CN217784682U - 伸缩摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种伸缩摄像装置及电子设备。伸缩摄像装置包括：支壳；滑动架，沿第一方向滑动安装于支壳上；伸缩模组，用于推动滑动架沿第一方向移动；多个摄像模组，各摄像模组的一端转动安装于滑动架上；以及，翻转模组，驱动至少一个摄像模组于滑动架上翻转。本申请提供的伸缩摄像装置，通过在滑动架上转动设置多个摄像模组，通过伸缩模组驱动滑动架沿第一方向移动，从而在使用时，可以驱动多个摄像模组伸缩移动；设置翻转模组，以驱动至少一个摄像模组翻转，这样可以通过不同的摄像模组来分别拍摄不同的方向，如在使用时，一个摄像模组拍摄人物，而另一个摄像模组翻转，以拍摄桌面，以实现人物与桌面的同时拍摄。

Description

伸缩摄像装置及电子设备

技术领域

本申请属于摄像头技术领域，更具体地说，是涉及一种伸缩摄像装置及电子设备。

背景技术

目前市面上如平板电脑、智能带屏音箱等学习终端，往往会配置智慧眼功能。智慧眼功能是依靠前摄像头来实现。当前有些智慧眼功能是依靠反光镜来实现信息读取，有些依靠伸缩且翻转的摄像头来进行信息读取。然而这些智慧眼的使用场景存在较大的限制，其要么只限于拍摄人物，要么拍摄桌面，无法实现人物与桌面的同时拍摄。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种伸缩摄像装置及电子设备，以解决相关技术中存在的学习终端的实现的摄像头只限于拍摄人物或桌面两种状态之一，无法实现人物与桌面的同时拍摄的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种伸缩摄像装置，包括：

支壳；

滑动架，沿第一方向滑动安装于所述支壳上；

伸缩模组，与所述滑动架相连，用于推动所述滑动架沿所述第一方向移动；

多个摄像模组，各所述摄像模组的一端转动安装于所述滑动架上；以及，

翻转模组，驱动至少一个所述摄像模组于所述滑动架上翻转，所述翻转模组安装于所述滑动架上。

在一个可选实施例中，所述翻转模组包括：

第一转轴，与对应所述摄像模组相连，所述第一转轴转动安装于所述滑动架上；

翻转电机，安装于所述滑动架上；以及，

传动组件，连接所述第一转轴与所述翻转电机。

在一个可选实施例中，所述传动组件包括依次啮合的多个同步齿轮和支撑各所述同步齿轮的支撑盒，所述支撑盒安装于所述滑动架上，远离所述翻转电机的所述同步齿轮与所述第一转轴相连，靠近所述翻转电机的所述同步齿轮与所述翻转电机相连。

在一个可选实施例中，所述伸缩摄像装置还包括拨动模组，所述拨动模组用于在所述伸缩模组的驱动下，拨动至少一个所述摄像模组翻转，所述拨动模组安装于所述滑动架上，所述拨动模组与所述翻转模组与不同的所述摄像模组相连。

