CN2501249Y - 可变屋顶弓式结构的同步控制装置 - Google Patents
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Abstract
可变屋顶弓式结构的同步控制装置,其构成与连接方式为:用户控制台、可编程控制器和变频驱动器位于控制室中,用户控制台和可编程控制器之间相连,可编程控制器与变频驱动器相连,长距离电缆与交流电机相连,在交流电机的末端设有光电编码器,计数－RS485接口与可编程序控制器相连,交流电机、光电编码器和计数－RS485接口设置在主驱动机构和从驱动机构处。
Description
本实用新型涉及的是一种同步控制装置，特别是一种可变屋顶弓式结构的同步控制装置，属于建筑、机械控制领域。
弓式结构可开启屋顶系统是一种大跨度的可变屋顶系统，广泛应用于全天候的运动场，如网球场、棒球场和足球场等，这种弓式结构屋顶的开启系统采用机械同步方式，控制方法是开环控制，机械同步机构是齿轮齿条机构，两台三相交流电机分别驱动屋顶两边的支撑架，屋顶的两边分别支撑在两个平行导轨上，由于屋顶系统是重载荷，利用齿轮齿条机构的机械同步机构在实际应用中精度不高，在屋顶的运动过程中，会出现严重的不同步现象，例如：某一边会出现短暂的停顿、爬行和跳动，不同步误差大于几十个毫米。这些现象导致了弓式屋顶的大变形，增加了齿轮齿条同步机构的磨损，增大了系统的噪音，降低了系统的使用寿命，严重时会对建筑和人员造成危险。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可变屋顶弓式结构的同步控制装置。
本实用新型的技术方案如下：采用了主从式闭环同步控制原理，弓式结构屋顶的左边控制器作为主控制器，右边为从控制器，构成主从式同步控制系统，主要包括：控制室、用户控制台、可编程控制器、变频驱动器、电缆、交流电机、主驱动机构、光电编码器、计数-RS485接口和从驱动机构，用户控制台、可编程控制器和变频驱动器位于控制室中，用户控制台和可编程控制器之间相连，进行信号的双向传输，可编程控制器与变频驱动器相连，可发出速度控制信号，变频驱动器通过长距离电缆与交流电机相连，将驱动信号送往交流电机，在交流电机的末端设有光电编码器，光电编码器将编码信号送往计数-PS485接口，计数-RS485接口与可编程序控制器相连，可编程控制器比较主驱动机构和从驱动机构的运动速度，以主驱动机构的运动速度为基准，对从驱动机构进行调速，交流电机的轴伸端和驱动机构相连，交流电机、光电编码器和计数-RS485接口设置在主驱动机构和从驱动机构处。
本实用新型具有很强的实用价值，解决了现有的弓式结构屋顶开启系统的同步问题，具有显著的效果，如：实现了弓式屋顶开启系统的运动同步；改善了系统运行的噪音；减少了机械同步装置和开启机构的磨损；提高了系统的安全性和可靠性。
以下结合附图对本实用新型进一步描述：
图1本实用新型结构示意图
图2本实用新型局部结构俯视示意图
如图1和图2所示，本实用新型采用了主从式闭环同步控制原理，弓式结构屋顶的左边控制器作为主控制器，右边为从控制器，构成主从式同步控制系统。主要包括：控制室1、用户控制台2、可编程控制器3、变频驱动器4、电缆5、交流电机6、主驱动机构7、光电编码器8、计数-RS485接口9和从驱动机构10，用户控制台2、可编程控制器3和变频驱动器4位于控制室1中，用户控制台2和可编程控制器3之间相连，进行信号的双向传输，可编程控制器3与变频驱动器4相连，可发出速度控制信号，变频驱动器4通过长距离电缆5与交流电机6相连，将驱动信号送往交流电机6，在交流电机6的末端设有光电编码器8，光电编码器8将编码信号送往计数-PS485接口9，计数-RS485接口9与可编程序控制器3相连，可编程控制器3比较主驱动机构7和从驱动机构10的运动速度，以主驱动机构7的运动速度为基准，对从驱动机构10进行调速，交流电机6的轴伸端和驱动机构相连，交流电机6、光电编码器8和计数-RS485接口9设置在主驱动机构7和从驱动机构10处。
Claims (1)
1、一种可变屋顶弓式结构的同步控制装置，主要包括：控制室(1)、用户控制台(2)、变频驱动器(4)、电缆(5)、交流电机(6)，其特征在于还包括：可编程控制器(3)、主驱动机构(7)、光电编码器(8)、计数-RS485接口(9)和从驱动机构(10)，用户控制台(2)、可编程控制器(3)和变频驱动器(4)位于控制室(1)中，用户控制台(2)和可编程控制器(3)之间相连，可编程控制器(3)与变频驱动器4相连，长距离电缆(5)与交流电机(6)相连，在交流电机(6)的末端设有光电编码器(8)，计数-RS485接口(9)与可编程序控制器(3)相连，交流电机(6)、光电编码器(8)和计数-RS485接口(9)设置在主驱动机构(7)和从驱动机构(10)处。
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2000
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| CN102530580B (zh) * | 2011-10-10 | 2013-12-11 | 中联重科股份有限公司 | 一种物料转运控制系统、方法和装置 |
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