CN218235002U - 旋转段滑门 - Google Patents

Abstract

一种旋转段滑门，包括立柱、第一门排组件、第二门排组件、驱动机头组件，驱动机头组件固定连接在第一门排组件的远立柱端的下方，驱动机头组件的转向电机和滑动电机分别排布在底板上表面，滑动电机驱动的滑动齿轮与第二门排组件下部设有的齿条匹配齿合，底板四个角分别设置有向下的从动转向轮与地面接触，转向电机驱动的主动转向轮向下设置并穿过底板中央的通孔与地面接触，转向电机的驱动方向与第一门排组件在水平方向上垂直。本实用新型开门时转动门体至纵向停放状态，因而横向只需占用很小的出入口宽度，能使安装和使用这种旋转段滑门的场所出入口获得几乎全部的开口宽度，并且结构新颖合理，外形美观，使用效果好，维护成本低。

Description

旋转段滑门

技术领域

本实用新型涉及闸门技术领域，特别涉及一种旋转段滑门。

背景技术

目前，在广场、厂企、楼宇等大型场所出入口中所采用的闸门都是横向开闭的整体平移门或者段滑门。若使用整体平移门则实际最大开门宽度只能是场地开口宽度的一半，另一半宽度的位置需要留给门体打开时存放门体之用。若使用现有的直线段滑门则实际最大开门宽度也只能是场地开口宽度的(N-1)/N，N为所用直线段滑门的分段门排数量，门体打开时各分段门排重叠收拢时仍需要占用大于一个门排的宽度。这种情况对于一些出入口宽度有限的场所想要安装和使用段滑门造成很大的困难和阻碍，不利于段滑门的广泛使用和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转段滑门，开门时转动门体至纵向停放状态，因而横向只需占用很小的出入口宽度，能使安装和使用这种旋转段滑门的场所出入口获得几乎全部的开口宽度，并且结构新颖合理，外形美观，使用效果好，维护成本低。

本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：

一种旋转段滑门，包括立柱、第一门排组件、第二门排组件，立柱固定于地面并内设有主轴穿过第一门排组件近立柱端与第一门排组件活动连接，第一门排组件与第二门排组件通过相互匹配的限位组件和滑轮轨道组件互相卡合并可作平行滑动。在第一门排组件远立柱端的下方还固定连接设有驱动机头组件，驱动机头组件包括底板、转向电机、主动转向轮、从动转向轮、滑动电机、滑动齿轮，底板四个角分别设置有向下的从动转向轮与地面接触，转向电机和滑动电机分别排布在底板上表面，转向电机驱动的主动转向轮向下设置并穿过底板中央的通孔与地面接触，转向电机的驱动方向与第一门排组件在水平方向上垂直；滑动电机驱动的滑动齿轮与第二门排组件下部设有的齿条匹配齿合，齿条与第二门排组件长度相等或者稍短，滑动电机与滑动齿轮之间还设有减速机构。

滑轮轨道组件是第二门排组件近立柱端的上部固定设置有面向第一门排组件上横梁垂直伸出的竖轴上滑轮，竖轴上滑轮伸入第一门排组件上横梁内的匹配嵌合的中空上轨道内并可在中空上轨道内横向转动滑行，第二门排组件近立柱端的下部固定设置有面向第一门排组件下横梁垂直伸出的横轴下滑轮，横轴下滑轮伸入第一门排组件下横梁内的匹配嵌合的中空下轨道内并可在中空下轨道内竖向转动滑行。

限位组件是第一门排组件远立柱端的上部固定设置有面向第二门排组件上横梁垂直伸出的夹持臂，夹持臂上分别设有两个夹持轮与第二门排组件上横梁匹配夹持并可做横向滑动。

滑动电机与滑动齿轮之间的减速机构可采用蜗轮蜗杆式减速箱结构，或者采用行星齿轮式减速箱结构，或者采用变速箱式齿轮组合减速结构。

转向电机还设有弹簧机构来增加主动转向轮与地面之间的摩擦力。

在第二门排组件的远立柱端设有一个方形柱状装饰构件，所述方形柱状装饰构件与立柱高度相等或者稍矮，方形柱状装饰构件下部设有横向行走轮，方形柱状装饰构件前表面和后表面设有显示屏。

