CN103482506A - 一种膜片式气动葫芦 - Google Patents

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屈盛官
李文龙
李小强
胡欣钧
张行斌
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Guangzhou Hai Tong Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
South China University of Technology SCUT
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Guangzhou Hai Tong Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
South China University of Technology SCUT
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Abstract

本发明公开了一种膜片式气动葫芦,用于气动葫芦领域,包括筒体、前盖、后盖、螺纹丝杠、卷筒、吊索和活塞,活塞与后盖间设有筒状的膜片,膜片的两端分别与活塞后端面和后盖的前端面密封连接,并在膜片的内部形成容积可变的压缩腔,后盖上设有与压缩腔导通的进排气孔。本膜片式气动葫芦在使用时,气体从进排气孔进入压缩腔内,压缩腔不断膨胀并推动活塞向前运动,在活塞的推动下,卷筒沿螺纹丝杠向前运动的同时进行自转,从而带动绕在卷筒上的吊索提升负载,通过在活塞与后盖间加设膜片来代替活塞与筒体的直接接触密封,减小摩擦的同时,提高活塞气密性,改善使用精度,此外,由于筒体和活塞的接触面加工要求的降低,也节约了加工制造成本。

Description

一种膜片式气动葫芦
技术领域
本发明用于气动葫芦领域,特别是涉及一种膜片式气动葫芦。
背景技术
现阶段广泛使用的气动葫芦主要分为叶片式及活塞式两种。叶片式气动葫芦是直接用气体驱动叶片旋转来实现对负载的提升。叶片式气动葫芦主要用于重载场合,它工作效率高,负载能力强。但是,与活塞式气动葫芦相比,在相同的负载能力的情况下,叶片式气动葫芦比较笨重、制动原理复杂。而且,叶片式气动葫芦噪声较大。活塞式气动葫芦是将气体通入活塞、后盖和筒体所形成的空腔中,气体推动活塞直线运动,卷筒与滚珠丝杠啮合,螺纹丝杠固定。在活塞的推动下,卷筒绕螺纹丝杠旋转,从而提升负载。活塞式气动葫芦具有重量轻、噪声小、易于控制等优点。
现有的膜片式气动葫芦中,活塞与筒体间设有密封环以保证气密性,这样活塞上的摩擦环与筒体之间不可避免的会存在摩擦及气体泄漏,使气动葫芦的控制精度及定位精度下降、气压降低。因此,为了满足高的定位精度及控制灵敏度,筒体的加工精度及摩擦环与筒体的配合精度要求很高,这对于活塞式气动葫芦的制造和使用带来诸多不便。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种改善活塞气密性保证使用精度,并易于加工的膜片式气动葫芦。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种膜片式气动葫芦,包括筒体、设在筒体两端的前盖和后盖、设在筒体内部且与前盖和/或后盖固定连接的螺纹丝杠以及套在螺纹丝杠上且与螺纹丝杠啮合的卷筒,卷筒上绕有吊索,筒体上设有将吊索的一端引出的通孔,卷筒与后盖间设有推动卷筒沿螺纹丝杠前后运动的活塞,活塞与后盖间设有筒状的膜片,膜片的两端分别与活塞后端面和后盖的前端面密封连接,并在膜片的内部形成容积可变的压缩腔,后盖上设有与压缩腔导通的进排气孔。
进一步作为本发明技术方案的改进,螺纹丝杠的外侧在靠近后盖的一端设有与后盖密封连接的活塞导管,活塞可滑动的套在活塞导管上,活塞与活塞导管间设有密封环。
进一步作为本发明技术方案的改进,活塞导管的横截面呈椭圆形。
进一步作为本发明技术方案的改进,膜片为橡胶件或帆布件。
进一步作为本发明技术方案的改进,卷筒包括辊体、设在辊体内且与螺纹丝杠啮合的滚珠丝杠螺母以及设在辊体后端且顶紧活塞的推力轴承。
进一步作为本发明技术方案的改进,辊体的外侧面设有若干沿周向的吊索导槽。
进一步作为本发明技术方案的改进,辊体的后端设有固定推力轴承的嵌套。
本发明的有益效果:本膜片式气动葫芦在使用时,气体从进排气孔进入压缩腔内,压缩腔不断膨胀并推动活塞向前运动,在活塞的推动下,卷筒沿螺纹丝杠向前运动的同时进行自转,从而带动绕在卷筒上的吊索提升负载,本膜片式气动葫芦中通过在活塞与后盖间加设膜片来代替活塞与筒体的直接接触密封,减小摩擦的同时,提高活塞气密性,改善使用精度,此外,由于筒体和活塞的接触面加工要求的降低,也节约了加工制造成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例结构示意图;
