CN212439912U - 一种手臂复健装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手臂复健设备技术领域，更具体的说是一种手臂复健装置，可以通过两个固定螺纹杆驱动两个固定螺纹板升降，和固定底板进行装置的固定；还可以通过驱动电机带动上丝杆转动，上丝杆带动上齿轮驱动下齿轮和下丝杆转动，从而驱动固定底板和安装螺纹板到前板的距离，可以适应手臂长度不同的人，还可以在手臂被两个复健软扣和两个固定软扣固定后，通过拉动复健转动板带动多个复健弹簧进行弯曲复健；还可以通过调节复健弹簧在第一滑板和第二滑板的数量进行弹簧力的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及手臂复健设备技术领域，更具体的说是一种手臂复健装置。
背景技术
公开号为CN107669390A的实用新型公开了一种能做手臂弯曲练习的手臂复健装置，包括一号侧板和二号侧板,所述一号侧板和二号侧板的侧表面下端分别铰链连接有三号侧板和四号侧板，所述三号侧板侧表面加工有水平条形凹槽，所述水平条形凹槽内上下两表面均加工有若干矩形凹槽，所述水平条形凹槽内嵌装有水平滑轨，所述水平滑轨上设有一号移动块、二号移动块和三号移动块，所述一号移动块和三号移动块上表面均加工有矩形通孔。本发明的有益效果是，本发明的手臂复健装置首先能够对骨折的手臂进行很好的固定，在骨折的手臂需要进行康复性练习的时候，本装置还能够通过调整装置的可弯曲角度来辅助手臂进行适当的弯曲伸展练习，并且操作方便，简单实用。该实用新型的缺点是不能满足受伤程度不同的患者的复健要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种手臂复健装置，具有能满足受伤程度不同的患者的复健要求的优点。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种手臂复健装置，包括复健机构、安装机构、调节机构和固定机构，复健机构转动连接在安装机构上，安装机构滑动连接在调节机构上，安装机构和调节机构螺纹传动，调节机构滑动连接在固定机构上，调节机构和固定机构螺纹传动，所述复健机构包括复健转动板、复健软扣、复健调节架、复健转柄、复健丝杆、复健调节块、限位块、第一滑板、滑块、弹簧架和复健弹簧，复健转动板转动连接在安装机构上，两个复健软扣均固定连接在复健转动板上，两个复健软扣均为柔性材料制成，复健调节架固定连接在复健转动板的上端，复健丝杆转动连接在复健调节架上，复健转柄固定连接在复健丝杆上，复健调节块螺纹连接在复健丝杆上，复健调节块和复健转动板面接触，限位块固定连接在复健转动板的后端，第一滑板固定连接在复健调节块上，多个复健弹簧的两端均固定连接有弹簧架，多个弹簧架上均转动连接有滑块，上方的多个滑块均滑动连接在第一滑板上，下方的多个滑块均滑动连接在调节机构上。
所述安装机构包括安装螺纹板、安装固定板、安装限位板、安装固定杆和安装滑块，复健转动板转动连接在安装固定板上，安装固定板固定连接在安装螺纹板上，安装螺纹板螺纹连接在调节机构上，安装限位板固定连接在安装螺纹板的下端，两个安装固定杆均固定连接在安装螺纹板上，两个安装滑块分别固定连接在两个安装固定杆上。
所述调节机构包括后板、第二滑板、前板、连接板、下丝杆、上丝杆、下齿轮、上齿轮、驱动电机、电机架、调节固定板和固定软扣，后板上设置有第二滑板，下方的多个滑块均滑动连接在第二滑板上，连接板固定连接在后板上，前板固定连接在连接板上，下丝杆和上丝杆均转动连接在前板和后板之间，下齿轮固定连接在下丝杆上，上齿轮固定连接在上丝杆上，下齿轮和上齿轮啮合传动，电机架固定连接在前板上，驱动电机固定连接在电机架，上丝杆和驱动电机的输出轴固定连接，调节固定板固定连接在前板上，两个固定软扣均固定连接在调节固定板上，两个固定软扣均为柔性材料制成，安装螺纹板螺纹连接在上丝杆上，两个安装滑块均滑动连接在调节固定板下端。
所述固定机构包括固定底板、固定螺纹杆、固定转柄和固定螺纹板，固定底板螺纹连接在下丝杆上，两个固定螺纹杆分别转动连接在固定底板的左右两侧，两个固定转柄分别固定连接在两个固定螺纹杆上，两个固定螺纹板分别滑动连接在固定底板的左右两侧，两个固定螺纹板分别和两个固定螺纹杆螺纹传动。
