CN111204645B - 一种一体式开合导向电梯门系统 - Google Patents
一种一体式开合导向电梯门系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111204645B CN111204645B CN202010073614.8A CN202010073614A CN111204645B CN 111204645 B CN111204645 B CN 111204645B CN 202010073614 A CN202010073614 A CN 202010073614A CN 111204645 B CN111204645 B CN 111204645B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- connecting piece
- guide
- belt
- cube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明属于电梯技术领域，尤其是一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体，所述总安装壳体的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件，所述总安装壳体的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件底部固定连接的电梯门开合；所述电梯门包括内门和外门，所述内门和外门相对的侧面设置有间隙。该一体式开合导向电梯门系统，通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种一体式开合导向电梯门系统。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。
目前市场门系统分为中分门系统，中分双折门系统和旁开门系统，中分门系统需要开门空间为开门宽度的两倍以上，对井道要求限制较大，中分双折门系统需要门板重叠，占用深度方向空间，旁开门系统则要求电梯在井道偏侧，门洞不能居中井道，影响美观和井道结构灵活性，且现有的门系统很多都是外套门嵌套内门，实现压缩空间的效果，这样的嵌套门系统不仅结构较为复杂，而且一旦外套门内的腔体受到外界挤压，容易压扁变形，使得内门难以正常开合。
发明内容
基于现有的电梯门系统占用空间大而影响美观和限制井道结构的灵活性以及嵌套门容易遭受外界力而变形的技术问题，本发明提出了一种一体式开合导向电梯门系统。
本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体，所述总安装壳体的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件，所述总安装壳体的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件底部固定连接的电梯门开合；
所述电梯门包括内门和外门，所述内门和外门相对的侧面设置有间隙。
优选地，所述驱动装置包括驱动源、螺杆驱动机构或皮带驱动机构，所述驱动源通过所述螺杆驱动机构或皮带驱动机构驱动所述连接件，所述驱动源包括伺服电机。
优选地，所述螺杆驱动机构包括螺纹杆，所述伺服电机与所述总安装壳体的内壁中部固定连接后通过皮带轮和强力皮带的传动连接带动所述螺纹杆转动。
优选地，所述皮带驱动机构包括轨式驱动机构或杆式驱动机构，所述轨式驱动机构和杆式驱动机构均包括导轨，所述导轨的两端分别与所述总安装壳体的两端内壁固定连接，所述总安装壳体的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮，多个所述同步带轮的表面均通过皮带传动连接，所述伺服电机通过同步带轮驱动所述皮带传动，所述伺服电机通过皮带驱动所述内门和所述外门向两侧开合；
为所述轨式驱动机构时：所述连接件通过凹形滚轮与所述导轨的上下两个侧面滚动连接，所述皮带的表面通过连接件分别与所述内门和所述外门的上表面固定连接；
为所述杆式驱动机构时：所述总安装壳体的两端内壁固定安装有导向柱，所述导向柱的表面滑动套接有第二正方体，所述第二正方体的表面通过连接件分别与所述内门和所述外门的上表面固定连接。
优选地，所述螺纹杆的两端均通过轴承与所述总安装壳体的两端内壁固定安装，所述螺纹杆的表面螺纹套接有第一正方体，两个所述第一正方体的外侧表面均通过所述连接件分别与所述内门的两侧上表面固定连接。
优选地，所述总安装壳体的内侧壁通过安装块固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面与另一个所述第二正方体的中部滑动套接，两个所述第二正方体的外侧表面均通过所述连接件分别与所述外门的两侧上表面固定连接。
优选地，所述导向装置包括导向板，所述导向板固定安装在所述总安装壳体的一端内侧壁上，其中位于内端的所述第一正方体的上表面通过销轴铰接有锁钩，所述销轴的表面活动套接有用于锁钩复位的扭簧，所述锁钩的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮，所述锁钩的内侧壁设置有锁块，所述锁块的表面与连接件的表面固定安装，所述锁钩通过所述滚轮与所述导向板的表面滚动连接后脱离所述锁块，所述锁块的一侧面通过连接件与所述外门的上表面固定连接。
优选地，所述导向装置还包括轨迹板，所述轨迹板设置于所述总安装壳体的内底壁，所述轨迹板的上表面开设有轨迹槽，所述第一正方体的下表面滑动设置有活动块，所述活动块的下表面固定连接有轨迹杆，所述轨迹杆的表面滑动套接至所述轨迹槽的内壁处。