驱动机头组件还设有可覆盖保护底板、转向电机、滑动电机的机箱外壳。

与现有技术比较，本实用新型具有如下有益效果：

①本实用新型旋转段滑门从全闭到全开的动作过程是：首先滑动电机工作，通过驱动滑动齿轮与第二门排组件下部齿条的匹配齿合结构使第二门排组件通过平行滑动完全收拢至与第一门排组件平行重叠的状态，滑动电机结束工作，达到旋转段滑门半开状态；然后转向电机工作，驱动主动转向轮带动四个从动转向轮沿着与第一门排组件水平垂直的方向上产生驱动力，因为第一门排组件的近立柱端与固定于地面的立柱的主轴活动连接，从而使第一门排组件以及处于平行重叠状态的第二门排组件一起以立柱的主轴为圆心做90°的圆弧转动，达到旋转段滑门全开状态。

本实用新型旋转段滑门从全开到全闭的动作过程是：首先转向电机工作，驱动主动转向轮带动四个从动转向轮沿着与第一门排组件水平垂直的方向上产生反向驱动力，因为第一门排组件的近立柱端与固定于地面的立柱的主轴活动连接，从而使第一门排组件以及处于平行重叠状态的第二门排组件一起以立柱的主轴为圆心做-90°的圆弧转动，达到旋转段滑门半开状态，转向电机结束工作；然后滑动电机工作，通过驱动滑动齿轮与第二门排组件下部齿条的匹配齿合结构使第二门排组件通过平行滑动完全伸展至与第一门排组件首尾衔接的状态，达到旋转段滑门全闭状态。

本实用新型的技术解决方案使得本实用新型旋转段滑门的上述开闭动作过程都能够完全实现，门体处于全开门时转动至纵向停放状态，从出入口外看到的视觉效果是整个门体的其他部分都隐藏在立柱的后面；因为任何种类的门体的立柱本身就是固定安装在出入口处不可移动的，实际使用上的效果是本实用新型旋转段滑门全开门时最大程度的保留了场地出入口几乎全部的横向开口宽度，因而满足了广大出入口宽度有限的场所都能安装和使用段滑门，大大有利于段滑门的广泛使用和普及。

②经过建模设计和实际制样试验的反复验证证明，本实用新型的技术解决方案采用底板下方的中央一个主动转向轮带动四个角各一个从动转向轮来承载门体做圆弧转动是最优方案。

底板下的主动转向轮和从动转向轮兼具承载整个门体超过一本以上的重量以及驱动如此重量的门体做圆弧转动的双重作用，所以在底板四个角各设置一个转向轮对于底板的稳定性和承载力是最优的；但这四个转向轮中的任何一个都不能是单独的主动转向轮，因为起主驱动作用的主动转向轮如果设置在底板的角部位置，则与其它三个从动转向轮距离较远，对其它三个从动转向轮的带动力会减弱，而且在做圆弧转动时会造成作用力偏于一角而运行不平稳；如果采用两个主动转向轮的话，则需要在转向电机与两个主动转向轮之间增设额外的分配力机构和差速锁机构，大大增加了结构复杂程度、成本和故障率。

如果采用底板下设置三个转向轮的方案，则单个转向轮分配到承载很大的载荷，更易造成损耗或损坏；而且设置三个转向轮做三角形排布，会造成单独一个转向轮的一侧在做圆弧转动时稳定性不好。

因而本实用新型采用的底板四个角各设置一个从动转向轮、与转向电机输出端连接的一个主动转向轮设置在底板中央的方案最优：由五个转向轮共同承载门体重量则每个转向轮的载荷更小，更不容易损耗或损坏；主动转向轮设置在底板中央则与其它四个从动转向轮的距离较近，对四个从动转向轮的带动臂更短、产生的带动力更大；主动转向轮设置在底板中央则与之相连的转向电机也可设置在底板上的靠近中央位置更有利于底板的重心位于中央；只设置一个主动转向轮则无需增设额外的分配力机构和差速锁机构，节省成本和降低故障率；而且安装或者维护时无论需要拆卸哪一个转向轮都有另外四个转向轮可以做稳固的支撑，极大方便了转向轮、驱动机头组件、乃至整个旋转段滑门的实际安装和日后维护。

