CN209443345U - 一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，包括车体、一对结构相同的支杆、一对结构相同的滚轮以及推手，一对所述支杆安置于车体下壁面，一对所述滚轮安置于一对所述支杆下方，所述推手安置于车体上，所述车体内安装有铺砖结构，本实用新型涉及道路铺砖技术领域，解决了人工铺设，不仅效率低，且劳动量大，工人长时间处于半蹲状态工作，很容易腿麻，从而产生安全隐患的问题。

Description

一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置

技术领域

本实用新型涉及道路铺设技术领域，具体为一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置。

背景技术

人行道指的是道路中用路缘石或护栏及其它类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，在城市里人行道是非常普遍的，一般街道旁均有人行道，有些地方的人行道与机动车道之间隔着草地或者树木。

随着城市化进程越来越快，人行道作为城市道路中重要的组成部分之一，人行道的铺设建立也十分重要，现有人行道在建立过程中，多为人工铺设，不仅效率低，且劳动量大，工人长时间处于半蹲状态工作，很容易腿麻，从而产生安全隐患，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，解决了人工铺设，不仅效率低，且劳动量大，工人长时间处于半蹲状态工作，很容易腿麻，从而产生安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，包括车体、一对结构相同的支杆、一对结构相同的滚轮以及推手，一对所述支杆安置于车体下壁面，一对所述滚轮安置于一对所述支杆下方，所述推手安置于车体上，所述车体内安装有铺砖结构，所述铺砖结构一侧安装有压平结构；

所述铺砖，其包括：垫台、存放箱、第一气缸、推板、滑道、一对结构相同的分隔板、横板、一对结构相同的支板、滑轨、第一伺服电机、转轴、一对结构相同的移动块、一对结构相同的滑杆、一对结构相同的第二气缸、一对结构相同的夹手以及承载部；

所述垫台安置于车体上，所述存放箱安置于车体上，所述第一气缸安置于存放箱内，所述推板安置于第一气缸驱动端，所述滑道安置于存放箱与车体之间，一对所述分隔板安置于滑道内，所述横板安置于车体内，且位于滑道右上方，一对所述支板安置于横板下壁面，所述滑轨安置于横板下方，且位于一对所述支板中间，所述转轴穿过所述支板与另一侧支板活动连接，所述转轴两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第一伺服电机安置于横板上，且驱动端与转轴固定连接，一对所述移动块旋接于转轴上，一对所述滑杆安置于一对所述移动块上方，且与滑轨滑动配合，一对所述第二气缸安置于一对所述移动块下方，一对所述夹手安置于一对所述第二气缸驱动端。

优选的，所述承载部，其包括：盒体、第二伺服电机、折形杆以及活动板；

所述盒体安置于车体下方，所述第二伺服电机安置于盒体内，所述折形杆安置于第二伺服电机驱动端，所述活动板活动安置于车体上，且下壁面与折形杆活动连接。

优选的，所述压平结构，其包括：支架以及压平辊；

所述支架安置于车体下方，所述压平辊活动安置于支架上。

优选的，所述第一伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机由于震动过大损坏。

优选的，所述第一伺服电机与转轴之间通过联轴器连接。

优选的，所述第二伺服电机与盒体之间安装有垫高座：该垫高座用于提升第二伺服电机的高度。

有益效果

本实用新型提供了一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，成本低，通过铺砖结构的设计可以实现不同宽度人行道的自动化铺设，避免了人工铺设的缺点，同时铺设完毕后，通过压平结构对地面铺设进一步优化，大大增加了铺设效率，解决了人工铺设，不仅效率低，且劳动量大，工人长时间处于半蹲状态工作，很容易腿麻，从而产生安全隐患的问题，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置的俯视结构示意图；