优选地，所述活动块的表面开设有导向槽，所述第一正方体的下表面或所述连接件的下表面固定连接有导向栓，所述活动块通过所述导向槽沿着两个所述导向栓的径向滑动，所述导向栓一端的栓头直径大于导向槽的宽度。
优选地，所述第一正方体通过所述连接件与所述内门的上表面固定连接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果，从而解决了现有的电梯门系统占用空间大而影响美观和限制井道结构的灵活性以及嵌套门容易遭受外界力而变形的技术问题，同时还可以将此电梯门开合的操作方式应用于每个楼层间的门层系统内，使得能够与电梯门的系统同步；
当螺纹杆与第一正方体螺纹连接时，第一正方体通过连接件带动其底部的内门开合，第一正方体下表面的轨迹杆在轨迹槽的内壁滑动实施例一；
或当伺服电机带动同步带轮表面的皮带转动时，皮带通过连接件与第一正方体固定连接的同时，连接件上的凹形滚轮在导轨表面滚动导向时，第一正方体通过连接件带动其底部的内门开合，第一正方体下表面的轨迹杆在轨迹槽的内壁滑动实施例二；
或当伺服电机带动同步带轮表面的皮带转动时，皮带通过连接件与第一正方体固定连接的同时，第二正方体在的表面滑动导向，第一正方体通过连接件带动其底部的内门开合，第一正方体下表面的轨迹杆在轨迹槽的内壁滑动实施例三；
内门向一侧开门时，与内门相连接第一正方体上表面的锁钩勾住锁块，锁块通过连接件带动外门向一侧移动，使得外门上表面连接件顶部的第二正方体沿着支撑杆的轴线方向向一侧滑动，外门在滑动到最外侧位置的同时；
第一正方体下表面的轨迹杆滑动至轨迹槽的拐点处向电梯正面偏移，滚轮与导向板的表面接触滚动，使得锁钩铰接脱离锁块，通过连接件与活动块的内门向电梯正面偏移，使得内门与外门错位，内门继续向其一侧滑动至最外侧，反之；
内门关合时，电梯正面复位，滚轮与导向板的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩铰接勾住锁块，通过连接件与活动块的内门向电梯正面复位，使得内门与外门复位至同一平面上，内门继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。
附图说明
图1为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的示意图；
图2为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例一局部放大图；
图3为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的导向装置中局部安装图；
图4为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的第一正方体顶部立体图；
图5为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的第一正方体底部立体图；
图6为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例二总成立体图；
图7为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例二总成内部立体图；
图8为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例二局部立体图；
图9为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例三总成图；
图10为本发明提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例三局部放大图。
图中：1、总安装壳体；2、连接件；3、内门；4、外门；5、伺服电机；6、螺纹杆；61、皮带轮；62、第一正方体；63、支撑杆；64、第二正方体；7、导轨；71、同步带轮；72、皮带；73、导向柱；8、导向板；81、锁钩；82、滚轮；83、锁块；84、轨迹板；85、轨迹槽；86、活动块；87、轨迹杆；88、导向槽；89、导向栓；810、凹形滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体1，总安装壳体1的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件2，总安装壳体1的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
驱动装置通过导向装置将动力转换后控制连接件2底部固定连接的电梯门开合；
电梯门包括内门3和外门4，内门3和外门4相对的侧面设置有间隙。
驱动装置包括驱动源、螺杆驱动机构或皮带驱动机构，驱动源通过螺杆驱动机构或皮带驱动机构驱动连接件2，驱动源包括伺服电机5，驱动源还可以为永磁同步电机或其他能够驱动的动力源；
螺杆驱动机构包括螺纹杆6，伺服电机5与总安装壳体1的内壁中部固定连接后通过皮带轮61和强力皮带的传动连接带动螺纹杆6转动；
皮带驱动机构包括轨式驱动机构或杆式驱动机构，轨式驱动机构和杆式驱动机构均包括导轨7，导轨7的两端分别与总安装壳体1的两端内壁固定连接，总安装壳体1的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮71，多个同步带轮71的表面均通过皮带72传动连接，伺服电机5通过同步带轮71驱动皮带72传动，伺服电机5通过皮带72驱动内门3和外门4向两侧开合；
为轨式驱动机构时：连接件2通过凹形滚轮810与导轨7的上下两个侧面滚动连接，皮带72的表面通过连接件2分别与内门3和外门4的上表面固定连接；
