CN2608471Y - 大型金属坯抓具 - Google Patents

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谭亮
刘静源
张前柏
张铁成
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Abstract

一种大型金属坯抓具，包括由两组各四个连杆通过上横梁、两根中连接轴及两根下连接轴铰接而成的连杆机构，上横梁两端分别焊有与天车吊钩相接的吊环，每组连杆机构下部的两个连杆上焊有夹取金属坯的抓爪，抓爪内侧有倒钩，两根下连接轴用钢板互相焊接构成下横梁，中心柱下端固定在下横梁中央，其上段穿套在上横梁中间通孔内，中心柱上套有活动锁盘，位于活动锁盘上方的锁定盘用销轴固定在中心柱上，上横梁下侧铰接两个锁定钩，中心柱两侧分别有一个以上给上横梁导向的导柱固定在下横梁上。本实用新型的特点是下横梁比较宽、结构强度高、吊装时变形小、稳定可靠、能准确有效地实现自动装卸，适用于长度8～12米高温金属坯的抓运。

Description

大型金属坯抓具
技术领域 一种冶金行业中用于抓取吊运大型金属坯的天车附属装置，尤其是适应长度8～12米高温金属坯的抓运工具。国际分类号为B66C1/28。
背景技术 94216978.6号专利公开了一种“钢坯抓具”，该抓具通过抓具上的止推杆的缺口和固定杆的卡位实现抓具张开，然后又通过锁定块的动作来复位，可实现不用人工操作自动装卸载荷。由于冶金生产的高温及重负荷，使用条件恶劣，该抓具的止推杆、固定杆、锁定块在长时间使用后，由于磨损和碰撞使各配合部件的间隙变大，很难实现自动装卸。
02223374.1号专利公开了一种“金属坯抓具”，虽然能提高抓具使用寿命，克服因磨损和碰撞等引起的配合不好问题，具有可靠的自动装卸载荷的功能，但是该抓具本身的结构强度不够，吊装时变形大，只适宜抓取8米以下中、小型金属坯，不能抓取大型金属坯，尤其不适应抓取温度750°以上的高温大型金属坯。
发明内容  本实用新型的目的是提供一种大型金属坯抓具，做到结构强度高，吊装时变形小，稳定度好，适用于长度8～12米、温度达750°的金属坯的抓运。
技术方案是对02223374.1号专利进行改进，它包括由两组各四个连杆通过上横梁、2根中连接轴及两根下连接轴铰成而成的连杆机构，上横梁两端分别焊有与天车吊钩相接的吊环，每组连杆机构下部的两个连杆上焊有夹取金属坯的抓爪，抓爪内侧有倒钩，不同之处在于两根下连接轴用钢板互相焊接构成一个宽度较大的长方形下横梁，中心柱下端固定在下横梁中央，其上段穿套在上横梁中间通孔内，中心柱上套有上下形状都为锥面的活动锁盘，位于活动锁盘上方的内外形状都为锥面的锁定盘用销轴固定在中心柱上，活动锁盘上锥面与锁定盘内锥面的锥度相同且底圆直径一样，上横梁下侧通过销轴铰接两个下端带钩的锁定钩，两锁定钩内侧的距离不大于锁定盘锥面底圆直径，中心柱两侧分别有一个以上给上横梁导向的导柱固定在下横梁上。
工作原理如下：如果需要抓取金属坯，那么当抓具落在待吊运金属坯上时，上横梁继续下降，抓具因自身的重力作用而下部张开，与之同时锁定钩向下移动到活动锁盘上部并沿其上锥面移动到活动锁盘的下部，抓爪张开处于待夹取状态。这时天车带动上横梁上升时，上横梁带动锁定钩向上移动，锁定钩带动活动锁盘沿中心柱向上移动，抓爪同时向中心收缩夹取金属坯。当活动锁盘碰到锁定盘不再上升时，锁定钩会沿着活动锁盘下锥面和锁定盘外锥面继续上移，不影响上横梁的上升，即抓爪继续合拢，金属坯被夹紧和吊起，达到自动装载之目的。
如果需要放下金属坯，那么在金属坯已着地时，上横梁继续向下移动，并带动锁定钩向下移动，锁定钩将移到锁定盘下部。与之同时，上横梁的重力作用已使抓具下部张开，即抓爪已将金属坯松开。这时天车将抓具吊起，锁定钩就挂住锁定盘下部，使抓爪保持张开状态离开被吊金属坯，从而达到自动卸荷之目的。
与已有技术相比，本实用新型的特点是下横梁比较宽，结构强度高，吊装时变形小，稳定性好，能稳定可靠地抓运8～12米长的大型金属坯。另外，导柱的作用可使上横梁运行准确，增加了抓具的可靠性和稳定性，更准确有效地实现自动装卸。
附图说明  图1是有二个导柱的大型金属坯抓具主视图
图2是有二个导柱的大型金属坯抓具左视图
图3是有四个导柱的大型金属坯抓具主视图
图4是有四个导柱的大型金属坯抓具左视图
具体实施方式
实施例一 有二个导柱的大型金属坯抓具
如图1、图2所示，本实用新型包括由两组各四个连杆1通过上横梁2、两根中连接轴3及两根下连接轴5铰接而成的连杆机构，上横梁2两端分别焊有与天车吊钩相接的吊环4，每组连杆机构下部的两个连杆1上焊有夹取金属坯的抓爪，抓爪内侧有倒钩，其不同之处在于两根下连接轴5用钢板互相焊接构成下横梁6，中心柱7下端用销轴固定在下横梁的中央，其上段穿套在上横梁2中间通孔内，中心柱7上套有上下形状都为锥面的活动锁盘8，位于活动锁盘8上方的内外形状都为锥面的锁定盘9用销轴固定在中心柱7上，活动锁盘8上锥面与锁定盘9内锥面的锥度相同且底圆直径一样，上横梁2下侧通过销轴铰接两个下端带钩的锁定钩10，两锁定钩10内侧的距离不大于锁定盘9锥面底圆直径，中心柱7两侧分别有一个导柱11用销轴对称地固定在下横梁9上，每个导柱11的上段穿套在上横梁2对应侧的导向孔内。
实施例二 有四个导柱的大型金属坯抓具
如图3、图4所示，本实施例与例一基本相同，不同之处是中心柱7是用螺帽固定在下横梁9的中央，中心柱7两侧分别有两个导柱11用支承套13对称地固定在下横梁9上，每侧的两个导柱11前后夹住上横梁2，角形导向孔套12一侧固定在上横梁2上，另一侧穿套在导柱11上。

