CN2300635Y - 新型气动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型气动葫芦,属物料吊运作业的装置。它具有位于中央的上置挂钩下设吊钩的吊挂装置以及装配于左、右两侧的气动马达和减速器,其特征是在气动马达的左端安装有由地面控制阀经高压气管联接控制的间接控制阀,在气动马达的转子轴端及减速器的齿轮轴端设置有轴向定位装置。本气动葫芦与现行的同类气动葫芦相比,产品工艺性能好,制造成本低,无故障工作寿命长;气动马达转子在高速运转时的轴向窜动量极小,工作稳定可靠,效率高。

Description

新型气动葫芦

本实用新型涉及一种新型气动葫芦，属于物料吊运作业的装置。

现行的同类气动葫芦，一般由位于中央的吊挂装置、配置于左、右侧的气动马达、减速器及设置于减速器侧端的刹车制动机构组成。其气动葫芦的控制方式大体分为直接和间接控制两种：直接控制式根据采用手动小车或者气动小车需要由三个或五个控制气管联接地面控制阀，整个控制系统笨重，操作不方便；间接控制式的间接控制阀多采用组合阀芯，对阀体的精度要求极高，如工难度大，使用故障率高，寿命短。另外由于气动葫芦缺乏轴向定位结构设置，对传动齿轮的加工精度及装配精度要求很高，使产品制造成本高；在由于加工制造及装配过程中产生的误差，而使减速器高速旋转轴产生轴向分力时，该分力将传递到气动马达转子轴上，使转子两端与配合件相磨擦，增大了转子的转动阻力，使气动马达的效率降低，不能正常工作，并且直接影响到气动葫芦的使用寿命。

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的问题，而提供一种控制系统结构简单可靠、设计有高速旋转轴轴向定位装置的气动葫芦，进而使气动葫芦的加工及装配精度要求降低，生产成本减少，无故障工作寿命提高。

实现上述目的的技术方案是：一种新型气动葫芦，具有位于中央的上置挂钩下设吊钩的吊挂装置和接于其左、右两侧的气动马达、减速器以及设置于减速器右端的刹车制动机构；在气动马达的左端安装有由地面控制阀经高压气管联接控制的间接控制阀；在气动马达的转子轴端和减速器的齿轮轴轴端设有轴向定位装置。其间接控制阀具有接于气动马达的阀体，该阀体上对称开设两个与主气路和控制气路相通的阀芯孔，孔内配置有锥形阀芯，在阀芯的上部配置有复位弹簧和压盘，与压盘配合在阀芯孔内设有密封环；在两阀芯孔间横置有一球座，球座内配置有一钢球。其设置于气动马达的转子轴端的轴向定位装置由一对置于转子两侧的调整轴套、置于两轴套外侧装配于左挡环和右挡环内的轴承、镶装于左挡环轴承孔内的挡圈和联接于右挡环上的轴承压盖组成。设置于减速器齿轮轴轴端的轴向定位装置由装于轴承座内和装于后盖内的轴承、螺纹联接固定于轴承座上的外螺母和齿轮轴上的内螺母、置于后盖中的轴承压盖和压盖调整螺钉组成。

本实用新型与现行同类气动葫芦相比具有如下优点：

1、控制系统结构简单，操纵方便，使用可靠。

2、气动马达转子在高速运转时的轴向窜动量极小，工作效率高；

3、产品工艺性能好，制造成本低，无故障工作寿命长。

附图说明如下：

图1为本新型气动葫芦整体结构主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图1的C-C剖视图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1给出的，本气动葫芦的吊挂装置3位于中央，其上面设有挂钩，下方经环链连接下吊钩5。吊挂装置的左侧设置气动马达2，右侧设置减速器4。在气动马达2的左端联接间接控制阀1，地面控制阀6经高压气管接于间接控制阀1。

附图2给出了本气动葫芦间接控制阀的具体结构。在阀体12上对称开设两个竖置的与主气路和控制气路相通的阀芯孔，孔内分别配置锥形阀芯7，阀芯7的上部设有复位弹簧11和压盘，与压盘配合在阀芯孔内设置有密封环10。在两阀芯孔间横置一球座9，内设有钢球8。