为杆式驱动机构时：总安装壳体1的两端内壁固定安装有导向柱73，导向柱73的表面滑动套接有第二正方体64，第二正方体64的表面通过连接件2分别与内门3和外门4的上表面固定连接；
螺纹杆6的两端均通过轴承与总安装壳体1的两端内壁固定安装，螺纹杆6的表面螺纹套接有第一正方体62，两个第一正方体62的外侧表面均通过连接件2分别与内门3的两侧上表面固定连接；
总安装壳体1的内侧壁通过安装块固定安装有支撑杆63，支撑杆63的表面与另一个第二正方体64的中部滑动套接，两个第二正方体64的外侧表面均通过连接件2分别与外门4的两侧上表面固定连接；
导向装置包括导向板8，导向板8固定安装在总安装壳体1的一端内侧壁上，其中位于内端的第一正方体62的上表面通过销轴铰接有锁钩81，销轴的表面活动套接有用于锁钩81复位的扭簧，锁钩81的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮82，锁钩81的内侧壁设置有锁块83，锁块83的表面与连接件2的表面固定安装，锁钩81通过滚轮82与导向板8的表面滚动连接后脱离锁块83，锁块83的一侧面通过连接件2与外门4的上表面固定连接；
导向装置还包括轨迹板84，轨迹板84设置于总安装壳体1的内底壁，轨迹板84的上表面开设有轨迹槽85，第一正方体62的下表面滑动设置有活动块86，活动块86的下表面固定连接有轨迹杆87，轨迹杆87的表面滑动套接至轨迹槽85的内壁处；
活动块86的表面开设有导向槽88，第一正方体62的下表面或连接件2的下表面固定连接有导向栓89，活动块86通过导向槽88沿着两个导向栓89的径向滑动，导向栓89一端的栓头直径大于导向槽88的宽度；
第一正方体62通过连接件2与内门3的上表面固定连接；
通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果；
当螺纹杆6与第一正方体62螺纹连接时，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动；
内门3向一侧开门时，与内门3相连接第一正方体62上表面的锁钩81勾住锁块83，锁块83通过连接件2带动外门4向一侧移动，使得外门4上表面连接件2顶部的第二正方体64沿着支撑杆63的轴线方向向一侧滑动，外门4在滑动到最外侧位置的同时；
第一正方体62下表面的轨迹杆87滑动至轨迹槽85的拐点处向电梯正面偏移，滚轮82与导向板8的表面接触滚动，使得锁钩81铰接脱离锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面偏移，使得内门3与外门4错位，内门3继续向其一侧滑动至最外侧，反之；
内门3关合时，电梯正面复位，滚轮82与导向板8的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩81铰接勾住锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面复位，使得内门3与外门4复位至同一平面上，内门3继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。
实施例一
参照图1-5，一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体1，总安装壳体1的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件2，总安装壳体1的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
驱动装置通过导向装置将动力转换后控制连接件2底部固定连接的电梯门开合；
电梯门包括内门3和外门4，内门3和外门4相对的侧面设置有间隙。
驱动装置包括驱动源、螺杆驱动机构，驱动源通过螺杆驱动机构驱动连接件2，驱动源包括伺服电机5，驱动源还可以为永磁同步电机或其他能够驱动的动力源；
螺杆驱动机构包括螺纹杆6，伺服电机5与总安装壳体1的内壁中部固定连接后通过皮带轮61和强力皮带的传动连接带动螺纹杆6转动；
螺纹杆6的两端均通过轴承与总安装壳体1的两端内壁固定安装，螺纹杆6的表面螺纹套接有第一正方体62，两个第一正方体62的外侧表面均通过连接件2分别与内门3的两侧上表面固定连接；
总安装壳体1的内侧壁通过安装块固定安装有支撑杆63，支撑杆63的表面与另一个第二正方体64的中部滑动套接，两个第二正方体64的外侧表面均通过连接件2分别与外门4的两侧上表面固定连接；
导向装置包括导向板8，导向板8固定安装在总安装壳体1的一端内侧壁上，其中位于内端的第一正方体62的上表面通过销轴铰接有锁钩81，销轴的表面活动套接有用于锁钩81复位的扭簧，锁钩81的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮82，锁钩81的内侧壁设置有锁块83，锁块83的表面与连接件2的表面固定安装，锁钩81通过滚轮82与导向板8的表面滚动连接后脱离锁块83，锁块83的一侧面通过连接件2与外门4的上表面固定连接；
导向装置还包括轨迹板84，轨迹板84设置于总安装壳体1的内底壁，轨迹板84的上表面开设有轨迹槽85，第一正方体62的下表面滑动设置有活动块86，活动块86的下表面固定连接有轨迹杆87，轨迹杆87的表面滑动套接至轨迹槽85的内壁处；
活动块86的表面开设有导向槽88，第一正方体62的下表面固定连接有导向栓89，活动块86通过导向槽88沿着两个导向栓89的径向滑动，导向栓89一端的栓头直径大于导向槽88的宽度；
第一正方体62通过连接件2与内门3的上表面固定连接；
通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果；
