CN112554122A - 一种人行天桥自动扫雪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人行天桥楼梯自动扫雪设备，包括主体，所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，本发明可以通过特殊的行走机构满足设备在楼梯上爬行以及正常道路的行驶，通过垂直机构保证除冰机构和除雪机构始终与地面存在，通过自动除冰机构以及自动除雪机构，高效率的去除楼梯以及地面上的冰雪，使交通正常运行，通过机械代替人工，使得工作效率提升，所需劳动力数量少，避免了施工时间过长影响交通，且避免了人工除冰雪的不安全因素，设备结构简单，维护方便，成本小，适合推广使用。

Description

一种人行天桥自动扫雪设备

技术领域

本发明是一种人行天桥自动扫雪设备，主要涉及道路养护技术领域。

背景技术

人行天桥在现代城市道路中处处可见，其对改善城市交通拥堵，以及行人道路安全提供了很大的帮助，但是在冬天下雪后，人行天桥容易积雪，且夜间可能会结冰导致人行天桥楼梯无法正常通行，此时需要道路养护人员对其进行除冰除雪后方可正常通行，但是由于人行天桥数量多，人工除雪除冰效率低，导致影响正常通行时间长，且需要人数多，并且在由于楼梯结冰，在人工除冰除雪时也可能出现意外，导致人员受伤，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种人行天桥自动扫雪设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种人行天桥楼梯自动扫雪设备，包括主体，所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴右端固定设有第一锥齿轮，所述动力腔上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述主体上可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有行进轴套，所述行进轴套外固定连接有内支撑杆，所述内支撑杆上固定连接有外支撑杆，所述外支撑杆上可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有滚轮，所述主体内设有破冰腔，所述破冰腔内壁上可转动的设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第一轴套，所述第一轴套下侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆下侧固定连接有固定板，所述固定板下侧固定连接有伸缩箱，所述固定板上可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第四轴套，所述第四轴套上固定连接有第四连接杆，所述固定板上固定设有第五转轴，所述第五转轴上套有第二轴套，所述第二轴套上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上可滑动的设有滑块，所述滑块上固定设有第八转轴，所述第八转轴上套有第五轴套，所述第五轴套与所述第四连接杆固定连接，所述第二轴套上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定设有第六转轴，所述第六转轴上套有第三轴套，所述第三轴套上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆延伸至所述伸缩箱内，所述第三连接杆下侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆下侧固定连接有破冰锤，所述主体内设有除雪腔，所述除雪腔内壁上设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上套有第一轴套，所述第一轴套上固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆下侧固定连接有固定箱，所述固定箱内固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有滑动圆柱，所述固定箱上可转动的设有第九转轴，所述第九转轴下侧固定连接有摆动杆，所述摆动杆上固定设有滑槽，所述第九转轴上套有第六轴套，所述第六轴套上固定连接有弧形齿条，所述固定箱内可滑动的设有滑动杆，所述滑动杆上固定设有齿条，所述弧形齿条与所述齿条啮合，所述滑动杆下侧固定连接有伸缩箱，所述伸缩箱内固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下侧固定连接有伸缩滑块，所述伸缩滑块下侧固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下侧固定连接有扫雪板。

进一步地，所述滚轮成三角形分布，并由所述第二转轴驱动转动，用于攀爬楼梯。

进一步地，当攀爬楼梯时，所述主体会与地面产生一定的角度，所述固定板与所述固定箱由于重力的左右带动所述第四转轴转动，使得所述破冰锤与所述扫雪板始终与地面保持垂直。

进一步地，所述滑动圆柱可在所述滑槽内自由滑动，带动所述摆动杆绕所述第九转轴左右摆动，所述摆动杆左右摆动通过所述第九转轴带动所述弧形齿条左右摆动，所述弧形齿条左右摆动通过所述齿条带动所述滑动杆左右往复运动，用于带动所述扫雪板左右运动清扫冰渣及雪。

