CN203484797U - 带有电动缸的c型点焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有电动缸的C型点焊钳，包括上焊臂、下焊臂、旋转支撑台、机箱和电缆支架，下焊臂和机箱安装在旋转支撑台上并可旋转，机箱包括有电动缸、变压器与水路阀门，上焊臂穿过旋转支撑台的通孔与电动缸的推杆相连，在电动缸的带动下做直线运动，与下焊臂形成打开或闭合的状态，所述上焊臂安装有滑块，在旋转支撑台上安装有固定外壳，在固定外壳内设有滑块移动用的滑轨。具有易安装、易维修、可调速、行程长与高通过性的特点，使得整机更加紧凑；上焊臂的运行方向控制更加精确，使得运行更加平稳，焊接质量优异，并且同时也降低了加工工艺的过高要求，既保证了精度，又降低了加工难度。

Description

带有电动缸的C型点焊钳

技术领域

本实用新型属于机械焊接设备技术领域，特别是涉及一种以一体式的电动缸作为动力源的点焊钳，尤其涉及是用于焊接C型点焊钳工位的点焊钳。

背景技术

焊接是一种用于牢固连接金属的重要且普遍的加工工艺，点焊焊接作为其中的一种，在制造工业中应用甚广。通过加紧两块金属，并在很小的接触面内瞬间通过大电流，熔化并融合两块金属，冷却后起到固连的效果。点焊过程不会伤及工件的内部结构，且无需加入其它焊接材料。由焊接工位的对于焊钳的不同需求可按照点焊钳形状将焊钳大体分为两种，C型与X型点焊钳。

传统的C型焊钳由气缸驱动，一般分为单倍力单行程，单倍力多行程，多倍力单行程，多倍力多行程。机器所需气缸输出力受缸径和单位面积的压强影响，配合相关的电磁阀组和气管元件使用，结构较为复杂。不能实现动焊臂的前进与停留的位置任意选择，工作行程与辅助行程无法任意调节。

国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于点焊焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动确定焊接动作的手动点焊钳已经不能满足现今所需生产要求，且由于对于可适应范围的越来越高的需求，气缸推动的焊钳也无法适应这个发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬挂式带有一体式电动缸的点焊钳，用于C型工位点焊钳点焊，电动缸装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，可实现动焊臂的前进与停留的位置任意选择。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：

一种带有电动缸的C型点焊钳，包括上焊臂、下焊臂、旋转支撑台、机箱和电缆支架，所述下焊臂和机箱安装在旋转支撑台上并可旋转，所述机箱包括有电动缸、变压器与水路阀门，所述上焊臂穿过旋转支撑台的通孔与电动缸的推杆相连，在电动缸的带动下做直线运动，与下焊臂形成打开或闭合的状态，所述上焊臂安装有滑块，在旋转支撑台上安装有固定外壳，在固定外壳内设有滑块移动用的滑轨。

所述的上焊臂包括有前端焊臂、与电动缸的推杆相连接的后端焊臂和连接焊臂，滑块安装在连接焊臂上。

所述的固定外壳上安装有滑动导向带，用于辅助上焊臂的支撑导向。

所述的滑动导向带弯成与前端焊臂外径相同的圆柱形状，滑动导向带与固定机壳上面用于套前端焊臂的导向孔内表面相配合。

所述的固定机壳设有防尘圈，安装在导向孔的出口，用于防止灰尘的进入。

所述的下焊臂固定安装在固定外壳的内侧，下焊臂与固定外壳固侧板的之间还设有绝缘垫板与螺栓的绝缘套，保证下焊臂与固定外壳之间的电绝缘。

所述的旋转支撑台包括旋转台和支撑架，在旋转台和支撑架之间设有滚珠轴承。

本实用新型的有益效果在于：具有易安装、易维修、可调速、行程长与高通过性的特点，使得整机更加紧凑；上焊臂的运行方向控制更加精确，大大降低了向侧向偏移的误差的可能，使得运行更加平稳，焊接质量优异，并且同时也降低了制造时对于加工工艺的过高要求，既保证了精度，又降低了加工难度。

附图说明

图1为本实用新型的C型点焊钳闭合时的主视图。

图2为本实用新型的C型点焊钳打开时的主视图。

图3为本实用新型的C型点焊钳固定外壳内部的部分结构的立体图。

图4为本实用新型的C型点焊钳固定外壳内部的部分结构的立体图。

图5为本实用新型的C型点焊钳的旋转支撑台的立体图。

具体实施方式

以下结合附图与实施例对本实用新型的技术方案作详细说明。

参照图1、图2所示，本实施例的C型点焊钳包括上焊臂1、下焊臂2、旋转支撑台3、固定外壳4、机箱5和电缆支架6，固定外壳和机箱安装在旋转支撑台上并可旋转，固定外壳固定安装有下焊臂，在机箱内还安装有电动缸51、变压器与水路阀门，机箱5后端安装有电缆支架。

上焊臂包括有铬锆铜制的前端焊臂11、与电动缸推杆相连接的不锈钢制成的后端焊臂13和黄铜制的连接焊臂12，上焊臂的后端焊臂与电动缸推杆511相连，在电动缸的推杆带动下做伸缩运动，在连接焊臂12上安装滑块121，在固定外壳4内设有与滑块121相配合的滑轨41。