在一个可选实施例中，所述拨动模组包括：

第二转轴，与对应所述摄像模组相连，所述第二转轴转动安装于所述滑动架上，所述第二转轴的一端设有偏心轴；以及，

拨动件，沿所述第一方向滑动安装于所述滑动架上，所述拨动件上开设有供所述偏心轴置入的凹槽；

所述支壳上设有限制所述拨动件沿所述第一方向移动行程的限位结构。

在一个可选实施例中，所述拨动模组包括弹性推顶件，所述弹性推顶件安装于所述滑动架上，所述弹性推顶件朝向所述摄像模组的方向抵持所述拨动件。

在一个可选实施例中，所述弹性推顶件为弹簧，所述拨动模组还包括导杆，所述弹簧套装于所述导杆上，所述导杆安装于所述滑动架上。

在一个可选实施例中，所述伸缩模组包括：

推顶块；

弹性件，两端分别弹性抵持所述推顶块与所述滑动架，所述弹性件位于所述推顶块靠近所述摄像模组的一侧；以及，

直线驱动器，推动所述推顶块沿所述第一方向移动，所述直线驱动器安装于所述支壳上。

在一个可选实施例中，所述弹性件为弹簧，所述伸缩模组还包括沿所述第一方向设置的导向杆，所述弹簧套装于所述导向杆上，所述导向杆安装于所述滑动架上。

在一个可选实施例中，至少一个所述摄像模组为旋转摄像模组，所述旋转摄像模组包括安装于所述滑动架上的机壳、转动安装于所述机壳中的摄像头和驱动所述摄像头于所述机壳中旋转的旋转驱动模块，所述旋转驱动模块安装于所述机壳中；所述摄像头于所述机壳中旋转的中心轴与所述旋转摄像模组于所述滑动架上转动的中心轴垂直。

在一个可选实施例中，所述旋转驱动模块包括：

旋转轴，支撑所述摄像头，所述旋转轴安装于所述机壳上；

旋转电机，安装于所述机壳中；以及，

传动模组，连接所述旋转轴与所述旋转电机。

在一个可选实施例中，所述传动模组包括依次啮合的多个同步外齿轮和支撑各所述同步外齿轮的齿盒，所述齿盒安装于所述机壳中，远离所述旋转电机的所述同步外齿轮与所述旋转轴相连，靠近所述旋转电机的所述同步外齿轮与所述旋转电机相连。

在一个可选实施例中，所述摄像头中设有内腔，所述旋转电机及所述传动模组置于所述内腔中，所述旋转轴固定于所述机壳上；

或者，所述机壳中开设有安装腔，所述旋转电机及所述传动模组置于所述安装腔中，所述旋转轴转动安装于所述机壳上，且所述旋转轴与所述摄像头固定相连。

本申请实施例的另一目的在于提供一种电子设备，包括机体，所述机体上安装有如上任一实施例所述的伸缩摄像装置。

本申请实施例提供的伸缩摄像装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的伸缩摄像装置，通过在滑动架上转动设置多个摄像模组，通过伸缩模组驱动滑动架沿第一方向移动，从而在使用时，可以驱动多个摄像模组伸缩移动；设置翻转模组，以驱动至少一个摄像模组翻转，这样可以通过不同的摄像模组来分别拍摄不同的方向，如在使用时，一个摄像模组拍摄人物，而另一个摄像模组翻转，以拍摄桌面，以实现人物与桌面的同时拍摄。

本申请实施例提供的电子设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的电子设备，使用了上述实施例的伸缩摄像装置，可以实现多个摄像模组的伸缩移动，以良好保护各摄像模组，并且可以实现不同位置景象的同时拍摄，进而可以实现人物与桌面的同时拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的各摄像模组伸出时的结构示意图；

图2为图1中一个摄像模组翻转时的局部结构示意图；

图3为图2中各摄像模组翻转，且旋转摄像模组的摄像头转动时的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的伸缩摄像装置安装于电子设备机体中正视角度的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的伸缩摄像装置去除支壳的立体结构示意图；

图6为图5中伸缩摄像装置的后视角度的结构示意图；

图7为图5中伸缩摄像装置的分解结构示意图一；

图8为图5中伸缩摄像装置的分解结构示意图二；

图9为图5中传动组件的分解结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第一种旋转摄像模组的分解结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第二种旋转摄像模组的内部结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1000-电子设备；

100-伸缩摄像装置；101-第一方向；102-第一轴线；

11-支壳；111-限位结构；1111-滑道；12-滑动架；121-第一收容腔；122-第二收容腔；

20-翻转模组；21-第一转轴；22-翻转电机；23-传动组件；231-同步齿轮；232-支撑盒；24-减速箱；

30-拨动模组；31-第二转轴；311-偏心轴；32-拨动件；321-滑槽；322-限位凸；323-支板；33-弹性推顶件；34-导杆；

40-伸缩模组；41-推顶块；42-弹性件；43-导向杆；44-直线驱动器；

50-摄像模组；50a-第一摄像模组；50b-第二摄像模组；60-旋转摄像模组；610-容置腔；61-机壳；611-底壳；6111-安装腔；612-盖板；62-摄像头；620-内腔；63-旋转驱动模块；631-旋转轴；632-旋转电机；633-传动模组；6331-同步外齿轮；6332-齿盒；634-减速器；

