CN2605418Y - 全功能常闭式电力液压块式安全制动器 - Google Patents

Abstract

一种全功能常闭式电力液压块式安全制动器，由全能制动架和全能电力液压推动器两大部件构成。其制动架上部的U形弹簧架(18)的右端为折弯向下与杠杆(13)共用一根销轴(12)铰接在主臂(10)的上端；左端有闸皮磨损后松、抱闸间隙自动守恒补偿装置，在制动架的下部有瓦块(3)松闸与抱闸间隙自动均等装置。其推动器液压缸(40)下方电机轴盲孔(49)内的转轴(46)上和液压缸(40)内的活塞(40)上，分别装有推杆(35)升、降——瓦块(3)松、抱闸速度预定装置。在伸出液压缸(40)顶臂的推杆(35)外围装有推杆(35)升、降——瓦块(3)松、抱闸随机无级调速装置。在液压缸(40)顶的注油孔上装有防止油液高温汽化的膨胀室。其结构简单、功能全、能确保主机平稳可靠地安全制动。

Description

全功能常闭式电力液压块式安全制动器

所属技术领域

本实用新型涉及一种全功能常闭式电力液压块式安全制动器，它是各种机器和机构常用的机械制动装置。

背景技术

现有的电力液压块式制动器，均由制动架和电力液压推动器两大部分构成。制动架主要由基座、主臂、付臂、制动瓦、制动弹簧、调整杆及与电力液压推动器铰连的杠杆等零件构成；电力液压推动器主要由电动机、液压缸、活塞、叶轮、推杆及与杠杆铰连的连接块等零件构成。在电力液压推动器通电前，与主机固连的制动轮在被压缩着的制动弹簧反力的作用下，被制动瓦紧抱(抱闸)，主机处于静止状态，当在启动主机的同时推动器通电推杆上升后，可通过制动架上的杠杆系统压迫制动弹簧消除其反力对制动轮产生的制动力矩，将制动轮释放(松闸)，主机进入正常运行。但现有的电力液压块式制动器不仅结构比较复杂和不尽合理，而且还存在着功能不全(或不佳)，制动平稳可靠性较差的缺陷：先就制动架来说，一是调整松闸间隙与制动力矩的结构比较复杂；二是没有可靠的闸皮磨损增距自动补偿装置，当闸皮磨损后会引起松闸间隙加大——抱闸时间延长；三是没有可靠的松闸间隙自动均等装置，两制动瓦往往不能同时与制动轮接触，会造成制动轮轴产生弯应力和两闸皮磨损不均的缺陷。再就电力液压推动器来说，一是结构既复杂又不尽合理：现有的单推杆电力液压推动器的液压缸都由外缸和套缸两层构成，受套缸内径限制，活塞受压的底部面积较小，因此，液压缸内油液压强较高，内阻较大，造成了能耗高，并常有缸体渗漏、电机断轴及叶轮崩裂等现象发生；另外其叶轮是在电动机轴伸处悬壁安装，动平衡稍有偏差，就会产生震动；还有其推杆在伸出液压缸顶壁负载时，仅靠活塞在液压缸内上部定位，稳定性较差；二是推杆升、降——瓦块松、抱闸没有灵活可靠的随机无级调速装置，松、抱闸时间无法随意掌握；三是没有理想的防止液压缸内高温油液热胀汽化装置。现有推动器为防止高温油液热胀爆缸，在向液压缸内注油时，都必须留有一定的无油空间，这必然会造成推动器推力和升速会随液压缸内油液的高温汽化而减小，并导致制动器制动力矩的减小及松闸时间的相应延长。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种由全能制动架和全能电力液压推动器构成的全功能常闭式电力液压块式安全制动器，这种制动器不仅结构精巧简单，而且各种功能齐全，性能优越，能确保主机平稳可靠的安全制动。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：1.为了减化制动架的基本结构，一是将横装在制动架上部两臂之间的U形弹簧架的敞开端折弯向下，与连接推动器和调整杆的杠杆共用一根销轴与主臂的上端铰连；二是将调整松闸间隙——推动器安装高度和调整制动弹簧工作长度——制动力矩用的两根调整杆改成共用一根。2.为了防止闸皮磨损后引起松闸间隙变大——抱闸制动时间延长，可在制动架上部U形弹簧架的封闭端外附加一套由滑块、滑道板、辊杠、压辊弹簧及定距块等零件构成的楔角辊杠式摩擦自锁步进逆止机构。3.为了克服松闸间隙不均造成制动轮轴产生弯应力和闸皮磨损不均的缺陷，可将两个等长连板用定位轴铰连后，其余两端再分别用销轴与主、付臂下端铰连，同时中间的定位轴还被限定在基座上与主、付臂之间纵向中心线重合的导向槽中，使其只能在导向槽中作往复运动。4.为了简化和改进现有单推杆电力液压推动器的结构，克服其由于结构不合理带来的诸多缺陷；同时更为了能在电力液压推动器上再附加几种新的功能装置，本实用新型需要仍采用本人原有专利技术《单推杆电力液压推动器》(ZL96206728.8)的基本结构(请参见原专利说明书及本说明书附图)。5.各种机械的制动。一般只需要一种适宜的固定抱、松闸速度。这可在推动器液压缸下方电机轴盲孔内的转轴侧面，和液压缸内活塞的侧面各开一道回油槽，在槽底装上节流螺钉，只要调节节流螺钉堵塞转轴与活塞侧面回油槽截面的长度，控制节流螺钉下边油液的向上回流量，也就可以分别按需要预先设定推动器推杆降、升及瓦块的松、抱闸速度了。另外，也可直接在转轴与活塞上制造成合适的回油槽，省去节流螺钉。6.如需要随时任意调节推动器推杆升、降及瓦块的抱、松闸速度，可在伸出液压缸顶壁外的推杆外围设置一个由与推杆为一体的小活塞和阀体、钢球、压球弹簧、节流旋扭、步进电动机等零件构成的两个方向相反的单向节流阀组成的液压调速阀。只要利用两个节流旋扭，分别调节两个单向阀的截流量，也就可以分别对推动器的升、降及瓦块的松、抱闸速度进行随机无级调整了。7.为了能在推动器液压缸内充满油液不留无油空间，防止高温油液热胀汽化，造成推动器的推力与升速和瓦块的松闸力与松闸速度的降低，可在液压缸顶一侧的注油孔上附加一个由油缸、小活塞、弹簧、缸盖等零件构成的膨胀室。当在伸出液压缸顶壁的推杆外围无需装液压调速阀时，该膨胀室也可改装在液压调速阀的位置。

本实用新型的有益效果：一是简化并改进了现有电力液压块式制动器两大构件——制动架和电力液压推动器的基本结构；二是完善了各种功能，提高了使用性能，能确保主机平稳可靠的安全制动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图是本实用新型的基本结构示意图。图中：1.制动轮，2.闸皮，3.瓦块4.付臂，5.销轴，6.连板，7.定位轴，8.导向槽，9.基座，10.主臂，11.瓦轴，12.销轴，13.杠杆，14.短接头，15.调矩螺母，16.弹簧座，17.制动弹簧，18.U形弹簧架，19.定距块，20.滑道板，21.调整杆，22.长接头，23.调距螺母，24.滑块，25.辊杠，26.压辊弹簧，27.螺母，28.连接块，29.阀体，30.压球弹簧，31.钢球，32.步进电机，33.节流旋钮，34.小活塞，35.推杆，36.阀盖，37.油缸，38.弹簧，39.小活塞，40.液压缸，41.活塞，42.叶轮，43.回油槽，44.上升节流螺钉，45.滑键，46.转轴，47.下降节流螺钉，48.回油槽，49.电机轴盲孔，50.微电机，51.轴承，52.间隔套，53.平键，54.骨架油封。

具体实施方式

本实用新型《全功能常闭式电力液压块式安全制动器》由《全能制动架》和《全能电力液压推动器》两大部件构成。被减化后的全能制动架的基本结构由制动轮(1)，闸皮(27)，瓦块(3)付臂(4)，基座(9)，主臂(10)，瓦轴(11)，销轴(12)，杠杆(13)，短接头(14)，园螺母(15)，弹簧架(16)，制动弹簧(17)，U形弹簧架(18)，调整杆(21)，长接头(22)，螺母(23)等零件构成，与现有同类产品不同的主要有以下四点：一是将横装在制动架上部主臂(10、)与付臂(4)之间的U形弹簧架(18)的右端折弯向下与杠杆(13)共用一根销轴(12)与主臂(10)上端铰连；二是调整瓦块(3)与制动轮(1)松闸间隙——推动器安装高度，与调节制动弹簧(17)工作长度——制动力矩系共用一根调整杆(21)；三是在全能制动架上部U形弹簧架(18)左端装有由定距块(19)，滑道(20)，滑块(24)，辊杠(25)，压辊弹簧(26)，螺母(27)构成的楔角辊杠式摩擦自销步进逆止机构，它可以用来自动补偿松、抱闸间隙使之守恒，避免由于闸皮磨损造成松抱间隙增大，制动时间延长的现象发生。四是在全能制动架下部主、付臂(4，10)与基座(9)之间装有由销轴(5)，连板(6)，定位轴(7)，导向槽(8)构成的松闸间隙自动均等装置；它可以确保两瓦块(3)同时将制动轮(1)夹紧(抱闸)与释放(松闸)，避免闸皮磨损不均及制动轮轴产生弯应力现象的发生。

全能电力液压推动器的基本结构与本人原有的专利技术《单推杆电力液压推动器》(专利号：96206728.8)基本一样，所不同的是在原有结构上又增加了三种功能装置：其一是在电机轴盲孔(40)内转轴(46)的侧面和液压缸(40)内活塞(41)的侧面分别开有一道回油槽(43，48)，槽底均装有节流螺钉(47，44)，只要在装配时分别调节两节流螺钉(44，47)堵塞回油槽的截面长度，控制其回油量，就可以按需预定推杆的上升与下降——瓦块(3)的松闸与抱闸的速度了；其二是在伸出液压缸(40)顶臂的推杆(35)外围装有由一个阀体(29)，两个压球弹簧(30)，两个钢球(31)，两个节流旋钮(33)及与之匹配的两个步进电机(32)，和一个与推杆为一体的小活塞(34)构成的方向相反的两个单向节流阀组成的液压调速阀。在推杆(35)上升与下降——瓦块(3)松阐与抱闸时，随时可以根据需要分别调节右边的上升节流旋钮(33)和左边的下降节流旋钮(33)控制两回油孔的截流量，就可以获得所需要的推杆升、降——瓦块(3)松、抱闸速度了；其三是在液压缸(40)顶一侧的注油孔上装有一个由端盖(36)，油缸(37)，弹簧(38)，小活塞(39)构成的膨胀室。它可以为高温油液膨胀汽化提供空间，保证推动器在运行中无论油温高低，液压缸(40)内的油压与推动器的推力和升、降速度——瓦块(3)的松、抱闸速度都能始终为一定值。该膨胀室除了装在液压缸(40)顶一侧的注油孔上，当推动器不装液压调速阀时，也可以装在液压调速阀的位置。

Claims (6)

1.一种由全能制动架和全能电力液压推动器两大部件构成的全功能常闭式电力液压块式安全制动器，其特征是：全能制动架上部U形弹簧架(18)的右端为折弯向下与连接推动器的杠杆(13)共用一根销轴(12)铰连在主臂(10)的上端；在U形弹簧架左端装有闸皮磨损后松、抱闸间隙自动守恒补偿装置；在全能制动架下部装有瓦块(3)松、抱闸间隙自动均等装置；全能电力液压推动器的液压缸(40)下方电动机的轴上开有盲孔(49)，在电机轴盲孔(49)内的转轴(46)上和液压缸(40)内的活塞(41)上分别装有推杆(35)升、降——瓦块(3)松、抱闸速度预定装置；在伸出液压缸(40)顶壁的推杆(35)外围装有推杆(35)升、降——瓦块(3)松、抱闸随机无级调速装置——液压调速阀；在液压缸(40)顶的注油孔上装有防止高温油液膨胀汽化用的膨胀室。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征是：在制动架上部U形弹簧架(18)左端装的闸皮磨损后松、抱闸间隙自动守恒补偿装置，是由定距块(19)、滑道(20)、滑块(24)、辊杆(25)、压辊弹簧(26)、螺母(27)6个主要零件构成的。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征是：在制动架下部装的瓦块(3)松、抱闸间隙自动均等装置，是将两块等长的连板(6)用定位轴(7)铰接后，其余两端又分别用销轴(5)与主、付臂(10，4)下端铰连，同时，两块连板(6)中间的定位轴(7)的运动轨迹还被限定在基座(9)上与主、付臂(10，4)之间纵向中心线重合的导向槽(8)中。

4.根据权利要求1所述的制动器，其特征是：在全能电力液压推动器机壳内装的推杆降、升——瓦块(3)松、抱闸速度预定装置，是在电机轴盲孔(49)内装的转轴(46)侧面及液压缸(40)内装的活塞(41)侧面分别开有一道回油槽，槽底分别装有下降节流螺钉(47)和上升节流螺钉(44)。另外，也可直接在转轴(46)与活塞(41)的侧面按需直接制成合适的回油槽，不用节流螺钉。

5.根据权利要求1所述的制动器，其特征是：在全能推动器伸出液压缸(40)顶臂的推杆(35)外围所装的液压调速阀，是由一个与推杆(35)为一体的小活塞(34)，一个阀体(29)，两个压球弹簧(30)，两个钢球(31)，两个节流旋钮(33)及与之配套的两个步进电机构成的两个方向相反的单向节流阀构成的。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征是：在全能推动器液压缸(40)顶一侧的注油孔上装的膨胀室，是由缸盖(36)、油缸(37)、弹簧(38)、和小活塞(39)四个零件构成的；如在伸出液压缸(40)顶臂的推杆(35)外围不装液压调速阀时，该膨胀室也可改装在液压调速阀的位置。