CN102573633B - X射线诊断装置 - Google Patents

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Abstract

为了在小型轻量化的同时实现臂的强度确保，X射线诊断装置具备X射线发生部(1)；X射线检测部(2)；臂(51)，支撑X射线发生部和X射线检测部，具有拱形状；以及至少一个加强部件(301)，具有比臂高的弹性系数，具有薄板形状，固定于壁。

Description

X射线诊断装置
技术领域
本发明的实施方式涉及X射线诊断装置。
背景技术
使用X射线诊断装置、MRI装置或X射线CT装置等进行的医用图像诊断技术，随着计算机技术的发展而取得了飞速的进步，已经成为现代医疗中不可缺少的技术。
近年来，X射线诊断伴随着导管插入术的发展，以循环系统领域为中心取得了进步。循环系统诊断用的X射线诊断装置通常包括X射线发生部、X射线检测部、对X射线发生部及X射线检测部进行保持的保持装置、诊视床(顶板)、信号处理部、显示部等。而且，保持装置通过使C形臂或Ω形臂在患者(以下称为被检测体)周围转动、旋转或移动，能够进行最佳的位置、方向上的X射线摄像。
但是，X射线发生部及X射线检测部对置地搭载于圆弧状的C形臂的两端，为了防止不必要的照射而得到正确的图像，需要使X射线中心和检测器中心一致。为此需要提高C形臂的刚性并确保强度，来防止因挠曲引起的位置偏离，但是由于近年来对装置的小型化、轻量化的需求，确保必要的刚性变难。
近年来，对于X射线诊断装置，小型化、轻量化的需求也在变大。此外，还有为了降低将C形臂直立的状态下的上下方向的高度而使C形臂的厚度变薄的要求。这里所说的厚度是指C形臂的前面(朝向面对等中心(isocenter)的面)和背面(与前面相反一侧的面)之间的长度，该厚度越薄则越能促进包括C形臂的装置整体的省尺寸化。
为满足这样的需求，对C形臂的材质和尺寸进行了各种研究，但是现有的C形臂是用铝的挤压成型品、或者将钢材弯折并焊接加工的单一材料的一体构件来制作的，由于这些部件的物理性能值，难以确保必要的刚性和强度。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-86836号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的目的在于，在实现小型轻量化的同时实现臂的强度确保。
用于解决技术问题的技术手段
X射线诊断装置具备：X射线发生部；X射线检测部；臂，支撑所述X射线发生部和所述X射线检测部，具有拱形状；以及至少一个加强部件，具有比所述臂高的弹性系数，具有薄板形状，固定于所述臂。
发明效果
在实现小型轻量化的同时实现臂的强度确保。
附图说明
图1是本实施方式的X射线诊断装置的外观图。
图2是本实施方式的X射线诊断装置的外观图。
图3是图1的C形臂的横截面图。
图4是以往的C形臂的横截面图。
图5是图1的C形臂的侧视图。
图6是表示针对图1的C形臂的加强部件的固定方法的一例的图。
图7是表示针对图1的C形臂的加强部件的固定方法的其他例的图。
图8是表示针对图1的C形臂的加强部件的固定方法的其他例的图。
图9是表示针对图1的C形臂的加强部件的固定方法的其他例的图。
图10是表示针对图1的C形臂安装的加强部件的范围的一例的图。
图11是表示对图1的C形臂安装的加强部件的范围的其他例的图。
图12是表示对图1的C形臂安装的加强部件的范围的其他例的图。
图13是表示对图1的C形臂安装的加强部件的范围的其他例的图。
图14表示通过图1的支架对C形臂在其背面侧进行支撑的方式的构造的截面图。
图15是表示对与图14的结构对应的C形臂从其内侧面和侧面进行加强的加强部件的C形臂的横截面图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。
如图1、图2所示，地面回转臂54以一端绕着大致铅垂的第一旋转轴Z1自由回转(d)的方式设置在地面59之上。第一旋转轴Z1是铅垂轴，与水平的基准线BL正交。另外，在摄像时，以被检测体150的体轴与基准线BL大致一致的方式，将被检测体150设置在顶板17之上。此外，基准线BL与顶板17的中心线大致一致。顶板17能够沿着与基准线BL平行的长边方向移动地设置在诊视床18上。第一旋转轴Z1在顶板17的长边方向的可动范围MR内与基准线BL相交。即，地面回转臂54设置在顶板17的长边方向的可动范围MR内。
在地面回转臂54的另一端支撑有支架53，该支架53能够绕着大致铅垂的第二旋转轴Z2自由旋转(c)。在支架53上支撑有臂保持架52，该臂保持架52能够绕着大致水平的第三旋转轴(C形臂水平旋转轴)Z3自由旋转(b)。在臂保持架52上支撑有C形臂51，该C形臂51能够绕着与C形臂水平旋转轴Z3正交的大致水平的第四旋转轴(滑动旋转轴)Z4自由滑动旋转(a)。C形臂51具有拱形状。典型地，C形臂51具有C字形状。将C形臂51位于中心侧的面称为内侧面或前面。
在C形臂51的一端搭载有具有X射线管的X射线发生部1，在C形臂51的另一端典型地搭载有具有排列成2维状的多个X射线检测半导体元件的X射线检测部(通称为flat panel detector(FPD：平板检测器)2。
从X射线发生部1的X射线焦点和X射线检测部2的检测面中心通过的摄像轴SA(Z5)被设计为与C形臂水平旋转轴Z3和滑动旋转轴Z4在一个点相交。众所周知，不管C形臂51要绕着C形臂水平旋转轴Z3旋转，还是C形臂51要绕着滑动旋转轴Z4旋转，还是地面回转臂54要绕着第一旋转轴Z1回转，只要支架53不绕着第二旋转轴Z2旋转，该交点的绝对坐标(摄像室坐标系上的位置)就不会发生位移，所以通常被称作等中心IS。