当螺纹杆6与第一正方体62螺纹连接时，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动；
内门3向一侧开门时，与内门3相连接第一正方体62上表面的锁钩81勾住锁块83，锁块83通过连接件2带动外门4向一侧移动，使得外门4上表面连接件2顶部的第二正方体64沿着支撑杆63的轴线方向向一侧滑动，外门4在滑动到最外侧位置的同时；
第一正方体62下表面的轨迹杆87滑动至轨迹槽85的拐点处向电梯正面偏移，滚轮82与导向板8的表面接触滚动，使得锁钩81铰接脱离锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面偏移，使得内门3与外门4错位，内门3继续向其一侧滑动至最外侧，反之；
内门3关合时，电梯正面复位，滚轮82与导向板8的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩81铰接勾住锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面复位，使得内门3与外门4复位至同一平面上，内门3继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。
实施例二
参照图3-8，一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体1，总安装壳体1的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件2，总安装壳体1的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
驱动装置通过导向装置将动力转换后控制连接件2底部固定连接的电梯门开合；
电梯门包括内门3和外门4，内门3和外门4相对的侧面设置有间隙。
驱动装置包括驱动源、皮带驱动机构，驱动源通过螺杆驱动机构或皮带驱动机构驱动连接件2，驱动源包括伺服电机5，驱动源还可以为永磁同步电机或其他能够驱动的动力源；
皮带驱动机构包括轨式驱动机构，轨式驱动机构包括导轨7，导轨7的两端分别与总安装壳体1的两端内壁固定连接，总安装壳体1的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮71，多个同步带轮71的表面均通过皮带72传动连接，伺服电机5通过同步带轮71驱动皮带72传动，伺服电机5通过皮带72驱动内门3和外门4向两侧开合；
为轨式驱动机构时：连接件2通过凹形滚轮810与导轨7的上下两个侧面滚动连接，皮带72的表面通过连接件2分别与内门3和外门4的上表面固定连接；
导向装置包括导向板8，导向板8固定安装在总安装壳体1的一端内侧壁上，其中位于内端的第一正方体62的上表面通过销轴铰接有锁钩81，销轴的表面活动套接有用于锁钩81复位的扭簧，锁钩81的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮82，锁钩81的内侧壁设置有锁块83，锁块83的表面与连接件2的表面固定安装，锁钩81通过滚轮82与导向板8的表面滚动连接后脱离锁块83，锁块83的一侧面通过连接件2与外门4的上表面固定连接；
导向装置还包括轨迹板84，轨迹板84设置于总安装壳体1的内底壁，轨迹板84的上表面开设有轨迹槽85，第一正方体62的下表面滑动设置有活动块86，活动块86的下表面固定连接有轨迹杆87，轨迹杆87的表面滑动套接至轨迹槽85的内壁处；
活动块86的表面开设有导向槽88，连接件2的下表面固定连接有导向栓89，活动块86通过导向槽88沿着两个导向栓89的径向滑动，导向栓89一端的栓头直径大于导向槽88的宽度；
通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果；
当伺服电机5带动同步带轮71表面的皮带72转动时，皮带72通过连接件2与第一正方体62固定连接的同时，连接件2上的凹形滚轮810在导轨7表面滚动导向时，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动；
内门3向一侧开门时，与内门3相连接第一正方体62上表面的锁钩81勾住锁块83，锁块83通过连接件2带动外门4向一侧移动，使得外门4上表面连接件2顶部的第二正方体64沿着支撑杆63的轴线方向向一侧滑动，外门4在滑动到最外侧位置的同时；
第一正方体62下表面的轨迹杆87滑动至轨迹槽85的拐点处向电梯正面偏移，滚轮82与导向板8的表面接触滚动，使得锁钩81铰接脱离锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面偏移，使得内门3与外门4错位，内门3继续向其一侧滑动至最外侧，反之；
内门3关合时，电梯正面复位，滚轮82与导向板8的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩81铰接勾住锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面复位，使得内门3与外门4复位至同一平面上，内门3继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。
实施例三
参照图3-5和图9-10，一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体1，总安装壳体1的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件2，总安装壳体1的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
驱动装置通过导向装置将动力转换后控制连接件2底部固定连接的电梯门开合；
电梯门包括内门3和外门4，内门3和外门4相对的侧面设置有间隙。
驱动装置包括驱动源、皮带驱动机构，驱动源通过皮带驱动机构驱动连接件2，驱动源包括伺服电机5，驱动源还可以为永磁同步电机或其他能够驱动的动力源；
皮带驱动机构包括杆式驱动机构，杆式驱动机构包括导轨7，导轨7的两端分别与总安装壳体1的两端内壁固定连接，总安装壳体1的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮71，多个同步带轮71的表面均通过皮带72传动连接，伺服电机5通过同步带轮71驱动皮带72传动，伺服电机5通过皮带72驱动内门3和外门4向两侧开合；
为杆式驱动机构时：总安装壳体1的两端内壁固定安装有导向柱73，导向柱73的表面滑动套接有第二正方体64，第二正方体64的表面通过连接件2分别与内门3和外门4的上表面固定连接；
总安装壳体1的内侧壁通过安装块固定安装有支撑杆63，支撑杆63的表面与另一个第二正方体64的中部滑动套接，两个第二正方体64的外侧表面均通过连接件2分别与外门4的两侧上表面固定连接；
导向装置包括导向板8，导向板8固定安装在总安装壳体1的一端内侧壁上，其中位于内端的第一正方体62的上表面通过销轴铰接有锁钩81，销轴的表面活动套接有用于锁钩81复位的扭簧，锁钩81的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮82，锁钩81的内侧壁设置有锁块83，锁块83的表面与连接件2的表面固定安装，锁钩81通过滚轮82与导向板8的表面滚动连接后脱离锁块83，锁块83的一侧面通过连接件2与外门4的上表面固定连接；
导向装置还包括轨迹板84，轨迹板84设置于总安装壳体1的内底壁，轨迹板84的上表面开设有轨迹槽85，第一正方体62的下表面滑动设置有活动块86，活动块86的下表面固定连接有轨迹杆87，轨迹杆87的表面滑动套接至轨迹槽85的内壁处；
活动块86的表面开设有导向槽88，连接件2的下表面固定连接有导向栓89，活动块86通过导向槽88沿着两个导向栓89的径向滑动，导向栓89一端的栓头直径大于导向槽88的宽度；
通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果；
当伺服电机5带动同步带轮71表面的皮带72转动时，皮带72通过连接件2与第一正方体62固定连接的同时，第二正方体64在73的表面滑动导向，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动；
内门3向一侧开门时，与内门3相连接第一正方体62上表面的锁钩81勾住锁块83，锁块83通过连接件2带动外门4向一侧移动，使得外门4上表面连接件2顶部的第二正方体64沿着支撑杆63的轴线方向向一侧滑动，外门4在滑动到最外侧位置的同时；
第一正方体62下表面的轨迹杆87滑动至轨迹槽85的拐点处向电梯正面偏移，滚轮82与导向板8的表面接触滚动，使得锁钩81铰接脱离锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面偏移，使得内门3与外门4错位，内门3继续向其一侧滑动至最外侧，反之；
内门3关合时，电梯正面复位，滚轮82与导向板8的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩81铰接勾住锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面复位，使得内门3与外门4复位至同一平面上，内门3继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。
工作原理：当螺纹杆6与第一正方体62螺纹连接时，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动实施例一；
或当伺服电机5带动同步带轮71表面的皮带72转动时，皮带72通过连接件2与第一正方体62固定连接的同时，连接件2上的凹形滚轮810在导轨7表面滚动导向时，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动实施例二；
或当伺服电机5带动同步带轮71表面的皮带72转动时，皮带72通过连接件2与第一正方体62固定连接的同时，第二正方体64在73的表面滑动导向，第一正方体62通过连接件2带动其底部的内门3开合，第一正方体62下表面的轨迹杆87在轨迹槽85的内壁滑动实施例三；
内门3向一侧开门时，与内门3相连接第一正方体62上表面的锁钩81勾住锁块83，锁块83通过连接件2带动外门4向一侧移动，使得外门4上表面连接件2顶部的第二正方体64沿着支撑杆63的轴线方向向一侧滑动，外门4在滑动到最外侧位置的同时；
第一正方体62下表面的轨迹杆87滑动至轨迹槽85的拐点处向电梯正面偏移，滚轮82与导向板8的表面接触滚动，使得锁钩81铰接脱离锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面偏移，使得内门3与外门4错位，内门3继续向其一侧滑动至最外侧，反之；