700-机体。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1，现对本申请提供的电子设备1000进行说明。所述电子设备1000可以是平板电脑、智能带屏音箱等学习终端，也可以是智能手机等。

请参阅图1和图4，所述电子设备1000包括机体700和伸缩摄像装置100，伸缩摄像装置100安装在机体700上。

请一并参阅图4、图5和图6，所述伸缩摄像装置100，包括支壳11、滑动架12、多个摄像模组50、伸缩模组40和翻转模组20，其中，支壳11安装要机体700中，以将该伸缩摄像装置100安装要机体700中。此处“多个”指两个或两个以上。

各摄像模组50转动安装在滑动架12上，以便各摄像模组50可以在滑动架12上翻转。即各摄像模组50的一端安装于滑动架12上，以通过滑动架12来支撑各摄像模组50，并且摄像模组50可以在滑动架12上绕第一轴线102转动，则第一轴线102为相应摄像模组50于滑动架12上转动的中心轴。多个摄像模组50并排设置，以便与滑动架12相连，并且便于滑动架12带动多个摄像模组50沿第一方向101平移。当各摄像模组50于滑动架12上转动的中心轴处于同一直线上时，各摄像模组50的第一轴线102处于同一直线上。可以理解地，各摄像模组50于滑动架12上转动的中心轴处于不同的直线上时，多个摄像模组50对应的第一轴线102也处于不同的直线上，而各摄像模组50对应的第一轴线102为该摄像模组50于滑动架12上转动的中心轴。

滑动架12滑动安装在支壳11上，并且滑动架12可以在支壳11上沿第一方向101直线移动。伸缩模组40与滑动架12相连，伸缩模组40与滑动架12相连，并且用于推动滑动架12沿第一方向101移动，也就是说，通过伸缩模组40推动滑动架12在支壳11上沿第一方向101移动，以实现带动多个摄像模组50伸缩移动。

翻转模组20安装于滑动架12上，以便在滑动架12沿第一方向101移动时，带动翻转模组20沿第一方向101直线移动。至少一个摄像模组50与翻转模组20相连，这样通过翻转模组20驱动与对应的摄像模组50(即与该翻转模组20相连的摄像模组50)在滑动架12上翻转，而该摄像模组50在滑动架12上转动时，转动的轴线为该摄像模组50对应的第一轴线102，即翻转模组20驱动对应的摄像模组50绕对应第一轴线102翻转。

各第一轴线102垂直于第一方向101，也就是说，各摄像模组50于滑动架12上翻转的中心轴垂直于滑动架12于支壳11上移动的方向。

通过设置多个摄像模组50，以分别进行拍摄。而各摄像模组50转动安装在滑动架12上，并设置翻转模组20驱动其中的摄像模组50翻转，以实现方向调节，从而通过不同的摄像模组50来拍摄不同方向的景象。从而在应用于学习终端等电子设备1000中时，可以实现人物与桌面的同时拍摄。

本申请实施例提供的伸缩摄像装置100，与现有技术相比，本申请实施例的伸缩摄像装置100，通过在滑动架12上转动设置多个摄像模组50，通过伸缩模组40驱动滑动架12沿第一方向101移动，从而在使用时，可以驱动多个摄像模组50伸缩移动；设置翻转模组20，以驱动至少一个摄像模组50翻转，这样可以通过不同的摄像模组50来分别拍摄不同的方向，如在使用时，一个摄像模组50拍摄人物，而另一个摄像模组50翻转，以拍摄桌面，以实现人物与桌面的同时拍摄。

本申请实施例提供的电子设备1000，与现有技术相比，本申请实施例的电子设备1000，使用了上述实施例的伸缩摄像装置100，可以实现多个摄像模组50的伸缩移动，以良好保护各摄像模组50，并且可以实现不同位置景象的同时拍摄，进而可以实现人物与桌面的同时拍摄。

