CN2360338Y - 多功能自动装盒机 - Google Patents

Abstract

一种用于对泡罩型板状药品进行小盒包装的多功能自动装盒机,属包装技术领域。它包括料板输送、料板进给和装盒等装置。装盒装置之盒封口机构的大舌引导机构分为分别如下且相互平行的两部分:一个压舌板,其前端延至导舌条的尾部;一个导舌条,其前端邻近折大舌托条的尾部,其后端部向下向外曲折;一个对应于大舌折曲工位的折大舌托条;一个插大舌压块,其位置对应于大舌插入工位,同时其后部逐渐上翘,向后延伸至折大舌托条的上方。

Description

多功能自动装盒机

本实用新型属于包装技术领域，特别涉及到其功用为将已包装成“泡罩型”板状的药粒按一定的板数装入小包装盒内的专用机械。

对药粒进行“泡罩型”板状包装具有很好的贮存和方便使用的性能，其工艺成熟，应用很广。但是现在将这一板一板的药品——下称“料板”——装入而且通常还要连同其说明文件——多为纸质书面的，下称“附纸“——一同装入小包装盒却是以手工进行的，有工效低、累人、不卫生等缺陷。

本实用新型的目的是提供一种多功能自动装盒机来替代这种手工劳动。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多功能自动装盒机，包括料板输送装置、料板进给装置和至少包含有填装工位的装盒装置，其料板输送装置的尾部邻接料板进给装置，料板进给装置的尾部在装盒装置之填装工位的位置与装盒装置相交接；其中：

1、料板输送装置的结构是：一条输送带，其送料边的上方固装有结构如下的料板校平机构：两个定轴的皮带轮上张紧有皮带，皮带贴紧输送带的一边上设置有其轴承以螺纹连接件与机架相连接的张紧轮，该张紧轮的两侧，隔着皮带和输送带，各有一个定轴的输送带的托辊；输送带的前部固设有料板自落式的料板仓。

2、料板进给装置的结构是：一个固设的托料板，其中间留有长条形开口；两块推料板自该开口伸到托料板的上方，各推料板固接在一平行于长条形开口的滑块上，滑块落置在一滑道上，与一短连杆的一端相连接，而该短连杆的另一端与推料杆相铰接，该推料杆的另端安装有小滑块，小滑块嵌装在一圆柱凸轮的滑槽内，该凸轮固装在一传动轴上；上述滑道与一滑杆相固接，该滑杆向下穿透一固定的竖直滑道，其下端与一定轴的盘形凸轮相配合，该盘形凸轮固装在上述同一传动轴上；

4、装盒装置包括包装盒仓、取盒开盒机构、盒推进机构和盒封口机构，其中：

4.1、取盒开盒机构的结构是：一个吸盘，固接在一中空的竖直滑杆的上端并且经过该滑杆的中空部分与负压源连通，该滑杆的下端与一定轴的凸轮相配合，凸轮固装在传动轴上：在上述吸盘的行程区间的后侧边，机架上固装有开盒用折形板，其下部贴紧盒开启后的侧壁，其上部向后折成一斜面；包装盒仓固设于上述吸盘的正上方；

吸盘的最下位置，与下述的盒推进机构之嵌入式推盒板的最后(如图5之左)一个嵌槽在其最上位置时的位置相对应；

4.2、盒推进机构的结构是：一个固定的水平通道，和固装在一长条形滑块上的其上边有等间距的竖直凸起的嵌入式推盒板，上述长条形滑块落置在一水平滑道上；同时它又与一水平摆臂的摆端相铰接，上述水平滑道与数个分别穿透一固定的竖直滑道的滑杆相固接，滑杆之一的下端与一定轴转动的凸轮相接触并被其驱动；

4.3、盒封口机构分为数个定点的或是区间的工位，在包装盒被推进的路径上，依次排列为取盒、填装、大舌引导、大舌折曲、大舌插入、出盒，并且取盒→填装区间有外端小舌折叠、紧接填装之后有里端小舌折叠区间；按机构的功能来分：

4.3.1、外端小舌折叠机构的结构是：一个固定在盒运行通道外侧，贴近盒端口的竖直安装的片状的外端前小舌折叠板，其后部小段向外曲折；一个与外端前小舌折叠板同一高度的水平的外端后小舌折叠板，其摆动端向前成90度折拐；

