CN109892197B - 一种智能伐树机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伐树机，尤其涉及一种智能伐树机。要解决的技术问题：提供一种节省人力、能够控制树木倒下方向、安全性较高的种智能伐树机。技术方案是：一种智能伐树机，包括有固定支架、活动支架、钉套、钉子、支撑板、控制箱等；活动支架位于固定支架的左方，固定支架和活动支架的底部左右两侧嵌有钉套。本发明通过螺杆和第一螺母的配合能够将固定支架和活动支架固定在树木上，然后再将钉子穿过钉套并钉入地面，如此即可将本设备固定，防止在伐树过程中本设备晃动带来不便；通过第一减速电机转动带动切割装置向左移动，如此能够通过切割装置对树木进行切割，不用人手持电锯操作，节省人力且安全性高。

Description

一种智能伐树机

技术领域

本发明涉及一种伐树机，尤其涉及一种智能伐树机。

背景技术

木工加工经常需要用的木材，而木材是由树木加工所得，首先需要对较大的树木进行砍伐，目前一般是人手持电锯对树木进行切割，因电锯比较重，长时间手持电锯容易导致手部酸痛，且需要耗费较多的人力，而且在伐树过程中容易弄伤，安全性较低；在伐树过程中，为了能够控制树木倒下的方向，人们会将绳子绑在树上，然后再往需要倒下的方向拉，而在树倒下的时候，容易造成意外事故。

发明内容

为了克服人手持电锯伐树容易导致手部酸痛，且需要耗费较多的人力，为了控制树倒下的方向，需要用绳子拉，安全性较低的缺点，要解决的技术问题：提供一种节省人力、能够控制树木倒下方向、安全性较高的种智能伐树机。

技术方案是：一种智能伐树机，包括有固定支架、活动支架、钉套、钉子、支撑板、控制箱、启动指示灯、导向套、螺杆、第一螺母、连接架、第一导轨、第一导套、第一N形架、第二导轨、第二导套、第一轴承座、第一减速电机、第一丝杆、第二螺母、安装架、切割装置和推树装置，活动支架位于固定支架的左方，固定支架和活动支架的底部左右两侧嵌有钉套，钉套内设有钉子，固定支架的右部上侧连接有支撑板，支撑板的前侧安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块，电源模块与蓄电池通过线路连接，电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接，控制箱的前侧下部安装有启动指示灯，固定支架和活动支架的上部前后两侧均开有两个通孔，固定支架的上部右侧和活动支架的上部左侧均前后对称连接有两个导向套，导向套与通孔对齐，左右两方对应的导向套之间穿有螺杆，螺杆穿过通孔，螺杆的左部通过螺纹连接有第一螺母，第一螺母位于导向套左侧，固定支架的顶部连接有连接架，连接架底部左侧的前后两侧均开有安装槽，安装槽内右侧连接有第一导轨，第一导轨上滑动式设有第一导套，活动支架的顶部均与前后两侧的第一导套连接，连接架的顶部前侧连接有第一N形架，第一N形架内上部左右两侧之间连接有第二导轨，第二导轨上滑动式连接有第二导套，第一N形架内右侧下部嵌有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一丝杆，第一N形架内左侧下部安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与第一丝杆的左端连接，第一丝杆上设有第二螺母，第二螺母顶部与第二导套的底部连接，第二导套的顶部连接有安装架，安装架的后侧上部设有切割装置，支撑板的顶部设有推树装置，推树装置位于切割装置的右方，启动指示灯和第一减速电机均与控制模块有线路连接。

进一步地，切割装置包括有弧形腔体、连接块、弧形导杆、驱动电机、转轴、链轮、直导杆、链条和切割齿，安装架的后侧上部连接有弧形腔体，弧形腔体内左侧的前后部均连接有连接块，前后两个连接块之间连接有弧形导杆，弧形腔体的右侧均匀间隔的开有多个排屑风冷孔，弧形腔体内左部后侧安装有驱动电机，弧形腔体内左部前侧转动式连接有转轴，驱动电机的输出轴和转轴上均连接有链轮，弧形腔体左部的前后两侧之间连接有直导杆，前后两个链轮之间绕有链条，链条穿过弧形腔体，直导杆与链条接触，链条的外侧均匀间隔的连接有多个切割齿，驱动电机与控制模块通过线路连接。

