CN2503000Y - 锂电池自动铝膜包装盒成型机 - Google Patents

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蔡亨江
刘克文
许健全
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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池自动铝膜包装盒成型机,用于聚合物锂离子电池的电极片包装盒上,包括送料机构、纠偏控制系统、张力控制系统、工作执行机构、温控系统、PLC电控系统组成,用于聚合物锂离子电池的电极片包装盒上,采用放卷、纠偏、张力控制及气缸拉伸、模具加热、机械手自动抓取由PLC控制相结合的结构,实现了铝膜包装盒的生产自动化,且可根据产品的规格来更换拉伸模具。本实用新型设备生产效率高、成品率高,操作简单,使用维护方便,设备造价低廉,外形体积小,结构合理。

Description

锂电池自动铝膜包装盒成型机
技术领域
本实用新型涉及聚合物固态锂离子电池铝塑复合膜包装盒成型一种生产设备。
背景技术
现有锂离子电池的铝塑复合膜包装盒是采用手动包装盒成型机，靠人工把铝膜单张放在单台冲床上进行单个拉伸，然后人工取出，在另一冲床上单个折边。然后再人工取出在后道工序，分别单一人工拿出、拿进，原这样的分别单台的小设备(冲床)效率低，拉伸出的包装盒质量差、成品率低、稳定性低，无形中变为浪费材料、成本高，同时工人劳动强度大，有不安全的隐患，并不适应于批量的生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池铝塑复合膜包装盒成型机，实现铝膜包装盒的自动化生产。
为了达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：锂电池自动铝膜包装盒成型机，包括送料机构、纠偏控制系统、张力控制系统、工作执行机构、温控系统、PLC电控系统组成，切刀前设置有纠偏控制系统，张力系统由传感器、张力控制器及制动器组成；工作执行机构由机械手、切刀，拉伸成型模具及拉伸气缸、折边模具组成；温控系统与拉伸模具和折边模具相连；拉伸成型模具包括凹模和凸模；拉伸凸模与凹槽之间设有机械手I，机械手II设在折边模具上，折边台与由气缸控制的折边模相邻；机械手I、II联动，由气缸控制作上下运动，并在剪切拉伸工位、折边工位、成品工位之间作左右平移运动。
上述的折边台内设吸气管道。
上述的折边模与拉伸凹模之间设有隔温块。
本实用新型的自动铝膜包装盒成型机用于聚合物锂离子电池的电极片包装盒上，采用放卷、纠偏、张力控制及气缸拉伸、模具加热、机械手自动抓取由PLC控制相结合的结构，电芯规格可从20×20mm，做到150×150mm，只需换各种规格尺寸的拉伸模具的凹凸模具，不需换拉伸膜模架，实现了铝膜包装盒的生产自动化。本实用新型设备生产效率高、成品率高，操作简单，使用维护方便，设备造价低廉，外形体积小，结构合理。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图2本实用新型剖视图。
具体实施方式
如图1、2所示，锂电池自动铝膜包装盒成型机，包括送料机构1、纠偏控制系统2、张力控制系统3、工作执行机构4、温控系统5、PLC电控系统6组成，切力前设置有纠偏控制系统2。送料机构1由步进电机上、下辊筒以及调速器组成；纠偏控制系统2由同步电机、光电传感器、光电架、丝杆、滑动轴承、限位开关等组成。张力控制系统3由张力传感器、张力控制器及制动器组成；作为送料系统1的辅助系统，纠偏2与张力控制系统3保证了送料的平稳性和准确性；工作执行机构由机械手41、切刀42，拉伸成型模具43，拉伸气缸44、折边模具45组成。其中，切刀42采用气动滚刀，机械手I411及机械手II412由各种气缸、直线导轨，真空吸盘及机械零件组成；温控系统5由加热器、温度传感器和温度控制器组成；主要满足拉伸和折边过程中温度控制的需要；PLC电控系统6由PLC(可编程序逻辑控制器)输入按钮，输出断电器、电磁阀、行程开关、温度控制器组成。
拉伸成型模具43包括凹模431和凸模432；拉伸模具凸模432由拉伸气缸44控制上下运动，拉伸凸模432与卸料板434之间设有导柱433，卸料板434的一端为压紧模板4341，用于压住原料。凹模431上设有凹槽4311。凸模432在拉伸气缸44的作用下，整体向下运动；卸料板434在凹模4311表面运动停止，凸模432继续沿着导柱433向下运动，直抵凹模431的凹槽4311底部，将铝膜拉伸成型。其中，拉伸气缸44可采用双作用多位气缸或直线坐标气缸，操作时，先压住原料液剪，后拉伸。
拉伸凸模432与凹模431之间设有机械手I411，折边模具45上方设机械手II412，机械手I、II通过气缸7控制作上下运动。气缸7为双活塞气缸，控制机械手41上下运行。
折边模具45包括折边台451、折边模452、隔温块453组成，折边台451与由气缸4521控制的折边模452相邻，折边台451内设吸气管道4511，用以机械手II向上运动时，将折边台451上的铝膜吸住。折边模452与拉伸凹模431之间设有隔温块45 3。
本实用新型在操作时分为三个工位：
第一工位：铝膜的液剪与拉伸，将整卷铝膜剪切为要求的规格，并在铝膜上拉伸成型所需的凹槽。
第二工位：加温折边，将平面的铝膜折边，呈垂直状。
第三工位：将上一工位的产品送至成品箱。
机械手I411、II412联动，在剪切拉伸工位、折边工位、成品工位之间作左右平移运动。
工作开始时，铝膜卷状料经过送料机构1、纠偏控制系统2和张力控制系统3送到工作执行机构4上，在拉伸气缸44的作用下，压紧横板4341压住铝膜，先由切刀42将铝膜切成独立的个体，然后由气缸44下压进行铝膜拉伸成型，同时温控系统5对铝膜进行加热，成型后由机械手I411抓到第二个工位，折边工位的折边模具45上，即当第二次机械手I411从拉伸模具43抓到下个折边工位时(因机械手I和机械手II是同时联动动作)，机械手II同时也把折边工位的折好边的铝膜包装盒8抓放到下工位的成品存放箱9。上述的每个循环工作，全部由PLC电控系统6编程控制。
上述的成型机，可根据产品的规格来更换拉伸模具。

Claims (3)

1.锂电池自动铝膜包装盒成型机，其特征在于：整个装置由送料机构、纠偏控制系统、张力控制系统、工作执行机构、温控系统、PLC电控系统组成，切刀前设置有纠偏控制系统，张力系统由传感器、张力控制器及制动器组成；工作执行机构由机械手、切刀，拉伸成型模具及拉伸气缸、折边模具组成；温控系统与拉伸模具和折边模具相连；拉伸成型模具包括凹模和凸模；拉伸凸模与凹槽之间设有机械手I，机械手II设在折边模具上，折边台与由气缸控制的折边模相邻；机械手I、II联动，由气缸控制作上下运动，并在剪切拉伸工位、折边工位、成品工位之间作左右平移运动。
2.如权利要求1所述的锂电池自动铝膜包装盒成型机，其特征在于折边台内设吸气管道。
3.如权利要求1所述的锂电池自动铝膜包装盒成型机，其特征在于折边模与拉伸凹模之间设有隔温块。
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