CN2395985Y - 翅膀振动式小型飞行装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种翅膀振动式小型飞行装置,它由带有尾翼的壳体、发动机、齿轮变速箱、发动机、翅膀支架组成,在翅膀支架上装有两根翅膀转轴和两根曲拐轴,在转轴上装有翅膀,在曲拐轴上装有相互啮合的齿轮及与翅膀连接的连杆,发动机的动力输入到齿轮变速箱,齿轮变速箱传动一根曲拐轴。它具有结构简单、制作容易、价格低廉、占用场地小等优点,它可采用摩托车发动机为动力。本实用新型可完成一般的飞行、直升、直降,空中停留等飞行动作。

Description

翅膀振动式小型飞行装置
本实用新型涉及一种小型飞行装置，特别是一种可利用摩托车小型发动机动力的飞行装置，属于小型飞行器技术领域。
目前，现有技术中的飞行器，其翅膀一般都为固定式不能活动的，都需要较大功率的发动机作为其动力源，而且其发动机一般都要采用涡轮式发动机，因此现有的飞行装置普遍存在着结构复杂、制作困难、价格昂贵的缺点。
本实用新型的目的是：提供一种结构简单、价格低廉、并可利用摩托车发动机作为动力的翅膀振动式小型飞行装置。
本实用新型是这样构成的：它包括带有尾翼的壳体(1)、发动机(2)、齿轮变速箱(3)，发动机(2)、齿轮变速箱(3)装在壳体(1)内，在壳体(1)内还装有翅膀支架(4)，在翅膀支架(4)的支点调节槽a内装有两根翅膀转轴(5)，在转轴(5)上装有翅膀(6)，在支架(4)上还装有两根曲拐轴(7)，在曲拐轴(7)上分别装有一个齿数相同并且相互啮合的齿轮(8)，在曲拐轴(7)上活动连接有连杆(9)，连杆(9)的另一端与翅膀(6)活动连接，发动机(2)的动力输入到齿轮变速箱(3)，齿轮变速箱(3)传动一根曲拐轴(7)；两根翅膀转轴(5)的连接直线将壳体(1)的截面积分为下截面积S1和上截面积S2，其下截面积S1和上截面积S2的面积比值为4≤S1/S2≤400；在壳体(1)内的前部设有驾驶控制舱b。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有结构简单、制作容易、价格低廉、占用场地小、并且可利用摩托车发动机或小型发动机或电动机等直接作为动力的优点。本实用新型工作时，发动机(2)通过齿轮变速箱(3)带动曲拐轴(7)转动，曲拐轴(7)通过连杆(9)带动翅膀(6)作上下振动，这样即可使本装置进行飞行，飞行时，人可坐在壳体(1)内驾驶控制舱b中对飞行进行控制，其飞行方向可通过调节壳体(1)上的尾翼进行控制。本实用新型除可完成一般的飞行动作外，还可以完成直升、直降，空中停留等飞行动作。
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1的A-A剖视示意图；
附图3为本实用新型的飞行原理说明示意图。
下面结合附图进一步说明本实用新型的飞行原理及实施例。
本实用新型的飞行原理是根据本实用新型的申请人卢伯华按照空气动力学原理所推导出的振动飞行公式和物流层次作用公式而设计的，其振动飞行公式为： F = η RW Δl ΔS 其物流层次作用公式为： K = F 0 dD dl 上述振动飞行公式中，F为使飞行装置向上或向下的力，η为空气动力学中的粘滞系数，R为振动翅膀长度，W为翅膀振动的角速度，Δl为振动所夹的弧长，ΔS为翅膀的面积，翅膀向下振动时F为使飞行装置向上的升力F1，翅膀向上振动时F为使飞行装置向下的降力F2，从附图3可看出，当翅膀向下振动时，其振动弧长为两个翅膀分别与壳体(1)下部之间所夹的弧长Δ11，因而按照上述振动飞行公式其向上的升力F1为： F 1 = 2 η RW Δl 1 ΔS 当翅膀向上振动时，由于壳体(1)上部的面积很小，可以忽略不计，因而其振动弧长为两个翅膀之间所夹的弧长Δl2，因而按照上述振动飞行公式计算其向下的降力F2为： F 2 = η RW Δl 2 ΔS 从上可看出，由于Δl1小于Δl2，因此F1大于F2，这样即可得到飞行装置向上运动的力。在物流层次作用公式中，K为空气动力学中的作用系数，F0为层次带动力，dD/dl为层次的密度梯度，该公式说明了层次带动力和密度梯度成反比。根据上述两个公式，只要将翅膀转动轴所分隔的上下两个机身截面比制作得很大，即下截面积比上截面积大时，就可在翅膀振动的情况下产生向上的升力。在本实用新型的实施例中，其带有尾翼的壳体(1)可采用铝合金材料，或强度较高、质地较轻的其它材料制作，发动机(2)最好采用摩托车发动机，齿轮变速箱(3)也可采用摩托车的变速箱或其它常用的齿轮变速箱，将发动机(2)、齿轮变速箱(3)装在壳体(1)内，在壳体(1)内的前部制作出驾驶控制舱b，并按常规安装上相应的控制装置，在壳体(1)内装一个翅膀支架(4)，并在翅膀支架(4)上制作出一个支点调节槽a，在支点调节槽a内装上两根翅膀转轴(5)，这样可在支点调节槽a内调节两根翅膀转轴(5)之间的距离，在转轴(5)上装上翅膀(6)，在支架(4)上装上两根曲拐轴(7)，在曲拐轴(7)上分别装一个齿数相同并且相互啮合的齿轮(8)，在两根曲拐轴(7)的曲拐端分别活动连接一根连杆(9)，将连杆(9)的另一端与翅膀(6)活动连接，将发动机(2)的动力输入到齿轮变速箱(3)，并使齿轮变速箱(3)能够传动一根曲拐轴(7)，通过两根翅膀转轴(5)的连接直线将壳体(1)的截面积分为下截面积S1和上截面积S2，制作时，要注意将其下截面积S1和上截面积S2的比值控制在4≤S1/S2≤400内即可。

Claims (3)

1、一种翅膀振动式小型飞行装置，它包括带有尾翼的壳体(1)、发动机(2)、齿轮变速箱(3)，发动机(2)、齿轮变速箱(3)装在壳体(1)内，其特征在于：在壳体(1)内还装有翅膀支架(4)，在翅膀支架(4)的支点调节槽a内装有两根翅膀转轴(5)，在转轴(5)上装有翅膀(6)，在支架(4)上还装有两根曲拐轴(7)，在曲拐轴(7)上分别装有一个齿数相同并且相互啮合的齿轮(8)，在曲拐轴(7)上活动连接有连杆(9)，连杆(9)的另一端与翅膀(6)活动连接，发动机(2)的动力输入到齿轮变速箱(3)，齿轮变速箱(3)传动一根曲拐轴(7)。
2、根据权利要求1所述的翅膀振动式小型飞行装置，其特征在于：在两根翅膀转轴(5)的连接直线将壳体(1)的截面积分为下截面积S1和上截面积S2中，其下截面积S1和上截面积S2的面积比值为4≤S1/S2≤400。
3、根据权利要求1所述的翅膀振动式小型飞行装置，其特征在于：在壳体(1)内的前部设有驾驶控制舱b。
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