CN2659741Y - 卡车篷布自动覆盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种卡车篷布自动覆盖装置。它具有安装在卡车车箱左、右两侧车邦上的一对导轨，在该对导轨上依次装有一对主动行走轮和多对从动行走轮，在主动行走轮和多对从动行走轮上分别连接有跨越式篷架，在该篷架上装有一个篷布，它还具有一个篷架的纲丝牵引电机驱动机构及驱动控制器。本实用新型通过安装在卡车车箱上的移动篷架和篷架的钢丝牵引电机驱动机构实现了机械自动盖篷和自动回收的功能，这不仅方便了盖篷操作，还提高了覆盖可靠性。同时，本装置还具有智能覆盖功能，它可以向驾驶员提示本装置的工作状态，还可以限制超高装载和不盖篷布行驶，它还能向管理中心发射车辆装载与卸载及未盖篷布行驶等检测信息。

Description

卡车篷布自动覆盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动加盖卡车篷布的装置，具体地说，它是一种卡车篷布自动覆盖装置，特别适用于城市拉运建筑垃圾等工程卡车和公路运输散装货车。

背景技术

在已有技术中，工程卡车或货运卡车一般都采用开放式车箱，为了避免车辆行进中的货物抛撒、散落，车箱上要加盖篷布，特别是根据城市环保的要求，城市拉运建筑垃圾的车辆必须加盖篷布。目前，加盖篷布都是用人工操作，即用绳子将篷布捆扎在车箱上，这种人工操作显然是很不方便，同时捆扎的可靠性也差，难免出现货物抛撒和散落现象。再者，有时车辆为了多拉，货物常常超高，这就更容易出现货物抛撒和散落现象。更有甚者，有些拉运城市建筑垃圾的车辆不按指定地点卸车，给市容带来严重影响。对于这种情况，市容环卫管理部门常常是用人力加大执法力度，围追堵截，新闻暴光，但也很难从根本上解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术中的问题，首先是提供一种能代替人工覆盖篷布作业的卡车篷布自动覆盖装置，其次是使该装置具有防止装载超高和不盖篷布行驶及向管理中心发送相关的车辆检测信息等智能覆盖功能。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案如下：

它具有安装在卡车车箱左、右两侧车邦上的一对导轨，在该对导轨上依次装有一对主动行走轮和多对从动行走轮，在所述的主动行走轮和多对从动行走轮上分别连接有跨越式篷架，在该篷架上装有一个篷布，它还具有一个篷架的纲丝牵引电机驱动机构及驱动控制器，所述的主动行走轮上的篷架与牵引钢丝相接，各从动行走轮上的篷架通过篷布相互连接在一起，所述的驱动控制器至少由串接在驱动电机供电回路中的电机正、反转控制开关、覆盖行程开关和回收行程开关构成。

本实用新型进一步地改进方案是：

在所述卡车车箱的前端设有一个篷架回收箱，该回收箱外形呈弧面导流形，并在箱顶装有一个超高指示灯。

所述的驱动控制器是一个智能型驱动控制器，该智能型控制器包括车箱翻斗重量感应器、起斗控制电路、未盖篷布提醒控制电路、篷布回收控制电路、篷布覆盖控制电路、装载超高检测电路；其中未盖篷布提醒控制电路由车辆行驶感应器和计数器构成，车辆行驶感应器的输出端与计数器的输入端相接；所述的车箱翻斗重量感应器的输出端分别与起斗控制器的输入端和未盖篷布提醒控制电路的计数允许端相接，所述的篷布回收控制电路的触发输入端接有手动启动按钮、其复位端与回收行程开关和起斗控制器的控制端相接，其输出端与电机反转开关的控制端相接；所述的篷布覆盖控制电路的触发输入端也接有手动启动按钮，其复位端与覆盖行程开关和未盖篷布提醒控制电路的计数清零端相接，其控制端与所述的装载超高检测器相接，其输出端接有超高指示器，所述超高检测器的输出端与电机正转开关的控制端相接。

在车箱翻斗重量感应器的输出端设有一个“车辆已装载”信息的无线发射接点S1，在篷布回收控制电路的复位端设有一个“车辆已卸载”信息的无线发射接点S2，在未盖篷布提醒控制电路的输出端设有一个“未盖篷布行走”信息的无线发射接点S3。

