CN102106736B - 用于多自由度铝型材电动c臂的支撑机构 - Google Patents

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用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构，属于医疗器械技术领域。其结构由C臂、支撑座、纵向轴承座组件、转轴II以及由精密滚柱导轨块、燕尾座、转轴I、螺杆、转座组成的横向滚动单元等零部件组成，技术要点是：精密滚柱导轨块有多列自动循环滚子的母线与C臂轨道接触，固定于转座，通过转轴I与燕尾座组成旋转副能自适应C臂轨道的垂直度误差；燕尾座与支撑座组成滑动副，扳动螺杆，可调整支撑宽度。纵向轴承座组件与支撑座通过转轴II组成旋转副能自适应C臂轨道的圆度误差。本发明优点：精密滚柱导轨块接触面为多线接触，对C臂轨道表面硬度要求较低；能适应铝型材C臂尺寸精度、形位公差精度，从而降低了C臂制造成本。

Description

用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域。
背景技术
现有的用于医用多自由度电动C臂机的主要部件C臂均采用铝合金铸造获得铸件，经大型立车机械加工形成圆形轨道，其支撑结构包括沿圆弧切线方向的纵向滚动单元和C臂宽度方向的横向滚动单元，其特征是两滚动单元用的滚动体均为向心球轴承，与轨道表面为单线接触，且纵向滚动单元位置固定、横向滚动单元支撑宽度固定。由于铸造C臂存在机械加工难度大、成本较高、受冲击易断裂等问题。鉴于铝合金挤压、拉弯工艺技术日益成熟且有良好的塑性和机械综合性能，越来越多的企业尝试采用铝型材弯曲工艺成型圆形轨道，实行绿色制造(无切削或少切削)，但铝型材C臂同铸造C臂相比，其表面硬度、尺寸精度、形位公差精度都略差一些，致使原来的固定式支撑结构不能使用，从而需要设计发明一种适应多自由度铝型材电动C臂支撑机构。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，设计发明一种用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构由C臂、支撑座、纵向轴承座组件、转轴II以及由精密滚柱导轨块、燕尾座、转轴I、螺杆、转座组成的横向滚动单元等零部件组成，其特征是：精密滚柱导轨块有多列自动循环滚子的母线与C臂轨道接触，固定于转座，通过转轴I与燕尾座组成旋转副能自适应C臂轨道的垂直度误差；燕尾座与支撑座组成滑动副，两侧燕尾座分别有与螺杆配合的左旋和右旋螺纹孔，扳动螺杆，可调整支撑宽度。纵向轴承座组件与支撑座通过转轴II组成旋转副能自适应C臂轨道的圆度误差。
本发明的有益效果是：精密滚柱导轨块接触面为多线接触，对C臂轨道表面硬度要求较低；能适应铝型材C臂尺寸精度、形位公差精度，从而降低了C臂制造成本。
附图说明
图1是本发明的实施例结构示意图。
图2是图1的A-A剖视放大图。
图3是图1的B-B剖视放大图。
图中1.C臂、2.支撑座、3.纵向轴承座组件、4.转轴II、5.螺杆、6.转轴I、7.转座、8.精密滚柱导轨块、9.燕尾座
具体实施方式
对照附图，其结构由C臂(1)、支撑座(2)、纵向轴承座组件(3)、转轴II(4)以及由精密滚柱导轨块(8)、燕尾座(9)、转轴I(6)、螺杆(5)、转座(7)组成的横向滚动单元等零部件组成，其技术特征是：精密滚柱导轨块(8)有多列自动循环滚子的母线与C臂(1)轨道接触，固定于转座(7)，通过转轴I(6)与燕尾座(9)组成旋转副能自适应C臂(1)轨道的垂直度误差；燕尾座(9)与支撑座(2)组成滑动副，两侧燕尾座(9)分别有与螺杆(5)配合的左旋和右旋螺纹孔，扳动螺杆(5)，可调整支撑宽度。纵向轴承座组件(3)与支撑座(2)通过转轴II(4)组成旋转副能自适应C臂(1)轨道的圆度误差。

Claims (1)

1.用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构，其结构由C臂(1)、支撑座(2)、纵向轴承座组件(3)、转轴II(4)以及由螺杆(5)和螺杆(5)两侧的精密滚柱导轨块(8)、燕尾座(9)、转轴I(6)、转座(7)组成的横向滚动单元组成，其特征在于：精密滚柱导轨块(8)有多列自动循环滚子的母线与C臂(1)轨道接触，固定于转座(7)，通过转轴I(6)与燕尾座(9)组成旋转副能自适应C臂(1)轨道的垂直度误差；燕尾座(9)与支撑座(2)组成滑动副，两侧燕尾座(9)分别有与螺杆(5)配合的左旋和右旋螺纹孔，扳动螺杆(5)，可调整支撑宽度；纵向轴承座组件(3)与支撑座(2)通过转轴II(4)组成旋转副能自适应C臂(1)轨道的圆度误差。
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