CN115434974A - 一种先导式液压比例执行机构及液压泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压泵技术领域，具体公开了一种先导式液压比例执行机构及液压泵，先导式液压比例执行机构包括活塞缸、拨杆、第一先导控制端、第二先导控制端和阀芯，活塞缸包括缸体和滑活塞，活塞将活塞腔分隔为第一腔和第二腔，拨杆与活塞固定连接并和斜盘连接，第一先导控制端和第二先导控制端能够共同驱动阀芯往复移动，阀芯同时滑动穿设于活塞和缸体，阀芯上设有进油油道和泄油油道，阀芯能够控制第一腔和第二腔均与泄油油道断开，且第一腔和第二腔均与进油油道断开，阀芯还能够控制第一腔和第二腔中的一个与进油油道连通，另一个与泄油油道连通。通过将阀芯和活塞进行集成，提高集成度，且无需复杂的位置反馈机构，成本低，结构简单。

Description

一种先导式液压比例执行机构及液压泵

技术领域

本发明涉及液压泵技术领域，尤其涉及一种先导式液压比例执行机构及液压泵。

背景技术

液压泵通常采用斜盘式液压柱塞泵，依靠柱塞在缸体内的往复运动实现吸油和压油，为控制液压泵的排量，现有技术中通常通过先导式液压比例执行机构控制液压泵的斜盘角度来实现。

现有的先导式液压比例执行机构通常包括活塞机构、变量控制阀和位置反馈机构，通过活塞机构的活塞带动斜盘摆动，通过变量控制阀控制输送至活塞的液压油的流向，通过位置反馈机构使活塞位置和变量控制阀的变量阀芯的位置达到动平衡，活塞机构、变量控制阀和位置反馈机构通常独立设置，集成度较差，并且位置反馈机构通常采用杠杆等外置结构，结构复杂，可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种先导式液压比例执行机构及液压泵，以解决现有技术中的先导式液压比例执行机构通常采用独立的活塞机构、变量控制阀和位置反馈机构导致集成度差、结构复杂、可靠性差的问题。

一方面，本发明提供一种先导式液压比例执行机构，该先导式液压比例执行机构包括：

活塞缸，包括缸体和滑动位于所述缸体的活塞腔中的活塞，所述活塞将所述活塞腔分隔为第一腔和第二腔；

拨杆，与所述活塞固定连接，且用于和斜盘连接；

第一先导控制端，设置于所述活塞缸的一端；

第二先导控制端，设置于所述活塞缸的另一端；

阀芯，同时滑动穿设于所述活塞和所述缸体，且所述第一先导控制端和所述第二先导控制端用于共同驱动所述阀芯往复移动，所述阀芯上设有进油油道和泄油油道，所述阀芯能够控制所述第一腔和所述第二腔均与所述泄油油道断开，且所述第一腔和所述第二腔均与所述进油油道断开，所述阀芯还能够控制所述第一腔和所述第二腔中的一个与所述进油油道连通，另一个与所述泄油油道连通。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述缸体设有进油口，所述活塞设有第一油道，所述进油口和所述第一油道始终连通，所述第一油道和所述进油油道始终连通；

所述活塞还设有第二油道，所述第二油道与所述第一腔始终连通，所述第二油道能够与所述进油油道和所述泄油油道择一连通，且所述第二油道能够与所述进油油道和所述泄油油道同时断开。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述活塞还设有第三油道，所述第三油道与所述第二腔始终连通，所述第三油道能够与所述进油油道和所述泄油油道择一连通，且所述第三油道能够与所述进油油道和所述泄油油道同时断开。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述泄油油道包括主油道，以及均与所述主油道连通的第一分油道和第二分油道，所述第一分油道和所述第二分油道沿所述阀芯的轴向间隔设置于所述进油油道的两侧，所述阀芯具有位于所述第一分油道和所述进油油道之间的第一堵头，以及位于所述进油油道和所述第二分油道之间的第二堵头；

