CN2595161Y - 护林采伐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种树木采伐机。它包括立柱和若干个抱树机构，抱树机构设置在立柱上，若干个抱树机构沿立柱的表面从上到下排列，抱树机构由抱树左臂、抱树右臂和两个抱树油缸组成，抱树油缸固定在立柱的圆柱体表面上，两个抱树油缸固定在立柱的两侧，它们各自的活塞轴前进的方向相同并且位于一个水平面上，两个抱树油缸的活塞轴的前端部分别与抱树左臂的后面处和抱树右臂的后面处铰接，抱树左臂和抱树右臂都是月牙形，抱树左臂的右端部与抱树右臂的左端部通过连接链相连接，抱树左臂、抱树右臂和连接链组成的弧形的内表面上设置有尖刺。本实用新型结构简单、工作可靠，对于保护森林、保护生态环境以及各林场搞可持续发展战略都有着极其重要的意义。

Description

护林采伐机

技术领域：本实用新型涉及一种树木采伐机。

背景技术：目前林场中采伐树木都是用油锯贴着树木的根部将其截断，截断的树木不加控制地倒下，砸在其它未成材的树木上，造成不应有的林木损害。

实用新型内容：为了克服现有技术能给未成材树木造成损害的缺陷，提供一种能对所采伐的树木倒下加以控制的护林采伐机，本实用新型是通过如下方案予以实现的，一种护林采伐机，它包括立柱1和若干个抱树机构2，抱树机构2设置在立柱1上，若干个抱树机构2沿立柱1的表面从上到下排列，抱树机构2由抱树左臂2-1、抱树右臂2-3和两个抱树油缸2-2组成，抱树油缸2-2固定在立柱1的圆柱体表面上，两个抱树油缸2-2固定在立柱1的两侧，它们各自的活塞轴前进的方向相同并且位于一个水平面上，两个抱树油缸2-2的活塞轴的前端部分别与抱树左臂2-1的后面2-1-1处和抱树右臂的后面2-3-1处铰接，抱树左臂2-1和抱树右臂2-3都是月牙形，抱树左臂2-1的右端部2-1-2与抱树右臂2-3的左端部2-3-2通过连接链2-4相连接，抱树左臂2-1、抱树右臂2-3和连接链2-4组成的弧形的内表面上设置有尖刺2-11。将本实用新型放置于待采伐树旁边，抱树油缸2-2进油时抱树左臂2-1和抱树右臂2-3同时向树移动，连接链2-4接触到树干后停止，而抱树左臂2-1和抱树右臂2-3继续前行的同时翻转向内夹拢，抱住树干，被抱住的树木截断后可以有控制地放下，不会造成其它林木的损害。本实用新型结构简单、工作可靠，对于保护森林、保护生态环境以及各林场搞可持续发展战略都有着极其重要的意义。

附图说明：图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型抱树机构2的结构示意图，图3是图2的A-A剖视图，图4是实施方式三中气囊、气囊盘、主柱和管线连接结构示意图，图5是实施方式二中伐树机构和实施方式四中立柱旋转机构的结构示意图，图6是气囊盘的立体结构示意图，图7是实施方式七中线组14的结构示意图，图8是实施方式八中立柱防转机构的截面图，图9是实施方式三中的卡子4-3的结构示意图，图10是实施方式三中的气囊的结构示意图。