进一步地，推树装置包括有第二N形架、第二减速电机、第二轴承座、第二丝杆、第三螺母、第三导轨、第三导套、支撑架和推块，支撑板的顶部连接有第二N形架，第二N形架内左侧下部安装有第二减速电机，第二N形架内右侧下部嵌有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二丝杆，第二减速电机的输出轴与第二丝杆左端连接，第二丝杆上设有第三螺母，第二N形架内上部的左右两侧之间连接有第三导轨，第三导轨上滑动式连接有第三导套，第三导套的底部与第三螺母的顶部连接，第三导套的顶部连接有支撑架，支撑架位于第一N形架的后方，支撑架的左侧上部连接有推块，第二减速电机与控制模块有线路连接。

进一步地，还包括有安装座和气泵，弧形腔体的后侧左部连接有安装座，安装座上安装有气泵，气泵的出风端贯穿弧形腔体后侧左部，气泵与控制模块通过线路连接。

本发明具有以下优点：本发明通过螺杆和第一螺母的配合能够将固定支架和活动支架固定在树木上，然后再将钉子穿过钉套并钉入地面，如此即可将本设备固定，防止在伐树过程中本设备晃动带来不便；通过第一减速电机转动带动切割装置向左移动，如此能够通过切割装置对树木进行切割，不用人手持电锯操作，节省人力且安全性高；通过推树装置将树木向左推动，如此能够防止在切割过程中树木将链条压住，且能够控制树木倒下的方向。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明切割装置的俯视结构示意图。

图4为本发明推树装置的主视结构示意图。

图5为本发明的电路原理图。

图6为本发明的电路框图。

其中：1…树木，2…固定支架，3…活动支架，4…钉套，5…钉子，6…支撑板，7…控制箱，8…启动指示灯，9…通孔，10…导向套，11…螺杆，12…第一螺母，13…连接架，14…安装槽，15…第一导轨，16…第一导套，17…第一N形架，18…第二导轨，19…第二导套，20…第一轴承座，21…第一减速电机，22…第一丝杆，23…第二螺母，24…安装架，30…切割装置，301…弧形腔体，302…连接块，303…弧形导杆，304…排屑风冷孔，305…驱动电机，306…转轴，307…链轮，308…直导杆，309…链条，3010…切割齿，31…推树装置，311…第二N形架，312…第二减速电机，313…第二轴承座，314…第二丝杆，315…第三螺母，316…第三导轨，317…第三导套，318…支撑架，319…推块，321…安装座，322…气泵。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种智能伐树机，如图1-6所示，包括有固定支架2、活动支架3、钉套4、钉子5、支撑板6、控制箱7、启动指示灯8、导向套10、螺杆11、第一螺母12、连接架13、第一导轨15、第一导套16、第一N形架17、第二导轨18、第二导套19、第一轴承座20、第一减速电机21、第一丝杆22、第二螺母23、安装架24、切割装置30和推树装置31，活动支架3位于固定支架2的左方，固定支架2和活动支架3的底部左右两侧嵌有钉套4，钉套4内设有钉子5，固定支架2的右部上侧连接有支撑板6，固定支架2通过螺栓连接的方式与支撑板6连接，支撑板6的前侧安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块，电源模块与蓄电池通过线路连接，电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接，控制箱7的前侧下部安装有启动指示灯8，固定支架2和活动支架3的上部前后两侧均开有两个通孔9，固定支架2的上部右侧和活动支架3的上部左侧均前后对称连接有两个导向套10，导向套10与通孔9对齐，左右两方对应的导向套10之间穿有螺杆11，螺杆11穿过通孔9，螺杆11的左部通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12位于导向套10左侧，固定支架2的顶部连接有连接架13，固定支架2通过焊接连接的方式与连接架13连接，连接架13底部左侧的前后两侧均开有安装槽14，安装槽14内右侧连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式设有第一导套16，活动支架3的顶部均与前后两侧的第一导套16连接，连接架13的顶部前侧连接有第一N形架17，连接架13通过焊接连接的方式与第一N形架17连接，第一N形架17内上部左右两侧之间连接有第二导轨18，第二导轨18上滑动式连接有第二导套19，第一N形架17内右侧下部嵌有第一轴承座20，第一轴承座20内连接有第一丝杆22，第一N形架17内左侧下部安装有第一减速电机21，第一N形架17通过螺栓连接的方式与第一减速电机21连接，第一减速电机21的输出轴与第一丝杆22的左端连接，第一丝杆22上设有第二螺母23，第二螺母23顶部与第二导套19的底部连接，第二导套19的顶部连接有安装架24，安装架24的后侧上部设有切割装置30，支撑板6的顶部设有推树装置31，推树装置31位于切割装置30的右方，启动指示灯8和第一减速电机21均与控制模块有线路连接。