4.3.2、里端小舌折叠机构的结构是：一个固定在盒运行通道里侧，贴近盒端口的竖直安装的片状的里端前小舌折叠板，其后部小段向里曲折：一个与一水平摆臂相连接、处在盒端口所在平面的里端后小舌折叠板，其随上述水平摆臂运动的最前位置与里端前小舌折叠板相距小于一个盒宽；

4.3.3、大舌引导机构分为相互平行的两部分，其一部分用于引导由盒的下壁向外端延伸成的外大舌，另一部分用于引导由盒的上壁向里端延伸成的里大舌，两部分相互以平行于盒进给方向的盒的中心线为对称轴而对称设置；其中外端一部分的结构如下：一个由外端前小舌折叠板(注：对称的里端一部分则由里端前小舌折叠板)向前延伸而成的压舌板，其前端延至导舌条的尾部；一个固定的导舌条，其后端部向下向外曲折，其后端对应于里端小舌折叠区间之前方；一个固定的折大舌托条，截面形状为一个以上边和里边为直角边的直角三角形，其上表面为一窄长平面，其位置对应于大舌折曲工位：一个固定的插大舌压块，其位置对应于大舌插入工位，同时其后部逐渐上翘，向后延伸至折大舌托条的上方；

4.3.4.大舌折曲和大舌插入机构包括前述的折大舌托条和插大舌压块，以及固接在一连接板上的一块折大舌插板和一块插大舌推板，其中，折大舌插板是水平的薄板，对应于大舌折曲工位，插大舌推板是一水平板，其里端向下折成“7”字形，对应于大舌插入工位立：上述的作用于外大舌的折大舌插板、插大舌推板、连接板与另一套作用于里大舌的同名构件相互以平行于盒进给方向的盒的中心线为对称轴而对称设置；而其下述的分别作用于外大舌和里大舌的构件则相互以平行于盒进给方向的盒的竖直中心面为对称面而对称设置；上述连接板固接在一水平的沿里外方向的连杆上：上述的沿里外方向的连杆的两端分别经一连杆过渡与机架相铰接构成一平行四连杆机构，并且靠盒的中心一侧的连杆曲拐延伸成一杠杆，该杠杆的另一端为一滑槽，滑槽内嵌入小滑块，小滑块铰接在一滑杆的上端，滑杆穿透一固定的竖直滑道，其下端与一定轴的凸轮相接触并且受该凸轮的驱动而上下滑动：

里外两套机构共用上述滑杆上端的小滑块以下的装置；

接盒工位是取盒开盒机构向盒推进机构交付包装盒的位置，填装工位是料板进给装置将料板推入盒腔内的位置，均由上述装置配合实现，无专用机构。

3、可在本装盒机上增设附纸折叠输送装置，附纸折叠输送装置包含有纸托板、附纸带入机构、折叠机构、输送机构，其中：

3.1、附纸带入机构的结构是：三支中空直杆固装在一中空轴上，中空轴连通负压源，并且由此而构成一直杆；该直杆和另一直杆相互曲拐固接而组成一件其支点固定在机架上的杠杆；上述中空直杆的前端自下面贴近成叠放置在固定的纸托板上的附纸的边缘部，并且该端的上方有孔连通负压源：杠杆的另一端与一定轴的凸轮相接触；一对由钩纸辊和另一直辊组成的定轴的送纸辊，其附纸入口位于中空直杆的前端下方；钩纸辊沿轴向形成三个下凹的圆环区以让出中空直杆的动作空间：钩纸辊的辊面上向辊面以内挖成有钩形缺口；钩纸辊较大，分别与两个小辊构成两对送纸辊，两个小辊之间贴近钩纸辊的辊面固设有弧形挡板；

3.2、折叠机构的结构是：它至少包含如下的一个单元：两个不相贴近的辊分别与同一第三辊各组成一对送纸辊，该三辊匀为圆柱辊，轴线固定且相互平行；第一对送纸辊的附纸出口处接续一固定的扁平通道，扁平通道中固装有可调整位置的长条挡块；第一单元的第一对送纸辊的入口接续附纸带入机构的最未对送纸辊的出口；