图中，1、车体；2、支杆；3、滚轮；4、推手；5、垫台；6、存放箱；7、第一气缸；8、推板；9、滑道；10、分隔板；11、横板；12、支板；13、滑轨；14、第一伺服电机；15、转轴；16、移动块；17、滑杆；18、第二气缸；19、夹手；20、盒体；21、第二伺服电机；22、折形杆；23、活动板；24、支架；25、压平辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，包括车体1、一对结构相同的支杆2、一对结构相同的滚轮3以及推手4，一对所述支杆2安置于车体1下壁面，一对所述滚轮3安置于一对所述支杆2下方，所述推手4安置于车体1上，所述车体1内安装有铺砖结构，所述铺砖结构一侧安装有压平结构；所述铺砖，其包括：垫台5、存放箱6、第一气缸7、推板8、滑道9、一对结构相同的分隔板10、横板11、一对结构相同的支板12、滑轨13、第一伺服电机14、转轴15、一对结构相同的移动块16、一对结构相同的滑杆17、一对结构相同的第二气缸18、一对结构相同的夹手19以及承载部；所述垫台5安置于车体1上，所述存放箱6安置于车体1上，所述第一气缸7安置于存放箱6内，所述推板8安置于第一气缸7驱动端，所述滑道9安置于存放箱6与车体1之间，一对所述分隔板10安置于滑道9内，所述横板11安置于车体1内，且位于滑道9右上方，一对所述支板12安置于横板11下壁面，所述滑轨13安置于横板11下方，且位于一对所述支板12中间，所述转轴15穿过所述支板12与另一侧支板12活动连接，所述转轴15两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第一伺服电机14安置于横板11上，且驱动端与转轴15固定连接，一对所述移动块16旋接于转轴15上，一对所述滑杆17安置于一对所述移动块16上方，且与滑轨13滑动配合，一对所述第二气缸18安置于一对所述移动块16下方，一对所述夹手19安置于一对所述第二气缸18驱动端；所述承载部，其包括：盒体20、第二伺服电机21、折形杆22以及活动板23；所述盒体20安置于车体1下方，所述第二伺服电机21安置于盒体20内，所述折形杆22安置于第二伺服电机21驱动端，所述活动板23活动安置于车体1上，且下壁面与折形杆22活动连接；所述压平结构，其包括：支架24以及压平辊25；所述支架24安置于车体1下方，所述压平辊25活动安置于支架24上；所述第一伺服电机14内安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机14由于震动过大损坏；所述第一伺服电机14与转轴15之间通过联轴器连接；所述第二伺服电机21与盒体20之间安装有垫高座：该垫高座用于提升第二伺服电机21的高度。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一伺服电机以及第二伺服电机：均采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

第一气缸以及第二气缸：均采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的车体、支杆、垫台、推板、横板、支板、移动块、滑杆、夹手、盒体、折形杆、活动板以及支架形状以及材质的说明；

车体：为聚苯乙烯材质的矩形框架。

支杆：均为Q235材质的圆柱形杆材。

垫台：为聚苯乙烯材质的矩形台体。

推板；为聚苯乙烯材质的开设有一对沟槽的矩形板材。

横板、支板以及活动板：均为聚苯乙烯材质的矩形板。

移动块：为Q235材质的矩形块体。

滑杆：为Q235材质的上方为T型结构的圆柱形杆材。

夹手：为Q235材质的L型板材。

盒体：为聚苯乙烯材质的矩形盒体。

折形杆：为Q235材质的L型杆材。

支架：为Q235材质的n型架体。

实施例：在使用时，接通电源，根据图1-3可知，一对支杆2安置于车体1下壁面，一对滚轮3安置于一对支杆2下方，该滚轮3用于移动，推手4安置于车体1上，垫台5安置于车体1上，存放箱6安置于车体1上，该存放箱6用于存放铺砖，第一气缸7安置于存放箱6内，推板8安置于第一气缸7驱动端，推板8在第一气缸7驱动下，向右运动，同步推动存储箱内铺砖运动，滑道9安置于存放箱6与车体1之间，该滑道9用于使铺砖从存储箱中滑下，一对分隔板10安置于滑道9内，该分隔板10用于将滑道9分隔成3个独立小滑道9，使得铺砖可以三个成排的向下滑动，横板11安置于车体1内，且位于滑道9右上方，一对支板12安置于横板11下壁面，滑轨13安置于横板11下方，且位于一对支板12中间，转轴15穿过支板12与另一侧支板12活动连接，转轴15两侧开设有旋向相反的螺纹，该反向螺纹用于使一对移动块16同时向内侧或外侧运动，第一伺服电机14安置于横板11上，且驱动端与转轴15固定连接，一对移动块16旋接于转轴15上，一对滑杆17安置于一对移动块16上方，且与滑轨13滑动配合，一对第二气缸18安置于一对移动块16下方，一对夹手19安置于一对第二气缸18驱动端，盒体20安置于车体1下方，第二伺服电机21安置于盒体20内，折形杆22安置于第二伺服电机21驱动端，活动板23活动安置于车体1上，且下壁面与折形杆22活动连接，一对第二气缸18驱动端带动夹手19向下运动，运动到活动板23上方时，第一伺服电机14接收到驱动器发出的信号，驱动端顺时针转动，使得一对移动块16向内运动，同步带动一对夹手19将活动板23上方的三块成排的铺砖夹紧，第二伺服电机21接收到电机驱动器发出的信号，驱动端顺时针转动，同步带动折形杆22以及活动板23转动，当活动办旋转到竖直位置时，停止转动，此时第一气缸7驱动端继续下降，将铺砖铺置于地面上，随着车体1不断前进，铺砖工作持续进行，支架24安置于车体1下方，压平辊25活动安置于支架24上，铺好的铺砖经过压平辊25压平后，更为结实。

