CN2334514Y - 冲床单机自动化冲瓶盖新型操作机 - Google Patents

冲床单机自动化冲瓶盖新型操作机 Download PDF

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Abstract

一种冲床单机自动化冲瓶盖新型操作机,属于实用新型机械。该机解决冲瓶盖生产中,人工用眼睛配合双手在上下冲之间瞄准冲瓶盖,不能理想描准,时而冲出缺块圆,时而圆与圆之间留出过大间格,浪费了材料。又容易产生人伤事故。该机在专利产品ZL932349250的基础上发展革新,改进真空吸盘吸料单向送料,为纵横交换机械多向送料,能在一块材料上横成排,直成行,或成三角形一次性从头至尾,从左至右全自动的冲完一块材料上的许多瓶盖。

Description

冲床单机自动化冲瓶盖新型操作机
本实用新型涉及专利产品ZL932349250冲床单机自动化操作机,在其基础上发展革新,重新申请专利的新型机械装置。
目前冲制瓶盖大多数都是利用回收的金属饮料筒作原材料。材料不规范、人工揉作时,用眼睛配合双手在上下冲模之间瞄准冲出。在实际生产中很难理想瞄准,时有冲成缺园或园与园之间留的间格过大,浪费原材料现象严重。同时也容易发生人伤事故。
ZL932349250是冲床上的自动化操作机,它是冲电机片料产物与瓶盖相比,直径园相差大,由于瓶盖很小,生产瓶盖冲床也很小,行程短,行程次数大,ZL932349250操作机是吸盘真空吸料单纵向送料。要在一块原材料上一次性送入冲出许多个瓶盖,需要改吸盘单向送料为机械多向送料。
本实用新型的目的是提供一种能代替人工操作,在一块材料上横向成排,直向成行,接连不断全自动冲完一块材料上的所有瓶盖。
本实用新型的目的是这样实现的,在冲床头上装上水平连杆、水平连杆上装可调长短的连杆,带动垂直齿条随冲床头上下运动,垂直齿条带动齿轮轴正反转动,齿轮轴左端的被动齿轮,带动水平齿条前后往复运动。水平齿条上装有拨运杆。拨运杆碰上纵向送料机构就推动向前送一个瓶盖的料位。这一部分机构,称为传动机构。装配在冲床工作台中心右侧,几个螺栓将传动机构底极固死在冲床工作台面上。
冲制瓶盖的长方型料块,是放在一个取各叫送料槽板里,左右两边用挡条控制只能纵向进入下冲模。送料槽板中心有向下凹进的纵向凹槽。一根特制送料链条,节距等于一个瓶盖料距,链条从凹槽一端装进另一端拿出;绕过料槽板背面反回到进口链条首层连接。链条围绕凹槽形成封闭曲线。一半在送料槽板凹槽里,另一半处在送料槽板背面,凹槽两端滚动园柱将链条张紧。链条左右两边配有纵向送料齿条,两齿条中间有齿轮,齿轮转动时左右齿条一前一后运动。左边齿条的一端装有离合器与链条左边节距接触,拨动杆推动左边齿条向前运动一个节距时,送料槽板上面中心凹槽里的链条钉齿赶动料块向后送出一个瓶盖位。料块前头部分已逆到下冲模上。拨动杆回程时自然与左齿条分开。左边齿条暂停留不回位。而右边齿条,在左齿条被拨动杆推进一个链条节距(也是一个瓶盖料位)时,带动中间齿轮问逆时钟方向转动,而右边齿条被中间齿轮转动向后方一个链条节距。右边齿条一端也装有高合器与链条右边节距接触。在退后一节距的运动过程离合器脱开,链条不动、加之链条又受到只问送料方向运动的控制不会引响送出料的精确度。右边齿条有一个与左边齿条不同处,右边齿条前端与横向送料换向十字困相连。上述左边齿条拨动杆推进前方纵问送出一个链条节距或者讲是一个瓶盖料位。这是送料槽板处在右边极限位才有这个动作的。送料槽板在底座上能左右移动。
四方形底座,与传动机构机座相连。处在机座左边接近下冲模的工作台面上固死,四方形底座内腔也是一个润滑油箱,它的右后部位处,装有横向送料机构,靠前面是右动齿条,靠后面是左动齿条,两齿条中间配有齿轮,齿轮右侧装有带动齿轮转动的主动齿条,主动齿条直连水平齿条带动往复运动。使横向进料机构随冲床头上下运动而动作。向右运动的齿条左端配有带离合器的钉齿,向左运动的齿条中部配有向左推动钉齿,横向机构7与换向十字架上的左右钉齿只能分别啮合。四方型底座上部前后壁上部被精加工。送料槽板背面两头有配合精加加壁加工出横向凹槽,送料槽板装配在四方形底座精加工壁上,两头有园球弹簧定位器。送料槽板每动作移动一个瓶盖位后。园球弹性定位器起到稳定、定位作用。