③在第二门排组件的远立柱端设置一个下部设有横向行走轮的方形柱状装饰构件，是为了与现有技术的直线段滑门的传统外形尽量保持一致，易于消费者接受；也能在第二门排组件滑动伸展或者至与第一门排组件首尾衔接的状态时第二门排组件的远立柱端有更稳固的支撑物协助稳定支撑和固定第二门排组件；下部设置的横向行走轮也有助于第二门排组件在滑动伸展或者滑动收拢时运行得更顺畅平滑。

现有技术的直线段滑门在第二门排组件的远立柱端设置的是内装有直线驱动电机的直线驱动机头，其作用是带动第二门排组件实现相对于第一门排组件的平行滑动功能，使第二门排组件通过平行滑动完全收拢至与第一门排组件平行重叠的状态，或者完全伸展至与第一门排组件首尾衔接的状态。而在本实用新型旋转段滑门中，该功能已由滑动电机驱动滑动齿轮与第二门排组件下部齿条的匹配齿合结构实现了，这个方形柱状装饰构件只是一个装饰性的空金属柱状箱体，下部设有的横向行走轮也只是从动轮，不是有驱动电机驱动的主动轮。

附图说明

图1是本实用新型全闭状态的主视结构示意图。

图2是本实用新型全闭状态的俯视结构示意图。

图3是本实用新型全开状态的主视结构示意图。

图4是本实用新型全开状态的俯视结构示意图。

图5是本实用新型全开状态的左视结构示意图。

图6是本实用新型半开状态的俯视结构示意图。

图7是本实用新型半开状态的前方立体结构示意图。

图8是本实用新型半开状态的去除机箱的后方立体结构示意图。

图9是本实用新型全开状态的前方立体结构示意图。

图10是本实用新型全开状态的去除机箱以及第一门排组件、第二门排组件之间拆开未嵌合的后方立体结构示意图。

图11是图10中的H处放大图。

图12是图10中的J处放大图。

图13是图6中的A-A向剖视图。

图14是图13中的B处放大图。

图15是图13中的C处放大图。

图16是图2中的E-E向剖视图。

图17是图16中的K处放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图13所示，一种旋转段滑门，整个门体总重量750公斤，包括立柱3、第一门排组件1、第二门排组件2，立柱3长0.15米、宽0.15米、高1.6米，立柱3固定于地面并内设有主轴3-1穿过第一门排组件近立柱端1-1与第一门排组件1活动连接，第一门排组件1长3.8米、宽0.13米、高1.5米，第二门排组件2长3.5米、宽0.13米、高1.5米，第一门排组件1与第二门排组件2通过相互匹配的限位组件和滑轮轨道组件互相卡合并可作平行滑动；在第一门排组件远立柱端1-2的下方还固定连接设有驱动机头组件4，驱动机头组件4包括底板4-1、转向电机4-2、主动转向轮4-3、从动转向轮4-4、滑动电机4-5、滑动齿轮4-6，底板4-1四个角分别设置有一个向下的从动转向轮4-4与地面接触，转向电机4-2和滑动电机4-5分别排布在底板4-1上表面，转向电机4-2功率150瓦，滑动电机4-6功率100瓦，转向电机4-2驱动的一个主动转向轮4-3向下设置并穿过底板4-1中央的通孔与地面接触，转向电机4-2的驱动方向与第一门排组件1在水平方向上垂直；滑动电机4-5驱动的一个滑动齿轮4-6与第二门排组件2下部设有的齿条2-6匹配齿合，齿条2-6与第二门排组件2长度相等或者稍短，本实施例中齿条2-6长3.5米。

