CN215438123U - 一种收货柜投送仓体的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化装备技术领域，公开了一种收货柜投送仓体的驱动装置，一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，包括立方形柜仓，柜仓的侧立板上设有投送口，柜仓的底面为开放式输出口，输出口相对的两侧面分别设有可受控开合的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别位于投送口的两侧，柜仓内侧壁设有约束第一托板和第二托板运动作轨迹的导向组件。第一托板和第二托板分别均由多个承力点，可以承受较大重力，同时能保证门板开启顺畅、稳定，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

Description

一种收货柜投送仓体的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装备技术领域，具体涉及一种收货柜投送仓体的驱动装置。

背景技术

在机械自动化装备技术领域，废旧物品回收资源化利用或者货物投递自动化分仓等应用场景，均需要采用投送仓体，常规的仓体通常面设置为输出物品的门洞，门洞位置的门既需要承受物品重力，又要满足顺畅开启的需要。常规技术中底部门板开启不顺，尤其是对开式门难以保证同步性。

因此，机械自动化装备技术领域亟需一种可以承受较大重力，同时能保证门板开启顺畅、稳定的收货柜投送仓体的驱动装置。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的缺陷，提供一种可以承受较大重力，同时能保证门板开启顺畅、稳定的收货柜投送仓体的驱动装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，包括立方形柜仓，所述柜仓的侧立板上设有投送口，所述柜仓的底面为开放式输出口，所述输出口相对的两侧面分别设有可受控开合的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板分别位于投送口的两侧，所述柜仓内侧壁设有约束第一托板和第二托板运动作轨迹的导向组件。

进一步的，所述导向组件包括竖直设置在与投送口相对的侧立板上的第一竖轨和第二竖轨，还包括所述柜仓设有投送口的侧立板上竖直延伸的第三竖轨和第四竖轨；

所述第一竖轨和第三竖轨相对设置且分别位于第一托板靠近输出口侧边的两端，所述第一托板对应第一竖轨和第三竖轨的位置设有适配的滑轮；

所述第二竖轨和第四竖轨相对设置且分别位于第二托板靠近输出口侧边的两端，所述第二托板对应第二竖轨和第四竖轨的位置设有适配的滑轮。

进一步的，所述导向组件包括水平设置在于投送口相对的侧立板上的第一横轨和第二横轨，还包括所述柜仓设有递送口的侧立板上水平延伸的第三横轨和第四横轨；

所述第一横轨和第三横轨相对设置且分别位于第一托板在闭合状态下与柜仓的交界处，所述第一托板对应第一横轨和第三横轨的位置设有适配的滑轮；

所述第二横轨和第四横轨相对设置且分别位于第二托板在闭合状态下与柜仓的交界处，所述第二托板对应第二横轨和第四横轨的位置设有适配的滑轮。

进一步的，所述第一竖轨和第二竖轨贯穿与投送口相对的侧立板，所述柜仓外侧面对应第一竖轨和第二竖轨处水平设置推拉杆，所述推拉杆的一端设有穿过第一竖轨的连接件与第一托板相连，所述推拉杆的另一端设有穿过第二竖轨的连接件与第二托板相连。

进一步的，所述柜仓远离投送口的侧立板上设有驱动机构，所述推拉杆中部设有连接块，所述连接块与驱动机构通过传动组件相连，实现驱动推拉杆竖直运动。

进一步的，所述驱动机构为电机，所述电机的输出端上设有主动轮，所述柜仓远离投送口的侧立板上设有从动轮，所述从动轮与主动轮的连线为竖直方向且二者距离大于第一竖轨或第二竖轨的高度，所述主动轮和从动轮上套设传动带，所述连接块与传动带固接。

进一步的，所述主动轮和从动轮为皮带轮，所述传动带为适配皮带；或，所述主动轮和从动轮为同步轮，所述传动带为同步带；或，所述主动轮和从动轮为链轮，所述传动带为链条带。

进一步的，所述柜仓远离投送口的侧立板上设有与连接块运行轨迹适配的第一限位器和第二限位器，所述第一限位器位于靠近主动轮的一端，所述第二限位器位于靠近从动轮的一端；当所述第一托板和第二托板处于全开状态下时连接块与第一限位器相互作用，当所述第一托板和第二托板处于全闭状态下时连接块与第二限位器相互作用。