固定外壳4上设有上焊臂伸缩的导向孔，在导向孔内表面处设有滑动导向带，由导向带弯成与动焊臂外径相同的圆柱形状，与前端固定机壳壳体上面用来套动焊臂的孔的内表面相配合。滑动导向带的自润滑性能使滑动导向带不仅能够为上焊臂的直线运动导向，且能够尽量减少磨损，减轻对电动缸的负荷。滑轨与滑块的配合以及滑动导向带一起保证动焊臂在直线方向上精确与稳定的运动，以保证直线运动的精度，进而保证了焊接的质量。

由于使用了自润滑的滑动导向带以及具有高精度的滑轨，防尘是十分必要的，固定机壳设有防尘圈，安装在导向孔的出口，用于防止灰尘的进入。

点焊钳由电动缸51驱动，其最大行程为150毫米，可实现动焊臂的前进与停留的位置任意选择，本点焊钳的工作压力为200公斤到400公斤，最大可承受压力为600公斤，可根据被焊工件厚度做相应调整。

因没有很高精度要求，所以实际上无需闭环控制中的用于监测连接动焊臂的推杆的位置的光栅，即无需最高精度的闭环控制。这样也能够节省控制成本，更加经济环保。同时，其半闭环的监测与补偿的功能又优于完全开环的电动推杆或电动缸，这提供了必要的用于调整调试焊钳各执行部件并对其作出指导作用的监测功能。通过编码器监测到的数据再进行运算得到的焊臂电极间作用力，焊臂形变等关键数据均便于在焊接现场随时调试，且省去了复杂的电磁阀组及气管元件，结构简单，焊钳重量减轻，能够作为气缸与液压缸的替代品运用到实际生产生活中。且具有易安装、易维修、行程长与高通过性的特点。

下焊臂固定安装在固定外壳的内侧，下焊臂与固定外壳固侧板的之间还设有绝缘垫板21与螺栓的绝缘套22，保证下焊臂与固定外壳之间的电绝缘。这样的绝缘措施能够将下焊臂与整机机体包括上焊臂完全绝缘开来，防止短路，保证焊接的电极帽能够产生足量用于焊接的电力。

参照图5所示，旋转支撑台包括旋转台31和支撑架32，在旋转台和支撑架间设有滚珠轴承，机箱和固定外壳安装在旋转台上，旋转台能带动整个点焊钳绕其中心轴任意旋转，在旋转台上还设有供电动缸的连接块、电缆和水路管通过的通孔311。

最后的电缆支架6用以支撑固定电缆及水路等，保护连接机箱的水路电路接头不被大力拉扯。

本实施例的点焊钳采用拼接结构，相比较于传统的铸造结构而言便于加工、便于安装、便于维修。传统铸造结构外形有拔模斜度，形状本身比较复杂，导致加工困难，很难保证零件尺寸的一致性；采用整体铸造，安装时内部安装空间有限，不便于安装；点焊钳的铜带经过长时间使用容易出现断裂，如果更换维修，需要拆卸很多部件才能进行维修。而现在的拼接结构，由一个个的简单零件拼接而成，大大降低了加工难度，同时使机器更加美观；采用板式拼接，只需按顺序一个一个零件拼接在一起就可以，方便整体点焊钳的安装，缩短了安装时间，降低了安装难度；新式的拼接式结构能够允许直接拆卸点焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。

整体点焊钳的水路系统采用板式连接的方式，去掉了常用的水接头水管连接方式，通过一个一个的通水绝缘板将点焊钳的水路连接起来，大大简化了点焊钳的水路结构。使整个焊枪结构紧凑，同时降低了水接头漏水的风险。

虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。

Claims (7)

1.一种带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：包括上焊臂、下焊臂、旋转支撑台、机箱和电缆支架，所述下焊臂和机箱安装在旋转支撑台上并可旋转，所述机箱包括有电动缸、变压器与水路阀门，所述上焊臂穿过旋转支撑台的通孔与电动缸的推杆相连，在电动缸的带动下做直线运动，与下焊臂形成打开或闭合的状态，所述上焊臂安装有滑块，在旋转支撑台上安装有固定外壳，在固定外壳内设有滑块移动用的滑轨。 

2.根据权利要求1所述带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：所述的上焊臂包括有前端焊臂、与电动缸的推杆相连接的后端焊臂和连接焊臂，滑块安装在连接焊臂上。 

3.根据权利要求1所述的带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：所述的固定外壳上安装有滑动导向带，用于辅助上焊臂的支撑导向。 

4.根据权利要求3所述的带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：所述的滑动导向带弯成与前端焊臂外径相同的圆柱形状，滑动导向带与固定机壳上面用于套前端焊臂的导向孔内表面相配合。 

5.根据权利要求4所述的带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：所述的固定机壳设有防尘圈，安装在导向孔的出口，用于防止灰尘的进入。 

6.根据权利要求1所述的带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：所述的下焊臂固定安装在固定外壳的内侧，下焊臂与固定外壳固侧板的之间还设有绝缘垫板与螺栓的绝缘套，保证下焊臂与固定外壳之间的电绝缘。 

7.根据权利要求1所述的带有电动缸的C型点焊钳，其特征在于：所述的旋转支撑台包括旋转台和支撑架，在旋转台和支撑架之间设有滚珠轴承。 

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