滑轮轨道组件是第二门排组件近立柱端2-1的上部固定设置有面向第一门排组件上横梁1-3垂直伸出的一个竖轴上滑轮2-4，竖轴上滑轮2-4伸入第一门排组件上横梁1-3内的匹配嵌合的中空上轨道1-5内并可在中空上轨道1-5内横向转动滑行，第二门排组件近立柱端2-1的下部固定设置有面向第一门排组件下横梁1-4垂直伸出的一个横轴下滑轮2-5，横轴下滑轮2-5伸入第一门排组件下横梁1-4内的匹配嵌合的中空下轨道1-6内并可在中空下轨道1-6内竖向转动滑行。

限位组件是第一门排组件远立柱端1-2的上部固定设置有面向第二门排组件上横梁2-3垂直伸出的一个夹持臂1-7，夹持臂1-7上分别设有两个夹持轮1-8与第二门排组件上横梁2-3匹配夹持并可做横向滑动。

滑动电机4-5与滑动齿轮4-6之间还设有减速机构。本实施例中滑动电机4-5与滑动齿轮4-6之间的减速机构采用电机输出轴与滑动齿轮轴垂直的蜗轮蜗杆式减速箱。在第二门排组件2的远立柱端2-2设有一个方形柱状装饰构件5，该方形柱状装饰构件5与立柱3高度相等或者稍矮，本实施例中方形柱状装饰构件5长0.30米、宽0.19米、高1.55米，方形柱状装饰构件5下部设有两个横向行走轮5-1，方形柱状装饰构件5前表面和后表面分别设有一个显示屏5-2。驱动机头组件4还设有可覆盖保护底板4-1、转向电机4-2、滑动电机4-5的机箱外壳4-7。

实施例2

如图1至图13所示，一种旋转段滑门，整个门体总重量1000公斤，包括立柱3、第一门排组件1、第二门排组件2，立柱3长0.2米、宽0.2米、高1.65米，立柱3固定于地面并内设有主轴3-1穿过第一门排组件1的近立柱端1-1与第一门排组件1活动连接，第一门排组件1长5.8米、宽0.155米、高1.55米，第二门排组件2长5.5米、宽0.15米、高1.55米，第一门排组件1与第二门排组件2通过相互匹配的限位组件和滑轮轨道组件互相卡合并可作平行滑动；在第一门排组件1的远立柱端1-2的下方还固定连接设有驱动机头组件4，驱动机头组件4包括底板4-1、转向电机4-2、主动转向轮4-3、从动转向轮4-4、滑动电机4-5、滑动齿轮4-6，底板4-1四个角分别设置有一个向下的从动转向轮4-4与地面接触，转向电机4-2和滑动电机4-6分别排布在底板4-1上表面，转向电机4-2功率220瓦，滑动电机4-6功率180瓦，转向电机4-2驱动的一个主动转向轮4-3向下设置并穿过底板4-1中央的通孔与地面接触，转向电机4-2的驱动方向与第一门排组件1在水平方向上垂直；滑动电机4-5驱动的一个滑动齿轮4-6与第二门排组件2下部设有的齿条2-6匹配齿合，齿条2-6与第二门排组件2长度相等或者稍短，本实施例中齿条2-6长度5.3米。

滑轮轨道组件是第二门排组件2的近立柱端2-1的上部固定设置有面向第一门排组件1上横梁1-3垂直伸出的一个竖轴上滑轮2-4，竖轴上滑轮2-4伸入第一门排组件1上横梁1-3内的匹配嵌合的中空上轨道1-5内并可在中空上轨道1-5内横向转动滑行，第二门排组件2的近立柱端2-1的下部固定设置有面向第一门排组件1下横梁1-4垂直伸出的一个横轴下滑轮2-5，横轴下滑轮2-5伸入第一门排组件1下横梁1-4内的匹配嵌合的中空下轨道1-6内并可在中空下轨道1-6内竖向转动滑行。限位组件是第一门排组件1的远立柱端1-2的上部固定设置有面向第二门排组件2上横梁2-3垂直伸出的一个夹持臂1-7，夹持臂1-7上分别设有两个夹持轮1-8与第二门排组件2上横梁2-3匹配夹持并可做横向滑动。

