CN2608419Y - 一种液压驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压驱动机构。现有的船用液压舵机驱动机构。结构繁琐、笨重、扭矩小、舵角小。2000年本实用新型人研制的舵机克服了上述缺点，它由齿条缸筒型油缸及扇形齿轮组成，但因机构中存在横力，使缸杆受很大弯矩，故使用寿命短。本实用新型解决了这个问题，它包括缸筒(2)、缸杆(4)、活塞(3)、齿条(5)、扇形齿轮(6)以及另一则的导轨(8)和承轮(9)组成。本机构工作时，油缸(2)受油压的推动，同时与扇形齿轮作用而产生一个横力，由于承轮(9)的支承作用，使这个横力抵消了，缸杆(4)不承受弯矩的作用，所以其磨损减少，使用寿命延长。
Description
本实用新型涉及一种液压驱动机构。
本实用新型属于液压领域。
现有船舶的液压舵机的驱动机构，结构繁琐、笨重、扭矩小、舵角小，如广泛应用的由舵机油缸，带动舵链，经由定滑轮带动舵扇并驱动舵叶的形式。中国专利公告号为CN2088975的专利技术，其液压舵机采用了双向油缸，中部带铰轴，并由铰轴经由滑块来带动拔叉，从而推动它叶转动。这种形式也有如下缺点：(1)舵角零度时，扭矩大，随舵角增大，扭矩变小。(2)舵角太小，若要增加舵角，就要加长油缸，这样使整体变得笨重。(3)油缸受横力，使缸杆弯曲，使用寿命短。
2000年初，本发明人研制了一种液压驱动机构，并应用于船用舵机，见图1所示。它在机座(1)，固定上缸杆(4)，缸杆上有活塞(3)，在缸杆上有缸筒(2)，缸筒(2)上有齿条(5)与扇形齿轮(6)相啮合，当缸筒在液压作用下左右移动时，扇形齿轮作左右回旋运动，从而带动舵叶(7)转动。这种驱动机构，体积小，重量轻，扭矩大并与舵角无关，但因工作时油缸承受横向力，使缸杆承受弯矩，加速密封件及油缸的磨损，使用寿命缩短。
本实用新型的目的是：提供一种液压驱动机构，它不但体积小、重量轻，而且使油缸所承受的横向力抵消，使用寿命延长，可靠性增加。
本实用新型的目的是这样实现的：在齿条缸筒式油缸的另一侧，加装一条轨道和承轮，利用承轮的支承力来抵消油缸的横力，从而使缸杆不承受弯矩，从而降低对各个部件的性能要求，来达到本实用新型的目的。
图(2)是本实用新型的示意图。下面结合图(2)对本实用新型及使用进行说明：
本实用新型结构由四部分构成：底座(1)，油缸总成，扇形齿轮(6)及承轮(9)组成。
油缸总成由缸筒(2)，缸筒(2)两侧分别具有齿条(5)和导轨(8)，在缸筒(2)内有缸杆(4)及活塞(3)，缸杆(4)两端分别与机座(1)相固定，缸筒(2)上的齿条(5)与扇形齿轮(6)啮合，导轨(8)承轮(9)磨擦相接组成运动副，承轮(9)芯轴固定在机座(1)上，扇形齿轮外套也固定在机座(1)上，舵叶(7)通过舵轴与扇形齿轮(6)轴心相联，(11)(12)分别是油缸的进(出)油端。
本实用新型是这样工作的：当转舵阀把高压油从(10)端或(11)端在输入油缸(2)的左室或右室时，油缸(2)与齿条(5)及导轨(8)在缸杆(4)上，左右往复运动，齿条(5)带动扇形齿轮(6)转动，从而间接带动舵叶(7)转动，油缸(2)产生的横力作用在导轨(8)上，并与承轮(9)产生的反作用力互相抵消，使缸杆(4)不承受弯矩。
实用应用表明：若油压为14Mpa，活塞直径为90mm，缸杆外径为50mm，齿条的齿形压力角20度，那么油缸的推力为6.28吨，而油缸所承受横力2.16吨，这么大的横力被抵消了，相关部件可以缩小减轻，舵机总重量减轻，相关部件使用寿命延长，整机可靠性增加。
Claims (7)
1、一种液压驱动机构，它具有齿条缸筒型油缸，及与之相啮合的齿轮，其特征在于齿轮所对应的油缸另一侧有导轨及承轮。
2、根据权利要求1所述的机构，其特征在于其承轮可以是一个。
3、根据权利要求1所述的机构，其特征在于其承轮可以是多个。
4、根据权利要求1、2、3所述的机构，其特征在于其导轨的油缸上，而承轮在底座上。
5、根据权利要求1、2、3所述的机构，其特征在于其导轨在底座上，而承轮在油缸上。
6、根据权利要求4所述的机构，其特征在于其导轨可以是齿条形的，承轮可以是齿轮形的。
7、根据权利要求5所述的机构。其特征在于其导轨可以是齿条形的，承轮可以是齿轮形的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03241735 CN2608419Y (zh) | 2003-03-14 | 2003-03-14 | 一种液压驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 03241735 CN2608419Y (zh) | 2003-03-14 | 2003-03-14 | 一种液压驱动机构 |
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| CN2608419Y true CN2608419Y (zh) | 2004-03-31 |
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ID=34168483
Family Applications (1)
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| CN 03241735 Expired - Fee Related CN2608419Y (zh) | 2003-03-14 | 2003-03-14 | 一种液压驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2608419Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101554921A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-10-14 | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 | 潜水器螺旋桨转向机构 |
| CN105539801A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-04 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种新型船用推舵机构 |
| CN112031014A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-04 | 浙江舜杰建筑集团股份有限公司 | 一种加固地基的沉箱与桩组合基础及其施工方法 |
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2003
- 2003-03-14 CN CN 03241735 patent/CN2608419Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112031014A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-04 | 浙江舜杰建筑集团股份有限公司 | 一种加固地基的沉箱与桩组合基础及其施工方法 |
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