进一步地，所述第三转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述第二皮带轮通过第一皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述第三转轴上固定设有第三皮带轮，所述第七转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带与所述第四皮带轮传动连接。一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，包括左侧主体，所述左侧主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述动力腔中可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述左侧主体内设有左侧第一调节腔，所述左侧第一调节腔内可转动的设有第一丝杆，所述第一丝杆上滑动设有第一丝杆螺母，所述左侧主体内设有运动控制腔，所述第一丝杆螺母延伸至所述运动控制腔的一端固定连接有左侧第二调节箱，所述左侧第二调节箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块下侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有上下对称的行进机构，所述上下对称的行进机构内固定设有行进轮调节箱，所述行进轮调节箱内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定设有第二滑块，所述第二滑块上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有行进轮底座，所述行进轮底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上铰接有行进轮，所述行进机构内固定设有左右对称的第三弹簧，所述第三弹簧上固定连接有第三滑块，所述第三滑块上固定连接有夹紧臂，上下对称的夹紧臂通过螺栓与所述螺母紧锢连接，所述左侧主体内设有左侧辅助动力腔，所述左侧辅助动力腔内可转动的设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第一皮带轮，所述第一电机轴位于所述动力腔外侧的一端固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过所述第一皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述左侧主体内固定设有打磨器调节腔，所述打磨器调节腔内固定设有限制块，所述限制块上固定设有第四弹簧，所述第四弹簧下侧固定连接有第四滑块，所述第四滑块左侧可转动的连接有旋转底座，所述旋转底座左侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定设有摩擦器，所述左侧主体右侧设有右侧主体，所述第二转轴左端延伸至所述右侧辅助动力腔内与所述右侧主体内壁可转动的连接，所述第二转轴位于所述右侧辅助动力腔内的一端上固定设有螺栓，所述右侧辅助动力腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上侧固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述螺栓啮合。

进一步地，所述右侧主体内可转动的设有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母左侧设有与所述左侧主体内相同的左侧第二调节箱与行进机构，用于跟所述左侧主体配合保证设备平稳行驶。

进一步地，所述伸缩杆上固定设有第一花键槽，所述第一转轴上固定设有第一花键，所述第一花键槽可与所述第一花键扣合，用于带动所述第一丝杆转动。所述旋转底座内固定设有第二花键槽，所述第三转轴上固定设有第二花键，所述第二花键与所述第二花键槽固定连接。

进一步地，所述第一丝杆上侧固定连接有动力控制腔，所述动力控制腔内固定设有电磁阀，所述电磁阀上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧上侧固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧上固定连接有伸缩杆，用于控制第一丝杆的动力切断。

进一步地，所述下侧左侧主体与所述下侧右侧主体上固定设有收集箱，所述第二转轴上固定设有第四锥齿轮，所述左侧主体与右侧主体间固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四转轴下侧连接有电扇，用于将铁屑吹入收集箱中。

本发明的有益效果 ：本发明可以通过特殊的行走机构满足设备在楼梯上爬行以及正常道路的行驶，通过垂直机构保证除冰机构和除雪机构始终与地面存在，通过自动除冰机构以及自动除雪机构，高效率的去除楼梯以及地面上的冰雪，使交通正常运行，通过机械代替人工，使得工作效率提升，所需劳动力数量少，避免了施工时间过长影响交通，且避免了人工除冰雪的不安全因素，设备结构简单，维护方便，成本小，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大示意图。