通过上述解决方案可以看出，本实用新型通过安装在卡车车箱上的移动篷架和篷架的钢丝牵引电机驱动机构实现了机械自动盖篷和自动回收的功能，从而代替了人工作业，这不仅方便了盖篷操作，还提高了覆盖可靠性，且外形美观。本实用新型进一步的改进方案使本装置具有了智能覆盖功能，它可以向驾驶员提示本装置的工作状态，还可以限制超高装载和不盖篷布行驶，它还能向管理中心发射车辆装载与卸载及未盖篷布行驶等检测信息，为管理中心实现计算机管理提供了基础条件。

附图说明

图1、本实用新型的安装结构示意图。

图2、钢丝牵引电机驱动机构结构示意图。

图3、图1的A-A剖面示意图。

图4、智能型驱动控制器的原理方框图。

图5、智能型驱动控制器的电路原理图。

图6、起斗电磁气阀供电电路图。

图7、驱动电机的供电电路图。

具体实施方式

下面根据附图详细说明本实用新型的结构及工作原理。

参见图1、3，件号1是开放式卡车车箱，在该车箱的左、右两侧车邦上装有一对导轨2，在该对导轨上装有一对主动行走轮3和多对从动行走轮4，在主动行走轮3和从动行走轮4上分别连接有跨越式篷架5，并在篷架5上装有一个篷布6。在车箱1的前端设有一个篷架回收箱7，该回收箱外形呈弧面导流形，并在箱顶装有一个超高指示灯14。所述的回收箱呈弧面导流形可以对迎面风起导流作用，从而保证篷布不至于因迎面风而被掀起，同时也使本装置的外形更加美观。

参见图2，所述篷架5的钢丝牵引电机驱动机构由驱动电机9、与驱动电机9的输出轴相联的减速器10、与减速器两侧传动输出轴相联的一对钢丝缠绕轮11、一对钢丝张紧轮12及两根牵引钢丝13构成，在缠绕轮11上具有两个轮槽11.1、11.2，钢丝13的一端固定在轮槽11.1上，另一端绕过张紧轮后连接在轮槽11.2上；所述的主动行走轮3上的篷架与牵引钢丝13的某个点相接，各从动行走轮上的篷架通过篷布6相互连接在一起。当驱动电机9正转时，通过减速器10带动缠绕轮11顺时针转动，轮槽11.1和轮槽11.2分别收、放钢丝13，则钢丝牵引主动行走轮3向箭头方向前进，并拉动从动行走轮一起前进，执行篷布覆盖动作；反之，当驱动电机9反转时，钢丝13牵引主动行走轮3回退，并推动从动行走轮一起回退，执行篷布回收动作。在导轨两端头分别设有一个行程限位开关，当主动行走轮走到覆盖尽头和回退尽头时，由行程限位开关自动断开电机的供电电源，使驱动电机停止，则篷架自动停止前进或回退。

参见图4、5，本例中的重量感应器15、行驶感应器24.1、覆盖行程开关17和回收行程开关18均采用一个磁感应开关，该磁感应开关由一个小磁铁和一个霍尔器件构成，当小磁铁接近霍尔器件时，霍尔器件输出一个磁感应信号。所述的重量感应器15中的小磁铁15.1安装在车箱底部，霍尔器件H2对应安装在车箱下部的托架上；当车箱中装载货物而下沉时，小磁铁就会接近霍尔器件，则重量感应器15通过二极管D1输出一个高电平信号送给起斗控制器19，同时又从A端输出一个工作指示信号和一个语音控制信号，使工作指示器28亮，语音发生器26发出“欢迎使用自动篷布覆盖系统”的声音。所述的起斗控制器19主要由一个三极管开关电路19.1和接在该开关电路集电极的继电器J1构成，继电器J1的触点接线图参见图6，继电器J1带有一个常闭触点，该常闭触点串接在起斗电磁气阀20的供电回路中，其中开关21是起斗电控开关；在所述开关电路19.1的基极还接有另一个三极管开关电路19.2，并且该开关电路19.2的基极控制端受回收行程开关18的控制。如果未回收篷布，回收行程开关18输出低电平，使开关电路19.2截止，而开关电路19.1导通，继电器J1的常闭触点断开，起斗电磁气阀20的供电回路不通，则不能起斗，并通过E端送出语音控制信号，使语音发生器26发出“请回收篷布后再起斗”的声音，也就是说未回收篷布则本装置锁定起斗开关21，使其不能起斗。所述的语音发生器26可以采用ISD7400集成芯片。工作指示器28可以采用发光二极管。