内门3关合时，电梯正面复位，滚轮82与导向板8的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩81铰接勾住锁块83，通过连接件2与活动块86的内门3向电梯正面复位，使得内门3与外门4复位至同一平面上，内门3继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体（1），其特征在于：所述总安装壳体（1）的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件（2），所述总安装壳体（1）的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件（2）底部固定连接的电梯门开合；
所述电梯门包括内门（3）和外门（4），所述内门（3）和外门（4）相对的侧面设置有间隙；
所述驱动装置包括驱动源、螺杆驱动机构或皮带驱动机构，所述驱动源通过所述螺杆驱动机构或皮带驱动机构驱动所述连接件（2），所述驱动源包括伺服电机（5），所述螺杆驱动机构包括螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面螺纹套接有第一正方体（62）；
所述导向装置包括导向板（8），所述导向板（8）固定安装在所述总安装壳体（1）的一端内侧壁上，其中位于内端的所述第一正方体（62）的上表面通过销轴铰接有锁钩（81），所述销轴的表面活动套接有用于锁钩（81）复位的扭簧，所述锁钩（81）的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮（82），所述锁钩（81）的内侧壁设置有锁块（83），所述锁块（83）的表面与连接件（2）的表面固定安装，所述锁钩（81）通过所述滚轮（82）与所述导向板（8）的表面滚动连接后脱离所述锁块（83），所述锁块（83）的一侧面通过连接件（2）与所述外门（4）的上表面固定连接；
所述导向装置还包括轨迹板（84），所述轨迹板（84）设置于所述总安装壳体（1）的内底壁，所述轨迹板（84）的上表面开设有轨迹槽（85），所述第一正方体（62）的下表面滑动设置有活动块（86），所述活动块（86）的下表面固定连接有轨迹杆（87），所述轨迹杆（87）的表面滑动套接至所述轨迹槽（85）的内壁处，所述第一正方体（62）下表面的轨迹杆（87）滑动至轨迹槽（85）的拐点处向电梯正面偏移；
所述活动块（86）的表面开设有导向槽（88），所述第一正方体（62）的下表面或所述连接件（2）的下表面固定连接有导向栓（89），所述活动块（86）通过所述导向槽（88）沿着两个所述导向栓（89）的径向滑动，所述导向栓（89）一端的栓头直径大于导向槽（88）的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述伺服电机（5）与所述总安装壳体（1）的内壁中部固定连接后通过皮带轮（61）和强力皮带的传动连接带动所述螺纹杆（6）转动。
3.根据权利要求1所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述皮带驱动机构包括轨式驱动机构或杆式驱动机构，所述轨式驱动机构或杆式驱动机构均包括导轨（7），所述导轨（7）的两端分别与所述总安装壳体（1）的两端内壁固定连接，所述总安装壳体（1）的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮（71），多个所述同步带轮（71）的表面均通过皮带（72）传动连接，所述伺服电机（5）通过同步带轮（71）驱动所述皮带（72）传动，所述伺服电机（5）通过皮带（72）驱动所述内门（3）和所述外门（4）向两侧开合；
为所述轨式驱动机构时：所述连接件（2）通过凹形滚轮（810）与所述导轨（7）的上下两个侧面滚动连接，所述皮带（72）的表面通过连接件（2）分别与所述内门（3）和所述外门（4）的上表面固定连接；
为所述杆式驱动机构时：所述总安装壳体（1）的两端内壁固定安装有导向柱（73），所述导向柱（73）的表面滑动套接有第二正方体（64），所述第二正方体（64）的表面通过连接件（2）分别与所述内门（3）和所述外门（4）的上表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述螺纹杆（6）的两端均通过轴承与所述总安装壳体（1）的两端内壁固定安装，两个所述第一正方体（62）的外侧表面均通过所述连接件（2）分别与所述内门（3）的两侧上表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述总安装壳体（1）的内侧壁通过安装块固定安装有支撑杆（63），所述支撑杆（63）的表面与另一个所述第二正方体（64）的中部滑动套接，两个所述第二正方体（64）的外侧表面均通过所述连接件（2）分别与所述外门（4）的两侧上表面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010073614.8A CN111204645B (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 一种一体式开合导向电梯门系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010073614.8A CN111204645B (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 一种一体式开合导向电梯门系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111204645A CN111204645A (zh) | 2020-05-29 |