具体实施方式一：下面结合图1、图2和图4具体描述本实施方式。一种护林采伐机，它由立柱1和若干个抱树机构2组成，抱树机构2设置在立柱1上，若干个抱树机构2沿立柱1的表面从上到下排列，抱树机构2由抱树左臂2-1、抱树右臂2-3和两个抱树油缸2-2组成，抱树油缸2-2固定在立柱1的圆柱体表面上，两个抱树油缸2-2固定在立柱1的两侧，它们各自的活塞轴的前进方向相同并且位于一个水平面上，两个抱树油缸2-2的活塞轴的前端部分别与抱树左臂2-1的后面2-1-1处和抱树右臂的后面2-3-1处铰接，抱树左臂2-1和抱树右臂2-3都是月牙形，抱树左臂2-1的右端部2-1-2与抱树右臂2-3的左端部2-3-2通过连接链2-4相连接，抱树左臂2-1、抱树右臂2-3和连接链2-4组成的弧形的内表面上设置有尖刺2-11。立柱1由固定杆套5、若干个直径不同的伸缩杆套3和气囊4组成，多个伸缩杆套3重叠镶套在一起并镶在固定杆套5内，每个伸缩杆套3的下面设置一个气囊4。气囊4充气后，伸缩杆套3一个个从所镶套的杆套中伸出，支撑抱树机构2工作，工作结束气囊4泄气，伸缩杆套3向固定杆套5内回缩，使本实用新型可以方便地搬运。

具体实施方式二：下面结合图1和图5具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是：本实施方式还包括伐树机构7，伐树机构7由电锯7-1、电动机7-2、变速机构7-3、车体7-4、行星轮7-5和齿盘7-6组成，齿盘7-6环绕立柱1并且固定在立柱1的圆柱体表面上，车体7-4活动连接在齿盘7-6上，电动机7-2、电锯7-1、变速机构7-3和行星轮7-5设置在车体7-4上，电动机7-2、变速机构7-3、行星轮7-5和齿盘7-6组成一个传动链，电动机7-2、变速机构7-3和电锯7-1组成另一个传动链。电动机7-2工作，电锯7-1旋转，在这同时，由于行星轮7-5与固定不动的齿盘7-6啮合，所以行星轮7-5带动车体7-4绕立柱1运动，电锯7-1将树干截断。其它组成和连接关系与具体

实施方式一相同。

具体实施方式三：下面结合图4、图1、图6、图9和图10具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，气囊4为圆柱形，气囊4的圆柱体表面上设置有若干条互相平行的环形折痕4-1，气囊4的上端部上和下端部上各设置一道环形的密封折边4-2，本实施方式还包括气囊隔盘6，气囊隔盘6的上下两个端面各设置一道环形的密封沿6-1，在气囊隔盘6的上下两个端面间连通着若干个气路接头6-2、液压接头6-3和电路接头6-4，气路接头6-2、液压接头6-3和电路接头6-4分布在密封沿6-1所围成的圈内，气囊隔盘6的边缘处开有接线缺口6-5，接线缺口6-5开在密封沿6-1所围成的圆外，接线缺口6-5内设置有液压接头6-6，液压接头6-6与液压接头6-3相连通，气囊隔盘6的密封沿6-1插在气囊4的密封折边4-内，密封折边4-2的外圆上固定有卡子4-3，气囊隔盘6的上端面圆周边缘与伸缩杆套3的下端面相连接，伸缩杆套3的管壁内设置有油管10，油管10的一端与抱树油缸2-2相连通，油管10的另一端与液压接头6-6连通，气囊4的内腔中上下两个气囊隔盘6上的气路接头6-2、液压接头6-3和电路接头64之间连接有导气管11、油管10和电线12，电线12连接在伐树机构7的电动机7-2上。由于气囊隔盘6中设置有气路接头6-2、液压接头63、液压接头6-6、电路接头6-4，气囊4中设置有导气管11、油管10和电线12，伸缩杆套3的管壁内设置有油管10，所以气路、油路和电路都可以从本实用新型的立柱1内部向上连通至每个气囊4、每个抱树油缸2-2和电动机7-2，通过独立的液压控制系统、气路控制系统和电气控制系统，可以控制任意一个气囊4的膨胀和收缩，可以控制任意一组抱树油缸2-2的进油和回油，可以控制伐树机构7的工作与否。

