CN203566070U - 带有电动缸的x型点焊钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有电动缸的X型点焊钳。包括上焊臂、下焊臂、旋转支撑台、机箱和电缆支架，所述机箱固定安装在旋转支撑台上，包括有电动缸和变压器，所述上焊臂通过焊臂侧板固定安装在旋转支撑台上，电缆支架安装在机箱上，所述下焊臂的中部通过转动轴活动安装焊臂侧板上，下焊臂的后端与穿过旋转支撑台中间通孔的电动缸推杆活动相连，推杆带动下焊臂绕转动轴做旋转，完成与上焊臂的打开与闭合动作。用于X型工位焊钳点焊，具有易安装、易维修、行程长与高通过性的特点，使得整机更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型点焊焊接设备技术领域，具体是涉及一种以一体式电动缸作为动力源，用于焊接X型焊钳工位的X型点焊钳。
背景技术
焊接是一种用于牢固连接金属的重要且普遍的加工工艺。点焊焊接作为其中的一种，在制造工业中应用甚广。通过加紧两块金属，并在很小的接触面内瞬间通过大电流，熔化并融合两块金属，冷却后起到固连的效果。点焊过程不会伤及工件的内部结构，且无需加入其他焊接材料。由焊接工位的对于焊钳的不同需求可按照形状将焊钳大体分为两种，C型与X型焊钳。
传统的X型焊钳由气缸驱动，一般分为单倍力单行程，单倍力多行程，多倍力单行程，多倍力多行程。机器所需气缸输出力受缸径和单位面积的压强影响，配合相关的电磁阀组和气管元件使用，结构较为复杂。不能实现动焊臂的前进与停留的位置任意选择，工作行程与辅助行程无法任意调节。
国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于点焊焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动确定焊接动作的手动点焊钳已经不能满足现今所需生产要求，且由于对于可适应范围的越来越高的需求，气缸推动的焊钳也无法适应这个发展趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种悬挂式带有一体式电动缸的点焊钳，用于X型工位焊钳点焊，电动缸装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，可实现动焊臂的前进与停留的位置任意选择，具有易安装、易维修、行程长与高通过性的特点，使得整机更加紧凑。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种带有电动缸的X型点焊钳，包括上焊臂、下焊臂、旋转支撑台、机箱和电缆支架，所述机箱固定安装在旋转支撑台上，包括有电动缸和变压器，所述上焊臂通过焊臂侧板固定安装在旋转支撑台上，电缆支架安装在机箱上，所述下焊臂的中部通过转动轴活动安装焊臂侧板上，下焊臂的后端与穿过旋转支撑台中间通孔的电动缸推杆活动相连，推杆带动下焊臂绕转动轴做旋转，完成与上焊臂的打开与闭合动作。
所述的上焊臂包括有上前端焊臂和上后端焊臂，其中上后端焊臂安装在焊臂侧板上。
所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下连接焊臂和下后端焊臂，其中下连接焊臂的中部通过转动轴活动安装在焊臂侧板上，下后端焊臂连接在电动缸的推杆上，并与上连接焊臂通过销钉活动连接。转动过程中以及点焊过程中下焊臂所受到的作用力与扭矩都会经过下连接焊臂传导到此转动轴上。所述转动轴上安装有径向方向支撑的滚针转承与轴向方向支撑的推力轴承。
以往的X型焊钳多采用衬套垫于轴与下连接焊臂的配合孔之间。虽然可能在每一次工作行程中衬套所受到的力并不很大，在一定时间内保持润滑的孔轴之间的滑动摩擦也并不困难，但点焊所具有的较高的冲击载荷会对此类滑动配合造成较大的表面损伤。如果使用尼龙等较软材料作为滑动配合的轴承，虽然吸振性能优良，但是经不起磨损，且不能抵抗较高载荷。如果采用高硬度金属， 那么震动会直接由滑动轴承传至铝合金的上连接焊臂，进而传至机体，减震效果差。本申请对此进行了改进，对于转动轴的径向方向的支撑采用滚针轴承，既具有一定吸振能力，其转动灵活性更是大大优越于滑动配合。
所述的焊臂侧板上安装有保护机壳，防止高温金属飞溅进入焊机内部。所述的焊臂侧板上安装有操作焊钳旋转的转动支架。
所述的机箱安装在旋转支撑台上，内部设有变压器、电动缸和水路阀门。所述旋转支撑台包括旋转台和支撑架，在旋转台和支撑架之间设有滚珠轴承。
本实用新型的有益效果在于：用于X型工位焊钳点焊，具有易安装、易维修、行程长与高通过性的特点，使得整机更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的X型点焊钳的主视图。
图2为本实用新型的X型点焊钳张开时的主视图。
图3为本实用新型的X型点焊钳的立体图。
图4为本实用新型的X型点焊钳的转动轴结构的分解图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案作详细说明
参照附图1、图2所示，本实施例的X型点焊钳电动缸驱动，包括上焊臂1、下焊臂2、旋转支撑台3、机箱5和电缆支架6。
其中，上焊臂包括有上前端焊臂11和上后端焊臂12，上后端焊臂12固定安装在焊臂侧板13上，下焊臂包括有下前端焊臂21、下连接焊臂22和下后端焊臂23三部分；下连接焊臂L形设计，中间通过转动轴14活动安装在焊臂侧 板13上，两端分别连接下前端焊臂21和下后端焊臂23，焊臂侧板13通过固定架131安装在旋转支撑台3的旋转台31上，所述的下后端焊臂23连接在电动缸的推杆41上，并与下连接焊臂通过销钉42活动连接，在推杆的带动下使下连接焊臂允许相对转动。
参照图2、图3所示，上焊臂1固定不动，下焊臂2可绕转动轴14转动，并与电动缸的推杆41连接，由其电动缸的推杆的伸缩来带动下焊臂逆时针或顺时针摆动，即完成焊钳开合动作。电动缸与下焊臂均布置在转动轴的上侧，这样减小了旋转部件的所必须的整体尺寸。由于电极到转动轴的距离是电动缸伸缩杆到转动轴距离的两倍多，即工作力臂是推进力臂的两倍多，与C型焊钳不同，X型需要选用推力较大的电动缸；但也正是由于推进力臂短，所以用较小的电动缸行程就可以满足较大的工作力臂摆动，本实施例选用一体式电动缸，简化结构，省去了使用气缸所需的电磁阀组及气管元件，正好可以匹配需要高输出和无需长行程的特点。因没有很高精度要求，所以实际上无需闭环控制中的用于监测连接动焊臂的推杆的位置的光栅，即无需最高精度的闭环控制。这样也能够节省控制成本，更加经济环保。采用电动缸省去了复杂的电磁阀组及气管元件，结构简单，焊钳重量减轻，能够作为气缸与液压缸的替代品运用到实际生产生活中。
