CN2664828Y - 多点焊接自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种多点焊接自动定位装置。主要特点是焊接支架通过其固装的一拖板上固装的气缸杆与一定位气缸连接在一起，通过导向套内的导向轴实施导向，在该导向套上固装一定位板，定位板可在该支撑板上所制的开口内轴向移动。本实用新型结构简单，定位准确，可自动实现对产品焊接点精确的定位选择和准确的焊接，工作效率高，特别适用于对蓄电池的穿壁焊接。

Description

多点焊接自动定位装置

所属领域

本实用新型属于应用于对蓄电池穿壁焊接的自动焊接装置，尤其是一种多点焊接自动定位装置。

背景技术

现有的对蓄电池的穿壁焊接普遍采用人工定位、人工焊接的方式，存在的问题是焊接质量差，焊接效率低，定位准确度较差，造成废品率较高。在对极板的焊接方面也有采用自动焊接装置的，如国外的一种自动焊接设备，采用的为电子定位、电子控制实施焊接的方式，虽然焊接质量很高，但造价太高，维修和操作比较复杂，不适于一般企业的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构较简单，定位准确，保证焊接质量且成本低、易维修的多点焊接自动定位装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

焊接支架通过其固装的一拖板上固装的气缸杆与一定位气缸连接在一起，该定位气缸通过套装在焊接支架上的导向套内的导向轴实施导向，在该导向套上固装一定位板，该定位气缸通过左支座以及右支座与其上方的一支撑板固装在一起，定位板可在该支撑板上所制的开口内轴向移动。

在支撑板上固装一旋转气缸，该旋转气缸驱动一其上固装有转轴套的转轴，该转轴套上安装有分度轮和定位块，该定位块上安装有定位头，该定位头在分度轮定位时可与导向套上的定位板相接触；导向轴有两根并安装在气缸杆的两侧，在定位板上固装一可与定位头相接触的定位撞块；转轴套上安装的定位块可以为3～8个，分度轮由分度气缸控制分度。

本实用新型的优点和积极效果是：

在连接有焊接装置的焊接支架上方通过旋转气缸、分度轮和定位头实现不同定位点的选择，通过定位气缸拖动焊接支架实现定位点焊接的精确定位，这样，就完全保证了对蓄电池穿壁焊接的自动精确定位和准确焊接，提高了产品的生产质量，有效地提高了工作效率。本实用新型结构简单，定位准确，成本低，维修容易，可自动实现对产品焊接点精确的定位选择和准确的焊接，工作效率高，特别适用于对蓄电池的穿壁焊接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为定位气缸传动的结构示意图；

图4为定位块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

本装置由焊接支架、定位移动装置、定位转动装置三部分构成。

焊接支架部分：焊接支架12的下方安装有焊接设备，在焊接设备下方安装有蓄电池工件的工位，根据焊接支架移动的位置由焊接设备对工件实施焊接(附图中没有示出)。

定位移动装置部分：上述的焊接支架上固装一拖板23(参见图3)，该拖板上围装一与一定位气缸1连接在一起的气缸杆24，定位气缸通过气缸杆拖动拖板及其焊接支架实施轴向位移。该定位气缸的导向通过固装在焊接支架上的导向套14及其套装在其内的导向轴11，本实施例中的导向轴为两根，每一根套装在一组两个导向套内。该导向轴一端固装在左支座3上，一端固装在右支座21上。在导向套上固装一其上固装有定位撞块16的定位板15，左支座和右支座均固装在其上方的支撑板19上。本实施例中所述的固装方式为螺钉连接或者螺丝固装等方式。

定位转动装置部分：参见图1，在支撑板上通过左支架5、右支架17安装一转轴13，该转轴由旋转气缸2、电磁离合器4驱动，转轴的一端与右支架安装在一起，在右支架外安装有一阻尼轮18，以实现转轴的转动的精确。右支架下方通过支撑架20与外部基础固装在一起。在该转轴外固装一转轴套10，该转轴套上安装有其上制有分度槽6的分度轮7、定位块8和其上固装的定位头9，该分度轮通过支撑板上安装的分度气缸22控制分度。转轴套上安装的定位块可以为3～8个，本实施例中为5个，其分度的角度为72°。在支撑板上中间部位制有一开口，该开口可以使定位板在其内轴向移动以及转轴套上的定位块的旋转。定位头在分度轮定位时可与导向套上的定位板的定位撞块相接触以实施位置的精确定位。

在图1中为了清楚看出支撑板中部的定位板探出支撑板的状态，采用了局部剖视。

本实用新型的工作原理为：

定位移动装置部分的定位气缸的轴向位移使焊接支架实现轴向的精确定位；其定位点的选择采用的是定位转动装置部分的定位块上定位头与定位板上的撞块的接触定位。需要对下一工位实施焊接定位时，旋转气缸旋转，分度气缸控制分度轮转过的角度并通过分度槽实施分度定位，该定位点即是定位撞块与定位头相接触的位置。此外，不同距离、不同定位位置可以通过更换转轴套的定位块来实现。

Claims (4)

1.一种多点焊接自动定位装置，由气缸、分度轮、焊接支架、转轴、导向轴等构成，其特征在于：焊接支架通过其固装的一拖板上固装的气缸杆与一定位气缸连接在一起，该定位气缸通过套装在焊接支架上的导向套内的导向轴实施导向，在该导向套上固装一定位板，该定位气缸通过左支座以及右支座与其上方的一支撑板固装在一起，定位板可在该支撑板上所制的开口内轴向移动。

2.根据权利要求1所述的多点焊接自动定位装置，其特征在于：在支撑板上固装一旋转气缸，该旋转气缸驱动一其上固装有转轴套的转轴，该转轴套上安装有分度轮和定位块，该定位块上安装有定位头，该定位头在分度轮定位时可与导向套上的定位板相接触。

3.根据权利要求1所述的多点焊接自动定位装置，其特征在于：导向轴有两根并安装在气缸杆的两侧，在定位板上固装一可与定位头相接触的定位撞块。

4.根据权利要求2所述的多点焊接自动定位装置，其特征在于：转轴套上安装的定位块可以为3～8个，分度轮由分度气缸控制分度。

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