CN2379095Y - 用于x射线c形臂系统的复合式c形臂基体及导向结构 - Google Patents
用于x射线c形臂系统的复合式c形臂基体及导向结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2379095Y CN2379095Y CN 99218982 CN99218982U CN2379095Y CN 2379095 Y CN2379095 Y CN 2379095Y CN 99218982 CN99218982 CN 99218982 CN 99218982 U CN99218982 U CN 99218982U CN 2379095 Y CN2379095 Y CN 2379095Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radially
- arm
- roller
- shape arm
- lateral guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型属于机械领域,涉及一种对医疗设备X射线C形臂系统的改进。目的在于解决C形臂用普通铝合金制造时滚动导向部分接触刚度低、用钢制造时重量大、用其它高强低比重材料制造时制造成本高的缺点。本实用新型C型臂采用铸造铝合金基体与钢带、钢板复合结构导向结构,接触刚度高、整体重量小、制造成本低。适用于大型C形臂系统制造。
Description
本实用新型属于机械领域,涉及一种对医疗设备X射线C形臂系统中C形臂基体结构及导向结构的改进。
从C形臂结构上看,与本实用新型相近的有国外菲利浦公司及西门子公司的产品。菲利浦机型和西门子机型采用的C形臂运动方式均为C形臂直接在由若干导向滚轮构成的弧形滚道内滑动,菲利浦机型中导向滚轮与C形臂基体直接接触,普通铸造铝合金材料无法满足要求,为实现轻量化,必须用钛合金或其它高强度轻质合金材料,制造成本极高。西门子机型中,导向滚轮不与C形臂基体直接接触,而是在C形臂基体上镶装了环形钢棒,导向支承滚轮与钢棒接触,提高了接触刚度,但这种结构涉及的环形钢棒要经过精密磨削,环形弯制,需要特殊加工设备,制造困难。
从C形臂运动导向滚轮结构上看,目前所用导向滚轮多为单轴承结构直接导向,如美国GE公司的产品。这种结构的缺点是对导向滚轮安装要求高,如果安装有偏斜,则会导致接触不良。
本实用新型的目的在于解决X射线C形臂系统中C形臂结构整体重量大、或加工成本高以及C形臂运动导向滚轮安装要求苛刻的问题,提供一种新型的用于X射线C形臂系统的复合式C形臂基体及导向机构。
本实用新型的详细内容如图1、图2、图3所示:包括L轴转动支承1、L臂2、立柱3、C轴转动支承4,C臂支架5、C形臂6,Z轴系统7、影像增强器8、X线管组件9、双齿形带24等,其特点是:C形臂为一种复合式基体结构,在C形臂6两侧U形环槽的外圈上固定连接有钢带16,其内圈上固定连接有钢带21,并在其侧面上固定连接有环形钢板23,在C形臂6两侧的U型环槽内,分别置有四个径向导向滚轮10、12、13、15和两个侧向导向滚轮11、14,径向导向滚轮10、12、13、15均由径向滚套16、螺母17、芯轴18、径向轴承19、径向滚套20、卡圈22组成;侧向导向滚轮11、14均由支架25、螺母26、轴套27、横轴28、侧向轴承29、径向滚套30构成,径向导向滚轮10和15分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带16和21滚动接触实现径向主导向,径向导向滚轮12和13分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带21和16滚动接触实现径向辅助导向,侧向导向滚轮11位于径向导向滚轮10和12之间,侧向导向滚轮14位于径向导向滚轮13和15之间,侧向导向滚轮11和14与C形臂6两侧导向槽中的环形钢板23滚动接触实现侧向导向。径向导向滚轮10、12、13、15通过芯轴18、螺母17固定在C臂支架5上,两个径向轴承19装在芯轴18上,径向轴承19外侧装有径向滚套20,卡圈22装在芯轴18端部并用于轴承19限位,侧向导向滚轮11、14通过支架25及螺钉26装在C臂支架5上,在支架25上,装有一个横轴28,其上装有两个侧向轴承29,在侧向轴承29外部装有侧向滚套30,装在横轴28上的两个轴套27用于侧向轴承29限位。径向导向滚轮10、12、13、15及侧向导向滚轮11和14均采用为双轴承结构,径向滚套20及侧向滚套30的外轮廓面采用鼓形,鼓形两端直径较中部最大直径小0.04~0.08毫米。
本实用新的工作原理:
位于L臂2内的驱动机构驱动整机绕L轴转动支承1作±90°回转,位于立柱3内的驱动机构驱动C臂支架5绕C轴转动支承4的轴线作±90°回转,位于C臂支架5内的驱动机构通过双齿形带24驱动C形臂6在由径向导向滚轮10、12、13、15及侧向导向滚轮11和14限定的范围内作±45°回转,位于Z轴系统7内的驱动机构带动影像增强器8作升降运动,X线管组件9发出的X射线透过诊断对象后,由影像增强器8接收。
本实用新型的积极效果:
由于采用了复合式C形臂基体结构和采用双轴承的径(侧)向导向滚轮结构,使得C形臂基体用普通铸造铝合金材料铸造加工即可满足要求,降低了制造成本,减轻了整机重量,双轴承鼓形径(侧)向导向滚轮结构,改善了轴承受力状况,降低了设计、安装、调试时对径(侧)向导向滚轮轴线偏斜的要求。
附图说明:
图1本实用新型总体结构
图2本实用新型复合式C形臂结构及径向导向机构
图3本实用新型侧向导向机构
最佳实施例如图1、图2、图3所示:
L轴导向支承1用GCr15钢制造,L臂2用厚12毫米的A3钢板焊接而成,内部有由直流伺服电机与减速机构构成的驱动机构,立柱3由厚12亳米的A3钢板焊接而成,内部有由直流伺服电机和减速机构构成的驱动机构,C轴导向支承4用GCr15钢制造,C臂支架5用厚20毫米的A3钢板焊接而成,其内部有由直流伺服电机和减速机构构成的驱动机构,Z轴系统7主体构件采用ZL401铸造,其内部有由直流伺服电机和减速机构构成的驱动机构,影像增强器8采用法国汤母逊公司产品,X线管组件9采用德国西门子公司的产品。