如图1所示那样设计成，当支架53绕着第二旋转轴Z2的旋转角为基准角度(0°)、C形臂51处于重叠在地面回转臂54之上而成为折叠为最小的姿势时，该等中心位于地面回转臂54的第一旋转轴Z1之上，换言之，摄像轴SA(Z5)、C形臂水平旋转轴Z3、以及滑动旋转轴Z4在该等中心处与地面回转臂54的第一旋转轴Z1相交。即，综合决定地面回转臂54的长度、支架53的大小、臂保持架52的大小、以及C类C形臂51的半径，以使地面回转臂54的第一旋转轴Z1和支架53的第二旋转轴Z2的距离，与支架53的第二旋转轴Z2和等中心IS的距离相同。
C形臂51具备用于实现圆弧方向的滑动动作的支撑引导机构。C形臂51以比钢材还轻量、且弹性系数较高的铝合金或镁合金为素材制造而成。
当C类C形臂51绕着C形臂水平旋转轴Z3的旋转角是基准角度(0°)、且C类C形臂51绕着滑动旋转轴Z4的旋转角是基准角度(0°)、从而该摄像轴SA(Z5)位于铅垂方向时，在支架53绕着上述第二旋转轴Z2的旋转角是基准角度(0°)的状况下，摄像轴SA(Z5)与地面回转臂54的第一旋转轴Z1大致一致。
图3是实施方式的C形臂51的截面图。C形臂51例如由铝合金的挤压件形成为圆弧状，为了支持绕着滑动旋转轴Z4的滑动旋转(a)而形成有支撑轨道20。该支撑轨道20成为被臂保持架52从两侧夹持的姿态。
在C形臂51上通过粘接剂或螺旋夹或其两者固定有形成为薄板形状的加强部件301、302、303。由加强部件301、302、303加强的C形臂51在确保与未被进行该加强的仅由铝合金构成的C形臂同等的弹性系数的同时，与未被进行该加强的仅由铝合金构成的C形臂相比，能够实现轻量且小型。
加强部件301、302、303具有比C形臂51更高的纵向弹性系数。加强部件301、302、303与C形臂51相比，每单位体积的质量较低。加强部件301、302、303利用碳纤维强化树脂(CFRP)或玻璃纤维强化树脂(GFRP)来制造。
如图3、图5所示，加强部件301固定于C形臂51的内侧面(前面)。C形臂51的内侧面是指C形臂51的圆弧中心侧的面。加强部件302、303固定于C形臂51的外侧面(背面)。
如图7所示，加强部件301、302、303粘贴在C形臂51的表面。如图6所示，加强部件301、302、303也可以嵌入在C形臂51的凹部中。加强部件301、302、303也可以埋入C形臂51的内部。加强部件301、302、303也可以夹入被多层化的C形臂51的层间。如图8、图9所示，加强部件301也可以设置成以覆盖内侧面到侧面一部分的方式覆盖C形臂51。
如图10、图11所示，加强部件301典型地为，从X射线检测部2和C形臂51的中心之间的位置起，设置到作为重量物的X射线发生部1的正下方位置为止。另外，如图12所示，加强部件301至少设置在包含应力最大的C形臂51中心在内的C形臂51的一部分上。此外如图13所示，加强部件301也可以由纵列连结的多个加强片301-1、301-2、…301-n构成。
另外，如图14所示，存在C形臂51在其背面具有由臂保持架52通过辊521～524而被支撑的结构511的情况。这种情况下，加强部件无法设置在C形臂51的背面。如图15所示，加强部件304、305设置在C形臂51的侧面。
C形臂51的前面是朝向等中心的面，背面是其相反侧的面。在背面形成有用于收纳用于使C形臂51绕着滑动旋转轴Z4旋转的驱动带(未图示)的凹轨道，所以碳素纤维强化材料301、302、303以不与凹轨道及驱动带干涉的方式安装。
例如将CFRP(碳纤维强化树脂)的关于刚性、强度的物理性质值视为纵向弹性系数为铝的约5倍以上，拉伸强度为10倍以上。因此，即使是局部地使用了碳素纤维强化材料30，通过粘接或压入、螺合等使其密接而一体化，从而能够实现C形臂51整体的刚性、强度提高。
由此，与仅使用单一的铝合成基材的情况相比，提高了C形臂的强度，能够减小前面和背面之间的长度即厚度，所以能够实现比以往小型、轻量化的C形臂形保持装置。图4所示的现有的C形臂，其厚度越薄，则刚性越差，容易产生挠曲和变形。
C形臂具有用来实现圆弧方向的滑动动作的支撑引导机构。对于作用在C形臂支撑引导部分的接触面压而言，以CFRP为代表的纤维强化型复合树脂材料的一般的物理性质比基材弱，所以接触面需要使用金属或工程塑料这样的容许面压较高的材料，存在不能使用碳素纤维强化材料的制约。因此，在该实施方式中，在以铝或钢材为基材形成的C形臂上，对于支撑引导部分的形成面以外的面贴附了碳素纤维强化材料。由此，能够在使C形臂省尺寸化的同时提高刚性，能够实现比以往更小型、轻量化的X射线诊断装置。
在以上说明的该实施方式中，为了在减少C形臂51的挠曲(刚性提高)的同时提高强度，对于C形臂51的基材即铝或钢材，组合使用纵向弹性系数(杨氏模量)更高的材料，通过贴附或螺合等作为结构体而一体化。通过使用纵向弹性系数(杨氏模量)较高的材料、例如碳纤维强化树脂(CFRP)等材料，能够实现比基材更高的强度、刚性，能够提高作为C形臂整体的结构体的刚性、强度。因此，能够在确保强度的同时，缩小C形臂的截面积，能够实现C形臂的小型、轻量化。
以上说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只是作为例子提示的，不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨内，包含在权利要求的范围所记载的发明及其等同范围内。