所述第二油道具有第一油口，所述第三油道具有第二油口，当所述第一堵头将所述第一油口封堵时，所述第二堵头同时将所述第二油口封堵；当述所述第一堵头将所述第一油口打开时，所述第二堵头同时将所述第二油口打开。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述缸体还设有排油口，所述排油口与所述泄油油道始终连通。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述第一先导控制端包括：

第一先导壳体，连接于所述缸体，所述第一先导壳体设有第一先导油腔，以及与所述第一先导油腔连通的第一先导油口；

第一弹簧，设置于所述第一先导油腔，且所述第一弹簧给予阀芯向所述第二先导控制端移动的作用力。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述第一先导控制端还包括：

第一弹簧座，套设于所述阀芯且与所述阀芯抵接，所述第一弹簧套设于所述第一弹簧座并且所述第一弹簧的一端与所述第一弹簧座抵接；

第一调节座，所述第一调节座螺接于所述第一先导壳体，且所述第一弹簧的另一端与所述第一调节座抵接。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述第二先导控制端包括：

第二先导壳体，连接于所述缸体，所述第二先导壳体设有第二先导油腔，以及与所述第二先导油腔连通的第二先导油口；

第二弹簧，设置于所述第二先导油腔，且所述第二弹簧给予阀芯向所述第一先导控制端移动的作用力。

作为先导式液压比例执行机构的优选技术方案，所述第二先导控制端还包括：

第二弹簧座，套设于所述阀芯且与所述阀芯抵接，所述第二弹簧套设于所述第二弹簧座并且所述第二弹簧的一端与所述第二弹簧座抵接；

第二调节座，所述第二调节座螺接于所述第二先导壳体，且所述第二弹簧的另一端与所述第二调节座抵接。

另一方面，本发明提供一种液压泵，包括上述任一方案中的先导式液压比例执行机构。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种先导式液压比例执行机构及液压泵，该先导式液压比例执行机构包括活塞缸、拨杆、第一先导控制端、第二先导控制端和阀芯。其中，活塞缸包括缸体和滑动位于缸体的活塞腔中的活塞，活塞将活塞腔分隔为第一腔和第二腔，拨杆与活塞固定连接，且拨杆用于和斜盘连接，第一先导控制端和第二先导控制端分别位于活塞缸的两端，并且第一先导控制端和第二先导控制端能够共同驱动阀芯往复移动，阀芯同时滑动穿设于活塞和缸体，阀芯上设有进油油道和泄油油道，阀芯能够控制第一腔和第二腔均与泄油油道断开，且第一腔和第二腔均与进油油道断开，阀芯还能够控制第一腔和第二腔中的一个与进油油道连通，另一个与泄油油道连通。该先导式液压比例执行机构，将阀芯和活塞进行集成，实现了活塞机构和变量控制阀的集成，且无需设置复杂的位置反馈机构，集成度高，成本低，并且结构简单，可有效提升可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例中先导式液压比例执行机构的结构示意图。

图中：

1、活塞缸；11、缸体；111、第一腔；112、第二腔；113、进油口；114、排油口；12、活塞；121、第一油道；122、第二油道；1221、第一油口；123、第三油道；1231、第二油口；

2、拨杆；

3、第一先导控制端；31、第一先导壳体；311、第一先导油腔；312、第一先导油口；32、第一弹簧；33、第一弹簧座；34、第一调节座；341、第一螺栓；342、第一底座；

4、第二先导控制端；41、第二先导壳体；411、第二先导油腔；412、第二先导油口；42、第二弹簧；43、第二弹簧座；44、第二调节座；441、第二螺栓；442、第二底座；