C形臂6用ZL401铝合金铸造,钢带16和21用0.6~1毫米厚的65Mn材料,用J04胶配以适量的石英砂等配制成粘接剂,用该粘接剂将钢带16、21粘接在C形臂6上,并在两端用螺钉固定,形成径向弧形滚道。环形钢板23用65Mn材料制造,经调质及氮化处理,用上述粘接剂及螺钉将多段环形钢板23固定在C形臂6上,形成侧向弧形滚道。
径向导向滚轮10、12、13、15所用径向轴承19为205型轴承,径向滚套20用GCr15制造,经淬火磨削,径向滚套20外柱面修形至鼓形,两端直径较中部最大直径小0.04或0.06或0.08毫米,芯轴18用45钢制造,调质处理。螺母17用30钢标准件,卡圈22用65Mn钢标准件。
侧向导向滚轮11、14所用侧向轴承29为204型,侧向滚套30用GCr15制造,经淬火磨削,侧向滚套30外柱面修形至鼓形,两端直径较中部最大直径小0.04或0.06或0.08毫米。支架25、横轴28、轴套27用45钢制造。螺母26用30钢标准件。齿形带24用节距t=12.7毫米的标准聚氨脂同步齿形带。
Claims (2)
1、用于X射线C形臂系统的复合式C形臂基体及导向机构,它包括L轴转动支承1、L臂2、立柱3、C轴转动支承4,C臂支架5、C形臂6,Z轴系统7、影像增强器8、X线管组件9、双齿形带24,其特点是:C形臂为一种复合式基体结构,其两侧U形环槽的外圈上固定连接有钢带16,其内圈上固定连接有钢带21并在其侧面上固定连接有环形钢板23,在C形臂6两侧的U型环槽内分别置有四个径向导向滚轮10、12、13、15和两个侧向导向滚轮11、14,在C形臂6两侧环槽内的径向导向滚轮10、12、13、15均由径向滚套16、螺母17、芯轴18、径向轴承19、径向滚套20、卡图22组成,侧向导向滚轮11、14均由支架25、螺母26、轴套27、横轴28、侧向轴承29、径向滚套30构成;侧向导向滚轮11位于径向导向滚轮10和12之间,侧向导向滚轮14位于径向导向滚轮13和15之间,径向导向滚轮10和15分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带16和21滚动接触实现径向主导向,径向导向滚轮12和13分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带21和16滚动接触实现径向辅助导向,侧向导向滚轮11和14与C形臂6两侧导向槽中的环形钢板23滚动接触实现侧向导向,径向导向滚轮10、12、13、15通过芯轴18、螺母17固定在C臂支架5上,两个径向轴承19装在芯轴18上,径向轴承19外侧装有径向滚套20,卡圈22装在芯轴18端部并用于轴承19限位,侧向导向滚轮11、14通过支架25及螺钉26装在C臂支架5上,在支架25上,装有一个横轴28,其上装有两个侧向轴承29,在侧向轴承29外部装有侧向滚套30,装在横轴28上的两个轴套27用于侧向轴承29限位。
2、根据权利要求1所述的C形臂基体及导向结构,其特征在于:径向导向滚轮10、12、13、15及侧向导向滚轮11和14均采用为双轴承结构,径向滚套20及侧向滚套30的外轮廓面采用鼓形,鼓形两端直径较中部最大直径小0.04~0.08毫米。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 99218982 CN2379095Y (zh) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 用于x射线c形臂系统的复合式c形臂基体及导向结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 99218982 CN2379095Y (zh) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 用于x射线c形臂系统的复合式c形臂基体及导向结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2379095Y true CN2379095Y (zh) | 2000-05-24 |
Family
ID=34010027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 99218982 Expired - Fee Related CN2379095Y (zh) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 用于x射线c形臂系统的复合式c形臂基体及导向结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2379095Y (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102429670A (zh) * | 2010-08-25 | 2012-05-02 | 西门子公司 | 医学检查或治疗设备 |
CN102430210A (zh) * | 2010-08-25 | 2012-05-02 | 西门子公司 | 医学检查或治疗设备 |
CN102573633A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-07-11 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
CN102106736B (zh) * | 2009-12-29 | 2012-08-08 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 用于多自由度铝型材电动c臂的支撑机构 |
CN103284741A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Ct机的底部支撑部件、转盘和ct机 |
CN104155322A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-11-19 | 重庆日联科技有限公司 | X射线检测仪 |
CN108175519A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-19 | 张云华 | 一种手术用c型臂机架 |