在一个实施例中，请参阅图2和图10，至少一个摄像模组50为旋转摄像模组60，旋转摄像模组60包括机壳61、摄像头62和旋转驱动模块63，摄像头62用来进行拍摄、录像等。摄像头62转动安装于机壳61中。旋转驱动模块63用于驱动摄像头62于机壳61中旋转，如旋转驱动模块63用于驱动摄像头62于机壳61中绕第二轴线(图未示)旋转，以调节摄像头62的拍摄方向，实现拍摄角度自动调节。第二轴线为摄像头62于机壳61上转动的中心轴。另外，通过使用该旋转摄像模组60的电子设备1000控制，还可以实现跟随拍摄。旋转驱动模块63安装在机壳61中，通过机壳61来支撑与保护旋转驱动模块63。

各第一轴线102垂直于第二轴线，也就是说，摄像头62于机壳61中旋转的中心轴与旋转摄像模组60于滑动架12上转动的中心轴垂直，即各旋转摄像模组60于滑动架12上翻转的中心轴垂直于该旋转摄像模组60的摄像头62于机壳61上旋转的中心轴，这样当旋转摄像模组60可以通过翻转模组20驱动翻转时，可以实现摄像头62两个方向的转动，以更好的调节拍摄角度与方向，实现跟踪拍摄。当然，若旋转摄像模组60不与翻转模组20相连时，则与翻转模组20相连的摄像模组50于滑动架12上翻转的中心轴垂直于旋转摄像模组60的摄像头62于机壳61上旋转的中心轴，这样可以实现不同摄像模组50的拍摄角度与方向调节，以实现跟踪拍摄。

各第一轴线102垂直于第一方向101，也就是说，各摄像模组50于滑动架12上翻转的中心轴垂直于滑动架12于支壳11上移动的方向。

通过设置多个摄像模组50，以分别进行拍摄。而各摄像模组50转动安装在滑动架12上，并设置翻转模组20驱动其中的摄像模组50翻转，以实现方向调节，而其中至少一个摄像模组50为旋转摄像模组60，可以实现不同角度的景象拍摄，从而在应用于学习终端等电子设备1000中时，可以实现人物与桌面的跟踪拍摄。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，支壳11可以为电子设备1000的机体700，以提升集成度。当然，支壳11也可以单独制作，再安装在机体700上，以便伸缩摄像装置100的组装使用。

在一个实施例中，请参阅图5、图7和图8，伸缩摄像装置100还包括拨动模组30，拨动模组30用于在伸缩模组40的驱动下，拨动至少一个摄像模组50翻转，拨动模组30安装于滑动架12上，也就是说，当伸缩模组40推出各摄像模组50后，还可以经拨动模组30来推动对应摄像模组50绕第一轴线102翻转。这样伸缩模组40不仅可以实现推动各摄像模组50伸缩，而且可以实现推动部分摄像模组50翻转，减少翻转模组20的使用数量，提升集成度，减小该伸缩摄像装置100的体积与成本。

由于拨动模组30和翻转模组20均可以推动摄像模组50翻转，这就需要将拨动模组30与翻转模组20与不同的摄像模组50相连，以避免拨动模组30与翻转模组20相互干涉。

在本实施例中，翻转模组20为一个，拨动模组30为一个，摄像模组50为两个，一个摄像模组50与翻转模组20相连，另一个摄像模组50与拨动模组30相连。可以理解好，摄像模组50也可以设置为更多个，如三个、四个等数量。翻转模组20也可以设置为多个，如设为两个、三个等数量，以分别多个摄像模组50翻转。

为了方便描述，下面将与翻转模组20相连的摄像模组50定义为第一摄像模组50a，将与拨动模组30相连的摄像模组50定义为第二摄像模组50b。本实施例中，第一摄像模组50a为旋转摄像模组60。可以理解地，也可以将第二摄像模组50b设为旋转摄像模组60。当然，还可以将第二摄像模组50b和第一摄像模组50a均设为旋转摄像模组60。

本实施例中，第一摄像模组50a可以为一个，也就是说与翻转模组20相连的摄像模组50为一个。可以理解地，与翻转模组20相连的摄像模组50也可以为多个，即第一摄像模组50a可以为多个。

本实施例中，第二摄像模组50b可以为一个，也就是说与拨动模组30相连的摄像模组50为一个。可以理解地，与拨动模组30相连的摄像模组50也可以为多个，即第二摄像模组50b可以为多个。