上述左齿被装在水平齿条上的拨动杆在往向运动时推动左齿条,通过左齿条上的离合器带动链条使凹槽里链条上的钉齿推动料块作一次纵向送料。这是在送料槽板处在极右点才动作的。这时右齿条退后一个节距,在退后一个节距的同时,带动横向换向十字架后退。于是横向换向十字架上的向左动钉齿。与横向自动送料机构的左边齿条上的向左推钉齿接触,横向换向十字架是装在送料槽板背面上,是可移动的。接触的左边钉齿向左动作时,送料槽板被推动,从极右点向极左点移动一个瓶盖料伍。这就是横向进料。当冲床头向下运动时,纵向自动机构都动作。只有在冲床头向上回程时。纵横自动送料机构才轮流交换送料。冲床头在向下冲运动时。纵横自动送料机构都在作送料前的回程准确到达送料的起点。纵向送料只有在送料槽板到达极左或极右点上才动作,纵向先送出一个瓶盖的料位。横向自动送料只有在纵向自动送料到位后,冲床头下冲出横排上的第一个瓶盖,冲床头向上回程时,横向送料动作,横排上送过第二个瓶盖料位,冲床头第二次向下冲时,冲出横排上第二个瓶盖,当冲床头冲出横排上的第二个瓶盖后,向上回程时,横向自动送料机构又动作一次,送过横排上第三个瓶盖料位。冲床头向上回程时,横向自动送料机构仍在作第四次横排送料动作。但横向换向十字架钉齿只有两个,他只是走了个空行程。这时的送料槽板到达极点。水平齿条上的拨动杆碰上纵向自动送料齿条,使纵向送出第二横排的第一个瓶盖料位。在纵向送料的同时,齿条带动横向换向十字架,改变横向原来进料的方向,接着冲出第二排的瓶盖如此重复上述动作,实现了全自动冲瓶盖。
由于采用上述方案,在一块料上一次性的自动在这块料上横向成排,直向成行,从头到尾。从左到右一次冲完这块料上的所有瓶盖,节约原材料,提高工作效率四至五倍,减轻劳动程度50%以上,同时杜绝了人身事故的发生。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1图是本实用新型的主视图,图2是本实用新型的俯视图,图3是本实用新型的传动系统路线图。
图中1.水平连杆 2.连杆 3.垂直齿条 4.传动机构机座5.冲床工作台 6.纵向送料左边齿条 7.紧固螺母 8.水平齿条上拨动杆 9.传动机构底板 10.横向送料换向十字架 11.横向右移钉齿板12.横向左移钉齿板 13.紧固螺栓 14.纵送料链条上推料钉齿15.纵送料链条 16.槽板上左右档条 17.送料槽板 18.送料槽板底座 19.下冲模 20.纵向送料左边齿条 21.纵向送料中心齿轮22.横向送料中心齿轮 23.横向右移齿条 24.横向左移齿条 25.水平齿条 26.被动齿轮 27.主动齿轮 28.滚动轴承 29.传动轴30.传动横向机构的主动齿条 31.钉齿 32.钉齿 33.钉齿 34.钉齿 35.送料槽板中心纵向凹槽
在图1中,冲床头上固定,水平连秆(1),水平连杆(1)与可调连杆(2)相连,连杆(2)与垂直齿条(3)相连。垂直齿条(3)在传动机构机座(4)壳内上下运动,运动带动壳内的齿轮轴正反运转,传动机构机座(4)和送料和槽板底座(18)固定在冲床工作台(5)上,送料槽板(17)可以在槽板底座(18)的轨道上左右移动。纵向送料链条(15)在送料槽板(17)中心纵向凹槽(35)里传递料块,每一次送料动作只送出一个瓶盖料位。
在图2中,传机构底板(9)通过紧固螺栓(7)和(13)固定在工作台(5)上。送料槽板底座(18)接近下冲模(19)并与传动机构底板(9)相连接。送料槽板中心纵向凹槽(35)里装有送料传递链条(15),链条(15)上有推料钉齿(14)。送料槽板(17)的背面上左边装有纵向送料左边齿条(20),右边装有纵向送料右边齿条(6),左右齿条(20)和(6)中间有中心齿轮(21),右边齿条(6)上装有推动横向送料机构的横向十字架(10),横向十字架(10)前后配有横向左右移动钉齿板(11)和(12)。每个钉齿板两端有一个钉齿相距间距为一个并盖料位。送料槽板底座(18)内部内底右后角配有横向送料传动机构。靠前有右移送料右边齿条(23),靠后配有左移送料左边齿条(24),左右齿条(23)和(24)的中间装有横向送料中心齿轮(22),中心齿轮(22)的右侧配有主动齿条(30)带动横向送料机构动作。
在图三中,垂直齿条(3)上下运动时,带动主动齿轮(27)和传动轴(29),被动齿轮(26)正反运转。被动齿轮(26)带动水平齿条(25)前后往返运动。水平齿条(25)后端装有拨动杆(8)。水平齿条(25)的前端连接主动齿条(30),主动齿条(30)带动横向送料中心齿轮(22)转动,横向送料中心齿轮(22)带动前面横向左移齿条(24)运动,和带动后面横向右移齿条(23)运动。