实施例2

一种智能伐树机，如图1-6所示，包括有固定支架2、活动支架3、钉套4、钉子5、支撑板6、控制箱7、启动指示灯8、导向套10、螺杆11、第一螺母12、连接架13、第一导轨15、第一导套16、第一N形架17、第二导轨18、第二导套19、第一轴承座20、第一减速电机21、第一丝杆22、第二螺母23、安装架24、切割装置30和推树装置31，活动支架3位于固定支架2的左方，固定支架2和活动支架3的底部左右两侧嵌有钉套4，钉套4内设有钉子5，固定支架2的右部上侧连接有支撑板6，支撑板6的前侧安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块，电源模块与蓄电池通过线路连接，电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接，控制箱7的前侧下部安装有启动指示灯8，固定支架2和活动支架3的上部前后两侧均开有两个通孔9，固定支架2的上部右侧和活动支架3的上部左侧均前后对称连接有两个导向套10，导向套10与通孔9对齐，左右两方对应的导向套10之间穿有螺杆11，螺杆11穿过通孔9，螺杆11的左部通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12位于导向套10左侧，固定支架2的顶部连接有连接架13，连接架13底部左侧的前后两侧均开有安装槽14，安装槽14内右侧连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式设有第一导套16，活动支架3的顶部均与前后两侧的第一导套16连接，连接架13的顶部前侧连接有第一N形架17，第一N形架17内上部左右两侧之间连接有第二导轨18，第二导轨18上滑动式连接有第二导套19，第一N形架17内右侧下部嵌有第一轴承座20，第一轴承座20内连接有第一丝杆22，第一N形架17内左侧下部安装有第一减速电机21，第一减速电机21的输出轴与第一丝杆22的左端连接，第一丝杆22上设有第二螺母23，第二螺母23顶部与第二导套19的底部连接，第二导套19的顶部连接有安装架24，安装架24的后侧上部设有切割装置30，支撑板6的顶部设有推树装置31，推树装置31位于切割装置30的右方，启动指示灯8和第一减速电机21均与控制模块有线路连接。

切割装置30包括有弧形腔体301、连接块302、弧形导杆303、驱动电机305、转轴306、链轮307、直导杆308、链条309和切割齿3010，安装架24的后侧上部连接有弧形腔体301，安装架24通过螺栓连接的方式与弧形腔体301连接，弧形腔体301内左侧的前后部均连接有连接块302，前后两个连接块302之间连接有弧形导杆303，弧形腔体301的右侧均匀间隔的开有多个排屑风冷孔304，弧形腔体301内左部后侧安装有驱动电机305，弧形腔体301通过螺栓连接的方式与驱动电机305连接，弧形腔体301内左部前侧转动式连接有转轴306，驱动电机305的输出轴和转轴306上均连接有链轮307，弧形腔体301左部的前后两侧之间连接有直导杆308，弧形腔体301通过焊接连接的方式与直导杆308连接，前后两个链轮307之间绕有链条309，链条309穿过弧形腔体301，直导杆308与链条309接触，链条309的外侧均匀间隔的连接有多个切割齿3010，驱动电机305与控制模块通过线路连接。