在一个实施例中，请参阅图1至图5，电子设备1000在使用时，通过伸缩模组40驱动各摄像模组50伸出机体700，此时各摄像模组50可以进行拍摄。伸缩模组40继续推动第二摄像模组50b翻转，以调节第二摄像模组50b的拍摄高度，以实现桌面拍摄。第一摄像模组50a为旋转摄像模组60。旋转摄像模组60的摄像头62可以左右摆动(如图2和图3)，以调节旋转摄像模组60的拍摄方向，以进行人物跟踪拍摄，并且翻转模组20可以驱动旋转摄像模组60翻转，以调节旋转摄像模组60的拍摄高度，并与摄像头62的左右摆动配合，以进行人物跟踪拍摄。

在一个实施例中，第一摄像模组50a和第二摄像模组50b可以采用不同的摄像模块，如第一摄像模组50a采用长焦摄像模块，以进行小范围精准拍摄；第二摄像模组50b采用广角摄像模块，可拍摄大幅面。当第一摄像模组50a为旋转摄像模组60时，旋转摄像模组60的摄像头62可以采用长焦摄像模块，以进行小范围精准拍摄。可以理解地，第一摄像模组50a和第二摄像模组50b也可以采用相同的摄像模块。当然，各摄像模组50的功能可以根据实际需要进行设置，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5、图7和图8，翻转模组20包括第一转轴21、翻转电机22和传动组件23，第一转轴21与第一摄像模组50a相连，第一转轴21转动安装于滑动架12上，以将第一摄像模组50a转动安装在滑动架12上。翻转电机22安装于滑动架12上，以便滑动架12带动翻转电机22沿第一方向101移动。传动组件23连接第一转轴21与翻转电机22，以便翻转电机22经传动组件23，驱动第一转轴21转动，进而带动第一摄像模组50a翻转。使用传动组件23，可以方便翻转电机22的位置布局，减小占用空间，提升空间利用率，减小伸缩摄像装置100的尺寸。

在一个实施例中，请参阅图7至图9，翻转模组20还包括减速箱24，减速箱24连接翻转电机22与传动组件23，以通过减速箱24减速，以提升扭矩，增大传动比。可以理解地，也可以将翻转模组20直接与传动组件23相连。

在一个实施例中，减速箱24可以使用行星齿轮组，以保证在较大传动比的前提下，减小体积，进而减小翻转模组20的体积。可以理解地，减速箱24也可以使用齿轮箱等结构。

在一个实施例中，传动组件23包括多个同步齿轮231和支撑盒232，多个同步齿轮231依次啮合，各同步齿轮231安装在支撑盒232中，通过支撑盒232来支撑各同步齿轮231，支撑盒232安装于滑动架12上，远离翻转电机22的同步齿轮231与第一转轴21相连，靠近翻转电机22的同步齿轮231与翻转电机22相连。设置同步齿轮231，以便翻转电机22驱动各同步齿轮231同步转动，进而驱动第一转轴21转动，以便驱动第一摄像模组50a翻转。

在一个实施例中，第一摄像模组50a的相对两侧分别安装有第一转轴21，且第一摄像模组50a一侧的第一转轴21与翻转电机22相连，这样可以减小占用空间，且方便组装。可以理解地，也可以设置一根长的第一转轴21，以将第一摄像模组50a安装在滑动架12上。

在一个实施例中，两个第一转轴21的结构设置不同，如一个第一转轴21为圆轴，另一个第一转轴21上设有扁平位，以便更平移支撑第一摄像模组50a。可以理解地，两个第一转轴21的结构也可以设置相同，如两个第一转轴21均为圆轴。当然，两个第一转轴21也可以均设为具有扁平位的轴。

