CN2468849Y

CN2468849Y - 汽车轮、轴、悬架间隙检测台

Info

Publication number: CN2468849Y
Application number: CN 01240950
Authority: CN
Inventors: 苏建; 何凤江; 郭克友; 张立斌; 王建强; 潘洪达; 武洪泽; 张晓龙
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-01-02
Anticipated expiration: 2011-03-28

Abstract

汽车轮、轴、悬架间隙检测台涉及汽车性能检测领域。它是由一个框架支撑两块十字滑轨,在滑轨上装有滑板,滑板与框架之间有位移传感器、测力传感器及液压执行机构。测力传感器可测出车轮侧向力和纵向作用力(为消除悬架、转向轮间隙的作用力),位移传感器可测出在检测轮、轴、悬架间隙时的滑板的位移量,根据推力与位移的函数关系,可实现对汽车车轮、轴、悬架间隙的定量检测。

Description

汽车轮、轴、悬架间隙检测台

本实用新型属汽车性能检测领域

所谓汽车轮、轴、悬架间隙，是指汽车悬架系统和转向系统相配合零部件之间的间隙，如轮毂，主销，球头，横拉杆等处的配合间隙。悬架间隙必须保持在一定的范围之内才能保证汽车的正常行驶。无论悬架间隙过大还是润滑不良，都会导致汽车的行驶性能下降，操纵稳定性变坏，行车摇摆不定，轮胎与悬架零件加速磨损，转向不灵敏等不良后果，严重时还会导致交通事故的发生。所以必须加强对悬架间隙的检测和维护。

汽车从问世以来，检测轮、轴、悬架间隙的手段，一直沿用人工用手搬动车轮产生摆动来测量间隙的办法。首先将汽车前轴用千斤顶支起，使前轮悬空，用手沿上下左右方向搬动车轮，再用百分表测量轮辋外径的最大摆动距离。用车轮最大摆动距离来判断该车悬架、转向系间隙是否合格。这种检测手段不但检测过程繁琐，不易操作，而且检测结果与检测人员的个人素质也有关系，使得检测结果带有很大的偶然因素，容易发生错检或漏检现象，使检测结果缺乏可靠性。

目前，国内的悬架间隙的检测技术处于借助检查台最终由人工经验判断的阶段。如交通部成都保修机械厂仿国外90年代初产品所生产的汽车悬架、转向系间隙检查台。其检测方法是：将汽车的前轮停在汽车悬架、转向系间隙检查台的滑动板上，踩住刹车，然后由检测人员利用控制手柄来控制检查台的滑动板前、后、左、右运动，从而带动汽车车轮前、后、左、右运动。此时检测人员在地沟内用肉眼来观察各处间隙的变化情况，根据自己的经验来判断汽车的悬架、转向系间隙的大小是否合格。由于这项检验需要检查人员站在汽车发动机油底壳下方，泄漏的污油使工作环境十分恶劣。并且这种检测手段只是定性检测，而不能定量检测，所以检测效果很难满足要求。

国外的悬架间隙机械辅助检查技术的发展状况同成都保修机械厂所生产的汽车悬架、转向系间隙检查台相比，国外90年代末生产的悬架、转向系检查台并没有在检测理论上和检测手段上有所突破。以德国的BEISSBARTH公司所生产的检查台为例，这套检查台也是由机械系统和液压系统组成，用手柄操纵滑动板动作来观察汽车悬架、转向系间隙的变化状况。可见，无论是设备设计机理还是检测手段都是和国内处于同一水平线。

随着汽车安全性能检测站在全国范围内的日益增多，作为检测站检测项目中的重要一项，汽车悬架、转向系间隙的检测是必不可少的。而现有的汽车悬架、转向系间隙检查台已经越来越不能适应检测线上快速、高效、准确的检测要求。为了满足时代发展的需要，适应检测线自动化和改善工作条件，设计“汽车轮、轴、悬架间隙智能化检测台”，应在检测机理和检测手段上加以创新，实现智能化定量检测。

本实用新型的目的是提供一种对汽车轮、轴、悬架间隙进行自动、定量检测的汽车轮、轴、悬架间隙检测台。

本实用新型的目的是这样实现的：一个框架支撑两块十字滑轨，在滑轨上装有滑板，滑板与框架之间有位移传感器、测力传感器及液压执行机构。测力传感器可测出车轮侧向力和纵向作用力(为消除悬架、转向轮间隙的作用力)，位移传感器可测出在检测轮、轴、悬架间隙时的滑板的位移量，液压执行机构按要求完成推力工作。

汽车前轮停在左右检验台的滑板上，通过液压系统带动滑板移动，滑板再带动车轮移动，因检测时车轮处于制动状态，若汽车轮、轴、悬架存在较大间隙，则根据推力与位移的关系，可测出间隙的大小。

本实用新型的具体内容结合附图说明如下：汽车轮、轴、悬架间隙检测台包括机械、测控、液压三部分组成，机械部分由上滑板、中层导轨、底座组成，液压部分由液压站、液压缸、输油管道组成，测控部分由传感器、控制电路板、计算机组成，左右两个台面对称布置，左右滑轨2导轨3与前后滑道5导轨4相互垂直布置，上滑板1和左右滑道2固定在一起，左右导轨3和前后滑道5固定在一起，前后导轨4和底座6固定在一起，左右测力传感器9和左右位移传感器定位块17固定在上滑板1上，左推力油缸8、右推力油缸10、前后测力传感器12、前后位移传感器13、左右位移传感器16固定在中层导轨终的左右导轨3和前后滑轨5上，前推力油缸11、后推力油缸15、前后位移传感器定位块14固定在底座6上，左右推力油缸和前后推力油缸的顶柱分别夹住左右测力传感器9和前后测力传感器12，左右前后推力油缸油液压执行机构控制。

左右滑轨2与左右导轨3、前后滑轨5与前后导轨4通过相互垂直的滚柱7相配合。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

1)汽车轮、轴、悬架间隙检测台具有较强的实用性，可方便快速、准确可靠的检测轮、轴、悬架间隙。

2)具备汽车轮、轴、悬架间隙智能化检测的功能。可对各部位间隙定量检测。

3)由计算机实现自动控制、准确检测，改善了过去由人工检测的工作条件。

下面结合附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体结构及其工作过程。

图1是根据本实用新型提出的汽车轮、轴、悬架间隙检测台外观图。

图2是根据本实用新型提出的汽车轮、轴、悬架间隙检测台分层结构立体图。

图3是根据本实用新型提出的汽车轮、轴、悬架间隙检测台传感器与油缸结构图。

图4是根据本实用新型提出的汽车轮、轴、悬架间隙检测台液压部分原理图。

这套设备有三部分组成。即机械，液压，测控部分。机械部分主要由上滑板，中层导轨，底座组成，其主要作用是承受车轮的作用力，保持上滑板能平稳、轻松自如的沿导轨方向作十字运动，或十字合成运动，同时承受车轮上的垂直载荷和侧向推力。液压部分主要由液压站，液压缸，输油管道等组成。其主要作用是作为动力源来为机械部分的运动提供动力。测控部分主要由传感器，控制电路板，计算机组成。其主要作用是发出控制命令信号使液压部分和机械部分做出相应的运动并读取传感器信号。

图1中，检测台机械部分主要由上滑板1、中层导轨和底座6组成。中层导轨由左右滑道2、左右导轨3、前后导轨4、前后滑道5组成。其结构关系是：上滑板1和左右滑道2固连在一起，左右导轨3和前后滑道5固连在一起，前后导轨4和底座6固连在一起。图2可看出滑道2与导轨3、滑道5与导轨4都是通过互相垂直的滚柱7相配合。由此形成的运动关系是：上滑板1和左右滑道2一起可在滑轨3上作左右滑动，滑道5和导轨3可在滑轨4上作前后方向滑动，进而带动上滑板1作前后方向运动。

图3是传感器和油缸结构图。他们相互定位关系是：左右测力传感器9和左右位移传感器定位块17固定在上滑板1上，左推力油缸8、右推力油缸10、前后测力传感器12、前后位移传感器13、左右位移传感器16固定在中层导轨3和5上。前推力油缸11、后推力油缸15、前后位移传感器定位块14固定在底座6上。他们相互配合关系是：左推力油缸8和右推力油缸10的顶柱夹住左右测力传感器9，前推力油缸11和后推力油缸15的顶柱夹住前后测力传感器12。他们的运动关系是：当左推力油缸8油压增大时，其顶柱推动左右测力传感器9向右移动，因测力传感器9和上滑板1固连在一起，所以上滑板1和定位块17向右移动。上滑板1上是被测的车轮，车轮随滑板移动，其移动量通过位移传感器16测得，推力大小由传感器9测得，由此可计算出汽车轮、轴、悬架左右间隙。在左推力油缸8油压升高时，右推力油缸10内的油压相应降低。同理，当右推力油缸10油压升高时，可使上滑板向左运动，通过位移传感器16和测力传感器9可测出上滑板1向左运动的位移大小及推力大小。上滑板1向左运动时，左推力油缸内的油压相应地降低。

当后推力油缸15油压升高时，其顶柱推动测力传感器12向前运动，因测力传感器12和中层导轨3、5固连在一起，所以中层导轨和位移传感器13向前运动，通过导轨3推动滑道2继而推动上滑板1向前运动，最终推动车轮向前运动，悬架前后的间隙和向前的推力可通过位移传感器13及测力传感器12测出。上滑板向前运动时，前推力油缸内的压力相应降低。同理，若使上滑板向后运动，只要前推力油缸内的油压升高，后推力油缸内油压降低即可实现。若左右推力油缸和前后推力油缸同时工作，上滑板1可作平面内的合成运动。

图4是检测台液压控制机构原理图。液压控制机构由油缸A、B、C、D和三位四通阀18、两位三通阀19、节流阀20、建压阀21、油泵22、电机23、过滤器24、油箱25、溢流阀26等组成。其中：油缸A是左台前后推力油缸，油缸B是左台左右推力油缸，油缸C是右台前后推力油缸，油缸D是右台左右推力油缸。其具体结构是：左台的前后推力油缸11、15，左右推力油缸8、10和右台的前后推力油缸11、15，左右推力油缸8、10，分别与其四个对应的三位四通阀18的两路相连，三位四通阀18一路分别与建压阀21、油泵22相连，另一路与两位三通阀19相通，两位三通阀19一路通过节流阀20与油箱25相连，另一路直接与油箱25相连，建压阀21与油箱25相连，油泵22通过过滤器24与油箱25相连，溢流阀26装在油泵22的出口处与油箱25之间，油泵22由电机23驱动。

液压控制机构中的各部分作用是：

油缸18：推动上滑板运动；三位四通阀18：控制滑板按要求运动；两位三通阀19：实现自动和手动两种控制方式；节流阀20：控制滑板的运动速度；建压阀21：电机容易启动，还可确定油路中的压力；油泵22：泵油作用；电机23：提供液压系统工作动力；过滤器24：过滤油路中的杂质；油箱25：储存液压系统机油；溢流阀26：油压超过工作压力时，多余的油流回油箱。

液压控制机构工作过程是：电机启动，油泵泵油，当V1~V4中所有电磁阀未工作时，建压阀21油路导通，机油直接流回油箱。当某一电磁阀工作时，如V1工作，这时建压阀21油路切断，则左台前推力油缸油压升高，推动上滑板向后移动。而后推力油缸内的机油通过三位四通阀18，两位三通阀19、节流阀20流回油箱25。同理，液压系统也可实现上滑板的其他运动。

Claims

1.汽车轮、轴、悬架间隙检测台包括机械、测控、液压三部分组成，机械部分由上滑板、中层导轨、底座组成，液压部分由液压站、液压缸、输油管道组成，测控部分由传感器、控制电路板、计算机组成，其特征是：左右两个台面对称布置，左右滑轨(2)导轨(3)与前后滑道(5)导轨(4)相互垂直布置，上滑板(1)和左右滑道(2)固定在一起，左右导轨(3)和前后滑道(5)固定在一起，前后导轨(4)和底座(6)固定在一起，左右测力传感器(9)和左右位移传感器定位块(17)固定在上滑板(1)上，左推力油缸(8)、右推力油缸(10)、前后测力传感器(12)、前后位移传感器(13)、左右位移传感器(16)固定在中层导轨终的左右导轨(3)和前后滑轨(5)上，前推力油缸(11)、后推力油缸(15)、前后位移传感器定位块(14)固定在底座(6)上，左右推力油缸和前后推力油缸的顶柱分别夹住左右测力传感器(9)和前后测力传感器(12)，左右前后推力油缸油液压执行机构控制。

2.按权利要求1所述的汽车轮、轴、悬架间隙检测台，其特征是左右滑轨(2)与左右导轨(3)、前后滑轨(5)与前后导轨(4)通过相互垂直的滚柱(7)相配合。

3.按权利要求(1)或(2)所述的汽车轮、轴、悬架间隙检测台，其特征是左台的前后推力油缸(11)、(15)，左右推力油缸(8)、(10)和右台的前后推力油缸(11)、(15)，左右推力油缸(8)、(10)，分别与其四个对应的三位四通阀(18的两路相连，三位四通阀(18一路分别与建压阀(21)、油泵(22)相连，另一路与两位三通阀(19)相通，两位三通阀(19)一路通过节流阀(21)与油箱(25)相连，另一路直接与油箱(25)相连，建压阀(21)与油箱(25)相连，油泵(23)通过过滤器(24)与油箱(25)相连，溢流阀(26)装在油泵(22)的出口处与油箱(25)之间，油泵(22)由电机(23)驱动。