图2是图1中A-A处剖视示意图。
具体实施方式
参照图1、图2,本发明提供了一种膜片式气动葫芦,包括筒体1、设在筒体1两端的前盖10和后盖11、设在筒体1内部且与前盖10和/或后盖11固定连接的螺纹丝杠2以及套在螺纹丝杠2上且与螺纹丝杠2啮合的卷筒3,卷筒3上绕有吊索4,筒体1上设有将吊索4的一端引出的通孔12,卷筒3与后盖11间设有推动卷筒3沿螺纹丝杠2前后运动的活塞5,活塞5与后盖11间设有筒状的膜片6,膜片6的两端分别与活塞5后端面和后盖11的前端面密封连接,并在膜片6的内部形成容积可变的压缩腔61,后盖上设有与压缩腔61导通的进排气孔13。
本膜片式气动葫芦在使用时,气体从进排气孔13进入压缩腔61内,压缩腔61不断膨胀并推动活塞5向前运动,在活塞5的推动下,卷筒3沿螺纹丝杠2向前运动的同时进行自转,从而带动绕在卷筒3上的吊索4提升负载,本膜片式气动葫芦中通过在活塞5与后盖11间加设膜片6来代替活塞5与筒体1的直接接触密封,减小摩擦、噪音的同时,提高活塞5气密性,改善控制精度和定位精度,此外,由于筒体1和活塞5的接触面加工要求的降低,也节约了加工制造成本。
作为本发明优选的实施方式,螺纹丝杠2的外侧在靠近后盖的一端设有与后盖11密封连接的活塞导管7,活塞5可滑动的套在活塞导管7上,活塞5与活塞导管7间设有密封环51。
活塞导管7穿过活塞5伸入到压缩腔61内,活塞导管7的后端与后盖11密封连接,前端与活塞5通过密封环51密封连接,从而保证压缩腔61的气密性。使用时,气体从进排气孔13进入压缩腔61内,压缩腔61不断膨胀并推动活塞5沿活塞导管7向前运动,活塞导管7为活塞5提供向前滑动的导轨,避免活塞5与筒体1侧壁的直接接触,避免摩擦、减小噪音。
作为本发明优选的实施方式,活塞导管7的横截面呈椭圆形。
横截面呈椭圆形的活塞导管7,防止活塞5绕活塞导管7旋转而导致膜片6扭曲,同时椭圆形的活塞导管7也又方便于活塞5与活塞导管7通过密封环51密封。
作为本发明优选的实施方式,膜片6为橡胶件或帆布件。
橡胶件和帆布件伸缩性好、气密性佳,满足往复伸缩的使用要求。
作为本发明优选的实施方式,卷筒3包括辊体31、设在辊体31内且与螺纹丝杠2啮合的滚珠丝杠螺母32以及设在辊体31后端且顶紧活塞5的推力轴承33。
辊体31通过滚珠丝杠螺母32与螺纹丝杠2啮合,通过推力轴承33与活塞5贴近,有效降低辊体31在转动中的阻力,提高使用时的控制精度和定位精度。
作为本发明优选的实施方式,辊体31的外侧面设有若干沿周向的吊索导槽34。
辊体31在转动绕起吊索4时,吊索4嵌入辊体31外侧面的吊索导槽34内,避免吊索4在收放时的相互缠绕叠加。
作为本发明优选的实施方式,辊体31的后端设有固定推力轴承33的嵌套35。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种膜片式气动葫芦,其特征在于:包括筒体(1)、设在所述筒体(1)两端的前盖(10)和后盖(11)、设在所述筒体(1)内部且与所述前盖(10)和/或后盖(11)固定连接的螺纹丝杠(2)以及套在所述螺纹丝杠(2)上且与螺纹丝杠(2)啮合的卷筒(3),所述卷筒(3)上绕有吊索(4),所述筒体(1)上设有将所述吊索(4)的一端引出的通孔(12),所述卷筒(3)与后盖(11)间设有推动所述卷筒(3)沿螺纹丝杠(2)前后运动的活塞(5),所述活塞(5)与后盖(11)间设有筒状的膜片(6),所述膜片(6)的两端分别与活塞(5)后端面和后盖(11)的前端面密封连接,并在膜片(6)的内部形成容积可变的压缩腔(61),所述后盖上设有与所述压缩腔(61)导通的进排气孔(13)。
2.根据权利要求1所述的膜片式气动葫芦,其特征在于:所述螺纹丝杠(2)的外侧在靠近后盖的一端设有与所述后盖(11)密封连接的活塞导管(7),所述活塞(5)可滑动的套在所述活塞导管(7)上,所述活塞(5)与活塞导管(7)间设有密封环(51)。
3.根据权利要求2所述的膜片式气动葫芦,其特征在于:所述活塞导管(7)的横截面呈椭圆形。
4.根据权利要求3所述的膜片式气动葫芦,其特征在于:所述膜片(6)为橡胶件或帆布件。
5.根据权利要求1~4任一项所述的膜片式气动葫芦,其特征在于:所述卷筒(3)包括辊体(31)、设在所述辊体(31)内且与螺纹丝杠(2)啮合的滚珠丝杠螺母(32)以及设在所述辊体(31)后端且顶紧活塞(5)的推力轴承(33)。
6.根据权利要求5所述的膜片式气动葫芦,其特征在于:所述辊体(31)的外侧面设有若干沿周向的吊索导槽(34)。
7.根据权利要求5所述的膜片式气动葫芦,其特征在于:所述辊体(31)的后端设有固定所述推力轴承(33)的嵌套(35)。
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