CN102291979B - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能在谷物杆扶起装置(31)的左右侧方简单地组装前照灯(81)、且能将覆盖收割装置(3)及谷物杆扶起装置(31)的左右侧方的侧罩(82R)、(82L)构成为小型的联合收割机。该联合收割机包括:搭载了发动机(20)的行驶机体(1);具有谷物杆扶起装置(31)、割刀装置(32)及谷物杆输送装置(33)的收割装置(3);覆盖上述收割装置(3)的侧方的侧罩(82R)、(82L);覆盖上述收割装置(3)的上方的上面侧罩(120);内置前照灯(81)的灯壳(83R)、(83L),使上述灯壳(83R)、(83L)位于上述侧罩(82R)、(82L)的上方。
Description
技术领域
本发明涉及一边利用收割装置收割农田的未割取谷物杆一边利用脱粒装置对该收割谷物杆进行脱粒并收集谷粒的联合收割机,更详细而言,涉及具有在夜间的收割作业时照亮农田的未割取谷物杆的前照灯的联合收割机。
背景技术
以往的联合收割机为如下构成:在能升降地配设在行驶机体的前侧的收割装置的前部中的谷物杆扶起装置的左右配置前照灯,一边利用前照灯照射农田的未割取谷物杆一边收割该谷物杆并进行脱粒(参照专利文献1、专利文献2)。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2006-55093号公报
专利文献2:日本特开2008-125416号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1或专利文献2中,覆盖收割装置及谷物杆扶起装置的左右侧方的左右的侧罩由上部侧罩和下部侧罩形成,由于将前照灯组装在形成于上部侧罩的上下宽度中间的凹部处,因此,尽管能将下部侧罩小型化,但仍存在不能省略上部侧罩等的操作上或成本上的问题。另外,在谷物杆扶起装置的前面侧配置有使农田的倒伏谷物杆立起的辅助扶起装置的情况下,还存在后方的前照灯的前面侧被配置在收割装置的侧部的辅助扶起装置遮挡,前照灯的光难以照射到农田的倒伏谷物杆等问题。
本发明的目的在于提供一种能在谷物杆扶起装置的左右侧方简单地组装前照灯、且能将覆盖收割装置及谷物杆扶起装置的左右侧方的侧罩构成为小型的联合收割机。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的,技术方案1的发明的联合收割机包括:搭载了发动机的行驶机体;具有谷物杆扶起装置、割刀装置及谷物杆输送装置的收割装置;覆盖上述收割装置的侧方的侧罩;覆盖上述收割装置的上方的上面侧罩;内置前照灯的灯壳,使上述灯壳位于上述侧罩的上方。
技术方案2所述的发明以技术方案1所述的联合收割机为基础,利用上述侧罩覆盖上述收割装置的下方侧部,利用上述灯壳覆盖上述收割装置的上方侧部。
技术方案3所述的发明以技术方案1所述的联合收割机为基础,包括:形成上述谷物杆扶起装置的多垄用的多个扶起壳体和支承上述扶起壳体的上端侧的扶起输入用的扶起横向壳体,将上述灯壳配置在沿左右方向延伸的上述扶起横向壳体的外侧方。
技术方案4所述的发明以技术方案1所述的联合收割机为基础,使上述上面侧罩的前端侧与上述灯壳的后端侧和上述侧罩的上端侧相对地配置。
技术方案5所述的发明以技术方案3所述的联合收割机为基础,包括立设于上述收割装置的收割框架的扶起输入用的支承壳体,将上述支承体的上端侧与上述扶起横向壳体相连结,将上述灯壳配置成俯视时位于形成在上述支承壳体和上述侧罩的外侧面之间的空间内。
技术方案6所述的发明以技术方案3所述的联合收割机为基础,具有立设于上述收割装置的收割框架的扶起输入用的支承壳体,将上述支承壳体的上端侧与上述扶起横向壳体相连结,将上述收割框架、上述扶起壳体和上述支承壳体连结为侧视呈三角形状,借助连结工具将上述灯壳能装卸地配置在上述扶起横向壳体的外侧方。
技术方案7所述的发明以技术方案1所述的联合收割机为基础,具有用于使农田的倒伏谷物杆立起的辅助扶起装置,将上述辅助扶起装置配置在上述扶起壳体的前方,使与多垄用的多个上述扶起壳体中的至少最右侧的扶起壳体相对的辅助扶起装置向左右任一方向倾倒地设置,使上述灯壳位于比上述最右侧的辅助扶起装置的上端侧靠机体外侧的位置。
技术方案8所述的发明以技术方案6所述的联合收割机为基础,作为上述连结工具的灯支承框架从下向上贯穿上述上面侧罩,将上述灯壳能装卸地连结在上述灯支承框架中的比上述上面侧罩靠下侧的部位,在从上述上面侧罩的上表面向上方突出的上述灯支承框架的上端侧安装有后视镜。
技术方案9所述的发明以技术方案1所述的联合收割机为基础,在上述灯壳内配置有前照灯、方向指示灯和示廓灯。
发明效果
采用技术方案1所述的发明,联合收割机包括搭载了发动机的行驶机体、具有谷物杆扶起装置、割刀装置及谷物杆输送装置的收割装置、覆盖上述收割装置的侧方的侧罩、覆盖上述收割装置的上方的上面侧罩、内置前照灯的灯壳,使上述灯壳位于上述侧罩的上方,因此,与上述灯壳几乎没有关联,能以简单的形状形成上述侧罩。通过将上述灯壳设置在比上述侧罩高的位置,能简单地将上述前照灯配置在上述收割装置的高位置。能高效率地照明上述收割装置的前方。
采用技术方案2所述的发明,利用上述侧罩覆盖上述收割装置的下方的侧部,利用上述灯壳覆盖上述收割装置的上方的侧部,因此,能以简单的形状形成上述灯壳或上述侧罩,且能将上述前照灯配置在上述收割装置的高位置,能高效率地照明上述收割装置的前方,另一方面,不扩大将侧罩和灯罩对齐的上下方向的尺寸等,就能将灯罩紧凑地设置在上述收割装置的侧部。
采用技术方案3所述的发明,包括用于形成上述谷物杆扶起装置的多垄用的多个扶起壳体和用于支承上述扶起壳体的上端侧的扶起输入用的扶起横向壳体,将上述灯壳配置在沿左右方向延伸的上述扶起横向壳体的外侧方,因此,能高刚性地支承前照灯。例如,即使由于行驶机体的行驶而对前照灯反射镜施加有振动等,也能抑制前照灯反射镜的安装变松等不良情况。有效利用上述扶起横向壳体等,能简单地组装上述灯壳及上述前照灯。利用高刚性的上述扶起横向框架,能简单地将上述前照灯支承在比上述侧罩靠上方的位置。另外,通过利用上述灯壳覆盖上述收割装置的上述谷物杆扶起装置的上端侧的外侧面,能将上述侧罩形成为小型,能提高上述侧罩的装卸操作性。
采用技术方案4所述的发明,上述上面侧罩的前端侧与上述灯壳的后端侧和上述侧罩的上端侧相对地配置,因此,上述灯壳的后端侧或上述侧罩的上端侧被上述上面侧罩的前端部遮蔽,能简单地利用上述上面侧罩保护上述灯壳的后部,且能简洁地形成上述收割装置的外观形状。能利用上述上面侧罩覆盖上述前照灯的后侧面,能紧凑地形成上述灯壳的前后宽度,能以低成本构成上述灯壳。不仅是上述侧罩及上述灯壳,也包含上述上面侧罩,能形成有一体感的外观,能进一步提高上述收割装置(联合收割机)的外观性。