在一个实施例中，滑动架12上设有第一收容腔121，传动组件23置于第一收容腔121中，以便安装固定传动组件23。

在一个实施例中，请参阅图2、图6、图7和图8，拨动模组30包括第二转轴31和拨动件32，第二转轴31与第二摄像模组50b相连，第二转轴31转动安装于滑动架12上，以通过第二转轴31将第二摄像模组50b转动安装在滑动架12上，第二转轴31的一端设有偏心轴311，即偏心轴311与第二转轴31的中心轴间隔设置，也就是说，偏心轴311与对应的第一轴线102间隔设置。拨动件32沿第一方向101滑动安装于滑动架12上，拨动件32上开设有供偏心轴311置入的凹槽321。支壳11上设有限位结构111，限位结构111用于限制拨动件32沿第一方向101移动行程。这样，当伸缩模组40推动滑动架12沿第一方向101推出各摄像模组50时，支壳11上的限位结构111止挡拨动件32，伸缩模组40继续推动滑动架12移动，则拨动件32相对滑动架12滑动，由于第二转轴31上的偏心轴311位于拨动件32的凹槽321中，以带动第二转轴31转动，进而带动第二摄像模组50b翻转。

可以理解地，拨动件32也可以与伸缩模组40相连，而支壳11上的限位结构111限制滑动架12的移动行程，这样伸缩模组40直接移动拨动件32移动，以带动第二转轴31转动，进而带动第二摄像模组50b翻转。

在一个实施例中，限位结构111为设于支壳11上的滑道1111，拨动件32上凸设有伸入滑道1111中的限位凸322，当滑动架12沿第一方向101移动时，限位凸322在滑道1111中移动，以通过滑道1111来限制限位凸322的移动行程，进而限定拨动件32的移动行程，另外该结构还可以将伸缩摄像装置100的厚度设置较薄。可以理解地，限位结构111也可以为设于支壳11上的挡凸，而在拨动件32上设置滑槽321，通过挡凸伸入到滑槽321中，以配合实现限制拨动件32的移动行程。当然，限位结构111也可以为设于支壳11上的挡凸，而在拨动件32上设置挡块，通过挡凸止挡拨动件32上的挡块，以实现限制拨动件32的移动行程。

在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，拨动模组30包括弹性推顶件33，弹性推顶件33安装于滑动架12上，弹性推顶件33朝向第二摄像模组50b的方向抵持拨动件32，这样伸缩模组40推动滑动架12沿第一方向101移动时，经弹性推顶件33推动拨动件32沿和线方向移动，当限位结构111止挡拨动件32时，伸缩模组40继续推动滑动架12，弹性推顶件33压缩，从便滑动架12可以继续沿第一方向101移动。可以理解地，也可以在滑动架12上设置阻尼件，以推动拨动件32移动，当限位结构111止挡拨动件32时，拨动件32越过阻尼件，以例滑动架12可以继续沿第一方向101移动。

在一个实施例中，弹性推顶件33为弹簧，使用弹簧，结构简单，组装方便，成本低。可以理解地，弹性推顶件33也可以为弹片、弹性胶块等。

在上述实施例中，拨动模组30还包括导杆34，导杆34沿第一方向101设置，弹簧套装于导杆34上，导杆34安装于滑动架12上，以通过导杆34引导弹簧变形。

在一个实施例中，拨动件32上设有支板323，导杆34的一端滑动穿过支板323与滑动架12相连，而弹簧的一端抵顶支板323，这样可以通过导杆34对拨动件32的移动，起到引导作用。

在一个实施例中，滑动架12上设有第二收容腔122，拨动模组30置于第二收容腔122中，以便安装拨动模组30。

在一个实施例中，第二摄像模组50b的相对两侧分别安装有第二转轴31，且第二摄像模组50b一侧的第二转轴31上设有偏心轴311，这样可以减小占用空间，且方便组装。可以理解地，也可以设置一根长的第二转轴31，以将第二摄像模组50b安装在滑动架12上。

在一个实施例中，两个第二转轴31的结构设置不同，如一个第二转轴31为圆轴，另一个第二转轴31上设有扁平位，以便更平移支撑第二摄像模组50b。可以理解地，两个第二转轴31的结构也可以设置相同，如两个第二转轴31均为圆轴。当然，两个第二转轴31也可以均设为具有扁平位的轴。