实施例3

一种智能伐树机，如图1-6所示，包括有固定支架2、活动支架3、钉套4、钉子5、支撑板6、控制箱7、启动指示灯8、导向套10、螺杆11、第一螺母12、连接架13、第一导轨15、第一导套16、第一N形架17、第二导轨18、第二导套19、第一轴承座20、第一减速电机21、第一丝杆22、第二螺母23、安装架24、切割装置30和推树装置31，活动支架3位于固定支架2的左方，固定支架2和活动支架3的底部左右两侧嵌有钉套4，钉套4内设有钉子5，固定支架2的右部上侧连接有支撑板6，支撑板6的前侧安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块，电源模块与蓄电池通过线路连接，电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接，控制箱7的前侧下部安装有启动指示灯8，固定支架2和活动支架3的上部前后两侧均开有两个通孔9，固定支架2的上部右侧和活动支架3的上部左侧均前后对称连接有两个导向套10，导向套10与通孔9对齐，左右两方对应的导向套10之间穿有螺杆11，螺杆11穿过通孔9，螺杆11的左部通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12位于导向套10左侧，固定支架2的顶部连接有连接架13，连接架13底部左侧的前后两侧均开有安装槽14，安装槽14内右侧连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式设有第一导套16，活动支架3的顶部均与前后两侧的第一导套16连接，连接架13的顶部前侧连接有第一N形架17，第一N形架17内上部左右两侧之间连接有第二导轨18，第二导轨18上滑动式连接有第二导套19，第一N形架17内右侧下部嵌有第一轴承座20，第一轴承座20内连接有第一丝杆22，第一N形架17内左侧下部安装有第一减速电机21，第一减速电机21的输出轴与第一丝杆22的左端连接，第一丝杆22上设有第二螺母23，第二螺母23顶部与第二导套19的底部连接，第二导套19的顶部连接有安装架24，安装架24的后侧上部设有切割装置30，支撑板6的顶部设有推树装置31，推树装置31位于切割装置30的右方，启动指示灯8和第一减速电机21均与控制模块有线路连接。

切割装置30包括有弧形腔体301、连接块302、弧形导杆303、驱动电机305、转轴306、链轮307、直导杆308、链条309和切割齿3010，安装架24的后侧上部连接有弧形腔体301，弧形腔体301内左侧的前后部均连接有连接块302，前后两个连接块302之间连接有弧形导杆303，弧形腔体301的右侧均匀间隔的开有多个排屑风冷孔304，弧形腔体301内左部后侧安装有驱动电机305，弧形腔体301内左部前侧转动式连接有转轴306，驱动电机305的输出轴和转轴306上均连接有链轮307，弧形腔体301左部的前后两侧之间连接有直导杆308，前后两个链轮307之间绕有链条309，链条309穿过弧形腔体301，直导杆308与链条309接触，链条309的外侧均匀间隔的连接有多个切割齿3010，驱动电机305与控制模块通过线路连接。

推树装置31包括有第二N形架311、第二减速电机312、第二轴承座313、第二丝杆314、第三螺母315、第三导轨316、第三导套317、支撑架318和推块319，支撑板6的顶部连接有第二N形架311，支撑板6通过焊接连接的方式与第二N形架311连接，第二N形架311内左侧下部安装有第二减速电机312，第二N形架311通过螺栓连接的方式与第二减速电机312连接，第二N形架311内右侧下部嵌有第二轴承座313，第二轴承座313内连接有第二丝杆314，第二减速电机312的输出轴与第二丝杆314左端连接，第二丝杆314上设有第三螺母315，第二N形架311内上部的左右两侧之间连接有第三导轨316，第三导轨316上滑动式连接有第三导套317，第三导套317的底部与第三螺母315的顶部连接，第三导套317的顶部连接有支撑架318，第三导套317通过焊接连接的方式与支撑架318连接，支撑架318位于第一N形架17的后方，支撑架318的左侧上部连接有推块319，第二减速电机312与控制模块有线路连接。

