CN2306187Y

CN2306187Y - 太阳能电动游艇

Info

Publication number: CN2306187Y
Application number: CN97226103U
Authority: CN
Inventors: 孙力; 谢富春; 谭新德; 许吉华; 孙云奎
Original assignee: North China University of Technology
Current assignee: North China University of Technology
Priority date: 1997-09-15
Filing date: 1997-09-15
Publication date: 1999-02-03
Anticipated expiration: 2007-09-15

Abstract

一种太阳能游艇,包括有艇体、安设在艇内后侧的驱动电机、传动装置、转向装置、推进装置、蓄电池、太阳能电池板、显示仪表和控制器所组成。驾驶人可自行调整该游艇的航速、航向,其控制装置的机械结构和电路结构简单实用,操作方便容易,由蓄电池供给驱动电机能源,航行过程中无废气、燃油排放,噪音也显著减少,还可藉助太阳能补充能源,尽情畅游,是一项可促进旅游事业发展,又保持生态环境免遭破坏的环保型旅游用具。

Description

太阳能电动游艇

本实用新型涉及一种小型游船，确切地说，涉及一种太阳能电动游艇。

近年来，随着人们物质生活的普遍提高，对精神生活的充实和丰富也有了新的更高追求。利用双体日和节假日去市内公园或郊外名胜古迹观光踏青，乃至赴外地名山大川参观游览，已经成为我国城乡许多居民休闲生活的重要内容。在各种旅游项目中，乘坐机动游艇在风景如画的江河湖泊中徐徐遨游，尽情饱览秀丽的湖光山色，令人赏心悦目、心旷神怡，这项水上活动，始终受到游客的普遍欢迎。然而，目前的机动游艇大都是用燃油发动机作为动力源，其燃油的泄漏、废气的排放给水面带来极大的污染，发动机刺耳的噪音也令人心烦，破坏游览的心境；而且，随着旅游热的不断升温，这种破坏人类生态环境的污染还有不断加剧的趋势。

本实用新型的目的是提供一种使用中没有污染排放、噪音明显减弱的新型水上观光游览工具-太阳能电动游艇。

本实用新型是这样实现的：包括有艇体，由驱动电机、传动装置、转向装置和推进装置组成的驱动装置，蓄电池，太阳能电池板，显示仪表和控制器，其特征在于；其中驱动电机安设在艇内后侧；传动装置是由安装在驱动电机输出轴和尾轴上的两个皮带轮及其上的皮带所构成；转向装置则由安装在艇内前侧的方向盘及其同轴的齿轮，绕经艇体内侧四周的钢丝拉索、齿条以及铰装在艇尾的尾轴所构成；推进装置则是尾轴驱动旋转的螺旋浆；在艇体后侧安设有多组蓄电池，在艇体上方支架顶棚及蓄电池顶部安放有多块太阳能电池板；艇体前侧舱内安设的控制器内设有蓄电池充电电路、蓄电池剩余电量指示电路、太阳能充电控制电路和驱动电机调速控制电路。

其中转向装置中的钢丝拉索绕经两个分别呈L型的、相对安设在艇体内左右舱壁的导向钢管构成闭合回路，在该两个钢管的端口之间的钢丝拉索上分别夹固有一个齿条，其中位于前侧的齿条与一个和方向盘同轴的齿轮相啮合，而位于后侧的齿条则与尾轴上的齿轮相啮合。

其中电机调速控制电路是由脉宽调速集成电路构成的。

其中蓄电池剩余电量指示电路可以采用电压比较电路芯片和三个不同阻值、三种不同颜色的发光二极管构成。

本实用新型是在普通游艇上增设驱动电机及其传动、转向、推进装置组成的驱动装置以及供给电机电源的蓄电池组、太阳能电池板和控制器所构成的电动游艇。驾驶员可操纵本实用新型的调速手柄，通过控制器内的电机调速电路实现驱动电机的转速调节和转向变换，进而通过传动、推进装置实现游艇的速度调节和进退控制；还可通过方向盘和转向装置，实现游艇的方向控制。这些控制装置的机械结构和电路结构简单实用，操作方便容易，可以由游人自行学习操作，增加旅游的趣味性和娱乐性。本实用新型的动力源-驱动电机由蓄电池供给能源，电能节净、无污染、无排放，有利于保护生态环境；而且，利用艇体上方顶棚等处安设的太阳能电池板给蓄电池充电，使该艇体在游览时，还能籍助日光补充能源尽情畅游。总之，本实用新型是一项既可促进旅游事业发展，又可避免破坏生态环境，符合环保要求的一项“绿色”新型旅游器械。