采用技术方案5所述的发明,具有立设于上述收割装置的收割框架的扶起输入用的支承壳体,将上述支承壳体的上端侧与上述扶起横向壳体相连结,将上述灯壳配置成俯视时位于形成在上述支承壳体和上述侧罩的外侧面之间的空间内,因此,即使在上述收割装置的从谷物杆输送路径离开的上述收割装置的侧部配置上述割刀驱动轴等的割刀装置的驱动机构,且上述收割装置的左右宽度尺寸受到限制,也能将上述扶起输入用的支承壳体配置在上述收割装置的机体内方,因此,能在上述扶起输入用的支承壳体和上述侧罩之间简单地形成上述前照灯的左右宽度方向的设置空间。
采用技术方案6所述的发明,具有立设于上述收割装置的收割框架的扶起输入用的支承壳体,将上述支承壳体的上端侧与上述扶起横向壳体相连结,将上述收割框架、上述扶起壳体和上述支承壳体连结成侧视呈三角形状,借助连结工具将上述灯壳能装卸地配置在上述扶起横向壳体的外侧方,因此,利用高刚性的上述扶起横向框架,能简单且高刚性地支承上述灯壳。能简单地构成上述灯壳的支承构造。能分别进行上述灯壳和上述侧罩的装卸操作。能提高上述灯壳或上述侧罩的组装分解作业性。
采用技术方案7所述的发明,具有用于使农田的倒伏谷物杆立起的辅助扶起装置,在上述扶起壳体的前方配置上述辅助扶起装置,使与多垄用的多个上述扶起壳体的至少最右侧的扶起壳体相对的辅助扶起装置向左右任一方向倾倒地设置,使上述灯壳位于比上述最右侧的辅助扶起装置的上端侧靠机体外侧的位置,因此,后方的上述前照灯的前面侧不会被配置在上述收割装置的侧部的上述辅助扶起装置遮蔽,能将上述前照灯的光高效率地照射到农田的倒伏谷物杆,能提高夜间作业性。
采用技术方案8所述的发明,作为上述连结工具的灯支承框架使上述上面侧罩从下向上贯穿,上述灯壳能装卸地连结在上述灯支承框架的比上述上面侧罩靠下侧的部位,在从上述上面侧罩的上表面向上方突出的上述灯支承框架的上端侧安装有后视镜,因此,能分别进行上述灯壳和上述上面侧罩的装卸操作,能提高上述灯壳或上述上面侧罩的组装分解作业性。而且,能将上述灯壳支承用的上述灯支承框架兼用作上述后视镜支承用,能抑制零件成本。
采用技术方案9所述的发明,在上述灯壳内配置有前照灯、方向指示灯和示廓灯,因此,能将上述前照灯、方向指示灯和示廓灯紧凑地配置在比上述侧罩高的位置。另外,由于将上述前照灯配置在比上述侧罩高的位置,因此,上述不会受谷物杆扶起装置附近的未割取谷物杆阻碍,能将上述前照灯的光高效率地照射到上述谷物杆扶起装置的下部和从上述谷物杆扶起装置离开的前方的未割取谷物杆地进行作业。
附图说明
图1是本发明的四垄收割用的联合收割机的左侧视图。
图2是联合收割机的右侧视图。
图3是联合收割机的俯视图。
图4是联合收割机的主视图。
图5是收割装置的驱动系统图。
图6是收割装置的左侧视图。
图7是收割装置的主视图。
图8是收割装置的俯视图。
图9是侧罩的开闭说明图。
图10是收割装置的卸下了侧罩的左侧视图。
图11是收割装置的卸下了侧罩及灯壳的左侧视图。
图12是收割装置的卸下了侧罩及灯壳的俯视图。
图13是收割装置的卸下了侧罩及灯壳的主视图。
图14是收割装置的卸下了侧罩及灯壳的主要部分放大左侧视图。
图15是收割装置的卸下了侧罩及灯壳的主要部分放大俯视图。
图16是谷物杆扶起装置及谷物杆输送装置的主视图。
图17是卸下了扶起壳体的谷物杆扶起装置及谷物杆输送装置的主视图。
图18是谷物杆扶起装置及谷物杆输送装置的上部的放大主视图。
图19是扶起输入横向壳体与扶起驱动壳体的连结部的说明图。
图20是扶起壳体被支承为扶起姿势时的扶起输入横向壳体与扶起驱动壳体的连结部的剖视图。
图21是扶起壳体被支承为扶起姿势时的扶起输入横向壳体与扶起驱动壳体的连结部的剖视图。
图22是扶起壳体被支承为抬起姿势时的扶起输入横向壳体与扶起驱动壳体的连结部的剖视图。
图23是扶起壳体被支承为扶起姿势时的扶起输入横向壳体与扶起驱动壳体的连结部的侧视图。
图24是扶起壳体被支承为抬起姿势时的扶起输入横向壳体与扶起驱动壳体的连结部的侧视图。
图25是设置了辅助扶起装置的主视图。
图26是表示第2实施方式的收割装置的主视图。
图27是表示第2实施方式的收割装置的主要部分放大左侧视图。
具体实施方式
下面,基于附图说明本发明的联合收割机的具体化的实施方式。另外,在以下的说明中,将朝向行驶机体1的前进方向的左侧简称为左侧,将朝向行驶机体1的前进方向的右侧简称为右侧。参照图1~图4,说明本实施方式的联合收割机。如图1~图4所示,本实施方式的联合收割机具有利用左右一对的行驶履带2(行驶部)支承的行驶机体1。在行驶机体1的前部安装有用于收割谷物杆的四垄收割用的收割装置3,且该收割装置3利用单动式的升降用液压缸4能绕收割转动支点轴4a调节升降。在行驶机体1上以横向排列状搭载有具有输送链6的脱粒装置5和用于贮存脱粒后的谷粒的谷粒箱7。另外,脱粒装置5配置在朝向行驶机体1的前进方向的左侧,谷粒箱7配置在朝向行驶机体1的前进方向的右侧(参照图3)。
从谷粒箱7的后方朝向上方配设有用于将谷粒箱7内的谷粒排出到机体外部的排出输送机8。谷粒箱7的前部能以排出输送机8的纵向进给螺旋输送器8a为中心向机体侧方转动。在谷粒箱7的前方、行驶机体1的右侧前部设有驾驶部10。在驾驶部10配置有操作者所搭乘的踏板10a、驾驶座10b、包括方向盘10c、各种操作杆、开关等的操作装置。在驾驶座10b的下方的行驶机体1内配置有作为动力源的发动机20。
如图1和图2所示,在行驶机体1的下面侧配置有左右的载货车架21。在载货车架21上设有用于将发动机20的动力传递给行驶履带2的驱动链轮22、用于维持行驶履带2的张力的张力辊23、用于将行驶履带2的接地侧保持为接地状态的多个支重轮24。利用驱动链轮22支承行驶履带2的前侧,利用张力辊23支承行驶履带2的后侧,利用支重轮24支承行驶履带2的接地侧。
如图1~图3所示,在收割装置3上设有扶起农田的未割取谷物杆的与四垄相应的谷物杆扶起装置31、用于切断农田的未割取谷物杆的根部的推子(日文:バリカン)式的割刀装置32、用于将收割谷物杆从谷物杆扶起装置31输送到输送链6的前端部(输送始端侧)的谷物杆输送装置33。利用谷物杆扶起装置31扶起农田的未割取谷物杆,利用割刀装置32切断未割取谷物杆的根部,利用谷物杆扶起装置31将收割谷物杆输送到输送链6的前端部。