具体实施方式四：下面结合图5具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式二的不同点是：本实施方式还包括立柱旋转机构8，它由挡铁8-1、上牙盘8-2、下牙盘8-3、滚针轴承8-4、平面轴承8-7、平面轴承8-5和压圈8-6组成，外层的伸缩杆套3-1的上端部内表面上开有轴承座孔3-1-1，滚针轴承8-4镶在轴承座孔3-1-1中，上牙盘8-2镶在滚针轴承8-4中，压圈8-6固定在外层的伸缩杆套3-1的上端部横断面上，平面轴承8-7镶在轴承座孔3-1-1中滚针轴承8-4的上方，平面轴承8-7压在上牙盘8-2的上端面的圆周边缘处，压圈8-6压在平面轴承8-7的上端面上。压圈8-6与齿盘7-6固定，档铁8-1设置在上牙盘8-2的上端面上，挡铁8-1的悬臂端8-1-2伸在车体7-4的运动路线上，下牙盘8-3上端面的圆心部分连接在内层的伸缩杆套3-2的下端部截断面上，下牙盘8-3通过平面轴承8-5压在气囊4的上端面上，下牙盘8-3上端面的边缘处沿圆周方向设置有若干锥形的齿8-3-1，上牙盘8-2的下端面上与齿8-3-1相对应设置有若干锥形的齿孔8-2-1。气囊4充气后推动内层的伸缩杆套3-2上行，齿8-3-1与齿孔8-2-1相啮合，伐树机构7截断树干后车体7-4继续前进，与挡铁8-1的悬臂端8-1-2相碰并推动它及它所连接的上牙盘8-2旋转，旋转一直传动到内层的伸缩杆套3-2上，使内层的伸缩杆套3-2带动它所固定的树干旋转移动一定距离，然后气囊4放气落下树干。

具体实施方式五：下面结合图2和图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，立柱1的表面上设置有圆形的油缸座架2-10，油缸座架2-10环绕在立柱1的圆柱体表面上，油缸座架2-10圆环形外表面上对称设置有两个吊耳15，在油缸座架2-10圆环形外表面上两个吊耳15中间处设置有尾架2-5，尾架2-5上设置有两个圆弧形的滑道2-6，抱树油缸2-2的外表面上套有U形架2-7，U形架2-7通过球头螺丝2-8铰接在吊耳15上，抱树油缸2-2的后端部连接在滑道2-6上。本实用新型可以在水平面内调整抱树油缸2-2的角度，以适应粗细不同的树干。

具体实施方式六：下面结合图2具体说明本实施方式，本实施方式与实施方式五的不同点是：油缸座架2-10的圆环形外表面上与尾架2-5相对的位置处设置有辅助油缸2-9，辅助油缸2-9由活塞缸2-9-1、支承架孔2-9-2和叉形杆2-9-3组成，叉形杆2-9-3包括活塞杆2-9-4和支承杆2-9-5，活塞杆2-9-4与活塞缸2-9-1相配合，支承杆2-9-5与支承架孔2-9-2相配合，连接链2-4由若干根杆9铰接而成，杆9仅在水平面内转动，叉形杆2-9-3的端部伸在杆9的下面并与杆9铰接。由于设置了辅助油缸2-9，提高了抱树机构2工作的可靠性和安全性。

具体实施方式七：下面结合图4和图7具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式三的不同点是，气囊4内腔中的导气管11、油管10和电线12捆扎成一束线组14，线组14盘绕成螺旋线形。当气囊4收缩或膨胀时盘绕成螺旋线形的线组14的螺距减小或增大以适应气囊4的变化，使导气管11、油管10和电线12不能互相缠绕而影响工作。

具体实施方式八：下面结合图8具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式四的不同点是，本实用新型还包括立柱防转机构，立柱防转机构由凸起带13-1和防转槽13-2组成，凸起带13-1纵向设置在固定杆套5或伸缩杆套3的圆柱体内表面上，防转槽13-2纵向设置在伸缩杆套3的圆柱体外表面上，凸起带13-1镶在防转槽13-2中。除立柱旋转机构8所安装在的伸缩杆套3-1外，其它的固定杆套5或伸缩杆套3上都设置了立柱防转机构