3.3、输送机构的结构是：两条其宽度小于附纸宽度的皮带相互贴紧，各自张紧在一对定轴的皮带辊上构成两皮带相互贴近的一边同速运动的对夹皮带；对夹皮带的入口接续折叠机构的出口。

本装盒机的工作过程于后详述。

本实用新型以机械代替了手工劳动，消除了制药厂流水线上的一个瓶颈，具有技术先进性和社会效益：而且，上述的“料板”并不仅仅是指泡罩型板状药品，作为一种装盒机，它能有更广的用途。

附图说明：

图1是包装盒9在开盒状态的示意图，在有关装盒装置的叙述中，采用了如下的与视图方向不一致的定义：图中箭头A所指为前，其反向为后，箭头B所指为外，其反向为里，箭头C所指为上，其反向为下图中91为小舌，92和93共同被称作大舌。在取盒开盒之前，将图示的包装盒9的前上边向后下施压，使之成贴合片状。并平移，多个叠放在(如图2、图3所示的)包装盒仓419内。

图2是整机的主视示意图。

图3是整机的俯视示意图。

图4是附纸折叠输送装置的右视示意图。

图5是装盒装置的右视示意图。

图6是装盒装置的俯视示意图。

图7是大舌折曲和大舌插入机构的后视示意图。

图8是对应于图9的俯视图

图9是推盒板423的右视示意图。

下面结合附图详细介绍本实用新型的具体结构和工作过程：

如图2和图3所示，本装盒机分为图2左侧的料板输送装置部分和图2右侧的主机部分，其主机部分有一个台面10，工作部件多在台面10之上，其电动机、传动机构多在台面10之下(附纸折叠输送装置例外)。附纸折叠输送装置位于主机的靠左、后、上的方位，并且其输送机构向前、下方延伸；装盒装置位于主机的右部，在盒的通道上，沿前→后的方向水平排列接盒、填装、出盒等工位，包装盒仓位于其靠前、上的方位；料板进给装置位于主机的左前部，沿左→右方向与盒的通道等高设置，并对准其填装工位；料板仓140设于料板进给装置的左端的上方，其上部紧接输送带的右端，其下部贴近料板进给装置的托料板210的左部并且位于托料板210的上方；输送带110在由料板进给装置定位的竖直平面内左低右高设置。

附纸折叠输送机构示意于图2、图3、图4，它包括纸托板、附纸带入机构、折叠机构、输送机构，其中：

附纸带入机构的结构是：三支中空直杆3111固装在一中空轴3110上，中空轴3110连通负压源，并且由此而构成一直杆311；直杆311和另一直杆312相互曲拐固接而组成的一件其支点310固定在机架上的杠杆：中空直杆3111的前端自下面贴近成叠放置在固定的纸托板301上的附纸309的边缘部，并且该端的上方有孔连通负压源；杠杆的另端312处铰接一滚轮3120，并且与一定轴的凸轮313相接触；一对由钩纸辊314和另一直辊315组成的定轴的送纸辊，其附纸入口位于中空直杆3111的前端的下方；钩纸辊314沿轴向形成三个下凹的圆环区以让出中空直杆3111的动作空间；钩纸辊314的辊面上向辊面以内挖成有钩形缺口3141并因而被称作钩纸辊；钩纸辊314与凸轮313同轴固装；钩纸辊314较大，分别与两个小辊315、316构成两对送纸辊，两个小辊315和316之间贴近钩纸辊的辊面，固设有弧形挡板317；

折叠机构的结构是：它至少包含如下的一个单元：两个不相贴近的辊321和322，分别与同一第三辊323各组成一对送纸辊，该三辊均为圆柱辊，轴线固定且相互平行：由辊321和辊323组成的第一对送纸辊的附纸出口处接续一固定于水平位置的扁平的通道324，通道324中固装有可调整位置的长条挡块325，辊322和辊323组成第二对送纸辊。第一单元的第一对送纸辊的入口接续纸片带入机构的最未对送纸辊314、316的出口；辊321所处位置较辊322的位置高；多单元时，前单元的由辊322和323组成的第二对送纸辊同时充当后单元的第一对送纸辊，并且由辊322充当后单元的第三辊；扁平通道324的入口处，装有长条形的可拆挡板326；