实施例4

一种智能伐树机，如图1-6所示，包括有固定支架2、活动支架3、钉套4、钉子5、支撑板6、控制箱7、启动指示灯8、导向套10、螺杆11、第一螺母12、连接架13、第一导轨15、第一导套16、第一N形架17、第二导轨18、第二导套19、第一轴承座20、第一减速电机21、第一丝杆22、第二螺母23、安装架24、切割装置30和推树装置31，活动支架3位于固定支架2的左方，固定支架2和活动支架3的底部左右两侧嵌有钉套4，钉套4内设有钉子5，固定支架2的右部上侧连接有支撑板6，支撑板6的前侧安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块，电源模块与蓄电池通过线路连接，电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接，控制箱7的前侧下部安装有启动指示灯8，固定支架2和活动支架3的上部前后两侧均开有两个通孔9，固定支架2的上部右侧和活动支架3的上部左侧均前后对称连接有两个导向套10，导向套10与通孔9对齐，左右两方对应的导向套10之间穿有螺杆11，螺杆11穿过通孔9，螺杆11的左部通过螺纹连接有第一螺母12，第一螺母12位于导向套10左侧，固定支架2的顶部连接有连接架13，连接架13底部左侧的前后两侧均开有安装槽14，安装槽14内右侧连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式设有第一导套16，活动支架3的顶部均与前后两侧的第一导套16连接，连接架13的顶部前侧连接有第一N形架17，第一N形架17内上部左右两侧之间连接有第二导轨18，第二导轨18上滑动式连接有第二导套19，第一N形架17内右侧下部嵌有第一轴承座20，第一轴承座20内连接有第一丝杆22，第一N形架17内左侧下部安装有第一减速电机21，第一减速电机21的输出轴与第一丝杆22的左端连接，第一丝杆22上设有第二螺母23，第二螺母23顶部与第二导套19的底部连接，第二导套19的顶部连接有安装架24，安装架24的后侧上部设有切割装置30，支撑板6的顶部设有推树装置31，推树装置31位于切割装置30的右方，启动指示灯8和第一减速电机21均与控制模块有线路连接。

切割装置30包括有弧形腔体301、连接块302、弧形导杆303、驱动电机305、转轴306、链轮307、直导杆308、链条309和切割齿3010，安装架24的后侧上部连接有弧形腔体301，弧形腔体301内左侧的前后部均连接有连接块302，前后两个连接块302之间连接有弧形导杆303，弧形腔体301的右侧均匀间隔的开有多个排屑风冷孔304，弧形腔体301内左部后侧安装有驱动电机305，弧形腔体301内左部前侧转动式连接有转轴306，驱动电机305的输出轴和转轴306上均连接有链轮307，弧形腔体301左部的前后两侧之间连接有直导杆308，前后两个链轮307之间绕有链条309，链条309穿过弧形腔体301，直导杆308与链条309接触，链条309的外侧均匀间隔的连接有多个切割齿3010，驱动电机305与控制模块通过线路连接。

推树装置31包括有第二N形架311、第二减速电机312、第二轴承座313、第二丝杆314、第三螺母315、第三导轨316、第三导套317、支撑架318和推块319，支撑板6的顶部连接有第二N形架311，第二N形架311内左侧下部安装有第二减速电机312，第二N形架311内右侧下部嵌有第二轴承座313，第二轴承座313内连接有第二丝杆314，第二减速电机312的输出轴与第二丝杆314左端连接，第二丝杆314上设有第三螺母315，第二N形架311内上部的左右两侧之间连接有第三导轨316，第三导轨316上滑动式连接有第三导套317，第三导套317的底部与第三螺母315的顶部连接，第三导套317的顶部连接有支撑架318，支撑架318位于第一N形架17的后方，支撑架318的左侧上部连接有推块319，第二减速电机312与控制模块有线路连接。

还包括有安装座321和气泵322，弧形腔体301的后侧左部连接有安装座321，弧形腔体301通过焊接连接的方式与安装座321连接，安装座321上安装有气泵322，安装座321通过螺栓连接的方式与气泵322连接，气泵322的出风端贯穿弧形腔体301后侧左部，气泵322与控制模块通过线路连接。