，避免了其它各节伸缩杆套3的任意旋转，提高了本实用新型工作的安全性和可靠性。

Claims (9)

1、一种护林采伐机，其特征是它包括立柱(1)和若干个抱树机构(2)，抱树机构(2)设置在立柱(1)上，若干个抱树机构(2)沿立柱(1)的表面从上到下排列，抱树机构(2)由抱树左臂(2-1)、抱树右臂(2-3)和两个抱树油缸(2-2)组成，抱树油缸(2-2)固定在立柱(1)的圆柱体表面上，两个抱树油缸(2-2)固定在立柱(1)的两侧，它们各自的活塞轴前进的方向相同并且位于一个水平面上，两个抱树油缸(2-2)的活塞轴的前端部分别与抱树左臂(2-1)的后面(2-1-1)处和抱树右臂的后面(2-3-1)处铰接，抱树左臂(2-1)和抱树右臂(2-3)都是月牙形，抱树左臂(2-1)的右端部(2-1-2)与抱树右臂(2-3)的左端部(2-3-2)通过连接链(2-4)相连接，抱树左臂(2-1)、抱树右臂(2-3)和连接链(2-4)组成的弧形的内表面上设置有尖刺(2-11)。

2、根据权利要求1所述的护林采伐机，其特征是立柱(1)由固定杆套(5)、若干个直径不同的伸缩杆套(3)和气囊(4)组成，多个伸缩杆套(3)重叠镶套在一起并镶在固定杆套(5)内，每个伸缩杆套(3)的下面设置一个气囊(4)。

3、根据权利要求1或2所述的护林采伐机，其特征是它还包括伐树机构(7)，伐树机构(7)由电锯(7-1)、电动机(7-2)、变速机构(7-3)、车体(7-4)、行星轮(7-5)和齿盘(7-6)组成，齿盘(7-6)环绕立柱(1)并且固定在立柱(1)的圆柱体表面上，车体(7-4)活动连接在齿盘(7-6)上，电动机(7-2)、电锯(7-1)、变速机构(7-3)和行星轮(7-5)设置在车体(7-4)上，电动机(7-2)、变速机构(7-3)、行星轮(7-5)和齿盘(7-6)组成一个传动链，电动机(7-2)、变速机构(7-3)和电锯(7-1)组成另一个传动链。

4、根据权利要求2所述的护林采伐机，其特征是气囊(4)为圆柱形，气囊(4)的圆柱体表面上设置有若干条互相平行的环形折痕(4-1)，气囊(4)的上端部上和下端部上各设置一道环形的密封折边(4-2)，它还包括气囊隔盘(6)，气囊隔盘(6)的上下两个端面各设置一道环形的密封沿(6-1)，在气囊隔盘(6)的上下两个端面间连通着若干个气路接头(6-2)、液压接头(6-3)和电路接头(6-4)，气路接头(6-2)、液压接头(6-3)和电路接头(6-4)分布在密封沿(6-1)所围成的圈内，气囊隔盘(6)的边缘处开有接线缺口(6-5)，接线缺口(6-5)开在密封沿(6-1)所围成的圆外，接线缺口(6-5)内设置有液压接头(6-6)，液压接头(6-6)与液压接头(6-3)相连通，气囊隔盘(6)的密封沿(6-1)插在气囊(4)的密封折边(4-2)内，密封折边(4-2)的外圆上固定有卡子(4-3)，气囊隔盘(6)的上端面圆周边缘与伸缩杆套(3)的下端面相连接，伸缩杆套(3)的管壁内设置有油管(10)，油管(10)的一端与抱树油缸(2-2)相连通，油管(10)的另一端与液压接头(6-6)连通，气囊(4)的内腔中上下两个气囊隔盘(6)上的气路接头(6-2)、液压接头(6-3)和电路接头(6-4)之间连接有导气管(11)、油管(10)和电线(12)，电线(12)连接在伐树机构(7)的电动机(7-2)上。