5、阀芯；51、进油油道；52、泄油油道；521、主油道；522、第一分油道；523、第二分油道；53、第一堵头；54、第二堵头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有的先导式液压比例执行机构通常包括活塞机构、变量控制阀和位置反馈机构，通过活塞机构的活塞带动斜盘摆动，通过变量控制阀控制输送至活塞的活塞腔中液压油的流向，通过位置反馈机构使活塞位置和变量控制阀的变量阀芯的位置达到动平衡，活塞机构、变量控制阀和位置反馈机构通常独立设置，集成度较差，并且位置反馈机构通常采用杠杆等外置结构，结构复杂，可靠性低。

对此，本实施例提供一种先导式液压比例执行机构以解决上述问题。该先导式液压比例执行机构可用于调整液压泵的流量。

如图1所示，本实施例提供一种先导式液压比例执行机构，该先导式液压比例执行机构包括活塞缸1、拨杆2、第一先导控制端3、第二先导控制端4和阀芯5。其中，活塞缸1包括缸体11和滑动位于缸体11的活塞腔中的活塞12，活塞12将活塞腔分隔为第一腔111和第二腔112。第一腔111和第二腔112相对独立。拨杆2与活塞12固定连接，且拨杆2用于和斜盘连接，以推动斜盘转动，可实现对液压泵排量的调整。第一先导控制端3和第二先导控制端4分别位于活塞缸1的两端，并且第一先导控制端3和第二先导控制端4分别连接阀芯5的两端，第一先导控制端3用于推动阀芯5向第二先导控制端4移动，第二先导控制端4可推动阀芯5向第一先导控制端3移动，从而可通过第一先导控制端3和第二先导控制端4用于共同驱动阀芯5往复移动，并且当第一先导控制端3和第二先导控制端4给予阀芯5的作用力相等时，阀芯5的位置将保持不变。阀芯5同时滑动穿设于活塞12和缸体11，阀芯5上设有进油油道51和泄油油道52，进油油道51用于输入控制油液，泄油油道52用于连通油箱，阀芯5能够控制第一腔111和第二腔112均与泄油油道52断开，且第一腔111和第二腔112均与进油油道51断开，阀芯5还能够控制第一腔111和第二腔112中的一个与进油油道51连通，另一个与泄油油道52连通。

具体地，当第一腔111和第二腔112均同时与进油油道51及泄油油道52断开时，此时阀芯5和活塞12的位置将保持平衡，当第一腔111与进油油道51连通，第二腔112与泄油油道52连通时，进油油道51中的控制油液进入至第一腔111并推动活塞12向第二腔112的方向移动，第二腔112的油液经泄油油道52回流至油箱，同时，拨杆2带动斜盘转动，可实现对液压泵流量的调整；当第一腔111与泄油油道52连通，第二腔112与进油油道51连通时，进油油道51中的控制油液进入至第二腔112并推动活塞12向第一腔111的方向移动，第一腔111的油液经泄油油道52回流至油箱，同时，拨杆2带动斜盘转动，同样可实现对液压泵流量的调整。

需要注意的是，在本实施例中，阀芯5的位置由第一先导控制端3与第二先导控制端4共同决定，当阀芯5的位置和缸体11的位置保持相对静止后，若第一先导控制端3与第二先导控制端4任意一个给予阀芯5的作用力发生变化，将导致阀芯5离开当前位置并相对缸体11移动，并在新的位置相对缸体11保持相对静止，同时第一先导控制端3和第二先导控制端4给予阀芯5的作用力也将趋于相等；并且在此过程中，阀芯5的移动还会导致第一腔111和第二腔112中的一个将与进油油道51连通，另一个与泄油油道52连通，控制油液推动活塞12相对缸体11同步移动，并直至第一腔111和第二腔112均同时与进油油道51及泄油油道52断开，此时活塞12和阀芯5的相对位置也将保持相对静止。

本实施例提供的先导式液压比例执行机构，将阀芯5和活塞12进行集成，实现了活塞机构和变量控制阀的集成，且无需设置复杂的位置反馈机构，集成度高，成本低，并且结构简单，可有效提升可靠性。

