CN2600393Y - 激光导引自动运输车的装卸货辊道 - Google Patents

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梁海山
霍胜军
金导谟
李远强
杜银明
詹丽
张丽
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Qingdao Refrigeration Technology Institute
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Haier Group Corp
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Abstract

一种激光导引自动运输车的装卸货辊道,属于物流运输设备。它由安装在车体上的左右辊道架和直流大扭矩电机、安装在左右辊道架上面的左右两个导向条、以轴承安装在左右辊道架上的多个辊子、安装在电机轴上的变速器、安装在每个辊子端部的两个从动链轮、多根链条、安装在变速器的输出轴上的主动链轮所组成。两个导向条的两端较窄中间较宽,两端内侧带有较大圆角。内侧下面各安装一排外缘伸出侧边的小滚轮。其辊道速度可调,能更好地匹配站台辊道的速度。导向条的导向阻力很小,更溜顺,便于货物装卸。结构更简单更合理。它可广泛应用于各种激光导引自动运输车中。

Description

激光导引自动运输车的装卸货辊道
                          技术领域
本实用新型属于物流运输设备技术领域,更明确地说涉及激光导引自动运输车的部件设计。
                          背景技术
激光导引自动运输车是一种无人驾驶无人搬运的自动化车辆。其装卸货的特点是辊子滚动,位于辊子上的托盘或被运输物件作直线运动。另外,运输车的装卸货辊道应与站台等高,运输车的装卸货辊道应与站台辊道的速度相匹配,且与之相配套的站台必须带有移载装置。已有的激光导引自动运输车的装卸货辊道不能调速,不能更好地适应站台辊道的速度。其导向条为长条状,货物进出时阻力很大,不能更好地将货物导入导出。其结构也较复杂,尚有不尽合理之处。
本实用新型的目的,就在于克服上述缺点或不足之处,提供一种可以调速以更好地适应站台辊道的速度,导向条的导向性能更好以便于货物装卸,结构更简单更合理的激光导引自动运输车的装卸货辊道。
                          发明内容
为了达到上述目的,本实用新型由安装在车体上的左右辊道架、安装在左右辊道架上面的左右两个导向条、以轴承安装在左右辊道架上的多个辊子、安装在车体上的直流大扭矩电机、主动链轮、安装在每个辊子端部的从动链轮以及安装在主动和从动链轮上的多根链条所构成。电机的轴上还安装着变速器,变速器的输出轴上安装着主动链轮。换句话说,本实用新型的电机的轴和主动链轮之间加装了一个变速器。变速器可以随意调节辊道的速度,也就可以更好地与站台辊道的速度相匹配。
两个导向条的两端较窄中间较宽,而且两端内侧带有较大圆角。这一结构使两个导向条组成喇叭口状,当然有利于货物的导进导出。两个导向条的内侧下面还各安装一排外缘伸出侧边的小滚轮。这一结构使货物进出时的滑动磨擦变为滚动磨擦,阻力大大减小,更溜顺。
本实用新型的目的就是这样达到的。
本实用新型提供了一种可以调速以更好地适应站台辊道的速度,导向条的导向性能更好阻力更小以便于货物装卸,结构更简单更合理的激光导引自动运输车的装卸货辊道。它可广泛应用于各种激光导引自动运输车中。
                          附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图1~图3所示,本实用新型由左右辊道架1、直流大扭矩电机2、左右两个导向条3、以轴承安装在左右辊道架1上的多个辊子4、主动链轮5、安装在每个辊子4端部的两个从动链轮6以及多根链条7构成。电机2的轴上还安装着变速器8。变速器8的输出轴上安装着主动链轮5。两个导向条3的两端较窄中间较宽,两端内侧带有较大圆角9,形成喇叭口状。其内侧下面各安装一排外缘伸出侧边的小滚轮10。
                       具体实施方式
实施例1.一种激光导引自动运输车的装卸货辊道。它由安装在车体上的左右辊道架和直流大扭矩电机、安装在左右辊道架上面的左右两个导向条、以轴承安装在左右辊道架上的多个辊子、安装在每个辊子端部的两个从动链轮以及多根链条构成。电机的轴上还安装着变速器,变速器的输出轴上安装着主动链轮。两个导向条的两端较窄中间较宽,两端内侧带有较大圆角。其内侧下面各安装一排外缘伸出侧边的小滚轮。实施例1辊道速度可调,能更好地匹配站台辊道的速度。导向条的导向阻力很小,更溜顺,便于货物装卸。结构更简单更合理。它可广泛应用于各种激光导引自动运输车中。

Claims (3)

1.一种激光导引自动运输车的装卸货辊道,它由安装在车体上的左右辊道架、安装在左右辊道架上面的左右两个导向条、以轴承安装在左右辊道架上的多个辊子、安装在车体上的直流大扭矩电机、安装在电机轴上的主动链轮、安装在每个辊子端部的从动链轮以及安装在主动和从动链轮上的多根链条所构成,其特征在于所说的电机的轴上还安装着变速器,变速器的输出轴上安装着主动链轮。
2.按照权利要求1所述的激光导引自动运输车的装卸货辊道,其特征在于所说的两个导向条的两端较窄中间较宽,而且两端内侧带有较大圆角。
3.按照权利要求2所述的激光导引自动运输车的装卸货辊道,其特征在于所说的两个导向条的内侧下面各安装一排外缘伸出侧边的小滚轮。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101081659B (zh) * 2006-05-29 2011-01-26 艾森曼机械制造有限及两合公司 辊道系统及其控制方法
CN104943706A (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 赵虎 高铁车厢货物装卸系统

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