脱粒装置5包括:谷物杆脱粒用的脱粒滚筒51、用于对落下到脱粒滚筒51下方的脱粒物进行筛选的作为摆动筛选机构的摆动筛选盘52、用于向摆动筛选盘52供给筛选风的扬谷风扇(日文:唐箕ファン)53、用于对从脱粒滚筒51的后部取出的脱粒排出物进行再处理的处理滚筒54、用于将摆动筛选盘52后部的排尘排出到机外的排尘扇61。
如图1及图2所示,在输送链6的后端侧(输送终端侧)配置有排杆链62。被从输送链6的后端侧送到排杆链62的排杆(脱谷粒后的杆)在较长的状态下被传送到行驶机体1的后方或利用设于脱粒装置5的后方侧的排杆割刀63将排杆切断为较短的适当的长度后再排出到行驶机体1的后下方。
在摆动筛选盘52的下方侧设有取出被摆动筛选盘52筛选出的谷粒(一次筛选物)的一次输送机55和取出混合有谷粒、杆屑、带枝梗的谷粒等的二次筛选物的二次输送机56。另外,从行驶机体1的进行方向前侧起以一次输送机55、二次输送机56的顺序设置一次输送机55和二次输送机56,该一次输送机55和二次输送机56在侧面看沿横向设于行驶履带2的后部上方的行驶机体1的上面侧。
摆动筛选盘52构成为用于对落下到脱粒滚筒51下方的脱粒物进行摆动筛选(比重筛选)。从摆动筛选盘52落下的谷粒(一次筛选物)被来自扬谷风扇53的筛选风除去该谷粒中的粉尘而落下到一次输送机55。在一次输送机55的、从脱粒装置5的靠谷粒箱7的一侧壁(在实施方式中为右侧壁)向外突出的终端部连通连接有沿上下方向延伸的一次扬粒筒57。从一次输送机55取出的谷粒被内设于一次扬粒筒57内的一次扬粒输送机(省略图示)搬入到谷粒箱7中而收集于谷粒箱7的内部。
摆动筛选盘52构成为通过摆动筛选(比重筛选)使带枝梗的谷粒等二次筛选物(混合有谷粒和杆屑等的再筛选用的回收再处理物)落下到二次输送机56。利用二次输送机56取出的二次筛选物通过二次回收筒58和二次处理部59返回到摆动筛选盘52的上面侧而被再筛选。另外,来自脱粒滚筒51的脱粒物中的杆屑和粉尘等利用来自扬谷风扇53的筛选风和排尘扇61的吸排尘作用被从行驶机体1的后部向农田排出。
下面,参照图5~图8说明收割装置3的构造。如图6~图8所示,作为收割装置3的收割框架30,具有作为收割转动支点轴4a的收割输入框架35、纵向传动框架36和横向传动框架37。收割输入框架35能转动地被立设于行驶机体1的前部的收割支承体34支承(参照图1)。收割输入框架35朝向行驶机体1的左右方向延伸。纵向传动框架36从收割输入框架35朝向前方延伸。横向传动框架37与纵向传动框架36的前端侧相连结。横向传动框架37朝向行驶机体1的左右方向延伸。
如图5、图8所示,在收割输入框架35上组装有用于传递来自发动机20的动力的收割输入轴35a。收割输入轴35a以左右方向的轴线(收割转动支点轴4a)为中心旋转。在纵向传动框架36和行驶机体1之间配置有收割升降用液压缸4。通过利用升降操作杆等的控制装置(省略图示)使用液压缸4工作,从而使收割装置3(纵向传动框架36)绕收割转动支点轴4a转动。结果,能将收割装置3(割刀装置32)升降到任意的高度。
如图7~图9、图13、图15所示,从横向传动框架37朝向前方延伸有与四垄相应(与收割垄数相应)的分禾框架38。在各分禾框架38的前端侧利用分禾螺栓38c分别连结有分禾体38a。在横向传动框架37的左端侧以朝向斜前上方延伸的方式立设有1个扶起输入纵向壳体39。在横向传动框架37的更左端侧配置有割刀驱动单元49的割刀驱动轴49c。即,安装在横向传动框架37的左端部的割刀驱动单元49配置在比扶起输入纵向壳体39靠机体外方侧的位置。
如图7、图9、图13所示,扶起输入纵向壳体39的上端侧与沿左右方向延伸的扶起输入横向壳体40的左端部相连结。另外,在最右侧的分禾框架38上立设有圆管状的扶起纵向框架50。扶起纵向框架50的上端侧与扶起输入横向壳体40的右端部相连结。扶起输入横向壳体40被扶起输入纵向壳体39和扶起纵向框架50朝向收割装置3的左右方向大致水平地横架在比扶起壳体42的上端靠上方的位置。
如图7、图9、图13所示,在扶起输入纵向壳体39的靠近扶起输入横向壳体40的上端侧的高位置设置有变速壳体39b。在扶起输入横向壳体40上,沿着扶起输入横向壳体40的长度方向(行驶机体2的宽度方向)以适当间隔朝下地排列有与收割垄数相应的数量(本实施方式中为与四垄相应的4个)的扶起驱动壳体41。即,作为向后述的扶起壳体42输入驱动力用的扶起输入壳体,配置有作为收割框架30的扶起输入纵向壳体39、作为收割框架30的扶起输入横向壳体40和与四垄相应的扶起驱动壳体41。
如图5所示,在谷物杆扶起装置31上设有作为扶起机构的与四垄相应的扶起壳体42。在各扶起壳体42上分别设有多个用于使被分禾体38a分出的未割取谷物杆立起的扶起尖齿42a。与1垄相应的多个扶起尖齿42a大致等间隔地配置在1条环状的扶起尖齿链42b上。扶起壳体42配置在分禾体38a的后方。扶起壳体42以沿上下方向较长地后倾姿势设置。扶起壳体42的上端侧与扶起驱动壳体41的下端侧相连结。扶起壳体42的下端侧与立设于分禾框架38的扶起支承框架38b相连结。
另外,在左右及中央的扶起壳体42的前面能装卸地设置有辅助扶起尖齿71a,利用辅助扶起尖齿71a使倒在农田中的未割取谷物杆立起。辅助扶起尖齿71a设于辅助扶起壳体71上。根据需要,在扶起壳体42的前面侧安装辅助扶起壳体71。从扶起驱动壳体41向辅助扶起尖齿71a传递驱动力。在图5中,图示了仅在位于最左侧的扶起壳体42上连结了辅助扶起壳体71的状态。
如图5所示,谷物杆输送装置33配置在扶起壳体42的后方。谷物杆输送装置33包括:用于拢入从与四垄相应的扶起壳体42导入的未割取谷物杆的根部侧的与四垄相应的星形轮43R、43L和拢入带44R、44L、用于将与右侧两垄相应的收割谷物杆的根部侧向后方输送的右侧根部输送链45R、用于使与左侧两垄相应的收割谷物杆的根部侧汇合到右侧根部输送链45R的输送终端侧的左侧根部输送链45L。另外,谷物杆输送装置33还包括:用于从右侧根部输送链45R接收与四垄相应的收割谷物杆的根部侧的纵向输送链46、用于将与四垄相应的收割谷物杆的根部侧从纵向输送链46的输送终端部输送到输送链6的输送始端部的辅助根部输送链74。
另外,如图5所示,谷物杆输送装置33还包括:用于输送由右侧根部输送链45R输送来的收割谷物杆的穗尖侧的右侧穗尖输送尖齿47R、用于输送由左侧根部输送链45L输送来的收割谷物杆的穗尖侧的左侧穗尖输送尖齿47L、用于输送由纵向输送链46输送来的与四垄相应的收割谷物杆的穗尖侧的后部穗尖输送尖齿75。用收割装置3收割的与四垄相应的收割谷物杆的穗尖侧被从后部穗尖输送尖齿75的输送终端侧输送到内置有脱粒滚筒51的脱粒装置5的处理室内。