可选地，缸体11设有进油口113，活塞12设有第一油道121，进油口113和第一油道121始终连通，第一油道121和进油油道51始终连通；本实施例中，进油口113用于输入控制油液，并且控制油液可经活塞12上的第一油道121流入阀芯5的进油油道51。

可选地，缸体11还设有排油口114，排油口114与泄油油道52始终连通，排油口114用于连通油箱。

可选地，活塞12还设有第二油道122，第二油道122与第一腔111始终连通，第二油道122能够与进油油道51和泄油油道52择一连通，且第二油道122能够与进油油道51和泄油油道52同时断开。当第二油道122与进油油道51连通时，进油油道51中的控制油液可流入第一腔111中，当第二油道122与泄油油道52连通时，第一腔111中的控制油液可经第二油道122和泄油油道52回流至油箱。

可选地，活塞12还设有第三油道123，第三油道123与第二腔112始终连通，第三油道123能够与进油油道51和泄油油道52择一连通，且第三油道123能够与进油油道51和泄油油道52同时断开。具体地，当第二油道122与进油油道51连通时，第三油道123与泄油油道52连通，此时第一腔111中流入控制油液，第二腔112中的控制油液可依次经第三油道123和泄油油道52回流至油箱，活塞12向第二腔112的方向移动；当第二油道122与泄油油道52连通时，第三油道123与进油油道51连通，此时第二腔112中流入控制油液，第一腔111中的控制油液可依次经第二油道122和泄油油道52回流至油箱，活塞12向第一腔111的方向移动；当第三油道123与进油油道51和泄油油道52同时断开时，第二油道122同时与进油油道51和泄油油道52断开。

可选地，本实施例中，当阀芯5的位置移动后，通过闭环的方式来控制活塞12的最终停止位置，如此可实现对活塞12停止位置的自动调节。具体地，活塞12能够相对阀芯5运动而具有左位、右位和中位，其中，中位位于左位和右位之间，第一腔111位于活塞12的左侧，第二腔112位于活塞12的右侧。当活塞12位于左位时，进油油道51连通第二油道122，泄油油道52连通第三油道123；当活塞12位于中位时，进油油道51与第二油道122和第三油道123同时断开，且泄油油道52与第二油道122和第三油道123同时断开；当活塞12位于右位时，进油油道51连通第三油道123，泄油油道52连通第二油道122。如此设置，仅当活塞12位于中位的时候，活塞12和阀芯5的相对位置才能够静止，当活塞12位于左位时，控制油液经进油油道51和第二油道122进入至第一腔111，第二腔112中的控制油液经第三油道123和泄油油道52回流至油箱，由于第一腔111位于活塞12的左侧，从而此时活塞12在第一腔111中的控制油液的驱动下将向右侧移动，也即活塞12会向中位移动。当活塞12位于右位时，控制油液经进油油道51和第三油道123进入至第二腔112，第一腔111中的控制油液经第二油道122和泄油油道52回流至油箱，由于第二腔112位于活塞12的右侧，从而此时活塞12在第二腔112中的控制油液的驱动下将向左侧移动，也即活塞12会向中位移动。如此设置之后，只要阀芯5的位置移动了，活塞12就会相对控制活塞12自动移动至中位，实现对活塞12与阀芯5相对位置的闭环调节。从而，在本实施例中，只要先导控制组件控制阀芯5的位置发生了改变，活塞12的位置将随之改变，并且阀芯5和活塞12的移动量是相同的。