作为优选方案，更进一步的，第一伺服电机14内安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机14由于震动过大损坏。

作为优选方案，更进一步的，第一伺服电机14与转轴15之间通过联轴器连接。

作为优选方案，更进一步的，第二伺服电机21与盒体20之间安装有垫高座：该垫高座用于提升第二伺服电机21的高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，包括车体(1)、一对结构相同的支杆(2)、一对结构相同的滚轮(3)以及推手(4)，其特征在于，一对所述支杆(2)安置于车体(1)下壁面，一对所述滚轮(3)安置于一对所述支杆(2)下方，所述推手(4)安置于车体(1)上，所述车体(1)内安装有铺砖结构，所述铺砖结构一侧安装有压平结构；

所述铺砖，其包括：垫台(5)、存放箱(6)、第一气缸(7)、推板(8)、滑道(9)、一对结构相同的分隔板(10)、横板(11)、一对结构相同的支板(12)、滑轨(13)、第一伺服电机(14)、转轴(15)、一对结构相同的移动块(16)、一对结构相同的滑杆(17)、一对结构相同的第二气缸(18)、一对结构相同的夹手(19)以及承载部；

所述垫台(5)安置于车体(1)上，所述存放箱(6)安置于车体(1)上，所述第一气缸(7)安置于存放箱(6)内，所述推板(8)安置于第一气缸(7)驱动端，所述滑道(9)安置于存放箱(6)与车体(1)之间，一对所述分隔板(10)安置于滑道(9)内，所述横板(11)安置于车体(1)内，且位于滑道(9)右上方，一对所述支板(12)安置于横板(11)下壁面，所述滑轨(13)安置于横板(11)下方，且位于一对所述支板(12)中间，所述转轴(15)穿过所述支板(12)与另一侧支板(12)活动连接，所述转轴(15)两侧开设有旋向相反的螺纹，所述第一伺服电机(14)安置于横板(11)上，且驱动端与转轴(15)固定连接，一对所述移动块(16)旋接于转轴(15)上，一对所述滑杆(17)安置于一对所述移动块(16)上方，且与滑轨(13)滑动配合，一对所述第二气缸(18)安置于一对所述移动块(16)下方，一对所述夹手(19)安置于一对所述第二气缸(18)驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，其特征在于，所述承载部，其包括：盒体(20)、第二伺服电机(21)、折形杆(22)以及活动板(23)；

所述盒体(20)安置于车体(1)下方，所述第二伺服电机(21)安置于盒体(20)内，所述折形杆(22)安置于第二伺服电机(21)驱动端，所述活动板(23)活动安置于车体(1)上，且下壁面与折形杆(22)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，其特征在于，所述压平结构，其包括：支架(24)以及压平辊(25)；

所述支架(24)安置于车体(1)下方，所述压平辊(25)活动安置于支架(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，其特征在于，所述第一伺服电机(14)内安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机(14)由于震动过大损坏。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，其特征在于，所述第一伺服电机(14)与转轴(15)之间通过联轴器连接。

6.根据权利要求2所述的一种市政工程用具有铺砖功能的人行道建设装置，其特征在于，所述第二伺服电机(21)与盒体(20)之间安装有垫高座：该垫高座用于提升第二伺服电机(21)的高度。