5、根据权利要求3所述的护林采伐机，其特征是它还包括立柱旋转机构(8)，立柱旋转机构(8)由挡铁(8-1)、上牙盘(8-2)、下牙盘(8-3)、滚针轴承(8-4)、平面轴承(8-7)、平面轴承(8-5)和压圈(8-6)组成，外层的伸缩杆套(3-1)的上端部内表面上开有轴承座孔(3-1-1)，滚针轴承(8-4)镶在轴承座孔(3-1-1)中，上牙盘(8-2)镶在滚针轴承(8-4)中，压圈(8-6)固定在外层的伸缩杆套(3-1)的上端部横断面上，平面轴承(8-7)镶在轴承座孔(3-1-1)中滚针轴承(8-4)的上方，平面轴承(8-7)压在上牙盘(8-2)的上端面的圆周边缘处，压圈(8-6)压在平面轴承(8-7)的上端面上，压圈(8-6)与齿盘(7-6)固定，档铁(8-1)设置在上牙盘(8-2)的上端面上，挡铁(8-1)的悬臂端(8-1-2)伸在车体(7-4)的运动路线上，下牙盘(8-3)上端面的圆心部分连接在内层的伸缩杆套(3-2)的下端部截断面上，下牙盘(8-3)通过平面轴承(8-5)压在气囊(4)的上端面上，下牙盘(8-3)上端面的边缘处沿圆周方向设置有若干锥形的齿(8-3-1)，上牙盘(8-2)的下端面上与齿(8-3-1)相对应设置有若干锥形的齿孔(8-2-1)。

6、根据权利要求1所述的护林采伐机，其特征是立柱(1)的表面上设置有圆形的油缸座架(2-10)，油缸座架(2-10)环绕在立柱(1)的圆柱体表面上，油缸座架(2-10)圆环形外表面上对称设置有两个吊耳(15)，在油缸座架(2-10)圆环形外表面上两个吊耳(15)中间处设置有尾架(2-5)，尾架(2-5)上设置有两个圆弧形的滑道(2-6)，抱树油缸(2-2)的外表面上套有U形架(2-7)，U形架(2-7)通过球头螺丝(2-8)铰接在吊耳(15)上，抱树油缸(2-2)的后端部连接在滑道(2-6)上。

7、根据权利要求6所述的护林采伐机，其特征是油缸座架(2-10)的圆环形外表面上与尾架(2-5)相对的位置处设置有辅助油缸(2-9)，辅助油缸(2-9)由活塞缸(2-9-1)、支承架孔(2-9-2)和叉形杆(2-9-3)组成，叉形杆(2-9-3)包括活塞杆(2-9-4)和支承杆(2-9-5)，活塞杆(2-9-4)与活塞缸(2-9-1)相配合，支承杆(2-9-5)与支承架孔(2-9-2)相配合，连接链(2-4)由若干根杆(9)铰接而成，杆(9)仅在水平面内转动，叉形杆(2-9-3)的端部伸在杆(9)的下面并与杆(9)铰接。

8、根据权利要求4所述的护林采伐机，其特征是气囊(4)内腔中的导气管(11)、油管(10)和电线(12)捆扎成一束线组(14)，线组(14)盘绕成螺旋线形。

9、根据权利要求5所述的护林采伐机，其特征是它还包括立柱防转机构，立柱防转机构由凸起带(13-1)和防转槽(13-2)组成，凸起带(13-1)纵向设置在固定杆套(5)或伸缩杆套(3)的圆柱体内表面上，防转槽(13-2)纵向设置在伸缩杆套(3)的圆柱体外表面上，凸起带(13-1)镶在防转槽(13-2)中。

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