间接控制阀的两个锥形阀芯分别控制气动马达的正反两个旋转方向，气动马达工作时，通过地面控制阀6过来的高压空气，推动阀芯7向前移动，其阀芯的锥面与阀体12的锥面相吻合，并压缩复位弹簧11打开同主气路相通的通道，高压空气通过阀体12进气孔送入气动马达。同时，高压空气进入球座9中，把钢球8推向右边，封住右边通道，并顺下面通道13通过气管到达减速器侧制动机构中，推动活塞环打开制动，使气动马达旋转。停止工作时，阀芯7与大气接通，在复位弹簧11的作用下迅速复位，阀芯7的压盘压紧密封环10，实现密封。与此同时，制动气室也与大气相通，活塞环在弹簧的作用下压紧制动轮，实现对气动葫芦的制动。

图3给出了本气动葫芦轴向定位装置于减速器侧的具体结构。轴承座15装干减速器外壳14中，其内孔装有轴承16和外螺母25，其与外壳间装有活塞环17，活塞环17的锥面孔与固定干齿轮轴24上的制动轮19的锥面配合，与后盖23之间装配有弹簧18。在外螺母25内设有内螺母26与减速器4的齿轮轴24螺纹联接固定。在齿轮轴24的右轴端装配有轴承20，轴承20的右端设置轴承压盖21，轴承压盖的右端设置有联接于后盖上的调整螺钉22。

外螺母25锁紧了轴承16的外环，内螺母26锁紧了轴承16的内环，可控制齿轮轴24向左的位移。调整螺钉22压紧轴承压盖21，通过轴承20、制动轮19、内螺母26限制了齿轮轴24向右的位移。上述结构可保证减速器不受啮合时的轴向力影响而产生轴向位移，从而保证气动马达高效率的长期运转，提高气动葫芦的工作寿命。

图4给出了本气动葫芦轴向定位装置于气动马达侧的具体结构。位于气动马达外壳36内的左挡环27、右挡环32分别安装于转子31及定子37的两侧。左挡环27内孔装有孔用挡圈28、轴承29、调整轴套30；右挡环32内孔装有轴承34、调整轴套33，侧面设置前盖35。

孔用挡圈28、前盖35分别限制了轴承29、34外环的轴向位移，调整轴套30、33则可控制其内环的轴向位移。从而使转子31在外加轴向力的作用下不产生轴向位移，保证气动马达长期稳定、高效率的正常工作。其调整轴套30、33的长短公差尺寸由轴承内环的位移、转子31与定子37之间所需的间隙量来决定。

Claims (3)

1、一种新型气动葫芦，具有位于中央的上置挂钩下设吊钩(5)的吊挂装置(3)和接于其左、右两侧的气动马达(2)、减速器(4)以及设置于减速器(4)右端的刹车制动机构；其特征是：在气动马达(2)的左端安装有由地面控制阀(6)经高压气管联接控制的间接控制阀(1)；在气动马达(2)的转子(31)轴端和减速器(4)的齿轮轴(24)轴端设有轴向定位装置。

2、根据权利要求1所述的新型气动葫芦，其特征是：间接控制阀(1)具有接于气动马达(2)的阀体(12)，该阀体上对称开设两个与主气路和控制气路相通的阀芯孔，孔内配置有锥形阀芯(7)，阀芯(7)的上部配置有复位弹簧(11)和压盘，与压盘配合在阀芯孔内设有密封环(10)；在两阀芯孔间横置有一球座(9)，球座(9)内配置有钢球(8)。

3、根据权利要求1所述的新型气动葫芦，其特征是：设置于气动马达(2)的转子(31)轴端的轴向定位装置由一对置于转子(31)两侧的调整轴套(30)和(33)、置于两轴套外侧装配于左挡环(27)和右挡环(32)内的轴承(29)和(34)、镶装于左挡环(27)轴承孔内的挡圈(28)和联接于右挡环(32)上的轴承压盖(35)组成；设置于减速器(4)齿轮轴(24)轴端的轴向定位装置由装于轴承座(15)内和装于后盖(23)内的轴承(16)和(20)、螺纹联接固定于轴承座(15)上的外螺母(25)和齿轮轴(24)上的内螺母(26)、置于后盖(23)中的轴承压盖(21)和压盖调整螺钉(22)组成。

Images