| CN111204645B true CN111204645B (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=70785309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010073614.8A Expired - Fee Related CN111204645B (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 一种一体式开合导向电梯门系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111204645B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111847165A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-30 | 湖北铜都通用电梯有限公司 | 一种高舒适性乘客电梯 |
| CN114249213A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-29 | 苏州斯格别墅电梯有限公司 | 一种家用中分双折平开自动电梯门 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005041620A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ乗りかごの出入り口装置 |
| TWM310889U (en) * | 2006-10-27 | 2007-05-01 | Liwin Entpr Co Ltd | Structure for vertically open door of elevator |
| CN102561893A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 西安石油大学 | 一种齐平推拉门 |
| CN203794422U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 苏州中远电梯有限公司 | 一种无机械连杆软传动门 |
| CN107601240A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 通用电梯股份有限公司 | 一种电梯门 |
| CN108466901A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-31 | 克莱斯电梯（中国）有限公司 | 一种电梯门安装结构 |
| CN209702076U (zh) * | 2019-03-23 | 2019-11-29 | 北京市环宇电梯工程有限公司 | 一种电梯门安装结构 |
| CN110356946B (zh) * | 2019-08-09 | 2024-06-07 | 杭州宝宸科技有限公司 | 运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴 |
-
2020
- 2020-01-22 CN CN202010073614.8A patent/CN111204645B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111204645A (zh) | 2020-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111204645B (zh) | 一种一体式开合导向电梯门系统 | |
| CN111197448A (zh) | 电动滑门系统及移动车辆 | |
| CN101235695B (zh) | 一种客车门机系统 | |
| WO2023246636A1 (zh) | 一种侧滑门 | |
| JP2659488B2 (ja) | 引戸装置 | |
| CN205063660U (zh) | 一种提升门 | |
| CN106481203B (zh) | 一种储物柜联动轨道门 | |
| CN218235002U (zh) | 旋转段滑门 | |
| CN215443732U (zh) | 一种自动折叠门 | |
| CN114183064A (zh) | 旋转段滑门 | |
| CN111810005B (zh) | 一种轨道车辆翻板门的驱动牵引导向锁闭机构 | |
| CN102206977B (zh) | 塞拉门 | |
| CN211598293U (zh) | 一种适用于酒店的折叠门 | |
| CN111186757A (zh) | 一种新型电梯门结构系统 | |
| CN111173434A (zh) | 侧转门 | |
| US6493991B1 (en) | Revolving door system | |
| CN202578351U (zh) | 一种平移门 | |
| CN212359586U (zh) | 侧转门 | |
| KR102086753B1 (ko) | 반자동 연동 개폐형 도어 시스템 | |
| CN217001367U (zh) | 一种推拉门滑轮滑轨结构 | |
| CN212535521U (zh) | 走轮组件、门及侧转门 | |
| CN114776187B (zh) | 一种提升门传动系统 | |
| CN217537445U (zh) | 斜立面导向装置 | |
| CN210948156U (zh) | 一种直线段滑门导轨结构 | |
| CN110847762B (zh) | 一种仓库使用的节省空间的门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220610 |