CN2412252Y

CN2412252Y - 电子回单柜

Info

Publication number: CN2412252Y
Application number: CN 99251997
Authority: CN
Inventors: 黎燕航
Original assignee: SHANGHAI HUIJIE ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI HUIJIE ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2000-12-27
Anticipated expiration: 2009-12-08

Abstract

一种电子回单柜包括有阵列抽屉,设于每个抽屉框内的伺服电机、齿轮减速传动装置、行程开关,设于每个抽屉上的驱动齿条、挡块,其中驱动齿条与传动装置的末级齿轮相啮合、并带动抽屉运行;另在终级齿轮的轴的摆臂上设有一与终级齿轮相啮合的行星齿轮,行星齿轮在抽屉运行到接近全闭位置时,由导轨引导使其与抽屉上的弧形齿条相啮合传动并带动抽屉从关闭至全关闭。此弧形齿条与行星齿轮的传动啮合使抽屉在进入全关闭或开始开启的二过渡段运行稳定性极好,噪音极小。

Description

电子回单柜

本实用新型涉及一种用于计算机控制的银行回单管理系统的电子回单柜，它是一种由电子控制装置控制其放置回单用抽屉开、关的阵列抽屉柜。

现有的计算机控制的银行回单管理系统，通常包括有设有主控计算机、磁卡机(或IC读写卡)、打印机、停电保护控制装置的操作柜，由放置回单用的阵列抽屉所组成的电子回单柜，设有用来控制电子回单柜抽屉开关的单片机、译码驱动电路、伺服电机开关电路的控制装置，其中单片机和主控计算机通过串行口相联系，并由主控计算机把需要控制的抽屉号码以及动作指令送给单片机，再由单片机经过编码后通过数据总线联接到抽屉译码驱动电路、伺服电机开关电路，使电子回单柜所需控制的抽屉通过设置其内伺服电机和传动装置的带动而实现开、关。上述的管理系统由于采用了计算机管理及自动控制技术，使管理的可靠性、安全保密性及工作效率大大提高，而它的回单装投、提取、客户存帐的信息查询、电话查询、传真机自动回复的多功能，使金融的电子管理更上一层楼，所以得到了广泛的应用。

已有的ZL97205430·8专利所公开的就是上述管理系统中的一种阵列抽屉柜式的电子回单柜，它有若干个抽屉框和与其相配合的抽屉所组成，在每个抽屉框内设有伺服电机、齿轮减速传动装置、行程开关，与各抽屉框相对应的抽屉上设有驱动齿条、挡块，其中减速传动装置的终极齿轮与驱动齿条相啮合，并带动抽屉关闭或打开。这种电子回单柜具有结构简单、操作容易、价格低廉，运行可靠的优点，其主要的弊病是抽屉在运行到由接近全闭位置到全闭位置或由全闭位置开启运行位置到开启位置的这两个过渡段，其运行的平稳性、可靠性较差，噪声较大，极需改进。

本实用新型的目的在于提供一种抽屉在运行全过程中都能运行稳定、工作可靠、噪声小的电子回单柜。

本实用新型的目的是这样实现的，一种电子回单柜包括有由若干个抽屉框和与其相配合的抽屉所组成的阵列抽屉，设于每个抽屉框内的伺服电机、传动装置、伺服电机的行程开关，设于与各抽屉框相配的抽屉上的驱动齿条、与行程开关相配的两挡块，其中传动装置包括一由皮带轮、皮带、齿轮组所组成的齿轮减速传动装置，齿轮组终极齿轮与驱动齿条相啮合并带动抽屉开、关，其特征在于终级齿轮的轴下端枢接一以此轴心为运行圆心的摆臂，摆臂的端头部设有一导向轴，导向轴的中下部处枢接一与终极齿轮相啮合的行星齿轮，导向轴的上部与设于抽屉底部的曲线导轨相触靠，在抽屉底部的与曲线导轨相对应处设有一可与行星齿轮相啮合的弧形齿条，弧形齿条的位置为在终极齿轮与驱动齿条的啮合要脱开或刚脱开时，行星齿轮在曲线导轨的导向下正好与弧形齿条相啮合，并带动抽屉平稳地由接近关闭到全关闭、或由开始开启到开启的运行，两挡块其在抽屉上的设置位置分别与抽屉的全开启、全关闭位置相对应。

上述结构的电子回单柜，由于增设了行星齿轮与弧形齿条相啮合的传动装置，它可使抽屉在接近全关闭到全关闭和从开始开启到开启的两个过渡运行段也能平稳地运行，从而使抽屉在开启、关闭运行的全过程中始终动作平稳，所以本实用新型具有稳定性好、可靠性高、噪声小等优点。