所述的篷布覆盖控制电路22由两个单稳态电路22.1、22.2和一个三极管驱动电路22.3及接在该驱动电路集电极的继电器J2连接构成，在单稳态22.1、22.2的触发输入端(6、8脚)通过电容C1、C2接有所述的手动启动按钮K1，在单稳态22.1的输出端(5脚)和单稳态22.2复位端(12脚)之间接有一个超高检测器23，该超高检测器由红外发射器23.1和红外接收器23.2构成，其中红外发射器受单稳态22.1的输出端(5脚)控制，所述驱动电路22.3的基极控制端和单稳态的复位端(12脚)受红外接收器输出端(二极管D4负端)的控制；单稳态22.1的复位端(1脚)受覆盖行程开关17输出端的控制，所述驱动电机9的供电电路参见图7，其中继电器J2、J3的一个常开和常闭触点构成驱动电机9的正转和反转开关。当车辆装载完毕后，按下按钮K1来启动覆盖操作，这时，单稳态22.1、22.2的触发端(6、8脚)同时得到一个下沿触发脉冲，则单稳态22.1、22.2同时翻转，其输出端(5、9脚)同时输出高电平。当5脚输出高电平时，红外发射器23.1工作，如果货物超高，则红外接收器23.2收不到红外信号而截止，并通过二极管D4输出低电平信号。该低电平信号一方面送入驱动电路22.3，使其截止，则继电器J2的常开触点不闭合，驱动电机9不工作，覆盖操作不能进行；另一方面又将单稳态22.2的复位端置为零，从而使其保持按钮K1触发而使其输出端(9脚)输出高电平的状态，并且该高电平信号通过B’端和B端送出发光控制信号和语音控制信号，B’端信号送入超高指示器27，使指示灯14发出闪烁光进行超高指示，而B端信号送入语音发生器，使其发出“装载超高，请检查”的声音。如果货物没有超高，则红外接收器23.2就会接收到红外信号而导通，二极管D4输出高电平信号。该高电平信号一方面使驱动电路22.3导通，继电器J2动作，其常开触点闭合，驱动电机9正转，从而执行覆盖操作；另一方面使单稳态22.2翻转复位，其输出端(9脚)输出低电平，则停止所述的超高发光指示及超高语音提示。当覆盖操作即将完成(即主动行走轮走到覆盖尽头)时，覆盖行程开关17通过二极管D3输出高电平。该高电平信号一方面将单稳态22.1触发翻转复位，其输出端(5脚)输出低电平，红外发射器23.1截止，红外接收器也随之收不到红外信号而截止，二极管D4输出低电平，驱动电路22.3截止，J2失电，驱动电机9停止，则篷架停止前进；另一方面通过C端送出语音控制信号，使语音发生器26发出“篷布已盖好，可以行车”的声音。所述的覆盖行程开关17和回收行程开关18共用一个小磁铁17.1，该小磁铁安装在主动行走轮的篷架上，霍尔器件H3、H4分别安装在导轨的两端。当主动行走轮走到覆盖尽头时，其篷架上的小磁铁遇到霍尔器件H3，则覆盖行限位开关17输出一个高电平有效信号；而当主动行走轮走到回收尽头时，其上的小磁铁又遇到霍尔器件H4，则回收行程开关18输出一个高电平有效信号。所述的超高指示器27可以由脉冲振荡器和接在其输出端的指示灯14连接构成。

为了对装载完而未盖篷布就行车的状况进行提醒，本装置还设有一个未盖篷布提醒控制电路24，它由行驶感应器24.1和计数器24.2构成。行驶感应器中的小磁铁24.11安装在轮轴或轮辐圆周上的某个位置，而霍尔器件H1安装在相对轮轴或轮辐固定的位置上，则车轮每转一圈，该行驶感应器24.1便输出一个高电平信号。行驶感应器24.1的输出端与计数器24.2的计数输入端(14脚)相接，计数器的允许端(13脚)通过一个非门24.3与重量感应器15的输出端相接，该计数器的清零端(15脚)受覆盖行程开关17的输出端控制。当车辆装载后，而重量感应器15输出高电平时，通过非门将计数器24.2的允许端(13脚)置为低电平，则计数器24.2被允许工作；如果未按下按钮K1进行覆盖操作，则覆盖行程开关17始终输出低电平，该低电平将计数器24.2清零，则计数器可以进行计数；这时，只要行车一开始，车轮每转一圈，则行驶感应器24.1就输出一个高电平脉冲送给计数器，则计数器进行计数，并且每计七个数从其输出端(12脚)输出一个高电平信号，该高电平信号通过D端送给语音发生器26，使其发出“未盖篷布，请覆盖后再行车”的声音，不断重复提醒，直至覆盖为止，也就是说，只有按下K1，覆盖操作完毕，其覆盖行程开关输出高电平而将计数器24.2的清零端置为高电平时，使其停止计数，其输出端输出低电平时为止。