如图5及图7所示,割刀装置32具有左右两组的推子式的割刀48R、48L。在分禾框架38的下方,在收割装置3的左右宽度方向上,沿着横向传动框架37设有左右两组推子式的割刀48R、48L。左右两组的割刀48R、48L用于切断由与四垄相应的星形轮43R、43L和拢入带44R、44L拢入的未割取谷物杆的根部。
如图5、图7及图8所示,割刀装置32具有用于分别独立地驱动左右的割刀48R、48L的左右的割刀驱动单元49。左右的割刀驱动单元49分别设置在横向传动框架37的左右的侧端部的上面侧。各割刀驱动单元49包括:与横向传动框架37的横向传动轴37a相连结的割刀驱动轴49c、配置在向横向传动框架37的上面侧突出的割刀驱动轴49c的上端侧的曲柄杆49a、将割刀48R、48L与曲柄杆49a相连结的曲柄臂体49b。横向传动轴37a通过曲柄杆49a及曲柄臂体49b与左右的割刀48R、48L相连结。
另外,通过使曲柄杆49a进行摇动,左右的割刀48进行左右地往复移动。利用左右的割刀驱动单元49使左侧的割刀48L和右侧的割刀48R同步地向左右相反的方向往复移动。结果,能抵消由左右的割刀48的往复移动产生的左右的割刀48的振动(惯性力)。能降低由割刀48的往复移动产生的振动。
如图7及图8所示,割刀驱动单元49及扶起输入纵向壳体39配置在离开谷物杆输送装置33的谷物杆输送路径的位置。即,将割刀驱动轴49c及曲柄杆49a分别配置在横向传动框架37的左右的端部。将扶起输入纵向壳体39立设在横向传动框架37的比左侧的割刀驱动轴49c及曲柄杆49a靠机体内方的左端部。即,将扶起输入纵向壳体39设置在比割刀驱动单元49靠机体内方侧的位置。
下面,参照图5说明收割装置3的驱动构造。如图5所示,在圆管状的收割输入框架35内插入收割输入轴35a。在圆管状的纵向传动框架36内插入纵向传动轴36a。在圆管状的横向传动框架37内插入横向传动轴37a。纵向传动轴36a的一端侧与收割输入轴35a相连结。纵向传动轴36a的另一端侧与横向传动轴37a相连结。来自发动机20的驱动力能传递到收割输入轴35a。收割输入轴35a的旋转驱动力通过纵向传动轴36a传递到横向传动轴37a。
如图5所示,在扶起输入纵向壳体39内配置扶起输入纵轴39a。扶起输入纵轴39a的一端侧与横向传动轴37a相连结。在扶起输入纵向壳体39的中间设置变速壳体39b。在扶起输入纵轴39a的中间设置变速齿轮39c。另外,在扶起输入横向壳体40内配置扶起输入横轴40a。扶起输入横轴40a与扶起输入纵轴39a的另一端侧相连结。在与四垄相应的扶起驱动壳体41内分别配置有扶起尖齿驱动轴41a。扶起尖齿驱动轴41a与扶起输入横轴40a相连结。
因此,横向传动轴37a的旋转力通过扶起输入纵轴39a、变速齿轮39c、扶起输入横轴40a、扶起尖齿驱动轴41a传递到扶起尖齿链42b。通过驱动多个扶起尖齿42a来使农田的未割取谷物杆立起。另外,在设置了辅助扶起壳体71的情况下,辅助扶起壳体71与扶起壳体42相连结,以利用扶起尖齿驱动轴41a驱动辅助扶起尖齿71a。
如图5所示,收割装置3具有用于驱动右侧根部输送链45R、右侧穗尖输送尖齿47R、与右侧两垄相应的星形轮43R和拢入带44R的右侧输送驱动轴72。右侧输送驱动轴72与纵向传动轴36a相连结。具有用于驱动纵向输入链46的纵向输送传动轴46a。纵向输送传动轴46a通过右侧输送驱动轴72与纵向传动轴36a相连结。左侧根部输送链45L、左侧穗尖输送尖齿47L、与左侧两垄相应的星形轮43L和拢入带44L被从扶起输入纵轴39a分出的旋转驱动力驱动。另外,在纵向传动轴36a上连结有后部输送驱动轴76。利用后部输送驱动轴76来驱动辅助根部输送链74和后部穗尖输送尖齿75。
下面,参照图6~图15说明照亮收割装置3(行驶机体1)的前方的前照灯81、覆盖收割装置3的左右侧方的左右的侧罩82R、82L的构造。如图6~图8所示,收割装置3的左右侧方被由合成树脂成形品形成的左右的侧罩82R、82L和由合成树脂成形品形成的左右的灯壳83R、83L覆盖。左右的灯壳83R、83L分别配置在左右的侧罩82R、82L的上方。即,星形轮43R、43L和拢入带44R、44L、根部输送链45R、45L的外侧方、扶起壳体42的下部等被侧罩82R、82L覆盖。另外,扶起输入横向壳体40和扶起壳体42的上部等被灯壳83R、83L覆盖。
如图6~图8所示,一种联合收割机,其包括收割装置3、脱粒装置5和具有利用发动机20进行动作的作为行驶部的行驶履带2的行驶机体1,在谷物杆扶起装置31上横向排列地配置多垄用的多个扶起壳体42,在收割装置3的左右侧部设置左右的侧罩82R、82L,使多个扶起壳体42的上端侧支承在作为扶起横向框架的扶起输入横向壳体40上,在扶起输入横向壳体40的侧端部配置前照灯81,使前照灯81的灯壳83R、83L的下端侧与侧罩82R、82L的上端侧相对地配置前照灯81,利用灯壳83R、83L覆盖谷物杆扶起装置31的上端侧的外侧面。因此,利用高刚性的扶起输入横向壳体40能简单地将前照灯81支承在比侧罩82R、82L靠上方的位置。另外,通过利用灯壳83R、83L和侧罩82R、82L覆盖谷物杆扶起装置31的上端侧的外侧面,能将侧罩82R、82L形成为小型,能提高侧罩82R、82L的装卸操作性。
图6及图10所示,在分禾框架38和扶起支承框架38b上连结着罩下部支承框架94的两端侧。在左右的侧罩82R、82L的下端侧的内表面分别固定有钩机构95和解除杆95a。左右的侧罩82R、82L的下端侧借助钩机构95能卡合脱离地分别卡定于左右的罩下部支承框架94的中间部。通过操作解除杆95a,来解除钩机构95和罩下部支承框架94的卡合,从而侧罩82R、82L的下端侧与罩下部支承框架94分离。
如图9、图14及图15所示,在左右的侧罩82R、82L的上端侧配置开闭支承体96。另外,在扶起输入横向壳体40的左侧端部借助后述的灯支承框架86连结罩支承框架87。在罩支承框架87配置开闭支点轴体97。横轴状的开闭支点轴体97沿着侧罩82R、82L的上端缘沿前后方向延伸。侧罩82R、82L借助开闭支承体96能转动地与开闭支点轴体97相连结。另外,侧罩82R、82L的上端缘前倾地形成为前侧较低。横轴状的开闭支点轴体97被以前倾姿势支承。
另外,如图9所示,在扶起输入纵向壳体39的上下方向的中间和扶起纵向框架50的上下方向的中间,借助万向联轴器100能转动地分别连结左右的气弹簧101的主体侧。在侧罩82R、82L的内表面借助卡定轴102能转动地分别连结左右的气弹簧101的活塞侧。通过操作解除杆95a而使钩机构95与罩下部支承框架94分离,通过弹压气弹簧101来使侧罩82R、82L绕开闭支点轴体97转动。结果,侧罩82R、82L的下端侧被抬起到收割装置3的外侧方的高位置。设置在收割装置3的前部下方的扶起壳体42的下部、谷物杆输送装置33的前部朝向机体侧方开放。能执行收割装置3的前部的维护作业等。