输送机构的结构是：两条其宽度小于附纸宽度的皮带331的下边和332的上边相互贴紧，各自张紧在一对定轴的皮带辊333和334上构成两皮带相互贴近的一边同速运动的对夹皮带，对夹皮带的入口接续折叠机构的出口。

对夹皮带的出口接续一扁平的竖直通道308，竖直通道308接续在下述的料板进给装置的料板路径上，与料板的路径相交叉。

工作时，附纸309整齐地叠放在纸托板301上并且略微伸出纸托板301的前缘，钩纸辊314和凸轮313(如图4)顺时针转动，由直杆311和312组成的杠杆在凸轮313的作用下摆动，当钩形缺口3141接近辊315与钩纸辊314组成的送纸辊的入口时，中空直杆3111的前端吸住附纸309的最下一张并将其向下拖到钩形缺口3141以内，钩形缺口3141将附纸309带入辊315和钩纸辊314的入口，附纸309经辊315、弧形档板317、辊316三者与钩纸辊314组成的通道，进入折叠机构。附纸309进入折叠机构后，在每一个单元，它都经过第一对送纸辊，当需要进行折叠时，就拆卸可拆挡板326，附纸309进入扁平的通道324直至其前边被长条挡块325挡住，此时第一对送纸辊在继续送纸，附纸309即在扁平通道324的入口处产生向第二对送纸辊的入口方向的折曲，当该折曲部分到达第二对送纸辊的入口时，附纸309的折曲部分便被第二对送纸辊压成折痕并形成新的(附纸309的)前边，至此完成了一次折叠；当在某一单元不需要对附纸309进行折叠时，就保留可拆挡板326，附纸309自第一对送纸辊之后直接到达第二对送纸辊的入口，附纸309的前边仍然是原来的前边部分保持不变；折好的附纸309被导入输送机构。在输送机构中，附纸309的折痕垂直于对夹皮带的输送方向，其两边伸出于对夹皮带的边缘；然后进入竖直通道308(如图2)交付到料板进给装置。

如图2图3所示，料板输送装置的结构是：一条输送带110，输送带110的送料边的上方固装有结构如下的料板校平机构120：两个定轴的皮带轮121和122上张紧有皮带123，皮带123贴紧输送带110的一边上设置有以螺纹连接件124与机架相连接并因而可调整其张紧程度的张紧轮125，张紧轮125的两侧，隔着皮带123和输送带110各有一个定轴的输送带110的托辊126；输送带110的前部固设有料板自落式料板仓140。

工作时，输送带110的送料边向上运转，料板放在输送带110的送料边上，料板的因前工序而形成的“拱桥形”的凸面朝上，逐个地经料板校平机构120校平后，被送入料板仓140。

如图2、图3，料板进给装置的结构是：一个固设的托料板210，其中间留有长条形开口，两块推料块222自该开口伸到托料板210的上方，各推料块222固接在一平行于托料板210之长条形开口的滑块220上，滑块220落置在一滑道221上；滑块220与一短连杆231的一端相连接，连杆231的另端与一推料杆232相铰接，推料杆232的另端安装有小滑块234，小滑块234嵌装在一圆柱凸轮235的滑槽内，凸轮235固装在传动轴229上；滑道221与滑杆223相固接，滑杆223向下穿透一固定的竖直滑道，其下端与一定轴的圆盘形凸轮225相配合；凸轮225和235同轴。

工作时，传动轴229转动，带动滑块220作依次为上、进(如图2向右)、下、退的周期运动，滑块220位于较上位置时，推料块222经托料板210上的长条形开口伸到托料板210的上方，滑块220位于较下位置时，推料块222退出在托料板210的下方；推料块222在随滑块220作“进”的运动过程中，在托料板210上，抵住料板向前推动，于是料板的运动是：位于料板仓140的底部落到托料板210上、停顿、在托料板210上向前进、抵住附纸；309向前、进入位于装盒装置之填装工位的包装盒内。