进一步的，所述柜仓顶部设有四个与导轨适配的滑块，两个所述滑块位于第一托板一侧，两个所述滑块位于第二托板一侧，所述柜仓通过四个滑块架设在两个并列的导轨上，所述柜仓可受控沿所述导轨滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，包括立方形柜仓，所述柜仓的侧立板上设有投送口，所述柜仓的底面为开放式输出口，所述输出口相对的两侧面分别设有可受控开合的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板分别位于投送口的两侧，所述柜仓内侧壁设有约束第一托板和第二托板运动作轨迹的导向组件。第一托板和第二托板分别均由多个承力点，可以承受较大重力，同时能保证门板开启顺畅、稳定，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构正偏左视角下的立体示意图；

图2为本实用新型整体结构俯偏后视角下的立体示意图；

图3为本实用新型整体结构后偏左视角下的立体示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-柜仓，2-投递口，31-第一托板，32-第二托板，41-第一竖轨，42-第二竖轨，43-第一横轨，45-第三竖轨，47-第三横轨，5-推拉杆，6-连接块，7-驱动机构，71-支承架，8-传动带，81-主动轮，82-从动轮，91-第一限位器，92-第二限位器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，包括立方形柜仓1，柜仓1的侧立板上设有投送口2，柜仓1的底面为开放式输出口，输出口相对的两侧面分别设有可受控开合的第一托板31和第二托板32，第一托板31和第二托板32分别位于投送口2的两侧，柜仓1内侧壁设有约束第一托板31和第二托板32运动作轨迹的导向组件。

进一步的，导向组件包括竖直设置在与投送口2相对的侧立板上的第一竖轨41和第二竖轨42，还包括柜仓1设有投送口2的侧立板上竖直延伸的第三竖轨45和第四竖轨；

第一竖轨41和第三竖轨45相对设置且分别位于第一托板31靠近输出口侧边的两端，第一托板31对应第一竖轨41和第三竖轨45的位置设有适配的滑轮；

第二竖轨42和第四竖轨相对设置且分别位于第二托板32靠近输出口侧边的两端，第二托板32对应第二竖轨42和第四竖轨的位置设有适配的滑轮。

进一步的，导向组件包括水平设置在于投送口2相对的侧立板上的第一横轨43和第二横轨，还包括柜仓1设有递送口的侧立板上水平延伸的第三横轨47和第四横轨；

第一横轨43和第三横轨47相对设置且分别位于第一托板31在闭合状态下与柜仓1的交界处，第一托板31对应第一横轨43和第三横轨47的位置设有适配的滑轮；

第二横轨和第四横轨相对设置且分别位于第二托板32在闭合状态下与柜仓1的交界处，第二托板32对应第二横轨和第四横轨的位置设有适配的滑轮。

进一步的，第一竖轨41和第二竖轨42贯穿与投送口2相对的侧立板，柜仓1外侧面对应第一竖轨41和第二竖轨42处水平设置推拉杆5，推拉杆5的一端设有穿过第一竖轨41的连接件与第一托板31相连，推拉杆5的另一端设有穿过第二竖轨42的连接件与第二托板32相连。

进一步的，柜仓1远离投送口2的侧立板上设有驱动机构7，推拉杆5中部设有连接块6，连接块6与驱动机构7通过传动组件相连，实现驱动推拉杆5竖直运动。

进一步的，驱动机构7为电机，电机的输出端上设有主动轮81，柜仓1远离投送口2的侧立板上设有从动轮82，从动轮82与主动轮81的连线为竖直方向且二者距离大于第一竖轨41或第二竖轨42的高度，主动轮81和从动轮82上套设传动带8，连接块6与传动带8固接。

进一步的，主动轮81和从动轮82为皮带轮，传动带8为适配皮带；或，主动轮81和从动轮82为同步轮，传动带8为同步带；或，主动轮81和从动轮82为链轮，传动带8为链条带。

进一步的，柜仓1远离投送口2的侧立板上设有与连接块6运行轨迹适配的第一限位器91和第二限位器92，第一限位器91位于靠近主动轮81的一端，第二限位器92位于靠近从动轮82的一端；当第一托板31和第二托板32处于全开状态下时连接块6与第一限位器91相互作用，当第一托板31和第二托板32处于全闭状态下时连接块6与第二限位器92相互作用。

进一步的，柜仓1顶部设有四个与导轨11适配的滑块12，两个滑块12位于第一托板31一侧，两个滑块12位于第二托板32一侧，柜仓1通过四个滑块12架设在两个并列的导轨11上，柜仓1可受控沿导轨11滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型较佳的实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，包括立方形柜仓(1)，所述柜仓(1)的侧立板上设有投送口(2)，所述柜仓(1)的底面为开放式输出口，所述输出口相对的两侧面分别设有可受控开合的第一托板(31)和第二托板(32)，所述第一托板(31)和第二托板(32)分别位于投送口(2)的两侧，所述柜仓(1)内侧壁设有约束第一托板(31)和第二托板(32)运动作轨迹的导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括竖直设置在与投送口(2)相对的侧立板上的第一竖轨(41)和第二竖轨(42)，还包括所述柜仓(1)设有投送口(2)的侧立板上竖直延伸的第三竖轨(45)和第四竖轨；

所述第一竖轨(41)和第三竖轨(45)相对设置且分别位于第一托板(31)靠近输出口侧边的两端，所述第一托板(31)对应第一竖轨(41)和第三竖轨(45)的位置设有适配的滑轮；

所述第二竖轨(42)和第四竖轨相对设置且分别位于第二托板(32)靠近输出口侧边的两端，所述第二托板(32)对应第二竖轨(42)和第四竖轨的位置设有适配的滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括水平设置在于投送口(2)相对的侧立板上的第一横轨(43)和第二横轨，还包括所述柜仓(1)设有递送口的侧立板上水平延伸的第三横轨(47)和第四横轨；

所述第一横轨(43)和第三横轨(47)相对设置且分别位于第一托板(31)在闭合状态下与柜仓(1)的交界处，所述第一托板(31)对应第一横轨(43)和第三横轨(47)的位置设有适配的滑轮；

所述第二横轨和第四横轨相对设置且分别位于第二托板(32)在闭合状态下与柜仓(1)的交界处，所述第二托板(32)对应第二横轨和第四横轨的位置设有适配的滑轮。

4.根据权利要求2或3所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述第一竖轨(41)和第二竖轨(42)贯穿与投送口(2)相对的侧立板，所述柜仓(1)外侧面对应第一竖轨(41)和第二竖轨(42)处水平设置推拉杆(5)，所述推拉杆(5)的一端设有穿过第一竖轨(41)的连接件与第一托板(31)相连，所述推拉杆(5)的另一端设有穿过第二竖轨(42)的连接件与第二托板(32)相连。

5.根据权利要求4所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述柜仓(1)远离投送口(2)的侧立板上设有驱动机构(7)，所述推拉杆(5)中部设有连接块(6)，所述连接块(6)与驱动机构(7)通过传动组件相连，实现驱动推拉杆(5)竖直运动。

6.根据权利要求5所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(7)为电机，所述电机的输出端上设有主动轮(81)，所述柜仓(1)远离投送口(2)的侧立板上设有从动轮(82)，所述从动轮(82)与主动轮(81)的连线为竖直方向且二者距离大于第一竖轨(41)或第二竖轨(42)的高度，所述主动轮(81)和从动轮(82)上套设传动带(8)，所述连接块(6)与传动带(8)固接。

7.根据权利要求6所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述主动轮(81)和从动轮(82)为皮带轮，所述传动带(8)为适配皮带；或，所述主动轮(81)和从动轮(82)为同步轮，所述传动带(8)为同步带；或，所述主动轮(81)和从动轮(82)为链轮，所述传动带(8)为链条带。

8.根据权利要求6所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述柜仓(1)远离投送口(2)的侧立板上设有与连接块(6)运行轨迹适配的第一限位器(91)和第二限位器(92)，所述第一限位器(91)位于靠近主动轮(81)的一端，所述第二限位器(92)位于靠近从动轮(82)的一端；当所述第一托板(31)和第二托板(32)处于全开状态下时连接块(6)与第一限位器(91)相互作用，当所述第一托板(31)和第二托板(32)处于全闭状态下时连接块(6)与第二限位器(92)相互作用。

9.根据权利要求5—8任意一项所述的一种收货柜投送仓体的驱动装置，其特征在于，所述柜仓(1)顶部设有四个与导轨(11)适配的滑块(12)，两个所述滑块(12)位于第一托板(31)一侧，两个所述滑块(12)位于第二托板(32)一侧，所述柜仓(1)通过四个滑块(12)架设在两个并列的导轨(11)上，所述柜仓(1)可受控沿所述导轨(11)滑动。

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