上述是冲床头上下运动时,传动机构跟随运动的情况。
下面分述冲瓶盖自动送料的动作。首先假设被冲料块在送料槽里的宽度为三个瓶盖宽,长度不限。
垂直齿条(3)随冲床头向下冲运动时,带动齿轮(27)向逆时钟方向转动,传动轴(29)和被动齿轮(26)也向逆时钟方向转动。被动齿轮(26)带动水平齿条(25)向后运动,装在水平齿条上的拨动杆(8)推不到纵向送料右边齿条(6)。纵向不送料,这说明冲床头向下冲制瓶盖时,不自动送料。水平齿条(25)前端相连的主动齿条(30)向后运动,带动横向送料中心齿轮(22)向逆时钟方面转动。中心齿轮(22)带动横向左移齿条(24)向右方向运动。左移齿条后向左运动才横向自动送料。这里也说明冲床头向下冲时横向向左自动送料机构也不送料,它只是在作左向送料前的准备空回程准确到达左向送料的起点。再看横向右向送料机构的动作情况。横向送料中心齿轮(22)带动后面横向右移齿条向左方向运动。这也说明右移齿条向左运动不起横向右送料,只是在作右向送料的准备行程准确运动到右向自动送料的起点。以上所述,冲床头向下冲运动,纵向、横向都不自动送料。再看冲床头从下向上运动后向上运动的情况:冲床头带动垂直齿条(3)向上回程时,垂直齿条(3)带动主动齿轮(27)传动轴(29)被动齿轮(26)改变原来方向,向顺时钟方向转动,被动齿轮(26)带动水平齿条(25)向前方向运动,装在水平齿条(25)后端的拨动杆(8)推动纵向送料右边齿条(6)向前运动,纵向送料右边齿条(6)后端装有离合器与纵送料链条(15)下部相连,带动向前运动。而纵送料链条(15)的上部链条上的推料钉齿(14)向后运动,推动料块向后运动,送出一个瓶盖料位到下冲横(19)上(上述纵向送料动作是送料槽处在最左极限位时才动作的)。纵向送料右边齿条(6)在向前运动纵送料的同时,推动横向送料换向十字架(10)也向前运动,横向左移钉齿板(11)与横向右移齿条(23)接触。横向右移钉齿板(11)上的钉齿(34)和横向右移齿条(23)上的钉齿(31)接触。而横向左移钉齿板(12)向前方向移开。脱离横向左移齿条(24),钉齿(33)和(32)也脱开接触。当纵向送出第一个瓶盖料到下冲模(19)时,送料槽板(17)处在极左位置。冲床头第一次向下冲时,冲出第一个瓶盖(也算是横排上的第一个瓶盖)当冲床头从下向上运动时,纵向送料右边齿条(6)处在上次送料到位的位置停留不反程回位。第二次冲床头向上运动拨动杆(8)仍在推动的动作,由于齿条(6)停留没回位。拨动杆(8)推的是空程。而横向右移齿条(23)向右运动,横向右移齿条(23)上的钉齿(31)钩起横向右移钉齿板(11)上的钉齿(34)向左移动一个瓶盖料位,横向右移钉齿板(11)是装在送料槽板(17)上。也就是送料槽板(17)向右移动一个瓶盖料位。送料槽板(17)里料块横移动一个瓶盖料位到下冲模(19)上(这是横排上第二个瓶盖料位)。当冲床头第二次下冲时,冲出模排上的第二个瓶盖。当冲床头从下向上回程时,拨动杆(8)照常规动作推纵向送料右边齿条(6)。而纵向送料右边齿条(6)仍停在第一次纵送到位的原处,拨动杆(8)又推了个空程,纵向仍然不送料。横向右移齿条(23)继续横向向右移动一个瓶盖料到下冲模(19)上(这是横排上的第三个瓶盖料位)。这时送料槽板(17)已移动到达极右点。纵向送料左边齿条(20)处在拨动杆(8)推动的位置。当冲床头第三次向下冲时,冲出横排上的第三个瓶盖(第一横排冲完)。当冲床头从下向上回程时,拨动杆(8)推动纵向送料左边齿条(20)向前方运动,左边齿条(20)上的离合器推动纵向送料下部链条(15)向前方一个链条节距(链条节距等于瓶盖料直径)。上部链条(15)上的推料钉齿(14)推动槽里料向后推出一个瓶盖料位到下冲模(19)上。这是纵向第二次送料(也就是第二横排上的第一个瓶盖料)。纵向送料左边齿条(20)在纵送料过程的运动过程,齿条带动中心齿轮(21)向逆时钟方向转动。中心齿轮(21)带动纵向送料右边齿条(6)向后运动(从停留位置回程到下一次纵送料的位置上)。右边齿条(6)在向后回程的同时,带动横向换向十字架(10)后腿。横向机构改变原来方向,横向左移齿条(24)与横向左移钉齿板(12)接触。钉齿(33)与钉齿(32)接触。在左移齿条(24)向左方运动时,推动送料槽板(17)向左移动,每移动一个动作距离等于一个瓶盖料位。重复上述动作,送料槽(17)里的料块,从头至尾一次一次送出,从左至右一排的冲完。由于采取上述技术方案实现了全自动瓶盖。