所述固定底板和安装螺纹板螺纹方向相反。
所述下齿轮和上齿轮完全相同。
本实用新型一种手臂复健装置的有益效果为：本实用新型一种手臂复健装置，可以通过两个固定螺纹杆驱动两个固定螺纹板升降，和固定底板进行装置的固定；还可以通过驱动电机带动上丝杆转动，上丝杆带动上齿轮驱动下齿轮和下丝杆转动，从而驱动固定底板和安装螺纹板到前板的距离，可以适应手臂长度不同的人，还可以在手臂被两个复健软扣和两个固定软扣固定后，通过拉动复健转动板带动多个复健弹簧进行弯曲复健；还可以通过调节复健弹簧在第一滑板和第二滑板的数量进行弹簧力的调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种手臂复健装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型复健机构的结构示意图；
图3是本实用新型安装机构的结构示意图；
图4是本实用新型调节机构的结构示意图；
图5是本实用新型固定机构的结构示意图。
图中：复健机构1；复健转动板1-1；复健软扣1-2；复健调节架1-3；复健转柄1-4；复健丝杆1-5；复健调节块1-6；限位块1-7；第一滑板1-8；滑块1-9；弹簧架1-10；复健弹簧1-11；安装机构2；安装螺纹板2-1；安装固定板2-2；安装限位板2-3；安装固定杆2-4；安装滑块2-5；调节机构3；后板3-1；第二滑板3-2；前板3-3；连接板3-4；下丝杆3-5；上丝杆3-6；下齿轮3-7；上齿轮3-8；驱动电机3-9；电机架3-10；调节固定板3-11；固定软扣3-12；固定机构4；固定底板4-1；固定螺纹杆4-2；固定转柄4-3；固定螺纹板4-4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-5说明本实施方式，一种手臂复健装置，包括复健机构1、安装机构2、调节机构3和固定机构4，复健机构1转动连接在安装机构2上，安装机构2滑动连接在调节机构3上，安装机构2和调节机构3螺纹传动，调节机构3滑动连接在固定机构4上，调节机构3和固定机构4螺纹传动，所述复健机构1包括复健转动板1-1、复健软扣1-2、复健调节架1-3、复健转柄1-4、复健丝杆1-5、复健调节块1-6、限位块1-7、第一滑板1-8、滑块1-9、弹簧架1-10和复健弹簧1-11，复健转动板1-1转动连接在安装机构2上，两个复健软扣1-2均固定连接在复健转动板1-1上，两个复健软扣1-2均为柔性材料制成，复健调节架1-3固定连接在复健转动板1-1的上端，复健丝杆1-5转动连接在复健调节架1-3上，复健转柄1-4固定连接在复健丝杆1-5上，复健调节块1-6螺纹连接在复健丝杆1-5上，复健调节块1-6和复健转动板1-1面接触，限位块1-7固定连接在复健转动板1-1的后端，第一滑板1-8固定连接在复健调节块1-6上，多个复健弹簧1-11的两端均固定连接有弹簧架1-10，多个弹簧架1-10上均转动连接有滑块1-9，上方的多个滑块1-9均滑动连接在第一滑板1-8上，下方的多个滑块1-9均滑动连接在调节机构3上，用两个固定软扣3-12固定患者大臂，用两个复健软扣1-2固定患者小臂，调节在第一滑板1-8和第二滑板3-2上对应的复健弹簧1-11的个数，来改变复健转动板1-1转动需要的力量，从而有针对性的对患者进行手臂复健训练，限位块1-7防止复健转动板1-1过度转动，损坏装置。
具体实施方式二：
下面结合图1-5说明本实施方式，所述安装机构2包括安装螺纹板2-1、安装固定板2-2、安装限位板2-3、安装固定杆2-4和安装滑块2-5，复健转动板1-1转动连接在安装固定板2-2上，安装固定板2-2固定连接在安装螺纹板2-1上，安装螺纹板2-1螺纹连接在调节机构3上，安装限位板2-3固定连接在安装螺纹板2-1的下端，两个安装固定杆2-4均固定连接在安装螺纹板2-1上，两个安装滑块2-5分别固定连接在两个安装固定杆2-4上。
具体实施方式三：