下面以实施例和附图来对本实用新型的结构予以详细叙述。

实施例

附图说明

图1为本实施例中的一对抽屉框、抽屉相组配的结构示意图

图2为图1的俯视图

图3为图1的A-A剖视图

本实施例的电子回单柜为一由256个抽屉框12和256个抽屉13相组配的阵列抽屉柜，在每个抽屉框13内设有伺服电机11、齿轮减速传动装置2和行程开关9，与其对应的抽屉13上设有二挡块8、驱动齿条1，驱动齿条1设于抽屉13的侧壁上，它与抽屉框中的齿轮减速传动装置的终极齿轮26相啮合并带动抽屉开、关运行，其中齿轮减速传动装置2由二个齿轮组23、24和25、26一个皮带轮组21、22和皮带27所组成。而由设于抽屉框12的齿轮组终级齿轮26相啮合的行星齿轮5与设于抽屉13上的弧形齿条7相啮合的传动装置来带动抽屉在接近关闭至全关闭(或开始开启到开启)过渡段的运行，上述两部分的抽屉运行，主要行程是由第一部分来实现的，第二部分的行程很小。上述第二部分的传动装置见图2所示，它由在终端齿轮轴28下端枢接的一以此轴心为运行圆心的摆臂10、摆臂端头部设有的导向轴6，在导向轴6的中下部处枢接的一与终极齿轮26相啮合的行星齿轮5、及与导向轴6上部相紧靠的、设于抽屉底部的曲线导轨4、设于抽屉底部与行星齿轮5可相啮合的弧形齿条7所组成。弧形齿条7的位置与曲线导轨4相对应，并在终极齿轮26与驱动齿条1的啮合要脱开或刚脱开时，行星齿轮5在曲线导轨4的引导下，正好与弧形齿条7相啮合，上述结构的传动装置能带动抽屉在两个过渡段稳定运行。与伺服电机行程开关9相配的二限位挡块8设于抽屉3的底部，且其位置与抽屉全闭、全开位置相对应。

本实施例工作时当需要某抽屉关闭时，先是由外设的控制装置控制所需抽屉框的伺服马达通电使其按逆时针方向转动，并由终级齿轮26与驱动齿条1的啮合传动，使抽屉由全开启位向关闭方向运行，当抽屉运行到驱动齿条1与终级齿轮26的啮合要脱开或刚脱开时(即抽屉处于接近全闭位置时)，行星齿轮5在曲线导轨4的引导下，与弧形齿条7正相啮合，随之行星齿轮5与弧形齿条7传动运行使抽屉13由接近关闭到全关闭，与此同时，摆臂10以轴28的轴心为圆心而以逆时针方向摆动(见图1)，当到达全关闭时，伺服电机11在行程开关9与一挡块8的作用下立即停机。同样，当伺服电机通电使其按顺时针方向转动，由终级齿轮26带动行星齿轮5转动，并由行星齿轮5与弧形齿条7传动运行，带动抽屉13开始开启，同时摆臂10亦随之向顺时针方向摆动，当行星齿轮5运行到与弧形齿条7要脱开或刚脱开时，终级齿轮6与驱动齿条1相啮合，抽屉又继续向开启方向继续运行直至全开，当到达全开时，伺服电机在行程开关9与另一挡块8作用下而立即停机。

在本实施例中为了使导向轴6与曲线导轨4运行中能接触良好，相互磨损小，在摆臂端头部所设的导向轴的上部设有一与曲线导轨4相接触的滚轮14。

本实例新型中为了确保抽屉在上述的二过渡段运行稳定、抽屉在全关闭位置时形成自锁，在抽屉框12上设有可与摆臂10左右两侧分别相触的二挡块3，其中一挡块3与摆臂10相触的位置与抽屉上驱动齿条1与抽屉框上终级齿轮26的啮合要脱开或刚脱开时的行星齿轮5与弧形齿条7的啮合位置相对应，另一挡块3与摆臂10相触的位置与行星齿轮5与弧形齿条7啮合点之切线与抽屉之中轴线成90度的位置相对应。

Claims

1.一种电子回单柜包括有由若干个抽屉框和与其相配合的抽屉所组成的阵列抽屉，设于每个抽屉框内的伺服电机、传动装置、伺服电机的行程开关，设于与各抽屉框相配的抽屉上的驱动齿条、与行程开关相配的两挡块，其中传动装置包括一由皮带轮、皮带、齿轮组所组成的齿轮减速传动装置，齿轮组终极齿轮与驱动齿条相啮合并带动抽屉开、关，其特征在于终级齿轮的轴下端枢接一以此轴心为运行圆心的摆臂，摆臂的端头部设有一导向轴，导向轴的中下部处枢接一与终极齿轮相啮合的行星齿轮，导向轴的上部与设于抽屉底部的曲线导轨相触靠，在抽屉底部的与曲线导轨相对应处设有一可与行星齿轮相啮合的弧形齿条，弧形齿条的位置为在终极齿轮与驱动齿条的啮合要脱开或刚脱开时，行星齿轮在曲线导轨的导向下正好与弧形齿条相啮合，并带动抽屉平稳地由接近关闭到全关闭、或由开始开启到开启的运行，两挡块其在抽屉上的设置位置分别与抽屉的全开启、全关闭位置相对应。

2.按权利要求书1所述的电子回单柜，其特征在于在摆臂端头部所设导向轴的上部设有一与曲线导轨相接触的滚轮。

3.按权利要求1所述的电子回单柜，其特征在于在抽屉框上设有可与摆臂左右两侧分别相触的二挡块，其中一挡块与摆臂相触的位置与抽屉上驱动齿条与抽屉框上终级齿轮的啮合要脱开或刚脱开时的行星齿轮与弧形齿条的啮合点位置相对应，另一挡块与摆臂相触的位置与行星齿轮与弧形齿条啮合之切线与抽屉之中轴线成90度的位置相对应。