Claims (2)

1、一种冲床单机自动化冲瓶盖新型操作机。其特征是:在冲床工作台右边装有传动机构,工作台中心部接近下冲模的工作台面上,固定送料槽板的底座,送料槽板能在底板座上左右移动,实现横向送料,送料槽板中心纵向凹槽里装配有链条,实现纵向送料,纵横自动送料机构装在送料槽板的下面,纵向自动送料的左右齿条和齿轮都装在送料槽板的背面上,横向自动送料机构装在送料槽板底座内腔右后方的底面上,它有横向右移齿条和横向左移齿条和中向齿轮。纵横自动送料的动力源,是冲床头上下运动,带动水平连杆和连杆及垂直齿条推动齿轮轴转动、齿轮轴左端齿轮带动水平齿条运动,水平齿条上的拨动杆推动纵向送料机构左齿条或者左齿条带动条来实现纵向自动送料,横向自动送料机构是由水平齿条直接带动主动齿条,主动齿条带动中间齿轮,中间齿轮带动左右两边横向齿条运动来推动送料槽板左或者右移达到横向自动送料的目的。
2、根据权利要求书1:所述的冲床单机自动化操作机冲瓶盖新型操作机,其特征是:纵向自动送料是送料槽板移到了极左点上,运动的水平齿条上的拨动杆推动,右边齿条带动链条推动料块纵向送出一个瓶盖料位,右齿条在纵送料的同时,推动换向十字架,来改变原来横向送料的方向,使送料槽板从极左点位置向极右点方面移动,当送料槽板移动到极右位置时,运动的水平齿条上的拨动杆推动纵向左边齿条,带动链条推动料块向纵向送出第二排第一个瓶盖料位,左边齿条在作纵向送料的同时,带动中间齿轮向逆时针方面旋转,中间齿轮带动右边的纵向右齿条向后退运动,带动横向换向十字架后移于是又改变了原横向送料的方向,使送料槽板从极右点向极左点移动,每移一次,送料槽板移动的距离等于一个瓶盖料位,这样往而复反,纵横交换送料实现了在一块料上做到横成排,直成行的冲出瓶盖,直到将这块料从头至尾,从左至右,不间断、不超越料学的冲出瓶盖,节约原材料,又能成几倍的提高工效。杜绝人身事故的发生,做到安全生产,减轻劳动强度50%以上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106020097A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 四川高盛包装制品有限公司 一种罐头空罐制盖机控制系统及其控制方法
CN106111839A (zh) * 2016-07-06 2016-11-16 四川高盛包装制品有限公司 一种罐头空罐制盖机
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