下面结合图1-5说明本实施方式，所述调节机构3包括后板3-1、第二滑板3-2、前板3-3、连接板3-4、下丝杆3-5、上丝杆3-6、下齿轮3-7、上齿轮3-8、驱动电机3-9、电机架3-10、调节固定板3-11和固定软扣3-12，后板3-1上设置有第二滑板3-2，下方的多个滑块1-9均滑动连接在第二滑板3-2上，连接板3-4固定连接在后板3-1上，前板3-3固定连接在连接板3-4上，下丝杆3-5和上丝杆3-6均转动连接在前板3-3和后板3-1之间，下齿轮3-7固定连接在下丝杆3-5上，上齿轮3-8固定连接在上丝杆3-6上，下齿轮3-7和上齿轮3-8啮合传动，电机架3-10固定连接在前板3-3上，驱动电机3-9固定连接在电机架3-10，上丝杆3-6和驱动电机3-9的输出轴固定连接，调节固定板3-11固定连接在前板3-3上，两个固定软扣3-12均固定连接在调节固定板3-11上，两个固定软扣3-12均为柔性材料制成，安装螺纹板2-1螺纹连接在上丝杆3-6上，两个安装滑块2-5均滑动连接在调节固定板3-11下端，启动驱动电机3-9，驱动电机3-9带动上丝杆3-6转动，上丝杆3-6带动上齿轮3-8转动，上齿轮3-8啮合驱动下齿轮3-7转动，下齿轮3-7带动下丝杆3-5转动，下丝杆3-5螺纹驱动固定底板4-1转动，在连接板3-4的限制转动下，由于固定底板4-1固定，所以前板3-3、连接板3-4和后板3-1共同发生滑动，固定底板4-1到前板3-3距离发生变化，同时，上丝杆3-6螺纹驱动安装螺纹板2-1转动，调节固定板3-11对两个安装滑块2-5有限制转动的作用，使得安装螺纹板2-1发生滑动，由于下齿轮3-7和上齿轮3-8完全相同，下丝杆3-5和上丝杆3-6螺距相同，所以安装螺纹板2-1和固定底板4-1相对静止，安装螺纹板2-1到前板3-3距离发生变化，可以适应手臂长度不同的患者。
具体实施方式四：
下面结合图1-5说明本实施方式，所述固定机构4包括固定底板4-1、固定螺纹杆4-2、固定转柄4-3和固定螺纹板4-4，固定底板4-1螺纹连接在下丝杆3-5上，两个固定螺纹杆4-2分别转动连接在固定底板4-1的左右两侧，两个固定转柄4-3分别固定连接在两个固定螺纹杆4-2上，两个固定螺纹板4-4分别滑动连接在固定底板4-1的左右两侧，两个固定螺纹板4-4分别和两个固定螺纹杆4-2螺纹传动，转动两个固定转柄4-3，两个固定转柄4-3带动两个固定螺纹杆4-2转动，两个固定螺纹杆4-2螺纹驱动两个固定螺纹板4-4升降，固定底板4-1和两个固定螺纹板4-4对装置进行固定。
具体实施方式五：
下面结合图1-5说明本实施方式，所述固定底板4-1和安装螺纹板2-1螺纹方向相反。
具体实施方式六：
下面结合图1-5说明本实施方式，所述下齿轮3-7和上齿轮3-8完全相同。
本实用新型一种手臂复健装置，其使用原理为：转动两个固定转柄4-3，两个固定转柄4-3带动两个固定螺纹杆4-2转动，两个固定螺纹杆4-2螺纹驱动两个固定螺纹板4-4升降，固定底板4-1和两个固定螺纹板4-4对装置进行固定，启动驱动电机3-9，驱动电机3-9带动上丝杆3-6转动，上丝杆3-6带动上齿轮3-8转动，上齿轮3-8啮合驱动下齿轮3-7转动，下齿轮3-7带动下丝杆3-5转动，下丝杆3-5螺纹驱动固定底板4-1转动，在连接板3-4的限制转动下，由于固定底板4-1固定，所以前板3-3、连接板3-4和后板3-1共同发生滑动，固定底板4-1到前板3-3距离发生变化，同时，上丝杆3-6螺纹驱动安装螺纹板2-1转动，调节固定板3-11对两个安装滑块2-5有限制转动的作用，使得安装螺纹板2-1发生滑动，由于下齿轮3-7和上齿轮3-8完全相同，下丝杆3-5和上丝杆3-6螺距相同，所以安装螺纹板2-1和固定底板4-1相对静止，安装螺纹板2-1到前板3-3距离发生变化，可以适应手臂长度不同的患者，用两个固定软扣3-12固定患者大臂，用两个复健软扣1-2固定患者小臂，调节在第一滑板1-8和第二滑板3-2上对应的复健弹簧1-11的个数，来改变复健转动板1-1转动需要的力量，从而有针对性的对患者进行手臂复健训练。