所述的篷布回收控制电路25由一个单稳态电路25.1和三极管驱动电路25.2及接在该驱动电路集电极的继电器J3构成。在单稳态25.1的触发输入端(6脚)通过电容C3接有所述的手动启动按钮K2，所述驱动电路25.2受单稳态25.1输出端(5脚)的控制，单稳态的复位端通过二极管D2与回收行程开关18的输出端相接。当需要卸货时，按前述所说，必须先按下按钮K2，否则不能起斗；当按下按钮K2时，单稳态25.1的6脚得到一个下沿触发脉冲，使其翻转，其输出端(5脚)输出高电平，则驱动电路25.2导通，继电器J3动作，其常开触点接通电机9的反转供电回路，则电机反转，驱动篷架回退，当回退到尽头时，回收行程开关18输出高电平信号，一方面通过二极管D2送至单稳态25.1的复位端，使其翻转复位，其输出端(5脚)输出低电平，则驱动电路25.2截止，驱动电机9反转停止，篷架回退自动停止；另一方面通过F端送至语音发生器26，使其发出“篷布已打开，可以卸车”的声音。

为了便于市容管理部门实现对货运车辆装载、卸载及运输途中盖篷情况进行计算机监督及管理，在本装置上可以设置几个无线发射接点，其中S1作为车辆已装载的信号发射接点，S2作为车辆已卸载的信号发射接点，S3作为车辆未盖篷布行车的信号发射接点。这三个无线发射接点与无线发射器相接，并通过无线发射器将这三个信号发送至管理中心计算机，管理中心计算机可以根据所接到的信号监督各车辆的情况。

Claims (4)

1、一种卡车篷布自动覆盖装置，其特征是：它具有安装在卡车车箱左、右两侧车邦上的一对导轨(2)，在该对导轨(2)上依次装有一对主动行走轮(3)和多对从动行走轮(4)，在所述的主动行走轮(3)和多对从动行走轮(4)上分别连接有跨越式篷架(5)，在该篷架上装有一个篷布(6)，它还具有一个篷架的纲丝牵引电机驱动机构及驱动控制器，所述的主动行走轮上的篷架与牵引钢丝(13)相接，各从动行走轮上的篷架通过篷布(6)相互连接在一起，所述的驱动控制器至少由串接在驱动电机供电回路中的电机正、反转控制开关、覆盖行程开关和回收行程开关构成。

2、根据权利要求1所述的卡车篷布自动覆盖装置，其特征是：在所述卡车车箱的前端设有一个篷架回收箱(7)，该回收箱外形呈弧面导流形，并在其箱顶装有一个超高指示灯(14)。

3、根据权利要求1或2所述的卡车篷布自动覆盖装置，其特征是：所述的驱动控制器是一个智能型驱动控制器，该智能型控制器包括车箱翻斗重量感应器(15)、起斗控制电路(19)、未盖篷布提醒控制电路(24)、篷布回收控制电路(25)、篷布覆盖控制电路(22)、装载超高检测电路(23)；其中未盖篷布提醒控制电路由车辆行驶感应器(24.1)和计数器(24.2)构成，车辆行驶感应器(24.1)的输出端与计数器(24.2)的输入端相接；所述的车箱翻斗重量感应器(15)的输出端分别与起斗控制器(19)的输入端和未盖篷布提醒控制电路的计数允许端(A’)相接，所述的篷布回收控制电路(25)的触发输入端接有手动启动按钮(K2)、其复位端与回收行程开关(18)和起斗控制器(19)的控制端(F’)相接，其输出端与电机反转开关(J3)的控制端相接；所述的篷布覆盖控制电路(22)的触发输入端也接有手动启动按钮(K1)，其复位端与覆盖行程开关(17)和未盖篷布提醒控制电路(24)的计数清零端(C’)相接，其控制端与所述的装载超高检测器(23)相接，其输出端(B’)接有超高指示器(27)，所述超高检测器(23)的输出端与电机正转开关(J2)的控制端相接。

4、根据权利要求3所述的卡车篷布自动覆盖装置，其特征是：在车箱翻斗重量感应器(15)的输出端设有一个“车辆已装载”信息的无线发射接点S1，在篷布回收控制电路(25)的复位端设有一个“车辆已卸载”信息的无线发射接点S2，在未盖篷布提醒控制电路(24)的输出端设有一个“未盖篷布行走”信息的无线发射接点S3。

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