需要伐树时，操作人员将固定支架2放置在树木1的右方并与其接触，然后将活动支架3放置在树木1的左方，并使得前后两方的第一导套16分别套在前后两侧的第一导轨15，然后向右推动活动支架3使其与树木1左侧接触，然后将螺杆11穿过对应的导向套10和通孔9，再将第一螺母12拧在螺杆11左部，从而能够将固定支架2和活动支架3固定在树木1的两侧，随后操作人员将钉子5穿过钉套4，再将钉子5打入地面，从而能够对固定支架2和活动之间进行固定，方便进行伐木工作。初始时，切割装置30和推树装置31均在最右方。然后操作人员按下电源总开关，本设备通电，控制模块控制启动指示灯8亮起，从而能够提醒周围人员设备已启动，需要注意安全，然后操作人员按下与本设备适配的遥控器上的A键，控制模块接收到信号后控制第一减速电机21顺时针转动15秒，同时控制模块还控制切割装置30运行，第一减速电机21顺时针转动带动第一丝杆22顺时针转动，从而带动第二螺母23向左移动，进而带动第二导套19向左移动，第二导轨18对第二导套19移动起导向作用，第二导套19通过安装架24带动切割装置30向左移动，当切割装置30的切割部件与树木1接触后，切割装置30能够对树木1进行切割，第一减速电机21的转动，切割装置30继续向左移动，如此能够将树木1切割断，同时在对树木1的切割过程中，操作人员可以按下遥控器上相关按键，从而能够控制推树装置31运行，控制装置能够对树木1的上部向左推动，从而能够防止树木1将切割装置30的切割部件压住，导致切割装置30损坏，同时能够使树木1切割断后向左倒，如此能够根据周围情况调整树木1倒下的方向，15秒后，切割装置30移至最左方，此时树木1已被切割断，控制模块控制第一减速电机21逆时针转动15秒，通过控制切割装置30停止运行，然后操作人们按下遥控器上的相关按键，从而控制推树装置31复位，第一减速电机21逆时针转动能够带动第二螺母23向右移动，从而通过安装架24带动切割装置30向右移动，15秒后，第一减速电机21关闭，切割装置30复位，如此，即可更方便的进行伐木，节省人力，且能有效的控制树木1倒下的方向，安全性更高。完成后，操作人员按下电源总开关，本设备断电，启动指示灯8灭，然后将钉子5从地面上拔出，转动第一螺母12向左移动，使得第一螺母12从螺杆11上移出，然后向左拉动活动支架3，使得第一导套16从第一导轨15上向左移出，如此即可将固定支架2从树木1右方移开，即可进行下一棵树切割工作。

初始时，链条309位于树木1的右方，当操作人员按下遥控器上的A键后，控制模块控制第一减速电机21和驱动电机305顺时针转动15秒，第一减速电机21顺时针转动带动切割装置30向左移动，驱动电机305顺时针转动带动后方链轮307顺时针转动，从而通过链条309带动前方链轮307顺时针转动，如此能够使得链条309带动切割齿3010顺时针转动，弧形导杆303和直导杆308对链条309转动起导向作用，如此切割齿3010向左移动并顺时针转动能够对树木1进行切割，排屑风冷孔304能够将切割齿3010切割树木1时产生的木屑排出，且能够对切割齿3010散热，防止切割齿3010切割树木1时过热影响切割效果，15秒后，控制模块控制第一减速电机21逆时针转动，同时控制驱动电机305关闭，第一减速电机21逆时针转动能够带动切割装置30向右移动复位，15秒后，控制模块控制第一减速电机21关闭。

当切割装置30向左移动对树木1进行切割，且需要将树木1向左推动时，操作人员按下遥控器上的B键，控制模块接收到信号后控制第二减速电机312顺时针转动，从而带动第二丝杆314顺时针转动，进而带动第三螺母315向左移动，第三螺母315带动第三导套317向左移动，进而带动支撑架318向左移动，支撑架318带动推块319向左移动，使得推块319与树木1上部右侧接触并向左推动，使得树木1上部向左倾斜，如此能够防止切割装置30在对树木1切割时，树木1向右倾斜将链条309压住影响切割，且能够使得树木1切割断后向左倾倒，如此能够控制树木1倒下的方向，安全性更高，当需要停止向左推树木1时，操作人员再次按下遥控器上的B键，控制模块可控制第二减速电机312关闭，当树木1切割断后，操作人员按下遥控器上的C键，控制模块控制第二减速电机312逆时针转动，从而带动第二丝杆314逆时针转动，进而带动第三螺母315向右移动，第三螺母315带动第三导套317向右移动，从而通过支撑架318带动推块319向右移动，当推块319向右移动复位后，再次按下遥控器上的C键，控制模块控制第二减速电机312关闭。