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种手臂复健装置，包括复健机构(1)、安装机构(2)、调节机构(3)和固定机构(4)，复健机构(1)转动连接在安装机构(2)上，安装机构(2)滑动连接在调节机构(3)上，安装机构(2)和调节机构(3)螺纹传动，调节机构(3)滑动连接在固定机构(4)上，调节机构(3)和固定机构(4)螺纹传动，其特征在于：所述复健机构(1)包括复健转动板(1-1)、复健软扣(1-2)、复健调节架(1-3)、复健转柄(1-4)、复健丝杆(1-5)、复健调节块(1-6)、限位块(1-7)、第一滑板(1-8)、滑块(1-9)、弹簧架(1-10)和复健弹簧(1-11)，复健转动板(1-1)转动连接在安装机构(2)上，两个复健软扣(1-2)均固定连接在复健转动板(1-1)上，两个复健软扣(1-2)均为柔性材料制成，复健调节架(1-3)固定连接在复健转动板(1-1)的上端，复健丝杆(1-5)转动连接在复健调节架(1-3)上，复健转柄(1-4)固定连接在复健丝杆(1-5)上，复健调节块(1-6)螺纹连接在复健丝杆(1-5)上，复健调节块(1-6)和复健转动板(1-1)面接触，限位块(1-7)固定连接在复健转动板(1-1)的后端，第一滑板(1-8)固定连接在复健调节块(1-6)上，多个复健弹簧(1-11)的两端均固定连接有弹簧架(1-10)，多个弹簧架(1-10)上均转动连接有滑块(1-9)，上方的多个滑块(1-9)均滑动连接在第一滑板(1-8)上，下方的多个滑块(1-9)均滑动连接在调节机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述安装机构(2)包括安装螺纹板(2-1)、安装固定板(2-2)、安装限位板(2-3)、安装固定杆(2-4)和安装滑块(2-5)，复健转动板(1-1)转动连接在安装固定板(2-2)上，安装固定板(2-2)固定连接在安装螺纹板(2-1)上，安装螺纹板(2-1)螺纹连接在调节机构(3)上，安装限位板(2-3)固定连接在安装螺纹板(2-1)的下端，两个安装固定杆(2-4)均固定连接在安装螺纹板(2-1)上，两个安装滑块(2-5)分别固定连接在两个安装固定杆(2-4)上。
3.根据权利要求2所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括后板(3-1)、第二滑板(3-2)、前板(3-3)、连接板(3-4)、下丝杆(3-5)、上丝杆(3-6)、下齿轮(3-7)、上齿轮(3-8)、驱动电机(3-9)、电机架(3-10)、调节固定板(3-11)和固定软扣(3-12)，后板(3-1)上设置有第二滑板(3-2)，下方的多个滑块(1-9)均滑动连接在第二滑板(3-2)上，连接板(3-4)固定连接在后板(3-1)上，前板(3-3)固定连接在连接板(3-4)上，下丝杆(3-5)和上丝杆(3-6)均转动连接在前板(3-3)和后板(3-1)之间，下齿轮(3-7)固定连接在下丝杆(3-5)上，上齿轮(3-8)固定连接在上丝杆(3-6)上，下齿轮(3-7)和上齿轮(3-8)啮合传动，电机架(3-10)固定连接在前板(3-3)上，驱动电机(3-9)固定连接在电机架(3-10)，上丝杆(3-6)和驱动电机(3-9)的输出轴固定连接，调节固定板(3-11)固定连接在前板(3-3)上，两个固定软扣(3-12)均固定连接在调节固定板(3-11)上，两个固定软扣(3-12)均为柔性材料制成，安装螺纹板(2-1)螺纹连接在上丝杆(3-6)上，两个安装滑块(2-5)均滑动连接在调节固定板(3-11)下端。
4.根据权利要求3所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定底板(4-1)、固定螺纹杆(4-2)、固定转柄(4-3)和固定螺纹板(4-4)，固定底板(4-1)螺纹连接在下丝杆(3-5)上，两个固定螺纹杆(4-2)分别转动连接在固定底板(4-1)的左右两侧，两个固定转柄(4-3)分别固定连接在两个固定螺纹杆(4-2)上，两个固定螺纹板(4-4)分别滑动连接在固定底板(4-1)的左右两侧，两个固定螺纹板(4-4)分别和两个固定螺纹杆(4-2)螺纹传动。
5.根据权利要求4所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述固定底板(4-1)和安装螺纹板(2-1)螺纹方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述下齿轮(3-7)和上齿轮(3-8)完全相同。
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