如图6~图8所示,在利用侧罩82R、82L闭塞了收割装置3的侧部的下方侧的状态下,侧罩82R、82L的上端缘位于比扶起输入横向壳体40低的位置。如图10所示,灯壳83R、83L配置在比侧罩82R、82L靠上方的位置。即,灯壳83R、83L覆盖收割装置3的侧部的上方侧。详细而言,扶起输入横向壳体40的左右的外侧面、侧罩82R、82L的上端侧的开口等被灯壳83R、83L覆盖。
如图6~图8所示,灯壳83R、83L的外观形状以不从侧罩82R、82L的前表面及侧面突出的方式沿着侧罩82的外观形状连续地形成。另外,灯壳83R、83L形成为不突出到比收割装置3的上端高的位置。即,灯壳83R、83L的前表面侧、上表面侧形成为与覆盖扶起输入横向壳体40的前表面侧、上表面侧的门罩105大致相同的高度对齐。另外,如图14所示,门罩105的后端侧借助开闭轴106能转动地与扶起输入横向壳体40相连结。通过使门罩105绕开闭轴106转动,门罩105的前端侧沿上下方向进行开闭移动。
如图7、图10、图13~图15所示,在灯壳83R、83L的内部配置前照灯81和作为辅助灯的方向指示灯84。灯壳83R、83L整体由透光性材料(聚碳酸酯树脂等)形成。左右的灯壳83R、83L左右对称地形成,左右的灯壳83R、83L内部的前照灯81及方向指示灯84也左右对称地配置。为了照亮机体前方的农田(行驶路面)而安装前照灯81。为了从前方及侧方能看到而安装方向指示灯84。方向指示灯84配置在灯壳83R、83L内的上部。前照灯81配置在方向指示灯84的下方。
下面,参照图15,以左侧的灯壳83L为例来说明灯壳83R、83L的内侧的构成。如图15所示,前照灯81由前照灯反射镜110(前照灯81用的反射镜)、被位于该反射镜110的底部(深度方向底部)的前照灯泡支承部111支承的前照灯泡112(前照灯灯泡)、安装在该前照灯反射镜110的前部的前照透镜113。前照透镜113形成为主视为大致圆形,使该前照透镜113与地表面大致垂直地配置前照灯81。灯壳83R、83L的与方向指示灯84的上端部相对的上表面和前表面的角部分以覆盖方向指示灯84的方式形成为带圆度的凸状。
如图15所示,方向指示灯84由方向指示反射镜114(方向指示灯84用的反射镜)、被位于该方向指示反射镜114的底部(深度方向底部)的方向指示灯泡支承部115支承的方向指示灯泡116和安装在方向指示反射镜114的前部的方向指示透镜117构成。前照灯泡支承部111和方向指示灯泡支承部115配置在灯支承框架86上。方向指示灯84和前照灯81组装在灯壳83R、83L的内部的上下。
另外,虽然如上所述那样在前照灯反射镜110上安装了前照透镜113,在方向指示反射镜114上安装了方向指示透镜117,但可以将灯壳83R、83L的与方向指示灯84的照射方向相对应的前表面上部侧加工成起到方向指示透镜117的作用。可以将灯壳83R、83L的与前照灯81的照射方向相对应的下部侧加工成起到前照透镜113的作用。即,也可以将覆盖前照灯81及方向指示灯84的灯壳83R、83L利用为前照透镜113、方向指示透镜117。
下面,参照图6~图10、图12说明覆盖谷物杆输送装置33的上方侧的上面侧罩120的构成。如图6、图7、图12所示,在谷物杆输送装置33的上方侧设置沿收割装置3的前后方向延伸的圆管状的收割上方框架121。收割上方框架121的后端侧与收割输入框架35相连结。收割上方框架121的前端侧通过连结托架122与扶起输入横向壳体40相连结。收割上方框架121沿前后方向地架设在谷物杆输送装置33的上方侧。由合成树脂成形品形成的上面侧罩120能装卸地与收割上方框架121相连结。即,使用上面侧罩120作为收割装置3的上面侧的防尘罩。利用上面侧罩120覆盖谷物杆输送装置33的上方侧,能防止粉尘从谷物杆输送装置33向驾驶部10的方向飞散。
如图6~图10所示,上面侧罩120的前端缘及前部的下端缘能接合分离地与上述的侧罩82L的上端缘、灯壳83L的上面侧的后端缘及后面侧的后端缘、门罩105的后端缘相接合。即,侧罩82L的上方侧、灯壳83L的后方侧、门罩105的后方侧被上面侧罩120的前部遮蔽。覆盖收割装置3的上面侧的上面侧罩120的前端侧与左侧的灯壳83L的背面侧接合。左侧的侧罩82L、左侧的灯壳83L和上面侧罩120的抵接部形成为大致同一面。
如图6及图9所示,一种具有覆盖收割装置3的上面侧的作为收割防尘罩的上面侧罩120的构造,使上面侧罩120的前端侧与左侧的灯壳83L的背面侧接合。因此,能利用上面侧罩120覆盖前照灯81的后侧面,能将左侧的灯壳83L的前后宽度形成为紧凑,能以低成本构成左侧的灯壳83L。另外,左右的灯壳83R、83L形成为左右对称的形状。
如图1~图4所示,在脱粒装置5的上面侧立设输送机支架125。借助输送机支架125将排出输送机8支承在行驶机体1的上面侧的收纳位置。排出输送机8被输送机支架125以大致水平的姿势支承。如图3所示,收纳位置的排出输送机8从行驶机体1的右后方的角部朝向左前方的角部延伸。另外,在排出输送机8的中间的下面侧配置作业灯126。作业灯126支承在门罩105的大致正上方的排出输送机8。作业灯126的光能照射到最右侧的分禾体38a。在夜间作业等时,操作员能确认与农田的已割取面相邻的最右侧的未割取谷物杆的根部相对的最右侧的分禾体38a的前端位置。
如图6、图10、图14等所示,一种联合收割机,其包括:搭载了发动机20的行驶机体1;具有谷物杆扶起装置31、割刀装置32及谷物杆输送装置33等的收割装置3;覆盖收割装置3的侧方的侧罩82R、82L;覆盖收割装置的上方的上面侧罩120;内设有前照灯81的灯壳83R、83L,将灯壳83R、83L的下端侧与侧罩82R、82L的上端侧相连结,利用侧罩82R、82L覆盖收割装置3的下方侧部,利用灯壳83R、83L覆盖收割装置3的上方侧部。因此,与灯壳83R、83L几乎没有关联,能以简单的形状形成侧罩82R、82L。通过将灯壳83R、83L设置在比侧罩82R、82L高的位置,能简单地将前照灯81配置在收割装置3的高位置。能高效率地照明收割装置3的前方。
如图13、图15等所示,联合收割机包括用于形成谷物杆扶起装置31的多垄用的多个扶起壳体42、用于支承扶起壳体42的上端侧的作为扶起输入用的分支壳体的扶起输入横向壳体40,在沿左右方向延伸的扶起输入横向壳体40的外侧方配置灯壳83R、83L。因此,能有效利用扶起输入横向壳体40简单地组装灯壳83R、83L及前照灯81。