使用时，操作人员按下遥控器上的D键，控制模块接收到信号后控制气泵322启动，气泵322将空气抽取并吹至切割齿3010上，从而能够对切割齿3010进行降温，进一步加快切割齿3010降温速度，使用完成后，操作人员再次按下遥控器上的D键，控制模块控制气泵322关闭。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能伐树机，包括有固定支架、活动支架、钉套、钉子、支撑板、控制箱、启动指示灯、导向套、螺杆、第一螺母、连接架、第一导轨和第一导套，活动支架位于固定支架的左方，固定支架和活动支架的底部左右两侧嵌有钉套，钉套内设有钉子，固定支架的右部上侧连接有支撑板，支撑板的前侧安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块，电源模块与蓄电池通过线路连接，电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接，控制箱的前侧下部安装有启动指示灯，固定支架和活动支架的上部前后两侧均开有两个通孔，固定支架的上部右侧和活动支架的上部左侧均前后对称连接有两个导向套，导向套与通孔对齐，左右两方对应的导向套之间穿有螺杆，螺杆穿过通孔，螺杆的左部通过螺纹连接有第一螺母，第一螺母位于导向套左侧，固定支架的顶部连接有连接架，连接架底部左侧的前后两侧均开有安装槽，安装槽内右侧连接有第一导轨，第一导轨上滑动式设有第一导套，活动支架的顶部均与前后两侧的第一导套连接，其特征在于，还包括有第一N形架、第二导轨、第二导套、第一轴承座、第一减速电机、第一丝杆、第二螺母、安装架、切割装置和推树装置，连接架的顶部前侧连接有第一N形架，第一N形架内上部左右两侧之间连接有第二导轨，第二导轨上滑动式连接有第二导套，第一N形架内右侧下部嵌有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一丝杆，第一N形架内左侧下部安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与第一丝杆的左端连接，第一丝杆上设有第二螺母，第二螺母顶部与第二导套的底部连接，第二导套的顶部连接有安装架，安装架的后侧上部设有切割装置，支撑板的顶部设有推树装置，推树装置位于切割装置的右方，启动指示灯和第一减速电机均与控制模块有线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能伐树机，其特征在于，切割装置包括有弧形腔体、连接块、弧形导杆、驱动电机、转轴、链轮、直导杆、链条和切割齿，安装架的后侧上部连接有弧形腔体，弧形腔体内左侧的前后部均连接有连接块，前后两个连接块之间连接有弧形导杆，弧形腔体的右侧均匀间隔的开有多个排屑风冷孔，弧形腔体内左部后侧安装有驱动电机，弧形腔体内左部前侧转动式连接有转轴，驱动电机的输出轴和转轴上均连接有链轮，弧形腔体左部的前后两侧之间连接有直导杆，前后两个链轮之间绕有链条，链条穿过弧形腔体，直导杆与链条接触，链条的外侧均匀间隔的连接有多个切割齿，驱动电机与控制模块通过线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能伐树机，其特征在于，推树装置包括有第二N形架、第二减速电机、第二轴承座、第二丝杆、第三螺母、第三导轨、第三导套、支撑架和推块，支撑板的顶部连接有第二N形架，第二N形架内左侧下部安装有第二减速电机，第二N形架内右侧下部嵌有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二丝杆，第二减速电机的输出轴与第二丝杆左端连接，第二丝杆上设有第三螺母，第二N形架内上部的左右两侧之间连接有第三导轨，第三导轨上滑动式连接有第三导套，第三导套的底部与第三螺母的顶部连接，第三导套的顶部连接有支撑架，支撑架位于第一N形架的后方，支撑架的左侧上部连接有推块，第二减速电机与控制模块有线路连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能伐树机，其特征在于，还包括有安装座和气泵，弧形腔体的后侧左部连接有安装座，安装座上安装有气泵，气泵的出风端贯穿弧形腔体后侧左部，气泵与控制模块通过线路连接。

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