如图2、3、5、6、7、8、9，装盒装置包含包装盒仓419，取盒开盒机构、盒推进机构和盒封口机构，其中：

如图5，取盒开盒机构的结构是：一个吸盘411，固接在一中空的竖直滑杆412的上端并且经过其中空部分与负压源连通，滑杆412的下端与一定轴的凸轮414相配合，凸轮414固装在传动轴229上；在吸盘411的动程区间的后侧边，机架上固装有开盒用折形板415，其下部贴紧盒开启后的后侧壁，其上部向后折成一斜面；

吸盘的最下位置，与下述的盒推进机构之推盒板423的最后(如图5之左)一个嵌槽在其最上位置时的位置相对应；

如图2所示，包装盒仓419固设于吸盘411的正上方；

如图5、6，盒推进机构的结构是：一个由两条压盒条4201和两条托盒条4202组成的固定的水平通道；和如图8、9所示的由两块其上边有等间距的竖直凸起的长条平板421和422、相互错开一个盒宽的距离夹叠而成的嵌入式的推盒板423，固装在长条形的滑块424上；滑块424落置在水平的滑道425上；滑块424与一水平摆臂426的摆端相铰接；滑道425与滑杆427相固接，各滑杆427分别穿透一固定的竖直滑道428，滑杆427之一的下端与一定轴转动的凸轮相接触并被其驱动；滑块424和滑道425各分开为相互联动的两条，成为一矩形的两对边，分别位于盒长度平分线的一侧；滑块424套装在滑道425上；滑杆427下方的凸轮的转动和摆臂426的摆动使滑块424作上、进、下、退的周期运动，其靠上的位置时，推盒板423的竖直凸起伸入由压盒条4201和托盒条4202组成的通道内；

盒封口机构分为数个定点的或是区间的工位，在包装盒被推进的路径上，依次排列为取盒、填装、大舌引导、大舌折曲、大舌插入、出盒，并且取盒→填装区间有外端小舌折叠、紧接填装之后有里端小舌折叠区间：按机构的功能来分：

外端小舌折叠机构的结构是：一个固定在盒运行通道外侧，贴近盒端口的竖直安装的片状的外端前小舌折叠板4310，其后部小段向外曲折；一个与外端前小舌折叠板同一高度的水平的外端后小舌折叠板4312，其摆动端向前成90度折拐；

里端小舌折叠机构的结构是：一个固定在盒运行通道里侧，贴近盒端口的片状的里端前小舌折叠板4320，其后部小段向里曲折；一个与摆臂426相连接、贴近盒端口所在平面的里端后小舌折叠板4322，其随摆臂426运动的最前位置与里端前小舌折叠板4320相距小于一个盒宽；

大舌引导机构分为相互平行的两部分，其一部分用于引导由盒的下壁向外端延伸成的外大舌，另一部分用于引导由盒的上壁向里端延伸成的里大舌，两部分相互以平行于盒进给方向的盒的中心线为对称轴而对称设置；

其中外端一部分的结构如下：一个由外端前小舌折叠板4310(注：对称的里端一部分则由里端前小舌折叠板4320)向前延伸而成的压舌板4331，其前端延至导舌条4335的尾部；一个固定的导舌条4335，在贴近盒端口所在平面的空间内设置，其前端邻近折大舌托条4333的尾部，其后端部向下向外曲折；一个固定的折大舌托条4333，其垂直于盒运动方向的截面形状为一个以上边和里边为直角边的直角三角形，其上表面为一窄长平面，其位置对应于大舌折曲工位；一个固定的插大舌压块4334，其位置对应于大舌插入工位，同时其后部逐渐上翘，向后延伸至折大舌托条4333的上方；

大舌折曲和大舌插入机构包含前述的折大舌托条4333和插大舌压块4334，以及固接在一连接板4343两边的一块折大舌插板4341和一块插大舌推板4342；其中，折大舌插板4341对应于大舌折曲工位，较折大舌托条4333略高；插大舌推板4342是一水平板，其里端向下折成“7”字形，对应于大舌插入工位，较插大舌压块4334略低；上述的作用于外大舌的折大舌插板4341、插大舌推板4342、连接板4343与另一套作用于里大舌的同名构件相互以平行于盒进给方向的盒的中心线为对称轴而对称设置；而其下述的分别作用于外大舌和里大舌的构件则相互以平行于盒进给方向的盒的竖直中心面为对称面而对称设置；连接板4343固接在一水平的沿里外方向的连杆4344上(如图7)，连杆4344的两端分别经一连杆过渡与机架相铰接构成一平行四连杆机构，并且靠盒的中心一侧的连杆向盒的中心面曲拐延伸成一杠杆，该杠杆的另端为一滑槽，滑槽内嵌入小滑块，小滑块铰接在滑杆4345的上端，滑杆4345穿透一固定的竖直滑道，其下端与一定轴的凸轮(图中未示出)相接触，并且受其驱动而上下滑动；