如图6~图8等所示,使上面侧罩82R、82L的前端侧与灯壳83R、83L的后端侧和侧罩82R、82L的上端侧相连结。因此,灯壳83R、83L的后端侧或侧罩82R、82L的上端侧被上面侧罩82R、82L的前端侧遮蔽,能简单地利用上面侧罩120保护灯壳83R、83L的后部,且能简单地形成收割装置3的外观形状。
如图13、图15等所示,联合收割机包括立设于收割装置3的收割框架30的作为扶起输入用的支承壳体的扶起输入纵向壳体39,扶起输入纵向壳体39的上端侧与扶起输入横向壳体40相连结,灯壳83R、83L内的前照灯81和用于将动力传递到割刀装置32的割刀驱动轴49c配置成俯视时位于扶起输入纵向壳体39和侧罩82R、82L之间。因此,虽然是配置为使割刀装置32的割刀驱动轴49c等的驱动机构与谷物杆输送路径离开,收割装置3的左右宽度尺寸受到限制的机体构造,但由于能将扶起输入纵向壳体39配置在收割装置3的机体内方,因此,能简单地在扶起输入纵向壳体39和侧罩82R、82L之间确保前照灯81的左右方向的设置空间。
如图7~图11、图14所示,一种将用于支承收割装置3的分禾体的收割框架30、扶起壳体42和用于支承扶起输入横向壳体40的作为扶起纵向框架的扶起输入纵向壳体39连结为侧面看呈三角形状的构造,在扶起输入横向壳体40的外侧方,借助作为连结工具的灯支承框架86或罩支承框架87能装卸地配置前照灯81或灯壳83R、83L。因此,能利用高刚性的扶起输入横向壳体40支承灯壳83R、83L。能简单地构成灯壳83R、83L的支承构造。能分别进行灯壳83R、83L和侧罩82R、82L的装卸操作。能提高灯壳83R、83L或侧罩82R、82L的组装分解作业性。
如图9等所示,在收割装置3的收割框架30上设置作为罩转动支点轴的开闭支点轴体97,使开闭支点轴体97沿前后方向延伸,使侧罩82R、82L的上端侧通过开闭支点轴体97与收割框架30相连结。因此,通过使侧罩82R、82L绕开闭支点轴体97转动,能将侧罩82R、82L的下端侧抬起到高位置,能简单地提高收割装置3的内部的谷物杆输送装置33等的维护作业性。
下面,参照图16~图24说明四垄收割用的谷物杆扶起装置31的构造。如图16~图18所示,在左侧、中央和右侧三分割地形成上述扶起输入横向壳体40。左侧的扶起输入横向壳体40的左侧端借助左侧的扶起驱动壳体41与上述变速壳体39b相连结。中央的扶起输入横向壳体40的左侧端借助中央左侧的扶起驱动壳体41与左侧的扶起输入横向壳体40的右侧端相连结。右侧的扶起输入横向壳体40的左侧端借助中央右侧的扶起驱动壳体41与中央的扶起输入横向壳体40的右侧端相连结。扶起纵向框架50借助右侧的扶起驱动壳体41与右侧的扶起输入横向壳体40的右侧端相连结。即,借助三分割的扶起输入横向壳体40横向排列地连结与四垄相应的扶起驱动壳体41。
如图16~图20所示,使1根扶起输入横轴40a贯穿三分割的扶起输入横向壳体40和与四垄相应的扶起驱动壳体41。扶起输入横向壳体40借助轴承131旋转自由地轴支承扶起输入横轴40a。扶起输入横轴40a借助一组锥齿轮机构132与上述扶起输入纵轴39a相连结。与四垄相应的扶起尖齿驱动轴41a借助四组锥齿轮机构133与扶起输入横轴40a相连结。即,与四垄相应的扶起尖齿42a分别通过扶起输入横轴40a来驱动。另外,三分割的扶起输入横向壳体40利用壳体固定螺栓134能装卸地分别与被焊接在收割上方框架121上的连结托架122相连结。
如图19~图24所示,在扶起输入横向壳体40的端部一体地形成轴承圆筒部135。使轴承圆筒部135与扶起驱动壳体41的两端开口部136相嵌合。使轴承圆筒部135能转动地与两端开口部136相嵌合,扶起输入横轴40a贯穿扶起驱动壳体41的两端开口部136。扶起驱动壳体41借助轴承圆筒部135能绕扶起输入横轴40a转动地与扶起输入横向壳体40相连结。通过使扶起驱动壳体41绕扶起输入横轴40a转动,与扶起驱动壳体41一体地连结的扶起壳体42也绕扶起输入横轴40a转动。
如图19~图24所示,在扶起输入横向壳体40的一端侧的轴承圆筒部135的外周一体地形成一端侧凸缘137。在扶起输入横向壳体40的另一端侧的轴承圆筒部135的外周一体地形成另一端侧凸缘138。在扶起驱动壳体41的两端开口部136一体地形成一端侧凸缘139和另一端侧凸缘140。在借助轴承圆筒部135和两端开口部136使扶起输入横向壳体40和扶起驱动壳体41合体时,扶起输入横向壳体40的一端侧凸缘137和扶起驱动壳体41的一端侧凸缘139相抵接。此时,扶起输入横向壳体40的另一端侧凸缘138与扶起驱动壳体41的另一端侧凸缘140也抵接。
如图19~图24所示,在扶起输入横向壳体40的一端侧凸缘137、扶起驱动壳体41的一端侧凸缘139和扶起驱动壳体41的另一端侧凸缘140上分别形成螺栓插入孔141。能将壳体连结螺栓142从扶起输入横向壳体40的一端侧凸缘137的一侧方插入到各螺栓插入孔141中。在扶起输入横向壳体40的另一端侧凸缘138上形成螺纹孔143。通过将壳体连结螺栓142的先端侧的螺纹144拧入螺纹孔143,利用壳体连结螺栓142将扶起输入横向壳体40和扶起驱动壳体41相连结,扶起壳体42被支承为图23的实线所示的谷物杆扶起作业姿势。
如图22及图24所示,在扶起输入横向壳体40的一端侧凸缘137上形成有与扶起驱动壳体41的螺栓插入孔141相连通的安装孔145。另外,在扶起输入横向壳体40的另一端侧凸缘138上形成有与扶起驱动壳体41的螺栓插入孔141相连通的安装螺纹孔146。在使扶起驱动壳体41和扶起壳体42从图23的实线所示的谷物杆扶起作业姿势绕扶起输入横轴40a一体地转动,而将扶起壳体42的下端侧抬起到上方而成为图24的实线所示的维护姿势时,安装孔145与扶起驱动壳体41的螺栓插入孔141相连通,安装螺纹孔146与扶起驱动壳体41的螺栓插入孔141相连通。
即,在将扶起壳体42的下端侧抬起到上方而成为图24的实线所示的维护姿势时,将壳体连结螺栓142插入到扶起驱动壳体41的螺栓插入孔141与扶起输入横向壳体40的安装孔145及安装螺纹孔146中。通过将壳体连结螺栓142的先端侧的螺纹144拧入到安装螺纹孔146中,利用壳体连结螺栓142将扶起输入横向壳体40和扶起驱动壳体41相连结,扶起驱动壳体41和扶起壳体42被支承在图24的实线所示的维护姿势(非谷物杆扶起作业位置)。