图3是图1中B处的结构放大示意图。

图4是图3中C-C结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种人行天桥楼梯自动扫雪设备，包括主体11，所述主体11内设有动力腔12，所述动力腔12内固定设有第一电机13，所述第一电机13上可转动的设有第一电机轴14，所述第一电机轴14右端固定设有第一锥齿轮15，所述动力腔12上可转动的设有第三转轴17，所述第三转轴17上固定设有主动齿轮16，所述主动齿轮16与所述第一锥齿轮15啮合，所述主体11上可转动的设有第二转轴23，所述第二转轴23上固定设有行进轴套67，所述行进轴套67外固定连接有内支撑杆21，所述内支撑杆21上固定连接有外支撑杆20，所述外支撑杆20上可转动的设有第一转轴18，所述第一转轴18上固定设有滚轮19，所述主体11内设有破冰腔35，所述破冰腔35内壁上可转动的设有左右对称的第四转轴28，所述第四转轴28上固定设有第一轴套29，所述第一轴套29下侧固定连接有第四连接杆30，所述第四连接杆30下侧固定连接有固定板31，所述固定板31下侧固定连接有伸缩箱32，所述固定板31上可转动的设有第七转轴38，所述第七转轴38上固定设有第四轴套39，所述第四轴套39上固定连接有第四连接杆40，所述固定板31上固定设有第五转轴45，所述第五转轴45上套有第二轴套46，所述第二轴套46上固定连接有第一连接杆44，所述第一连接杆44上可滑动的设有滑块43，所述滑块43上固定设有第八转轴41，所述第八转轴41上套有第五轴套42，所述第五轴套42与所述第四连接杆40固定连接，所述第二轴套46上固定连接有第二连接杆47，所述第二连接杆47上固定设有第六转轴48，所述第六转轴48上套有第三轴套49，所述第三轴套49上固定连接有第三连接杆50，所述第三连接杆50延伸至所述伸缩箱32内，所述第三连接杆50下侧固定连接有第三连接杆33，所述第三连接杆33下侧固定连接有破冰锤34，所述主体11内设有除雪腔36，所述除雪腔36内壁上设有左右对称的第四转轴28，所述第四转轴28上套有第一轴套29，所述第一轴套29上固定连接有第四连接杆30，所述第四连接杆30下侧固定连接有固定箱51，所述固定箱51内固定设有第二电机52，所述第二电机52上可转动的设有第二电机轴53，所述第二电机轴53上固定设有转动轮54，所述转动轮54上固定设有滑动圆柱56，所述固定箱51上可转动的设有第九转轴65，所述第九转轴65下侧固定连接有摆动杆57，所述摆动杆57上固定设有滑槽55，所述第九转轴65上套有第六轴套69，所述第六轴套69上固定连接有弧形齿条58，所述固定箱51内可滑动的设有滑动杆59，所述滑动杆59上固定设有齿条66，所述弧形齿条58与所述齿条66啮合，所述滑动杆59下侧固定连接有伸缩箱60，所述伸缩箱60内固定设有伸缩弹簧61，所述伸缩弹簧61下侧固定连接有伸缩滑块62，所述伸缩滑块62下侧固定设有第一伸缩杆63，所述第一伸缩杆63下侧固定连接有扫雪板64。

有益地，所述滚轮19成三角形分布，并由所述第二转轴23驱动转动，用于攀爬楼梯。

有益地，当攀爬楼梯时，所述主体11会与地面产生一定的角度，所述固定板31与所述固定箱51由于重力的左右带动所述第四转轴28转动，使得所述破冰锤34与所述扫雪板64始终与地面保持垂直。

有益地，所述滑动圆柱56可在所述滑槽55内自由滑动，带动所述摆动杆57绕所述第九转轴65左右摆动，所述摆动杆57左右摆动通过所述第九转轴65带动所述弧形齿条58左右摆动，所述弧形齿条58左右摆动通过所述齿条66带动所述滑动杆59左右往复运动，用于带动所述扫雪板64左右运动清扫冰渣及雪。