下面结合附图和实施例，具体介绍本实用新型的构造。

图1是本实用新型的一个实施例的结构组成侧视示意图。

图2是本实用新型的一个实施例拆去晴雨顶棚后的俯视示意图。

图3是本实用新型的转向装置结构示意图。

图4是本实用新型的结构组成及各部分控制关系的方框示意图。

图5是本实用新型的控制器中电机调速控制电路、蓄电池剩余电量指示电路的一个较佳实施例的电原理图。

参见图1、图2，本实用新型包括有艇体1，由驱动电机2、传动装置3、转向装置4和推进装置5组成的驱动装置，蓄电池6、太阳能电池板7、显示仪表8和控制器9所组成，其中艇体1用钢板或玻璃钢制成，驱动装置中的驱动电机2安设在艇内后侧；传动装置3是由安装在驱动电机2输出轴和尾轴上的两个皮带轮31、32及其上的皮带33所构成，转向装置4则由安装在艇内前侧的方向盘41及其同轴的齿轮42，绕经艇体内侧四周的钢丝拉索43、齿条44、45以及铰装在艇尾的尾轴40所构成。参见图3，其中转向装置4中的钢丝拉索43绕经两个分别呈L型的、相对安设在艇体1内左右舱壁的导向钢管46构成闭合回路，在该两上钢管46的端口之间的钢丝拉索43上分别夹固有一个齿条44、45，其中位于前侧的齿条44与一个和方向盘41同轴的齿轮42相啮合，而位于后侧的齿条45则与尾轴40上的齿轮相啮合。推进装置5则是尾轴40驱动旋转的螺旋浆。驾驶人员可操纵方向盘41，籍由齿轮42、齿条44、钢丝拉索43、齿条45和尾轴40的传动链，使螺旋浆5也随之发生转动，从而改变推力方向，使该游艇在前进或后退的同时逐渐改变航向。本实用新型这种软式转向装置的特点是方向盘的转动方向与尾轴的转向是统一的，这种结构极其简单，又很实用，且便于初学者掌握使用和维护修理。

在艇体1后侧安设有多组蓄电池6，在艇体上方支架顶棚及蓄电池顶部安放有多块太阳能电池板7；艇体1前侧舱内安设的控制器9内设有蓄电池充电电路、蓄电池剩余电量指示电路、太阳能充电控制电路和驱动电机调速控制电路。游艇上还设有座椅、圆桌等旅游体闲设施。

参见图4，该图展示了控制器9内各组成电路及本实用新型各组成部分的控制关系。驾驶人可以操纵调速手柄，通过电机调速控制电路实现驱动电机2的转速改变和转向变换，进而通过传动装置3、推进装置5实现游艇的速度调节及进退控制，驾驶人还可以通过方向盘等转向装置4实现游艇的方向控制(注：为简化结构，本实用新型不设尾舵，直接由螺纹浆5的左右转动实现航向的偏移)。太阳能电池板7通过太阳能充电控制电路给蓄电池6充电，而当游艇停泊码头时，则可用220伏市电通过蓄电池充电电路给蓄电池6充电，仪表装置8则可显示船速、电机转速，以及蓄电池剩余电量指示电路给出的蓄电池剩余电量。

参见图5所示的本实用新型一个实施例的电原理图。其中蓄电池剩余电量指示电路可以采用由比较电路芯片LM339与三个不同阻值的电阻R1、R2、R3和三种不同颜色的发光三极管L1、L2、L3所组成的蓄电池输出电压的监测电路。如蓄电池6的电压V＞36伏，则L1(绿灯)亮；如36伏＞V＞33伏，则L2(黄灯)亮，表示尚余一半左右电量；如V＜33伏，则L3(红灯)亮，需要马上充电。电机调速控制电路由脉宽调速集成电路芯片TL494构成的，驾驶人通过调速手柄(即电位器R^*)给出速度参考值，该信号送入LM324后，其14脚输出电压信号，同时LM324上的10脚检测驱动电机2的功率驱动电路上串接的R4的电压值，也即检测电机2的工作电流大小，一旦该电压超过额定值(由TL494芯片的9脚设定)，LM324的8脚会输出两者的差值至LM324的第2脚，再将该信号与14脚输出电压值进行比较，其差值送入脉宽调速芯片TL494，该TL494芯片以调节输出脉冲的占空比来控制电机驱动电路的通断，从而实现电机的转速调节，来改变游艇的前进速度。

Claims

1、一种太阳能电动游艇，包括有艇体，由驱动电机、传动装置、转向装置和推进装置组成的驱动装置，蓄电池，太阳能电池板，显示仪表和控制器，其特征在于：其中驱动电机安设在艇内后侧；传动装置是由安装在驱动电机输出轴和尾轴上的两个皮带轮及其上的皮带所构成，转向装置则由安装在艇内前侧的方向盘及其同轴的齿轮，绕经艇体内侧四周的钢丝拉索、齿条以及铰装在艇尾的尾轴所构成；推进装置则是尾轴驱动旋转的螺旋浆；在艇体后侧安设有多组蓄电池，在艇体上方支架顶棚及蓄电池顶部安放有多块太阳能电池板；艇体前侧舱内安设的控制器内设有蓄电池充电电路、蓄电池剩余电量指示电路、太阳能充电控制电路和驱动电机调速控制电路。

2、如权利要求1所述的太阳能电动游艇，其特征在于：其中转向装置中的钢丝拉索绕经两个分别呈L型的、相对安设在艇体内左右舱壁的导向钢管构成闭合回路，在该两个钢管的端口之间的钢丝拉索上分别夹固有一个齿条，其中位于前侧的齿条与一个和方向盘同轴的齿轮相啮合，而位于后侧的齿条则与尾轴上的齿轮相啮合。

3、如权利要求1所述的太阳能电动游艇，其特征在于：其中电机调速控制电路是由脉宽调速集成电路构成的。

4、如权利要求1所述的太阳能电动游艇，其特征在于：其中蓄电池剩余电量指示电路可以采用电压比较电路芯片和三个不同阻值、三种不同颜色的发光二极管构成。