CN2297744Y - 一种点控微型摄像云台装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种点控微型摄像云台装置,它是由电机、摆动机构组成,其特征在于导块(3)与摇臂(22)固定在摄像机(1)上。使摄像机境面中心点(2)处于与侧板所在平面垂直且过导槽弧线圆心的直线和轴(7)轴心线交点上,导块(3)与导槽侧板(4)滑动配合,摇臂(22)与一个上、下摆动机构连接。上、下摆动机构与导槽侧板(4)固定在转动底板(15)上,转动底板(15)又与一个水平摆动机构连接。从而实现以摄像机镜头前镜片中心点为中心轴的水平、垂直两个方位的扫描功能。本实用新型装置紧凑,体积小,传动稳定性好,工艺简单,零部件通用性强,还可用于车辆车箱后防盗监测用。

Description

一种点控微型摄像云台装置
本实用新型属于一种摄像云台装置的改进。
目前市面上已有的摄像云台装置，包括电机，转动机构等组成，而它们大都以云台基座中心旋转和基座垂直面旋转进行摄像扫描控制，这种装置由于体积大，旋转范围占用空间大，摄像机云台装置整机暴露在外面，无法隐蔽起来工作，引人注目。
本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，设计一种以镜面中心为双向旋转圆心的摄像云台监控装置。
本实用新型的技术方案是这样实施的：导块(3)与摇臂(22)固定在摄像机(1)上。使摄像机境面中心点(2)处于与侧板所在平面垂直且过导槽弧线圆心的直线和轴(7)轴心线交点上，导块(3)与导槽侧板(4)滑动配合，摇臂(22)与一个上、下摆动机构连接。上、下摆动机构与导槽侧板(4)固定在转动底板(15)上，转动底板(15)又与一个水平摆动机构连接。从而实现以摄像机镜头前镜片中心点为中心轴的水平、垂直两个方位的扫描功能。
本实用新型的优点：装置紧凑，体积小，易于安装；传动稳定性好，制造工艺简单，零部件通用性强；控制电路简单，易于进行无绳摇控，由于采用以摄像机镜头的前镜片中心点为水平，垂直两个方向的扫描轴心进行全方位扫描摄像，因此，整个摄像机以及转动机构，电机等可全部隐蔽起来工作，隐蔽性好；整台装置由于体积小，还可用于车辆车箱后防盗监测以及取代后视镜用。
图1为本实用新型主视图，
图2为本实用新型俯视图。
现结合附图进一步详细说明实施例：导块(3)与摇臂(22)固定在摄像机(1)上。使摄像机境面中心点(2)处于与侧板所在平面垂直且过导槽弧线圆心的直线和轴(7)轴心线交点上，导块(3)与导槽侧板(4)滑动配合，摇臂(22)与一个上、下摆动机构连接。上、下摆动机构与导槽侧板(4)固定在转动底板(15)上，转动底板(15)又与一个水平摆动机构连接。
上、下摆动装置是由摇臂(22)与凸轮(21)相接触，凸轮(21)固定在蜗轮(20)上。蜗轮(20)与蜗杆(17)相啮合，蜗杆(17)一端装有蜗轮(18)，微型电机(19)安装在活动导槽(25)上，当电磁铁(26)通电吸合时将电机(19)推向右边蜗杆(16)与蜗轮(18)相啮合，蜗轮(20)旋转，同时凸轮(21)旋转，带动摇臂(22)使摄像机连同导块(3)在导槽侧板(4)内绕中心点(2)旋转，进行上、下垂直方向的来回反复扫描，摄像。
水平摆动机构是由转动底板(15)上装有轴(7)与固定底座(14)上的轴座(8)活动配合，转动底板(15)上装有蜗轮(5)与蜗杆(13)相啮合，蜗杆(13)的一端装有蜗轮(12)与电机上的蜗杆(16)相啮合，蜗轮(5)轴上的另一端还装有一摇臂(10)，摇臂(10)上有一转动活销(9)，转动活销(9)套在固定底座(14)上的导槽(11)中。由于底座(14)是固定在建筑物或固定架上，电机转动，带动蜗轮(5)旋转，使摇臂(10)与导槽(11)中的活销(9)的复合运动，迫使转动底板(15)绕着轴(7)中心线作水平方向左、右来回扫描，摄像。

Claims (3)

1.一种点控微型摄象云台装置，包括电机(19)摆动机构等组成。其特征在于导块(3)与摇臂(22)固定在摄像机(1)上。使摄像机境面中心点(2)处于与侧板所在平面垂直且过导槽弧线圆心的直线和轴(7)轴心线交点上，导块(3)与导槽侧板(4)滑动配合，摇臂(22)与一个上、下摆动机构连接。上、下摆动机构与导槽侧板(4)固定在转动底板(15)上，转动底板(15)又与一个水平摆动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种点控微型摄像云台装置，其特征在于上、下摆动装置是由摇臂(22)与凸轮(21)相接触，凸轮(21)固定在蜗轮(20)上。蜗轮(20)与蜗杆(17)相啮合，蜗杆(17)一端装有蜗轮(18)，当电磁铁(26)通电吸合时将电机(19)推向右边蜗杆(16)与蜗轮(18)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种点控微型摄像云台装置，其特征在于水平摆动机构是由转动底板(15)上装有轴(7)与固定底座(14)上的轴座(8)活动配合，转动底板(15)上装有蜗轮(5)与蜗杆(13)相啮合，蜗杆(13)的一端装有蜗轮(12)与电机上的蜗杆(16)相啮合，蜗轮(5)轴上的另一端还装有一摇臂(10)，摇臂(10)上有一转动活销(9)，转动活销(9)套在固定底座(14)上的导槽(11)中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101605248A (zh) * 2009-07-10 2009-12-16 浙江林学院 森林火灾远程视频监控同步跟踪方法
WO2018018504A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 移动装置及具该移动装置的拍摄设备

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