里外两套机构共用滑杆4345上端的小滑块以下的装置；

接盒工位是取盒开盒机构向盒推进机构交付盒的位置，填装工位是料板进给装置将料板推入此处的盒腔内的位置，由上述装置配合实现，无专用机构。

工作时，凸轮414转动，带动吸盘411作上下运动，吸盘411上升后连通负压源，吸住包装盒仓419最底部的一个包装盒的下壁；吸盘411吸住一个包装盒下降时，包装盒的后侧壁被开盒用折形板415“扶”成直立，成为如图1所示的状态；(参见图5)吸盘411到达最低位置时，被它吸住的包装盒9已被嵌进嵌入式的推盒板423的最后端一个嵌槽内(参见图8、图9)，此时包装盒9所处的位置即是前述的“接盒”工位；然后吸盘411断开负压源，待推盒板423带着包装盒9向前(图5的右边)移开后，再开始上升；此为取盒开盒机构的一个工作循环。

如图2、图3、图5、图6所示，在凸轮转动驱动下滑道425作周期性升降运动，摆臂426作周期性摆动，从而使滑块424在滑道425上前后滑动；因而，滑块424作上升、前进、下降、后退的周期运动；滑块424处于高位时，推盒板423(参见图8、图9)上的竖直凸起自下向上伸入由压盒条4201和托盒条4202组成的通道，并且其竖直凸起之间的嵌槽内各套住一个包装盒9，将包装盒9向前推动一个滑块424的水平动程的距离；滑块424处于低位时，推盒板423的各部分都退出在上述通道的下方，包装盒9停置在通道之内不随推盒板423向后运动；于是，包装盒9就从接盒工位开始，向前作步进运动，逐次到达后续工位，直至出盒。

参见图2、图3、图5、图6、图7，包装盒9从接盒工位开始，向前作步进运动的过程中，其外端前小舌碰到外端前小舌折叠板4310的后部而向后折成直角，同时，外端后小舌折叠板4312摆动一次将外端后小舌向前折成直角后停置在离外端前小舌折叠板4310较远的位置；包装盒9到填装工位后停顿，在料板进给装置之推料块222的作用下，料板连同已折叠的附纸309被从包装盒9的里端口推入包装盒9的盒腔内；包装盒9再次向前运动，其里端前小舌碰到里端前小舌折叠板4320的后部而向后折成直角，同时，里端后小舌折叠板4322在随摆臂426运动的过程中向前摆动，将包装盒9的里端后小舌向前拨成直角；包装盒9继续向前运动，进入包装盒9的里外两端相互同步、相互对应的大舌引导、大舌折曲、大舌插入过程；如图6所示，包装盒9在向前运动的过程中，压舌板4331挡住包装盒9的端口，包装盒9的大舌的92部分与导舌条4335相接触而受其限制和引导，到达大舌折曲工位后，大舌的92部分已贴近折大舌托条4333；包装盒9在大舌折曲工位停顿，在凸轮的转动经过滑杆4345等机件的带动下(参见图7)，折大舌插板4341向里平动，将大舌的93部分折曲，使其位于折大舌托条4333和插大舌压块4334之间；包装盒9再向前运动，由92、93两部分组成的大舌维持其93部分位于插大舌压块4334之下的状态，到达插大舌工位后停顿，在凸轮的转动经滑杆4345等机件的带动下(参见图7)，插大舌推板4342向里平动，抵压大舌的92部分，将大舌的93部分插入包装盒9的端口内，至此已完成了对盒9的封口作业；包装盒9再最后一次被套在推盒板423的嵌槽内向前移动，到达出盒工位。

Claims (6)