机箱5安装在旋转支撑台3的旋转台31上，机箱里包含有电动缸4、变压器、水路阀门。电缆支架6安装在机箱的尾部上，用以支撑固定电缆及水路等，保护连接机箱的水路电路接头不被大力拉扯。
参照图4所示，旋转支撑台包括旋转台31和支撑架32，在旋转台和支撑架间设有滚珠轴承，机箱和焊臂侧板安装在旋转台上，旋转台31能带动整个点焊钳绕其中心轴任意旋转，在旋转台上还设有供电动缸的推杆、电缆和水路管通 过的通孔311。
焊钳采用电动缸驱动，电动缸最大行程为60毫米，两焊臂前端电极在最大开口位置时的相对距离为150毫米。可实现动焊臂的前进与停留的位置任意选择，本点焊钳的电动缸推力为1100公斤，电极帽间的夹紧力为450公斤。
焊臂侧板13上安装有操作焊钳旋转的转动支架25，通过焊钳的转动支架可操作整体焊臂绕其中心轴任意旋转。
参照附图4所示，上后端焊臂负责支撑上焊臂，并与焊臂侧板固定，下焊臂依靠转动轴14连接焊臂侧板，转动轴上设有滚针轴承141与推力轴承142。为保护机壳防止高温金属飞溅进入焊机内部的上部机壳26，安装在焊臂侧板13上。固定架将整个点焊钳前部包括上焊臂、焊臂侧板、下焊臂与旋转支撑台固定连接。旋转支撑台带动整部焊机包括前部与后部机箱一起绕其轴向自由转动。这样的分体式结构能轻松装卸、更换，也同时能够方便地调整可能出现的横向与纵向的装配误差，更好地保证焊接精度。
本实施例的点焊钳采用拼接结构，相比较于传统的铸造结构而言便于加工、便于安装、便于维修。采用板式拼接，只需按顺序一个一个零件拼接在一起就可以，方便整体焊钳的安装，缩短了安装时间，降低了安装难度；新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。
整体点焊钳的水路系统采用板式连接的方式，去了了以前常用的水接头水管连接方式。通过一个一个的通水绝缘板将焊钳的水路连接起来，大大简化了焊钳的水路结构。使整个焊机结构紧凑，同时降低了水接头漏水的风险。
虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。
Claims (7)
1.一种带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于包括上焊臂、下焊臂、旋转支撑台、机箱和电缆支架，所述机箱固定安装在旋转支撑台上，包括有电动缸和变压器，所述上焊臂通过焊臂侧板固定安装在旋转支撑台上，电缆支架安装在机箱上，所述下焊臂的中部通过转动轴活动安装焊臂侧板上，下焊臂的后端与穿过旋转支撑台中间通孔的电动缸推杆活动相连，推杆带动下焊臂绕转动轴做旋转，完成与上焊臂的打开与闭合动作。
2.根据权利要求1所述的带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于：所述的上焊臂包括有上前端焊臂和上后端焊臂，其中上后端焊臂安装在焊臂侧板上。
3.根据权利要求1所述的带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于：所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下连接焊臂和下后端焊臂，其中下连接焊臂的中部通过转动轴活动安装在焊臂侧板上，下后端焊臂连接在电动缸的推杆上，并与上连接焊臂通过销钉活动连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于：所述转动轴上安装有径向方向支撑的滚针转承与轴向方向支撑的推力轴承。
5.根据权利要求1、2或3所述的带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于：所述的焊臂侧板上安装有保护机壳。
6.根据权利要求1、2或3所述的带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于：所述的焊臂侧板上安装有操作焊钳旋转的转动支架。
7.根据权利要求1、2或3所述的带有电动缸的X型点焊钳，其特征在于：所述的旋转支撑台包括旋转台和支撑架，在旋转台和支撑架之间设有滚珠轴承。
Priority Applications (1)
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| CN201320566333.1U CN203566070U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 带有电动缸的x型点焊钳 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN203566070U true CN203566070U (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50533828
Family Applications (1)
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| CN201320566333.1U Expired - Lifetime CN203566070U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 带有电动缸的x型点焊钳 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107639337A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-30 | 天津七所高科技有限公司 | 一种轻量化c型一体化点焊机 |
| CN110394534A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-01 | 昆山点溶智能科技有限公司 | 一种模块化自适应机器人焊钳 |
| WO2020252482A1 (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Olsson Joran | Electric connector engaging a welder to a sport welding tool |
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2013
- 2013-09-12 CN CN201320566333.1U patent/CN203566070U/zh not_active Expired - Lifetime
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