滑动电机4-5与滑动齿轮4-6之间还设有减速机构，本实施例中滑动电机4-5与滑动齿轮4-6之间的减速机构采用电机输出轴与滑动齿轮轴同轴向的行星齿式减速箱结构。转向电机4-2还设有弹簧机构来增加主动转向轮4-3与地面之间的摩擦力。在第二门排组件2的远立柱端2-2设有一个方形柱状装饰构件5，该方形柱状装饰构件5与立柱3高度相等或者稍矮，本实施例中方形柱状装饰构件5长0.32米、宽0.2米、高1.65米，方形柱状装饰构件5下部设有两个横向行走轮5-1，方形柱状装饰构件5前表面和后表面各设有一个显示屏5-2。驱动机头组件4还设有可覆盖保护底板4-1、转向电机4-2、滑动电机4-5的机箱外壳4-7。

实施例3

如图1至图13所示，一种旋转段滑门，整个门体总重量1200公斤，包括立柱3、第一门排组件1、第二门排组件2，立柱3长0.25米、宽0.25米、高1.7米，立柱3固定于地面并内设有主轴3-1穿过第一门排组件1的近立柱端1-1与第一门排组件1活动连接，第一门排组件1长7.3米、宽0.2米、高1.6米，第二门排组件2长7米、宽0.2米、高1.6米，第一门排组件1与第二门排组件2通过相互匹配的限位组件和滑轮轨道组件互相卡合并可作平行滑动；在第一门排组件1的远立柱端1-2的下方还固定连接设有驱动机头组件4，驱动机头组件4包括底板4-1、转向电机4-2、主动转向轮4-3、从动转向轮4-4、滑动电机4-5、滑动齿轮4-6，底板4-1四个角分别设置有一个向下的从动转向轮4-4与地面接触，转向电机4-2和滑动电机4-6分别排布在底板4-1上表面，转向电机4-2功率300瓦，滑动电机4-6功率250瓦，转向电机4-2驱动的一个主动转向轮4-3向下设置并穿过底板4-1中央的通孔与地面接触，转向电机4-2的驱动方向与第一门排组件1在水平方向上垂直；滑动电机4-5驱动的一个滑动齿轮4-6与第二门排组件2下部设有的齿条2-6匹配齿合，齿条2-6与第二门排组件2长度相等或者稍短，本实施例中齿条2-6长度6.8米。

滑轮轨道组件是第二门排组件2的近立柱端2-1的上部固定设置有面向第一门排组件1上横梁1-3垂直伸出的一个竖轴上滑轮2-4，竖轴上滑轮2-4伸入第一门排组件1上横梁1-3内的匹配嵌合的中空上轨道1-5内并可在中空上轨道1-5内横向转动滑行，第二门排组件2的近立柱端2-1的下部固定设置有面向第一门排组件1下横梁1-4垂直伸出的一个横轴下滑轮2-5，横轴下滑轮2-5伸入第一门排组件1下横梁1-4内的匹配嵌合的中空下轨道1-6内并可在中空下轨道1-6内竖向转动滑行。限位组件是第一门排组件1的远立柱端1-2的上部固定设置有面向第二门排组件2上横梁2-3垂直伸出的一个夹持臂1-7，夹持臂1-7上分别设有两个夹持轮1-8与第二门排组件2上横梁2-3匹配夹持并可做横向滑动。

滑动电机4-5与滑动齿轮4-6之间还设有减速机构，本实施例中滑动电机4-5与滑动齿轮4-6之间的减速机构采用电机输出轴与滑动轴同轴向的变速箱式齿轮组合减速结构。转向电机4-2还设有弹簧机构来增加主动转向轮4-3与地面之间的摩擦力。在第二门排组件2的远立柱端2-2设有一个方形柱状装饰构件5，该方形柱状装饰构件5与立柱3高度相等或者稍矮，本实施例中方形柱状装饰构件5长0.32米，宽0.22米，高1.7米，方形柱状装饰构件5下部设有两个横向行走轮5-1，方形柱状装饰构件5前表面和后表面各设有一个显示屏5-2。驱动机头组件4还设有可覆盖保护底板4-1、转向电机4-2、滑动电机4-5的机箱外壳4-7。