另外,在将扶起壳体42的下端侧抬起到上方而成为图24的实线所示的维护姿势时,将壳体连结螺栓142插入到扶起驱动壳体41的螺栓插入孔141和扶起输入横向壳体40的安装孔145中的状态下,即使壳体连结螺栓142与安装螺纹孔146不连结,当然也能将扶起驱动壳体41和扶起壳体42支承在图24的实线所示的维护姿势(非谷物杆扶起作业位置)。
另外,在将扶起壳体42的下端侧抬起到上方而成为图24的实线所示的维护姿势的情况下,解除上述分禾螺栓38c的连结,使分禾体38a与分禾框架38的前端侧分离后,解除壳体连结螺栓142的连结,将扶起壳体42的下端侧抬起到上方,将壳体连结螺栓142插入到安装孔145或安装螺纹孔146中,从而将扶起壳体42支承在图24的实线所示的维护姿势。即,在分禾体38a与分禾框架38分离之后,解除壳体连结螺栓142的连结,使扶起壳体42绕扶起输入横轴40a转动,从而使扶起壳体42从谷物杆扶起位置移动到上方的非作业位置(维护位置)。
如图17~图24所示,一种联合收割机,包括:具有利用发动机20进行动作的行驶部2的行驶机体1、收割装置3和脱粒装置5,收割装置3利用谷物杆扶起装置31扶起植立在农田中的谷物杆,利用割刀装置32切断上述谷物杆的根部,利用谷物杆输送装置33将上述谷物杆输送到脱粒装置5,在谷物杆扶起装置31上横向排列地设置了多垄用的多个扶起壳体42,在各扶起壳体42的上端侧配置分别设于多垄用的多个扶起壳体42的背面侧的多个作为齿轮壳体的扶起驱动壳体41和分别连结各扶起驱动壳体41的多个作为驱动输入壳体的扶起输入横向壳体40,使收割装置3的收割上方框架121支承多个扶起输入横向壳体40,利用壳体连结螺栓142将各扶起驱动壳体41与各扶起输入横向壳体40相连结。
因此,能将多垄收割用的多个扶起壳体42和各扶起驱动壳体41形成为例如针对每垄都能简单地分解的单元构造体等。能简单地降低收割垄数不同的谷物杆扶起装置31的制造成本,且能提高收割垄数不同的谷物杆扶起装置31的维护作业性。即,能以将一组扶起壳体42和扶起驱动壳体41组装为与1垄相应的扶起单元的状态组装多垄用的多个扶起壳体42和扶起驱动壳体41(多个扶起单元)。对收割垄数不同的收割装置3能共用扶起壳体42和扶起驱动壳体41(扶起单元)。能提高在混合制造多个机种的联合收割机的制造场所的组装工序中的作业性、在对多个机种的联合收割机进行处理的维护服务场所的上述扶起壳体42的组装或分解等的维护作业性。
如图17、图18、图20所示,使作为扶起驱动轴的扶起输入横轴40a贯穿各扶起输入横向壳体40,借助锥齿轮机构133将扶起输入横轴40a与作为扶起驱动壳体41内的扶起传动轴的扶起尖齿驱动轴41a相连结。因此,借助扶起输入横向壳体40能简单地将扶起壳体42的上端侧支承在收割上方框架121上,借助扶起输入横向壳体40能简单地组装例如与扶起垄数相应的长度的扶起输入横轴40a。
如图20~图24所示,使壳体连结螺栓142贯穿扶起输入横向壳体40的一端侧凸缘137和扶起驱动壳体41的一端侧凸缘139,使壳体连结螺栓142贯穿扶起驱动壳体41的另一端侧凸缘140,使壳体连结螺栓142的螺纹144拧入扶起输入横向壳体40的另一端侧凸缘138,扶起壳体42的下端侧以上端侧为中心向上方转动时,借助扶起驱动壳体41的各凸缘139、140的螺栓插入孔141使壳体连结螺栓142贯穿扶起输入横向壳体40的各凸缘137、138的安装孔145及安装螺纹孔146。
因此,不需要特别设置用于抬起支承扶起壳体42的构件。能利用壳体连结螺栓142简单地将扶起壳体42支承为上方转动姿势。在扶起壳体42向上方转动的状态下执行的谷物杆输送装置33的维护作业等时,能防止壳体连结螺栓142的丢失等。另外,作业者能一边用一只手抬起扶起壳体42一边用另一只手安装上述壳体连结螺栓142,从而能打开谷物杆输送装置33的前方,另一方面,作业者能一边用一只手支承抬起了扶起壳体42的姿势一边用另一只手卸下上述壳体连结螺栓142,从而使扶起壳体42下降。
如图11、图22~图24所示,在各扶起壳体42的前侧横向排列地设置多垄用的多个分禾框架38及分禾体38a,在各分禾体38a与各分禾框架38分离且解除了壳体连结螺栓142的连结的状态下,扶起壳体42能绕扶起输入横向壳体40内的扶起输入横轴40a转动。因此,不分解扶起壳体42、扶起驱动壳体41,就能使扶起壳体42从谷物杆扶起位置移动到上方的非作业位置。能较大地解放扶起壳体42的后方的谷物杆输送装置33的前面侧。能提高谷物杆输送装置33等的维护作业性。
下面,参照图1~图5、图8、图12、图15、图25说明四垄收割用的辅助扶起装置70的构造。如图5、图12及图25所示,在谷物杆扶起装置31的前面侧中的、左右宽度中央、左侧和右侧分别配置3组用于使农田的倒伏谷物杆立起的辅助扶起装置70。辅助扶起装置70具有设有用于扶起农田的倒伏谷物杆的多个辅助扶起尖齿71a的辅助扶起壳体71、配置在辅助扶起壳体71的扶起始端侧(下端侧)的辅助分禾体71b和用于支承辅助扶起壳体71的扶起终端侧(上端侧)的辅助扶起驱动壳体71c。
另外,扶起尖齿驱动轴41a的旋转力通过辅助扶起驱动壳体71c内的锥齿轮等传递到大致等间隔地支承多个辅助扶起尖齿71a的辅助扶起尖齿链(省略图示)。通过辅助扶起壳体71的辅助扶起尖齿71a进行动作,被拢入到辅助分禾体71b之间的农田的倒伏谷物杆被辅助扶起尖齿71a扶起,并供给到后方的扶起壳体42的扶起尖齿42a(参照图5)。
如图25所示,在正面看时,配置在扶起壳体42的前方的左右宽度中央的辅助扶起壳体71和左侧的辅助扶起壳体71与扶起壳体42平行地立起。配置在扶起壳体42的前方的右侧的辅助扶起壳体71设置为向左右方向倾倒。另外,在正面看时,右侧的灯壳83R在右侧的侧罩82R的左右宽度内、在右侧的侧罩82R的上端侧延伸。右侧的侧罩82R和右侧的灯壳83R的机体内侧端缘与最右侧的扶起壳体42的右侧端缘位于大致同一面地相接合。
另外,右侧的辅助扶起壳体71的扶起始端侧(下端侧)向右侧的侧罩82R的右侧面外方突出。辅助扶起壳体71的扶起终端侧(上端侧)比右侧的侧罩82R的机体内侧端缘或右侧的灯壳83R的机体内侧端缘向左侧方的最右侧的扶起壳体42的上面突出。即,上述多个辅助扶起装置70中的至少最右侧的辅助扶起装置70设置为向左右方向倾倒,上述灯壳83R位于比上述最右侧的辅助扶起装置70的上端侧靠机体外侧的位置。
如图12、图25所示,具有用于使农田的倒伏谷物杆立起的辅助扶起装置70,在扶起壳体42的前方配置多个辅助扶起装置70的构造,使多个辅助扶起装置70中的至少最右侧的辅助扶起装置70向左右方向倾倒,使右侧的灯壳83R位于比最右侧的辅助扶起装置70的上端侧靠机体外侧的位置。因此,后方的右侧的前照灯81的前面侧不会被配置在收割装置3的侧部的辅助扶起装置70遮蔽,能将右侧的前照灯81的光高效率地照射到农田的倒伏谷物杆,能提高夜间作业性。