Claims (14)

1.一种X射线诊断装置，具备：
X射线发生部；
X射线检测部；
臂，支撑所述X射线发生部和所述X射线检测部，具有拱形状；以及
至少一个加强部件，具有比所述臂高的弹性系数，具有薄板形状，以不将所述臂的整体包围的方式固定于所述臂，
所述加强部件固定于所述臂的内侧面。
2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件从所述X射线检测部与所述臂的中心之间的位置起，设置到所述X射线发生部的正下方位置为止。
3.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件设置在所述臂的内侧面和所述臂的外侧面。
4.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件设置在所述臂的内侧面和所述臂的侧面。
5.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件安装在所述臂的表面。
6.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件嵌入在所述臂的凹部中。
7.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件埋入所述臂。
8.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件从内侧面到侧面一部分地覆盖所述臂。
9.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件通过粘接剂固定于所述臂。
10.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件通过螺栓固定于所述臂。
11.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件由碳纤维强化树脂或玻璃纤维强化树脂形成，所述臂由铝合金或镁合金形成。
12.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述加强部件具有比所述臂高的纵向弹性系数。
13.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
所述臂具有C形状。
14.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备：
第一支撑部，将所述臂支撑成旋转自由；
第二支撑部，将所述第一支撑部支撑成旋转自由；以及
地面支撑部，将所述第二支撑部支撑成回转自由。
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