CN2437723Y - 带纠偏装置的混凝土路面摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是关于摊铺机,特别是带纠偏装置的混凝土路面摊铺机,其车身两边机架连接有由固定轴承联接的三根轴,机架上装有传动箱,工作椅傍安装的纠偏操纵杆分别控制着用连杆机构组成的纠偏装置,其纠偏罩装在行走轴端头上,纠偏罩下还装有摩擦带。从而解决了泥浆凝固堵塞失灵的技术故障,减少了前行纠编繁杂的操作程序。具有体小、行驶灵活、操作方便的特点。适用于公路,机场、市政道路、斜坡工程和高等级公路等混凝土路面的振实、摊铺。

Description

带纠偏装置的混凝土路面摊铺机
本实用新型是关于水泥混凝土路面摊铺机,特别是带纠偏装置的混凝土路面摊铺机。该施工机车身的左、右机架间连有三根行走轴,左、右机架上各装有驱动行走轴的传动装置。
水泥混凝土路面摊铺机是解决路面平整度和密实度,提高施工进度的一种工程施工机具。公知技术中有一种从国外引进的轨道式摊铺机,由于结构庞大,移动困难,技术复杂,组装精度,操作、保养、场地要求高、价格昂贵而很少施工单位使用。有一已经公知的“水泥混凝土道路摊铺施工机”,其车身两端机架连有二根行走轴和一根振动轴,左、右机架上都装有行驶控制机构和工作变速装置。机架上还装有纠偏操纵杆,其前纠偏操纵杆和上纠偏操纵杆安装在机架车身两侧边缘,且离工作椅较远,不易方便操作。为解决行驶过程中出现的偏移,公知技术采用了行走轴支承座活动联接结构,用升降装置或离合器抬高行走轴或制动一端转速方式完成纠偏。由于施工机是在离作业面极近的潮湿,泥泞的环境下工作运行的。行进中飞溅的水泥浆不可避免地侵入其活动空隙,使其凝固而失灵。
另外公知技术中还采用了由三个倒顺开关组成的电器控制箱,分别控制着三根行走轴的转向和启动。而启动及纠偏时操作的顺序有比较严格的规定,三个开关的操作倒向十分频繁,要反复来回换档。操作人员稍有疏忽或不熟练,时常发生误操作,甚至不能完成施工要求的施工作业规程,而难以保证工程质量。它的另一个不足之处是,按操作要求关闭正向开关,同时启动反向旋转时,会使尚未停稳的滚动轴产生瞬时冲击扭矩而易损伤相关零件。
本实用新型的目的是提供一种纠偏操作方便,电器控制灵活可靠,不用抬高行走轴限速纠正转向的带纠偏装置的混凝土路面摊铺机。
其技术解决方案是在车身机架12的一端靠工作椅14旁侧前方装有二个纠偏操纵杆,其中前纠偏操纵杆5通过纠偏拉绳9与安装固定在机架13上的纠偏装置的拉杆21相连动;后纠偏操纵杆6上的连杆27穿过行走轴传动箱10与后纠偏装置11相连动;工作椅14的另一傍侧还装有能控制安装在左右机架上的传动装置的按钮式电器控制装置7;连接前行走轴4、后行走轴8和振动轴3的轴承座固定安装于左右机架的下部(图中未示出),且是非活动式联接结构,前后两行走轴的水平中心轴线略低于振动轴3水平中心轴线,振动轴3与其两端的轴承座孔心轴线略有偏心。
附图描述了本实用新型的一个实施例。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型纠偏装置结构示意图。
图3为图2A-A剖视图。
图4为本实用新型电器控制装置结构示意线路图。
图1示出了本实用新型的主要结构,其传动箱内以公知方式安装有驱动三轴运行的电机,减速器,振动器。车身、机架的安装形式及其机电设备的传动关系与现有技术中的路面摊机基本相同,前纠偏操纵杆5通过纠偏拉绳9与安装固定在机架13上的前纠偏装置拉杆21的转臂相连接。前纠偏装置2与后纠偏装置11结构如图2,图3所示。后纠偏装置与后行走轴8相连(图1中未示出)。
图2图3示出的纠偏装置包括由活动销联接的操纵杆28,连杆27(前纠偏装置为钢丝绳),摇杆26,摇臂25和套有弹簧23的其下部通过机架板联接有纠偏罩29的升压轴24。纠偏罩29制成环形开口网状结构,并罩于行走轴端头外圆周边上。网罩开口一则下方装有摩擦带30,其材料最好采用石棉材料,也可以使用其它材料。制于环形网罩29边缘上的支点32制在第一象限的范围内是本用新型的最佳方案。即0~90°内。
当摊铺机出现偏向时,操作者可以很方便地通过工作椅旁的二个纠偏操纵杆进行纠偏。若摊铺机一端超前时,拉动纠偏操纵杆6或5经连杆27或拉绳9,摇杆26,摇臂25向下压升压轴24使套在行走轴上的纠偏罩29顺时针转动致其摩擦带30与地面模板接触产生阻力,导致行走轴打滑减速完成纠偏。放开操纵杆5或6,弹簧23使纠偏罩29逆时针回位。
图4示出了用按钮方式控制的电器控制装置内设的电连接元件线路图,它主要由异步电机正反向起动控制线路31与异步电动机正反向延时启动线路32电连接前行走轴电动机1D,后行走轴电动机2D和高频振动器3D、4D等电器元件组成。在行走轴电机1D和2D输入端线路间分别连接有电磁制动器1T、2T。使用时合上开关1HK,2HK接通整机、高频振动器电源,然后启动按钮AE使交流接触器1C吸合,电磁控制器2T通电松开刹车,滚动轴电机2D和高频振动器3D、4D通电运转,此时时间继电器SJ通电,延时常闭触点SJ按调整好的延时时间通电。交流接触器3C吸合,电磁制动器1T松开刹车,前行走轴电机1D运转,前行摊铺作业开始。不作业时,按下按钮TA切断交流接触器电源,1D~4D全部停止,电磁控制器1T、2T断电,刹车吸合,前行摊铺作业停止。按下按钮AN,交流接触器2C通电,其余原理同上,后退摊铺作业开始,切断开关2HK,按下按钮AE或AN后,只是行走轴电机1D通电,可往复行走整平作业。
该机可配置可拆式行走轮,以方便安装和移动。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果:
1、操纵杆离操作者距离近,符合人手操纵的自然习惯,操作十分方便。
2、结构简单的纠偏机构减少了用抬高行走轴纠偏繁杂的操作程序。
3、公知技术中所用的抬高行走轴的升降机构或离合器换档机构由本实用新型纠偏装置所取代后,操作更趋灵活可靠、简捷。
4、方便可靠的按扭式电器控制装置操作更简单。可有效防止操作中的随意性和误动作。
5、行走轴承座的固定安装,有效解决了泥浆凝固堵塞失灵或锈蚀引发的行进作业障碍。
6、电器控制装置中设计的延时电路和电磁控制器,能有效地避免操作启动行走轴产生的冲击扭矩对其零部件的损害。
此外,本实用新型还具有投资少、造价低、体积小、行驶灵活、不受施工场地,工程量大小限制的特点。本实用新型适用于公路,机场跑道,市政工程,斜坡工程和高等级路面混凝土面层的摊铺,提浆、振实和平整。

Claims (3)

1、一种路面摊铺机,特别是带纠编装置的混凝土路面摊铺机,车身左、右机架间连有二根行走轴和一根振动轴,其上还装有内置行驶控制机构和工作变速装置的传动箱,其特征在于:机架(12)上位于工作椅(14)旁侧前方装有纠偏操纵杆,其中前纠偏操纵杆(5)通过纠偏拉绳(9)与安固在机架(13)上的纠偏装置的拉杆(21)相连动,后纠偏操纵杆(6)的连杆(27)穿过行走轴传动箱(10)与后纠偏装置(11)相联动,工作椅(14)旁侧还装有控制传动装置的按钮式电器控制装置(7),连接前行走轴(4)、后行走轴(8)和振动轴(3)的轴承座固定安装在左、右机架的下部,行走轴的水平中心轴线略低于振动轴(3)的轴心线,振动轴(3)与其两端固装的轴承座孔心的轴线略有偏心。
2、按权利要求1所述的摊铺机,其特征在于所述的纠偏装置包括用活动销连接的操纵杆(28)、连杆(27)、摇杆(26)、摇臂(25)和套有弹簧(23)的下部联接有环形纠偏罩(29)的升压轴(24),纠偏罩(29)罩于行走轴端头,罩口下方装有摩擦带(30),其边缘上的支点(32)位于第一象限。
3、按权利要求1或2所述的摊铺机,其特征在于用按钮式控制的电器控制装置(7)由异步电机正反向启动控制线路(31)与异步电动机反向延时启动线路(32)电连接前、后行走轴电动机1D、2D和高频振动器3D、4D组成,其电动机1D、2D的输入端分别电连接有电磁控制器1T和2T。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110593573A (zh) * 2019-08-26 2019-12-20 广东博智林机器人有限公司 抹平机器人的纠偏装置、纠偏方法、抹平机器人

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