在一个实施例中，请参阅图5、图7和图8，伸缩模组40包括推顶块41、弹性件42和直线驱动器44。弹性件42的两端分别弹性抵持推顶块41与滑动架12，并且弹性件42位于推顶块41靠近摄像模组50的一侧。直线驱动器44安装于支壳11上。直线驱动器44推动推顶块41沿第一方向101移动，以朝向摄像模组50的方向推动推顶块41，进而使弹性件42推顶滑动架12沿第一方向101移动。设置弹性件42，在直线驱动器44推动滑动架12沿第一方向101移动时，可以起到弹性缓冲的作用。

在一个实施例中，弹性件42为弹簧，使用弹簧，结构简单，组装方便，成本低。可以理解地，弹性件42也可以为弹片、弹性胶块等。

在上述实施例中，伸缩模组40还包括导向杆43，导向杆43沿第一方向101设置，弹簧套装于导向杆43上，推顶块41滑动安装在导向杆43上，导向杆43安装于滑动架12上，以通过导向杆43引导弹簧变形并引导推顶块41移动。

下面对本申请实施例提供的旋转摄像模组60的结构进行详细说明。

在一个实施例中，请参阅图10，旋转摄像模组60包括机壳61、摄像头62和旋转驱动模块63，机壳61中设有容置腔610，以便容置摄像头62。摄像头62置于容置腔610中，并且摄像头62可以在容置腔610中转动。旋转驱动模块63的输出轴与摄像头62相连，以通过输出轴来驱动摄像头62在容置腔610中转动。在机壳61中设置容置腔610，以便安装摄像头62。

在一个实施例中，请参阅图10，旋转驱动模块63包括旋转轴631、旋转电机632和传动模组633，其中摄像头62支撑在旋转轴631上，旋转轴631安装在机壳61上，旋转电机632安装在机壳61中，通过机壳61来支撑住旋转电机632，传动模组633连接旋转轴631与旋转电机632，从而旋转电机632经传动模组633驱动旋转轴631转动，进而驱动摄像头62在机壳61中旋转，以实现摄像头62拍摄角度的调节。

在一个实施例中，旋转驱动模块63还包括减速器634，减速器634连接旋转电机632与传动模组633。设置减速器634，以提升扭矩，以便平稳驱动摄像头62转动。

在一个实施例中，减速器634可以为行星齿轮组，以保证在较大传动比的前提下，减小体积，进而减小旋转驱动模块63的体积。可以理解地，减速器634也可以使用齿轮箱等结构。

在一个实施例中，传动模组633包括多个同步外齿轮6331和齿盒6332，多个同步外齿轮6331依次啮合，各同步外齿轮6331安装在齿盒6332中，通过齿盒6332来支撑各同步外齿轮6331，齿盒6332支撑于机壳61中，远离旋转电机632的同步外齿轮6331与旋转轴631相连，靠近旋转电机632的同步外齿轮6331与旋转电机632相连。设置同步外齿轮6331，以便旋转电机632驱动各同步外齿轮6331同步转动，进而驱动旋转轴631转动，以便驱动摄像头62在机壳61中旋转。

在一个实施例中，机壳61中开设有安装腔6111，旋转电机632及传动模组633置于安装腔6111中，旋转轴631转动安装于机壳61上，且旋转轴631与摄像头62固定相连，从而旋转电机632经传动模组633驱动旋转轴631转动时，可以带动摄像头62在机壳61中旋转。

在一个实施例中，请参阅图10，机壳61包括底壳611和盖板612，底壳611中设有安装腔6111，旋转驱动模块63安装在底壳611中，而盖板612盖于底壳611的安装腔6111上，以起到良好的保护作用，并且方便组装与使用。

在一个实施例中，请参阅图11，摄像头62中设有内腔620，旋转电机632及传动模组633置于内腔620中，旋转轴631固定于机壳61上，这样当旋转电机632经传动模组633驱动旋转轴631转动时，由于旋转轴631与机壳61固定，而旋转电机632与摄像头62固定，则可以使旋转电机632及摄像头62在机壳61中转动，以调节摄像头62的角度。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种伸缩摄像装置，其特征在于，包括：