综上所述，本实用新型所述的内容及其具体实施方式，仅是为了以举例的方式清楚的说明本实用新型的实质和内涵，并非以局限的方式限定在本实用新型构思基础之上的变化方式之外，本领域的技术人员能够在本实用新型的构思基础上，任意的改变，但是如其基于实用新型思路结合本领域的公知常识及惯用手段，仍然属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转段滑门，包括立柱（3）、第一门排组件（1）、第二门排组件（2），所述立柱（3）固定于地面并内设有主轴（3-1）穿过第一门排组件近立柱端（1-1）与第一门排组件（1）活动连接，所述第一门排组件（1）与第二门排组件（2）通过相互匹配的限位组件和滑轮轨道组件互相卡合并可作平行滑动，其特征在于：在所述第一门排组件远立柱端（1-2）的下方还固定连接设有驱动机头组件（4），所述驱动机头组件（4）包括底板（4-1）、转向电机（4-2）、主动转向轮（4-3）、从动转向轮（4-4）、滑动电机（4-5）、滑动齿轮（4-6），所述底板（4-1）四个角分别设置有向下的从动转向轮（4-4）与地面接触，所述转向电机（4-2）和滑动电机（4-5）分别排布在底板（4-1）上表面，转向电机（4-2）驱动的主动转向轮（4-3）向下设置并穿过底板（4-1）中央的通孔与地面接触，转向电机（4-2）的驱动方向与第一门排组件（1）在水平方向上垂直，所述滑动电机（4-5）驱动的滑动齿轮（4-6）与第二门排组件（2）下部设有的齿条（2-6）匹配齿合，齿条（2-6）与第二门排组件（2）长度相等或者稍短，滑动电机（4-5）与滑动齿轮（4-6）之间还设有减速机构。

2.根据权利要求1所述的旋转段滑门，其特征在于：所述滑轮轨道组件是第二门排组件近立柱端（2-1）的上部固定设置有面向第一门排组件上横梁（1-3）垂直伸出的竖轴上滑轮（2-4），竖轴上滑轮（2-4）伸入第一门排组件上横梁（1-3）内的匹配嵌合的中空上轨道（1-5）内并可在中空上轨道（1-5）内横向转动滑行，第二门排组件近立柱端（2-1）的下部固定设置有面向第一门排组件下横梁（1-4）垂直伸出的横轴下滑轮（2-5），横轴下滑轮（2-5）伸入第一门排组件下横梁（1-4）内的匹配嵌合的中空下轨道（1-6）内并可在中空下轨道（1-6）内竖向转动滑行。

3.根据权利要求1所述的旋转段滑门，其特征在于：所述限位组件是第一门排组件远立柱端（1-2）的上部固定设置有面向第二门排组件上横梁（2-3）垂直伸出的夹持臂（1-7），夹持臂（1-7）上分别设有两个夹持轮（1-8）与第二门排组件上横梁（2-3）匹配夹持并可做横向滑动。

4.根据权利要求1所述的旋转段滑门，其特征在于：所述滑动电机（4-5）与滑动齿轮（4-6）之间的减速机构可采用蜗轮蜗杆式减速箱结构，或者采用行星齿轮式减速箱结构，或者采用变速箱式齿轮组合减速结构。

5.根据权利要求1所述的旋转段滑门，其特征在于：所述转向电机（4-2）还设有弹簧机构来增加主动转向轮（4-3）与地面之间的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的旋转段滑门，其特征在于：在所述第二门排组件（2）的远立柱端（2-2）设有一个方形柱状装饰构件（5），所述方形柱状装饰构件（5）与立柱（3）高度相等或者稍矮，方形柱状装饰构件（5）下部设有横向行走轮（5-1），方形柱状装饰构件（5）前表面和后表面设有显示屏（5-2）。

7.根据权利要求1所述的旋转段滑门，其特征在于：所述驱动机头组件（4）还设有可覆盖保护底板（4-1）、转向电机（4-2）、滑动电机（4-5）的机箱外壳（4-7）。

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