下面,参照图26及图27说明第2实施方式的左右一对的灯壳83L、83R(灯具构件80L、80R)的支承构造等。如图26及图27所示,在谷物杆输送装置33的上方侧设置向收割装置3的前后方向延伸的圆管状的收割上方框架121。收割上方框架121的后端侧与收割输入框架35相连结。借助连结托架122将收割上方框架121的前端侧与扶起输入横向壳体40相连结。收割上方框架121在谷物杆输送装置33的上方侧沿前后方向架设。由合成树脂成形品形成的收割防尘用的上面侧罩120能装卸地与收割上方框架121相连结。即,使用上面侧罩120作为收割装置3的上面侧的防尘罩。利用上面侧罩120覆盖谷物杆输送装置33的上方侧,能防止粉尘从谷物杆输送装置33向驾驶部10的方向飞散。
如图26及图27所示,左右一对的灯壳83L、83R(灯具构件80L、80R)借助连结工具或作为后视镜支承体的灯支承框架86支承在立设于收割装置3的左右侧部的扶起输入纵向壳体39或扶起纵向框架50。在第2实施方式中,向上延伸的灯支承框架86的下端侧用螺栓连结在扶起输入纵向壳体39的长度中途部。灯支承框架86位于比左侧的侧罩82L靠机体内侧的位置,在设于灯支承框架86的长度中途部的罩支承框架87上能装卸地连结有构成左侧的灯壳83L的反射镜体118的后面侧。另外,在扶起纵向框架50的上部侧设有向右外方突出的罩支承框架87。罩支承框架87位于比右侧的侧罩82R靠机体内侧的位置,在该罩支承框架87上能装卸地连结有构成右侧的灯壳83R的反射镜体118的后面侧。
在反射镜体118上安装有前照灯81、方向指示灯84和示廓灯85。前照灯81安装在反射镜体118的下部侧。方向指示灯84安装在反射镜体118的上部侧,示廓灯85安装在反射镜体118的上部侧的方向指示灯84的外侧方。
如图26及图27所示,在侧视时,左侧的侧罩82L的上端侧比左侧的灯壳83L的后端侧向后方延伸。上面侧罩120的左侧前部与侧罩82L的上端延伸部、灯壳83L的后端侧(上面及后侧面侧的端缘)和门罩105的后端侧相对地沿着它们配置。即,侧罩82L的上方侧、灯壳83L的后方侧及门罩105的后方侧被上面侧罩120的左侧前部遮蔽。在第2实施方式中,侧罩82L的上方侧、灯壳83L的后方侧、门罩105的后方侧及上面侧罩120的左侧前部以不能明显看到相对部的台阶、间隙的连续的外观彼此重合。因此,侧罩82L、灯壳83L、门罩105及上面侧罩120整体做成有一体感的外观,发挥了提高收割装置3的美观的效果。
如图26及图27所示,扶起输入纵向壳体39侧(左侧)的灯支承框架86向上延伸,从下向上贯穿上面侧罩120。在左侧的灯支承框架86的比上面侧罩120靠下侧的部位,通过焊接等固定有用于支承左侧的反射镜体118的罩支承框架87。因此,左侧的灯壳83L(灯具构件80L)能装卸地与左侧的灯支承框架86的比上面侧罩120靠下侧的部位相连结。在贯穿了上面侧罩120的灯支承框架86的上端侧能改变朝向且能装卸地安装有后视镜180。
因此,使灯壳83R、83L的下端侧与侧罩82R、82L的上端侧相连结,利用侧罩82R、82L覆盖收割装置3的下方侧部,利用灯壳83R、83L覆盖收割装置3的上方侧部,因此,与灯壳83R、83L几乎没有关联,能以简单的形状形成侧罩82R、82L。能将灯壳83R、83L设置在比侧罩82R、82L高的位置,能简单地将前照灯81配置在收割装置3的高位置。能高效率地照明收割装置3的前方。
另外,灯壳83R、83L内的前照灯81和用于将动力传递到割刀装置32的割刀驱动轴49c配置成俯视位于扶起输入纵向壳体39与侧罩82R、82L之间,因此,虽然是配置为使割刀装置32的驱动机构与谷物杆输送路径分开,且收割装置3的左右宽度尺寸受到限制的机体构造,但也能将扶起输入纵向壳体39配置在收割装置3的机体内方,能简单地在扶起输入纵向壳体39和侧罩82R、82L之间确保前照灯81的左右方向的设置空间。
另外,左侧的灯支承框架86使上面侧罩120从下向上贯穿,在灯支承框架86的比上面侧罩120靠下侧的部位能装卸地连结灯壳83L(灯具构件80L),在灯支承框架86的上端侧安装有后视镜108,因此,能分别进行灯壳83L和侧罩82L的装卸操作,能提高灯壳83L或侧罩82L的组装分解作业性。而且,还有能将灯具构件80L支承用的灯支承框架86兼用作后视镜108支承用,能抑制部件成本的优点。
附图标记说明
1行驶机体,2行驶履带(行驶部),3收割装置,5脱粒装置,20发动机,30收割框架,31谷物杆扶起装置,38a分禾体,40扶起输入横向壳体(驱动输入壳体),42扶起壳体,70辅助扶起装置,71辅助扶起壳体,81前照灯,82R、82L侧罩,83R、83L灯壳,86灯支承框架(连结工具),87罩支承框架,120上面侧罩(收割防尘罩)。
Claims (1)
1.一种联合收割机,其包括:搭载了发动机的行驶机体;具有谷物杆扶起装置、割刀装置及谷物杆输送装置的收割装置;覆盖上述收割装置的侧方的侧罩;覆盖上述收割装置的上方的上面侧罩;内置前照灯的灯壳,其特征在于,
上述灯壳位于上述侧罩的上方,
利用上述侧罩覆盖上述收割装置的下方的侧部,利用上述灯壳覆盖上述收割装置的上方的侧部,
该联合收割机包括形成上述谷物杆扶起装置的多垄用的多个扶起壳体和用于支承上述扶起壳体的上端侧的扶起输入用的扶起横向壳体,将上述灯壳配置在沿左右方向延伸的上述扶起横向壳体的外侧方,
该联合收割机具有立设于上述收割装置的收割框架的扶起输入用的支承壳体,上述支承壳体的上端侧与上述扶起横向壳体相连结,将上述灯壳内的前照灯和用于将动力传递到割刀装置的割刀驱动轴配置成俯视时位于形成在上述支承壳体和上述侧罩的外侧面之间的空间内,
使上述上面侧罩的前端侧与上述灯壳的后端侧和上述侧罩的上端侧相连结,上述灯壳的外形沿着上述侧罩的外形连续地形成,上述灯壳的上表面侧形成为与覆盖上述谷物杆扶起装置的上方侧的门罩大致相同的高度,上述灯壳配置在比上述侧罩靠上方的位置,上述灯壳的外形形成为与上述侧罩和上述门罩同一面的延伸构造,
在上述扶起横向壳体的外侧部连结有灯支承框架,该灯支承框架从下向上贯穿上述上面侧罩,上述灯壳能装卸地与上述灯支承框架中的比上述上面侧罩靠下侧的部位相连结,在从上述上面侧罩的上表面向上方突出的上述灯支承框架的上端侧安装有后视镜。
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