有益地，所述第三转轴17上固定设有第二皮带轮25，所述第二转轴23上固定设有第一皮带轮22，所述第二皮带轮25通过第一皮带24与所述第一皮带轮22传动连接，所述第三转轴17上固定设有第三皮带轮26，所述第七转轴38上固定设有第四皮带轮37，所述第三皮带轮26通过第二皮带27与所述第四皮带轮37传动连接。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．启动第一电机13,第一电机轴14转动带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15转动带动主动齿轮16转动，主动齿轮16转动带动第三转轴17转动，第三转轴17转动带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25转动带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动带动第二转轴23转动，第二转轴23转动带动行进轴套67转动，行进轴套67转动带动内支撑杆21转动，内支撑杆21转动带动外支撑杆20转动外支撑杆20转动带动滚轮19转动，滚轮19转动带动主体11攀爬楼梯，同时第三转轴17转动带动第三皮带轮26转动，第三皮带轮26转动带动第四皮带轮37转动，第四皮带轮37转动带动第七转轴38转动，第七转轴38转动带动第四轴套39转动，第四轴套39转动带动第四连接杆40转动，第四连接杆40转动带动滑块43在第一连接杆44上滑动，且带动第一连接杆44左右摆动，第一连接杆44左右摆动带动第二轴套46转动，第二轴套46转动带动第二连接杆47转动，第二连接杆47转动带动第三连接杆50上下往复移动，第三连接杆50上下往复移动带动第三连接杆33上下往复移动，第三连接杆33上下往复移动带动破冰锤34上下往复移动，撞击地面，敲碎楼梯表面结冰，同时第二电机52启动，第二电机轴53转动带动转动轮54转动，转动轮54转动带动滑动圆柱56在滑槽55内滑动，滑动圆柱56在滑槽55内滑动带动摆动杆57前后摆动，摆动杆57前后摆动带动第九转轴65转动，第九转轴65转动带动弧形齿条58转动，弧形齿条58转动带动滑动杆59前后移动，滑动杆59前后移动带动伸缩箱60前后移动，伸缩箱60前后移动带动扫雪板64前后移动，将雪与敲碎后的冰渣推动楼梯两侧。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种人行天桥楼梯自动扫雪设备，包括主体，其特征在于：所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴右端固定设有第一锥齿轮，所述动力腔上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述主体上可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有行进轴套，所述行进轴套外固定连接有内支撑杆，所述内支撑杆上固定连接有外支撑杆，所述外支撑杆上可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有滚轮，所述主体内设有破冰腔，所述破冰腔内壁上可转动的设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第一轴套，所述第一轴套下侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆下侧固定连接有固定板，所述固定板下侧固定连接有伸缩箱，所述固定板上可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第四轴套，所述第四轴套上固定连接有第四连接杆，所述固定板上固定设有第五转轴，所述第五转轴上套有第二轴套，所述第二轴套上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上可滑动的设有滑块，所述滑块上固定设有第八转轴，所述第八转轴上套有第五轴套，所述第五轴套与所述第四连接杆固定连接，所述第二轴套上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定设有第六转轴，所述第六转轴上套有第三轴套，所述第三轴套上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆延伸至所述伸缩箱内，所述第三连接杆下侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆下侧固定连接有破冰锤，所述主体内设有除雪腔，所述除雪腔内壁上设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上套有第一轴套，所述第一轴套上固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆下侧固定连接有固定箱，所述固定箱内固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有滑动圆柱，所述固定箱上可转动的设有第九转轴，所述第九转轴下侧固定连接有摆动杆，所述摆动杆上固定设有滑槽，所述第九转轴上套有第六轴套，所述第六轴套上固定连接有弧形齿条，所述固定箱内可滑动的设有滑动杆，所述滑动杆上固定设有齿条，所述弧形齿条与所述齿条啮合，所述滑动杆下侧固定连接有伸缩箱，所述伸缩箱内固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下侧固定连接有伸缩滑块，所述伸缩滑块下侧固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下侧固定连接有扫雪板。

2.根据权利要求1所述的一种人形天桥楼梯自动扫雪设备，其特征在于：所述滚轮成三角形分布，并由所述第二转轴驱动转动，用于攀爬楼梯。

3.根据权利要求1所述的一种人形天桥楼梯自动扫雪设备，其特征在于：当攀爬楼梯时，所述主体会与地面产生一定的角度，所述固定板与所述固定箱由于重力的左右带动所述第四转轴转动，使得所述破冰锤与所述扫雪板始终与地面保持垂直。

4.根据权利要求1所述的一种人形天桥楼梯自动扫雪设备，其特征在于：所述滑动圆柱可在所述滑槽内自由滑动，带动所述摆动杆绕所述第九转轴左右摆动，所述摆动杆左右摆动通过所述第九转轴带动所述弧形齿条左右摆动，所述弧形齿条左右摆动通过所述齿条带动所述滑动杆左右往复运动，用于带动所述扫雪板左右运动清扫冰渣及雪。

5.根据权利要求1所述的一种人形天桥楼梯自动扫雪设备，其特征在于：所述第三转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述第二皮带轮通过第一皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述第三转轴上固定设有第三皮带轮，所述第七转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带与所述第四皮带轮传动连接。

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