支壳；

滑动架，沿第一方向滑动安装于所述支壳上；

伸缩模组，与所述滑动架相连，用于推动所述滑动架沿所述第一方向移动；

多个摄像模组，各所述摄像模组的一端转动安装于所述滑动架上；以及，

翻转模组，驱动至少一个所述摄像模组于所述滑动架上翻转，所述翻转模组安装于所述滑动架上。

2.如权利要求1所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述翻转模组包括：

第一转轴，与对应所述摄像模组相连，所述第一转轴转动安装于所述滑动架上；

翻转电机，安装于所述滑动架上；以及，

传动组件，连接所述第一转轴与所述翻转电机。

3.如权利要求2所述的伸缩摄像装置，其特征在于：所述传动组件包括依次啮合的多个同步齿轮和支撑各所述同步齿轮的支撑盒，所述支撑盒安装于所述滑动架上，远离所述翻转电机的所述同步齿轮与所述第一转轴相连，靠近所述翻转电机的所述同步齿轮与所述翻转电机相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的伸缩摄像装置，其特征在于：所述伸缩摄像装置还包括拨动模组，所述拨动模组用于在所述伸缩模组的驱动下，拨动至少一个所述摄像模组翻转，所述拨动模组安装于所述滑动架上，所述拨动模组与所述翻转模组与不同的所述摄像模组相连。

5.如权利要求4所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述拨动模组包括：

第二转轴，与对应所述摄像模组相连，所述第二转轴转动安装于所述滑动架上，所述第二转轴的一端设有偏心轴；以及，

拨动件，沿所述第一方向滑动安装于所述滑动架上，所述拨动件上开设有供所述偏心轴置入的凹槽；

所述支壳上设有限制所述拨动件沿所述第一方向移动行程的限位结构。

6.如权利要求5所述的伸缩摄像装置，其特征在于：所述拨动模组包括弹性推顶件，所述弹性推顶件安装于所述滑动架上，所述弹性推顶件朝向所述摄像模组的方向抵持所述拨动件。

7.如权利要求6所述的伸缩摄像装置，其特征在于：所述弹性推顶件为弹簧，所述拨动模组还包括导杆，所述弹簧套装于所述导杆上，所述导杆安装于所述滑动架上。

8.如权利要求1-3任一项所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述伸缩模组包括：

推顶块；

弹性件，两端分别弹性抵持所述推顶块与所述滑动架，所述弹性件位于所述推顶块靠近所述摄像模组的一侧；以及，

直线驱动器，推动所述推顶块沿所述第一方向移动，所述直线驱动器安装于所述支壳上。

9.如权利要求8所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述伸缩模组还包括沿所述第一方向设置的导向杆，所述弹簧套装于所述导向杆上，所述导向杆安装于所述滑动架上。

10.如权利要求1-3任一项所述的伸缩摄像装置，其特征在于：至少一个所述摄像模组为旋转摄像模组，所述旋转摄像模组包括安装于所述滑动架上的机壳、转动安装于所述机壳中的摄像头和驱动所述摄像头于所述机壳中旋转的旋转驱动模块，所述旋转驱动模块安装于所述机壳中；所述摄像头于所述机壳中旋转的中心轴与所述旋转摄像模组于所述滑动架上转动的中心轴垂直。

11.如权利要求10所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述旋转驱动模块包括：

旋转轴，支撑所述摄像头，所述旋转轴安装于所述机壳上；

旋转电机，安装于所述机壳中；以及，

传动模组，连接所述旋转轴与所述旋转电机。

12.如权利要求11所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述传动模组包括依次啮合的多个同步外齿轮和支撑各所述同步外齿轮的齿盒，所述齿盒安装于所述机壳中，远离所述旋转电机的所述同步外齿轮与所述旋转轴相连，靠近所述旋转电机的所述同步外齿轮与所述旋转电机相连。

13.如权利要求11所述的伸缩摄像装置，其特征在于，所述摄像头中设有内腔，所述旋转电机及所述传动模组置于所述内腔中，所述旋转轴固定于所述机壳上；

或者，所述机壳中开设有安装腔，所述旋转电机及所述传动模组置于所述安装腔中，所述旋转轴转动安装于所述机壳上，且所述旋转轴与所述摄像头固定相连。

14.一种电子设备，包括机体，其特征在于：所述机体上安装有如权利要求1-13任一项所述的伸缩摄像装置。

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