1、一种多功能自动装盒机，包括料板输送装置、料板进给装置和至少包含有填装工位的装盒装置，其料板输送装置的尾部邻接料板进给装置，料板进给装置的尾部在装盒装置之填装工位的位置与装盒装置相交接；装盒装置包括盒封口机构；盒封口机构包括大舌引导机构；其特征是：

所述的大舌引导机构分为相互平行的两部分，两部分相互以平行于盒进给方向的盒的中心线为对称轴而对称设置；其中外端一部分的结构如下：

一个压舌板(4331)，其前端延至导舌条(4335)的尾部；一个固定的导舌条(4335)，，在贴近盒端口所在平面的空间内设置，其前端邻近折大舌托条(4333)的尾部，其后端部向下向外曲折；一个固定的折大舌托条(4333)，其截面形状为一个以上边和里边为直角边的直角三角形，其上表面为一窄长平面，其位置对应于大舌折曲工位；一个固定的插大舌压块(4334)，其位置对应于大舌插入工位，同时其后部逐渐上翘，向后延伸至折大舌托条(4333)的上方。

2、根据权利要求1所述的多功能自动装盒机，其特征是：大舌折曲和大舌插入机构具有如下的结构：

折大舌托条(4333)和插大舌压块(4334)，以及固接在一连接板(4343)两边的一块折大舌插板(4341)和一块插大舌推板(4342)；其中，折大舌插板(4341)对应于大舌折曲工位；插大舌推板(4342)是一水平板，其里端向下折成“7”字形，对应于大舌插入工位；上述的作用于外大舌的折大舌插板(4341)、插大舌推板(4342)、连接板(4343)与另一套作用于里大舌的同名构件相互以平行于盒进给方向的盒的中心线为对称轴而对称设置；而其下述的分别作用于外大舌和里大舌的构件则相互以平行于盒进给方向的盒的竖直中心面为对称面而对称设置；连接板(4343)固接在一水平的沿里外方向的连杆(4344)上；连杆(4344)的两端分别经一连杆过渡与机架相铰接构成一平行四连杆机构，并且靠盒的中心一侧的连杆向盒的中心面曲拐延伸成一杠杆，该杠杆的另端为一滑槽，滑槽内嵌入小滑块，小滑块铰接在滑杆(4345)的上端，滑杆(4345)穿透一固定的竖直滑道，其下端与一定轴的凸轮相接触。

3、根据权利要求1所述的多功能自动装盒机，其特征在于：取盒开盒机构的结构是：一个吸盘(411)，固接在中空的竖直滑杆(412)的上端并且经过其中空部分与负压源连通，滑杆(412)的下端与一定轴的凸轮(414)相配合，凸轮(414)固装在传动轴(229)上；在吸盘(411)的动程区间的后侧边，机架上固装有开盒用折形板(415)，其下部贴紧盒开启后的后侧壁，其上部向后折成一斜面；包装盒仓(419)固设于吸盘(411)的正上方。

4、根据权利要求1所述的多功能自动装盒机，其特征在于：盒推进机构的结构是：一个固定的水平通道：其上边有等间距的竖直凸起的嵌入式的推盒板(423)，固装在长条形的滑块(424)上：滑块(424)落置在水平的滑道(425)上；滑块(424)与一水平摆臂(426)的摆端相铰接：滑道(425)与滑杆(427)相固接，各滑杆(427)分别穿透一固定的竖直滑道(428)，滑杆(427)之一的下端与一个定轴转动的凸轮相接触。

5、根据权利要求1所述的多功能自动装盒机，其特征在于：外端小舌折叠机构的结构是：一个固定在盒运行通道外侧，贴近盒端口的竖直安装的外端前小舌折叠板(4310)，其后部小段向外曲折；和一个与外端前小舌折叠板同一高度的水平的外端后小舌折叠板(4312)，其摆动端向前成90度折拐。

6、根据权利要求1所述的多功能自动装盒机，其特征在于：料板输送装置的结构是：一条输送带(110)，其送料边的上方固装有结构如下的料板校平机构(120)：两个定轴的皮带轮(121)和(122)上张紧有皮带(123)，皮带(123)贴紧输送带(110)的一边上设置有张紧轮(125)，张紧轮(125)的两侧，隔着皮带(123)和输送带(110)各有一个定轴的输送带(110)的托辊(126)。

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