可选地，泄油油道52包括主油道521，以及均与主油道521连通的第一分油道522和第二分油道523，第一分油道522和第二分油道523沿阀芯5的轴向间隔设置于进油油道51的两侧。第二油道122具有第一油口1221，第三油道123具有第二油口1231，其中，第一油口1221和第二油口1231均用于和进油油道51及泄油油道52择一连通。阀芯5具有位于第一分油道522和进油油道51之间的第一堵头53，以及位于进油油道51和第二分油道523之间的第二堵头54；当第一堵头53将第一油口1221封堵时，第二堵头54同时将第二油口1231封堵；当述第一堵头53将第一油口1221打开时，第二堵头54同时将第二油口1231打开。当第一堵头53能够将第一油口1221封堵时，第二堵头54同时将第二油口1231封堵时，可实现第三油道123与进油油道51和泄油油道52同时断开，第二油道122同时与进油油道51和泄油油道52同时断开；当第一堵头53能够将第一油口1221打开时，第二堵头54同时将第二油口1231打开时，可实现第一腔111和第二腔112中的一个与进油油道51连通，另一个与泄油油道52连通。

需要注意的是，本实施例中，第一堵头53由阀芯5位于第一分油道522和进油油道51之间的部分形成，第二堵头54由阀芯5位于第二分油道523和进油油道51之间的部分形成，在沿阀芯5的轴向上，第一堵头53的宽度等于第一油口1221的宽度，第二堵头54的宽度等于第二油口1231的宽度，并且第一堵头53和第二堵头54之间的宽度等于第一油口1221和第二油口1231之间的宽度，从而，第一堵头53将第一油口1221恰好封堵的同时，第二堵头54能够将第二油口1231恰好封堵；并且当第一堵头53将第一油口1221打开的同时，第二堵头54将第二油口1231打开。

本实施例中，第一先导控制端3通过液压控制，第一先导控制端3包括第一先导壳体31和第一弹簧32。其中，第一先导壳体31连接于缸体11，第一先导壳体31设有第一先导油腔311，以及与第一先导油腔311连通的第一先导油口312，第一先导油口312用于连接先导油源或油箱，第一弹簧32设置于第一先导油腔311，且第一弹簧32给予阀芯5向第二先导控制端4移动的作用力。通过第一弹簧32和进入第一先导油腔311内的先导油提供阀芯5向第二先导控制端4移动的全部作用力，并且阀芯5的移动距离与进入第一先导油腔311的油压呈正比例。在其他的实施例中，第一先导控制端3还可采用电磁控制。

可选地，第一先导控制端3还包括第一弹簧座33和第一调节座34。其中，第一弹簧座33套设于阀芯5且与阀芯5抵接，第一弹簧32套设于第一弹簧座33并且与第一弹簧座33抵接；第一调节座34螺接于第一先导壳体31，且第一弹簧32的另一端与第一调节座34抵接。通过设置第一弹簧座33和第一调节座34来保证第一弹簧32的弹性形变方向稳定；并且通过第一调节座34和第一先导壳体31螺纹连接，能够对第一弹簧32的预紧力大小进行调节。其中，本实施例中，第一调节座34包括螺接于第一先导壳体31的第一螺栓341，位于第一先导油腔311内的第一底座342，第一底座342抵接于第一弹簧32，第一螺栓341抵接于第一底座342，通过旋拧第一螺栓341，可调节第一底座342与第一先导壳体31的相对位置，实现对第一弹簧32预紧力的调节。

本实施例中，第二先导控制端4通过液压控制，第二先导控制端4包括第二先导壳体41和第二弹簧42。其中，第二先导壳体41连接于缸体11，第二先导壳体41设有第二先导油腔411，以及与第二先导油腔411连通的第二先导油口412，第二先导油口412用于连接先导油源或油箱，第二弹簧42设置于第二先导油腔411，且第二弹簧42给予阀芯5向第一先导控制端3移动的作用力。通过第二弹簧42和进入第二先导油腔411内的先导油提供阀芯5向第一先导控制端3移动的全部作用力，并且阀芯5的移动距离与进入第二先导油腔411的油压呈正比例。在其他的实施例中，第二先导控制端4还可采用电磁控制。

可选地，第二先导控制端4还包括第二弹簧座43和第二调节座44。其中，第二弹簧座43套设于阀芯5且与阀芯5抵接，第二弹簧42套设于第二弹簧座43并且与第二弹簧座43抵接；第二调节座44螺接于第二先导壳体41，且第二弹簧42的另一端与第二调节座44抵接。通过设置第二弹簧座43和第二调节座44来限定第二弹簧42的位置。并且通过第二调节座44和第二先导壳体41螺纹连接，能够对第二弹簧42的预紧力大小进行调节。具体地，第二调节座44包括螺接于第二先导壳体41的第二螺栓441，位于第二先导油腔411内的第二底座442，第二底座442抵接于第二弹簧42，第二螺栓441抵接于第二底座442，通过旋拧第二螺栓441，可调节第二底座442相对第二先导壳体41的位置，实现对第二弹簧42预紧力的调节。

以第一先导油腔311连通先导油源，第二先导油腔411连通油箱为例，该先导式液压比例执行机构的工作原理如下：

初始时，阀芯5、缸体11以及活塞12三者的相对保持静止，活塞12位于中位，此时第一堵头53将第二油道122的第一油口1221完全封堵，第二堵头54将第三油道123的第二油口1231完全封堵。第一腔111和第二腔112均与进油油道51断开，且第一腔111和第二腔112均与泄油油道52断开。

当第一先导油腔311连通先导油源，第二先导油腔411连通油箱后，进入第一先导油腔311的先导油推动阀芯5向第二先导控制端4移动，并直至第二弹簧42提供给阀芯5的弹性力等于第一先导油腔311内的先导油以及第一弹簧32给予阀芯5的作用力之和后，阀芯5与缸体11的相对位置保持静止。由于阀芯5相对和活塞12向右侧移动，也即活塞12相对阀芯5向左侧相对移动，此时活塞12由中位切换至左位，第二油道122的第一油口1221以及第三油道123的第二油口1231均被打开，并且第一油口1221与进油油道51连通，第二油口1231与第二分油道523连通，从而控制油液依次经进油口113、第一油道121、进油油道51、第二油道122流入第一腔111，第二腔112中的油液经第三油道123、第二分油道523，主油道521、排油口114流回油箱，活塞12向中位的位置移动，同时拨杆2带动斜盘转动；当活塞12停止于中位时，第一堵头53将第二油道122的第一油口1221完全封堵且第二堵头54将第三油道123的第二油口1231完全封堵时，活塞12与阀芯5的位置保持静止，同时拨杆2的位置静止，能够保持斜盘的位置稳定，并且在整个过程中，阀芯5的移动距离和活塞12的移动距离是相同的。

需要注意的是，在活塞12由左位向中位移动的过程中，活塞12并非直接就停止于中位，这是因为活塞12移动的过程中具有惯性，活塞12会以中位为中心往复运动多次之后才能最终停止下来。

本实施例还提供一种液压泵，包括上述方案中的先导式液压比例执行机构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种先导式液压比例执行机构，其特征在于，包括：

活塞缸(1)，包括缸体(11)和滑动位于所述缸体(11)的活塞腔中的活塞(12)，所述活塞(12)将所述活塞腔分隔为第一腔(111)和第二腔(112)；

拨杆(2)，与所述活塞(12)固定连接，且用于和斜盘连接；

第一先导控制端(3)，设置于所述活塞缸(1)的一端；

第二先导控制端(4)，设置于所述活塞缸(1)的另一端；

阀芯(5)，同时滑动穿设于所述活塞(12)和所述缸体(11)，且所述第一先导控制端(3)和所述第二先导控制端(4)用于共同驱动所述阀芯(5)往复移动，所述阀芯(5)上设有进油油道(51)和泄油油道(52)，所述阀芯(5)能够控制所述第一腔(111)和所述第二腔(112)均与所述泄油油道(52)断开，且所述第一腔(111)和所述第二腔(112)均与所述进油油道(51)断开，所述阀芯(5)还能够控制所述第一腔(111)和所述第二腔(112)中的一个与所述进油油道(51)连通，另一个与所述泄油油道(52)连通。

2.根据权利要求1所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述缸体(11)设有进油口(113)，所述活塞(12)设有第一油道(121)，所述进油口(113)和所述第一油道(121)始终连通，所述第一油道(121)和所述进油油道(51)始终连通；

所述活塞(12)还设有第二油道(122)，所述第二油道(122)与所述第一腔(111)始终连通，所述第二油道(122)能够与所述进油油道(51)和所述泄油油道(52)择一连通，且所述第二油道(122)能够与所述进油油道(51)和所述泄油油道(52)同时断开。

3.根据权利要求2所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述活塞(12)还设有第三油道(123)，所述第三油道(123)与所述第二腔(112)始终连通，所述第三油道(123)能够与所述进油油道(51)和所述泄油油道(52)择一连通，且所述第三油道(123)能够与所述进油油道(51)和所述泄油油道(52)同时断开。

4.根据权利要求3所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述泄油油道(52)包括主油道(521)，以及均与所述主油道(521)连通的第一分油道(522)和第二分油道(523)，所述第一分油道(522)和所述第二分油道(523)沿所述阀芯(5)的轴向间隔设置于所述进油油道(51)的两侧，所述阀芯(5)具有位于所述第一分油道(522)和所述进油油道(51)之间的第一堵头(53)，以及位于所述进油油道(51)和所述第二分油道(523)之间的第二堵头(54)；

所述第二油道(122)具有第一油口(1221)，所述第三油道(123)具有第二油口(1231)，当所述第一堵头(53)将所述第一油口(1221)封堵时，所述第二堵头(54)同时将所述第二油口(1231)封堵；当述所述第一堵头(53)将所述第一油口(1221)打开时，所述第二堵头(54)同时将所述第二油口(1231)打开。

5.根据权利要求1所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述缸体(11)还设有排油口(114)，所述排油口(114)与所述泄油油道(52)始终连通。

6.根据权利要求1所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述第一先导控制端(3)包括：

第一先导壳体(31)，连接于所述缸体(11)，所述第一先导壳体(31)设有第一先导油腔(311)，以及与所述第一先导油腔(311)连通的第一先导油口(312)；

第一弹簧(32)，设置于所述第一先导油腔(311)，且所述第一弹簧(32)给予阀芯(5)向所述第二先导控制端(4)移动的作用力。

7.根据权利要求6所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述第一先导控制端(3)还包括：

第一弹簧座(33)，套设于所述阀芯(5)且与所述阀芯(5)抵接，所述第一弹簧(32)套设于所述第一弹簧座(33)并且所述第一弹簧(32)的一端与所述第一弹簧座(33)抵接；

第一调节座(34)，所述第一调节座(34)螺接于所述第一先导壳体(31)，且所述第一弹簧(32)的另一端与所述第一调节座(34)抵接。

8.根据权利要求1所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述第二先导控制端(4)包括：

第二先导壳体(41)，连接于所述缸体(11)，所述第二先导壳体(41)设有第二先导油腔(411)，以及与所述第二先导油腔(411)连通的第二先导油口(412)；

第二弹簧(42)，设置于所述第二先导油腔(411)，且所述第二弹簧(42)给予阀芯(5)向所述第一先导控制端(3)移动的作用力。

9.根据权利要求8所述的先导式液压比例执行机构，其特征在于，所述第二先导控制端(4)还包括：

第二弹簧座(43)，套设于所述阀芯(5)且与所述阀芯(5)抵接，所述第二弹簧(42)套设于所述第二弹簧座(43)并且所述第二弹簧(42)的一端与所述第二弹簧座(43)抵接；

第二调节座(44)，所述第二调节座(44)螺接于所述第二先导壳体(41)，且所述第二弹簧(42)的另一端与所述第二调节座(44)抵接。

10.一种液压泵，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的先导式液压比例执行机构。

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