Claims (3)

1、一种大型金属坯抓具，包括由两组各四个连杆(1)通过上横梁(2)、两根中连接轴(3)及两根下连接轴(5)铰接而成的连杆机构，上横梁(2)两端分别焊有与天车吊钩相接的吊环(4)，每组连杆机构下部的两个连杆(1)上焊有夹取金属坯的抓爪，抓爪内侧有倒钩，其特征在于两根下连接轴(5)用钢板互相焊接构成下横梁(6)，中心柱(7)下端固定在下横梁(6)中央，其上段穿套在上横梁(2)中间通孔内，中心柱(7)上套有上下形状都为锥面的活动锁盘(8)，位于活动锁盘(8)上方的内外形状都为锥面的锁定盘(9)用销轴固定在中心柱(7)上，活动锁盘(8)上锥面与锁定盘(9)内锥面的锥度相同且底圆直径一样，上横梁(2)下侧通过销轴铰接两个下端带钩的锁定钩(10)，两锁定钩(10)内侧的距离不大于锁定盘(9)锥面底圆直径，中心柱(7)两侧分别有一个以上给上横梁(2)导向的导柱(11)固定在下横梁(9)上。
2、根据权利要求1所述的大型金属坯抓具，其特征在于中心柱(7)两侧分别有一个导柱(11)固定在下横梁(9)上，每个导柱(11)的上段穿套在上横梁(2)对应侧的导向孔内。
3、根据权利要求1所述的大型金属坯抓具，其特征在于中心柱(7)两侧分别有两个导柱(11)固定在下横梁(9)上，每侧的两个导柱(11)前后夹住上横梁(2)，角形导向孔套(12)一侧固定在上横梁(2)上，另一侧穿套在导柱(11)上。
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