CN109110584A (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-01 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种医用移动式c臂机及其电缆自动收缩平衡装置 |
CN109681535A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-26 | 南京卡普科技有限公司 | 一种c形臂轴承自动贴合装置 |
-
1999
- 1999-08-03 CN CN 99218982 patent/CN2379095Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102106736B (zh) * | 2009-12-29 | 2012-08-08 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 用于多自由度铝型材电动c臂的支撑机构 |
CN102573633B (zh) * | 2010-08-18 | 2015-06-03 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
US9220471B2 (en) | 2010-08-18 | 2015-12-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus |
CN102573633A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-07-11 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
CN102429670B (zh) * | 2010-08-25 | 2016-08-10 | 西门子公司 | 医学检查或治疗设备 |
CN102429670A (zh) * | 2010-08-25 | 2012-05-02 | 西门子公司 | 医学检查或治疗设备 |
CN102430210B (zh) * | 2010-08-25 | 2016-04-20 | 西门子公司 | 医学检查或治疗设备 |
CN102430210A (zh) * | 2010-08-25 | 2012-05-02 | 西门子公司 | 医学检查或治疗设备 |
CN103284741B (zh) * | 2012-02-28 | 2015-06-24 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Ct机的底部支撑部件、转盘和ct机 |
CN103284741A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Ct机的底部支撑部件、转盘和ct机 |
CN104155322A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-11-19 | 重庆日联科技有限公司 | X射线检测仪 |
CN104155322B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-06-08 | 重庆日联科技有限公司 | X射线检测仪 |
CN108175519A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-19 | 张云华 | 一种手术用c型臂机架 |
CN109110584A (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-01 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种医用移动式c臂机及其电缆自动收缩平衡装置 |
CN109681535A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-26 | 南京卡普科技有限公司 | 一种c形臂轴承自动贴合装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2379095Y (zh) | 用于x射线c形臂系统的复合式c形臂基体及导向结构 | |
CN2502816Y (zh) | 中厚钢板变辊距矫直机 | |
CN101146670A (zh) | 压力机械 | |
CN2183833Y (zh) | 高刚度轧机 | |
CN206241786U (zh) | 内单节套筒研磨机 | |
CN2675339Y (zh) | 能提高无心磨床砂轮主轴旋转精度的主轴结构 | |
CN1640794A (zh) | 万向传输平台装置 | |
CN109013817B (zh) | 一种卷锥机 | |
CN1010562B (zh) | 摆辊式四辊型材滚弯机 | |
CN106855105A (zh) | 一种串联式功率分流滚珠关节 | |
CN201200121Y (zh) | 可拆装档案密集架底盘传动结构 | |
CN112897333A (zh) | 一种低速四轮台车装置 | |
CN2675341Y (zh) | 双支承式无心磨床的砂轮主轴结构 | |
CN2437422Y (zh) | 具有三个传动轴的三辊轧机 | |
CN208575126U (zh) | 一种采用组合式轧辊轧制曲面件的成形装置 | |
CN208787509U (zh) | 一种双金属冶金结合复合无缝管管坯旋转装置 | |
CN214349406U (zh) | 一种轴承锻造用原料切断装置 | |
CN217301449U (zh) | 齿轮蜗杆传动装配结构以及包含其的大型抬包机 | |
CN207999442U (zh) | 侧胶槽滑动结构 | |
CN117509050B (zh) | 一种行走机构 | |
CN111515882A (zh) | 一种机械加工用钢管夹持装置 | |
CN214828440U (zh) | 一种低速四轮台车装置 | |
CN217943109U (zh) | 一种滚筒加工用定位装置 | |
CN218935010U (zh) | 一种医用c型臂c环运动装置 | |
CN218892550U (zh) | 一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |