CN217037297U - 一种摄像头翻转机构及智能终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像头翻转机构及智能终端设备，包括：摄像头支架，安装有可活动的摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头；支撑轴，包括用于支撑所述第一摄像头的第一转轴和用于支撑所述第二摄像头的第二转轴；驱动组件，与所述支撑轴连接，用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴旋转，进而驱动所述第一摄像头和所述第二摄像头旋转。设置两个摄像头可有效增大拍摄范围，以获取更多的拍摄内容。应用于智能终端设备中时，通过增大拍摄范围，让用户在使用诸如“作业检查”、“手指点读”等功能时不用将纸质读物局限于特定狭小的区域内进行交互操作，从而优化了用户的操作体验。

Description

一种摄像头翻转机构及智能终端设备

技术领域

本申请涉及智能设备的技术领域，尤其涉及一种摄像头翻转机构及智能终端设备。

背景技术

随着社会的进步，智能终端设备(如平板电脑、手机等)的功能也越来越多。智能终端设备除了具备基本的通话、网上冲浪、拍摄等功能外，还配备了学习辅助功能。例如，可以通过智能终端上的摄像模组识别书本的内容并在显示屏实时显示，用户通过点击屏幕即可进行学习。

当前市面上主流的平板摄像头主要是单摄像头，单摄像头的拍照识别区域较小，使可操作空间受限，导致了用户使用灵活性不强，操作不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种摄像头翻转机构及智能终端设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种摄像头翻转机构，包括：

摄像头支架，安装有可活动的摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头；

支撑轴，包括用于支撑所述第一摄像头的第一转轴和用于支撑所述第二摄像头的第二转轴；

驱动组件，与所述支撑轴连接，用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴旋转，进而驱动所述第一摄像头和所述第二摄像头旋转。

可选的，所述摄像头支架具有用于收纳所述摄像组件的摄像头收容腔，所述摄像头收容腔具有允许所述摄像头出入的活动窗口，所述摄像组件具有第一位置状态和第二位置状态，所述第一位置状态下所述摄像组件收容于所述摄像头收容腔内，所述第二位置状态下所述摄像组件从所述活动窗口延伸出所述摄像头收容腔外，且通过驱动所述摄像组件的旋转实现所述第一位置状态和所述第二位置状态的切换。

可选的，所述第一转轴和所述第二转轴之间的具有一定夹角，从而使得在所述第二位置状态下所述第一摄像头和所述第二摄像头之间具有角度大于180°的夹角。

可选的，以所述第一转轴和所述第二转轴的相邻端为基点，所述第一转轴和所述第二转轴分别相对水平面向上倾斜，从而使所述第一转轴和所述第二转轴之间形成夹角。

可选的，所述驱动组件包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元固定于所述摄像头支架内，所述传动单元的输入端和输出端分别与所述驱动单元和所述支撑轴连接，从而实现驱动所述支撑轴的转动。

可选的，所述第一转轴靠近所述第二转轴的一端为第一连接端，所述第二转轴靠近所述第一转轴的一端为第二连接端，所述传动单元位于所述第一连接端和所述第二连接端之间。

可选的，所述传动单元包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部包括相连的第一传动轴和第一传动锥齿轮，所述第一连接端连接有与所述第一传动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮；所述第二传动部包括相连的第二传动轴和第二传动锥齿轮，所述第二连接端连接有与所述第二传动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。

可选的，所述第一传动轴远离所述第一传动锥齿轮的一端连接有第一齿轮，所述第二传动轴远离所述第二传动锥齿轮的一端连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述驱动单元包括一个驱动电机，所述驱动电机用于带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动。

可选的，所述摄像头支架内还具有用于容纳所述驱动组件的驱动组件收容腔，所述摄像头收容腔位于所述驱动组件收容腔上方。

可选的，还包括升降组件，所述摄像头支架与所述升降组件连接，通过所述升降组件驱动所述摄像头支架的升降。

另一方面，还提供一种智能终端设备，包括上述的摄像头翻转机构。

本申请的有益效果为：本申请提供一种摄像头翻转机构及智能终端设备，摄像头支架内安装有可旋转的第一摄像头和第二摄像头，设置两个摄像头可有效增大拍摄范围，以获取更多的拍摄内容。应用于智能终端设备中时，通过增大拍摄范围，让用户在使用诸如“作业检查”、“手指点读”等功能时不用将纸质读物局限于特定狭小的区域内进行交互操作，从而优化了用户的操作体验。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述摄像头翻转机构的结构示意图；

图2为本申请实施例所述摄像组件在第一位置状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例所述摄像组件在第二位置状态下的结构示意图；

图4为本申请实施例所述摄像头支架的结构示意图。

图中：

1、摄像头支架；11、摄像头收容腔；21、第一摄像头；22、第二摄像头；31、第一转轴；311、第一从动锥齿轮；32、第二转轴；321、第二从动锥齿轮；41、驱动单元；42、传动单元；421、第一传动部；4211、第一传动轴；4212、第一传动锥齿轮；4213、第一齿轮；422、第二传动部；4221、第二传动轴；4222、第二传动锥齿轮；4223、第二齿轮。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，本实施例提供一种摄像头翻转机构，包括：摄像头支架1、摄像组件、支撑轴和驱动组件。

摄像头支架1，安装有可活动的摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像头21和第二摄像头22；具体的，通过活动第一摄像头21和第二摄像头22实现改变取景方向，进而满足用户的使用需求；如，应用于学习平板上时，将学习平板立于桌面上，纸质读物摆放于学习平板前方，通过活动第一摄像头21和第二摄像头22使其朝向桌面上的纸质读物，基于摄像组件的拍摄和扫描功能可实现诸如“作业检查”、“手指点读”等功能，在无需使用时将第一摄像头21和第二摄像头22活动至与学习平板的屏幕平齐，从而避免摄像组件凸出而影响收纳，同时对摄像组件起保护作用；

需要说明的是，以上学习平板的示例仅为帮助理解本方案的应用，本实施例的摄像头翻转机构不能理解为仅限制于学习平板的应用，本实施例亦可应用于其他需要使用可活动的摄像组件的产品中。

支撑轴，包括用于支撑所述第一摄像头21的第一转轴31和用于支撑所述第二摄像头22的第二转轴32；具体的，第一转轴31和第二转轴32分别转动安装于摄像头支架1内，第一摄像头21和第二摄像头22分别与第一转轴31和第二转轴32固定连接，从而，第一转轴31和第二转轴32转动时将分别带动第一摄像头21和第二摄像头22的转动；

作为本实施例的可实施方式，摄像组件中第一摄像头21和第二摄像头22的活动可以是同步活动亦可以是独立活动，故，第一转轴31和第二转轴32可以是同步转动亦可以是独立转动；为实现第一转轴31和第二转轴32的稳定安装，可于摄像头支架1内设置分别用于支撑第一转轴31的两端以及第二转轴32的两端的轴承。

驱动组件，与所述支撑轴连接，用于驱动所述第一转轴31和所述第二转轴32旋转，进而驱动所述第一摄像头21和所述第二摄像头22旋转。

基于上述结构，本实施例的摄像头翻转机构设置了可活动的第一摄像头21和第二摄像头22，第一摄像头21和第二摄像头22可分别获取不同的取景区域，通过算法将第一摄像头21和第二摄像头22的拍摄内容融合后便能实现获得范围更大、内容更丰富的图像或视频。

综上，本实施例提供了一种摄像头翻转机构，摄像头支架1内安装有可旋转的第一摄像头21和第二摄像头22，设置两个摄像头可有效增大拍摄范围，以获取更多的拍摄内容。应用于智能终端设备中时，通过增大拍摄范围，让用户在使用诸如“作业检查”、“手指点读”等功能时不用将纸质读物局限于特定狭小的区域内进行交互操作，从而优化了用户的操作体验。

进一步的，本实施例中，所述摄像头支架1具有用于收纳所述摄像组件的摄像头收容腔11，所述摄像头收容腔11具有允许所述摄像头出入的活动窗口，所述摄像组件具有第一位置状态和第二位置状态，所述第一位置状态下所述摄像组件收容于所述摄像头收容腔11内，所述第二位置状态下所述摄像组件从所述活动窗口延伸出所述摄像头收容腔外，且通过驱动所述摄像组件的旋转实现所述第一位置状态和所述第二位置状态的切换。

具体的，活动窗口位于摄像头支架1的前侧，在第一位置状态下时，摄像组件完全收容于摄像头收容腔11内，故利用摄像头支架1可对摄像组件提供保护，避免外力破坏摄像组件，应用于学习平板上时，此时摄像组件一般与屏幕平齐，摄像组件可拍摄学习平板正前方的区域。在第二位置状态下时，摄像组件伸出摄像头收容腔11外，且由于摄像组件为旋转伸出，故摄像组件的取景方向发生了改变，此时可满足其他使用场景的需求，应用于学习平板上时，此时摄像组件与平板呈一定角度，利用摄像组件可拍摄学习平板下前方的区域。

作为本实施例的可选方式，摄像头收容腔11可以是单侧开口的凹槽状，也可以是前后通透的通孔状。

为进一步增大取景范围，作为本实施例的其中一种较佳实施方式，所述第一转轴31和所述第二转轴32之间的具有一定夹角，从而使得在所述第二位置状态下所述第一摄像头21和所述第二摄像头22之间具有角度大于180°的夹角。

具体的，结合图2-3，第一摄像头21和第二摄像头22的相对位置由第一转轴31和第二转轴32决定，故通过合理设置第一转轴31和第二转轴32的相对位置可实现第一摄像头21和第二摄像头22获得更合理的取景范围。在第二位置状态下，第一摄像头21和第二摄像头22均伸出摄像头支架1外，且第一摄像头21和第二摄像头之间的夹角大于180°，即第一摄像头21和第二摄像头22呈外扩状态，相对于平行状态下的第一摄像头21和第二摄像头22，外扩状态下第一摄像头21和第二摄像头22取景重叠区域更小，故融合后总的取景范围更大。其中，以第一摄像头21的前端面和第二摄像头22的前端面所朝方向为测量方向，在第二位置状态下，第一摄像头21和第二摄像头22之间的夹角大于180°。

为避免第一摄像头21和第二摄像头22之间存在取景盲区，在第二位置状态下，第一摄像头21和第二摄像头22之间的夹角的范围为180°～230°。

进一步的，本实施例中，以所述第一转轴31和所述第二转轴32的相邻端为基点，所述第一转轴31和所述第二转轴32分别相对水平面向上倾斜，从而使所述第一转轴31和所述第二转轴32之间形成夹角。

具体的，一般情况下，如在学习平板中，工作时第一摄像头21和第二摄像头22的取景区域位于摄像组件的下侧，此时分别将第一转轴31和第二转轴32相对水平面向上倾斜，便实现了上述的第一摄像头21和第二摄像头22之间的夹角大于180°。可以理解，当第一摄像头21和第二摄像头22的取景区域位于摄像组件的上侧时，第一转轴31和第二转轴32应相对水平面向下倾斜。

进一步的，为实现驱动第一转轴31和第二转轴32的转动，所述驱动组件包括驱动单元41和传动单元42，所述驱动单元41固定于所述摄像头支架1内，所述传动单元42的输入端和输出端分别与所述驱动单元41和所述支撑轴连接，从而实现驱动所述支撑轴的转动。

具体的，基于传动单元42，可改变驱动单元41到支撑轴的传动转速以及传动方向，从而方便将驱动单元41合理布置于摄像头支架1内，进而便于实现本实施例的摄像头翻转机构的紧凑化设计。其中，驱动单元41不局限于电机、电磁铁等驱动装置，传动单元42不局限于齿轮、齿条、蜗轮蜗杆、传送带等传送结构。

进一步的，所述第一转轴31靠近所述第二转轴32的一端为第一连接端，所述第二转轴32靠近所述第一转轴31的一端为第二连接端，所述传动单元42位于所述第一连接端和所述第二连接端之间。

具体的，将传动单元42设置于第一转轴31和第二转轴32之间，方便了传动单元42同时与第一转轴31和第二转轴32的传动连接，同时缩短了传动距离，使机构更加紧凑。

进一步的，所述传动单元42包括第一传动部421和第二传动部422，所述第一传动部421包括相连的第一传动轴4211和第一传动锥齿轮4212，所述第一连接端连接有与所述第一传动锥齿轮4212啮合的第一从动锥齿轮311；所述第二传动部422包括相连的第二传动轴4221和第二传动锥齿轮4222，所述第二连接端连接有与所述第二传动锥齿轮4222啮合的第二从动锥齿轮321。

具体的，由于第一转轴31和第二转轴32均倾斜布置，此时如将驱动组件亦倾斜布置势必存在较大难度，且布置后结构占用面积较大。故，本实施例中，传动单元42和第一转轴31、第二转轴32之间采用可改变传动方向的锥齿轮传动结构，在保持第一转轴31和第二转轴32倾斜布置的前提下，可实现驱动组件的竖直布置，从而可解决前述问题。此外，在此条件下，可实现第一传动轴4211和第二传动轴4221的平行布置，进而可只设置一个驱动单元41同时驱动第一转轴31和第二转轴32转动。

故，在本实施例中，优选的，所述第一传动轴4211远离所述第一传动锥齿轮4212的一端连接有第一齿轮4213，所述第二传动轴4221远离所述第二传动锥齿轮4222的一端连接有第二齿轮4223，所述第一齿轮4213和所述第二齿轮4223啮合；所述驱动单元41包括一个驱动电机，所述驱动电机用于带动所述第一齿轮4213和所述第二齿轮4223转动。

具体的，驱动电机可直接与第一齿轮4213或第二齿轮4223的轮轴连接，或可通过其他减速齿轮传动连接。基于上述结构，本方案实现了只使用一台驱动电机便同时驱动第一摄像头21和第二摄像头22不同轴转动的功能，简化了产品结构，降低了产品成本。

作为本实施例的其中一种实施方式，所述摄像头支架1内还具有用于容纳所述驱动组件的驱动组件收容腔，所述摄像头收容腔11位于所述驱动组件收容腔上方。故，安装后摄像组件位于驱动组件的上方，可降低本实施例的摄像头翻转机构的重心，提高稳定性。

同时，本实施例还包括升降组件，所述摄像头支架1与所述升降组件连接，通过所述升降组件驱动所述摄像头支架1的升降。具体应用时，摄像头支架1活动安装于被应用的产品(如智能终端设备)上，升降组件分别与被应用产品和摄像头支架1连接，从而通过升降组件可驱动摄像头支架1相对被应用产品升降。其中，被应用产品设有能够容纳摄像头支架1的容腔，无需使用时摄像头支架1(包括摄像组件)隐藏于被应用产品内，使用时将摄像头支架1升起，此时便可将摄像组件翻转出使用。

另一方面，本实施例还提供一种智能终端设备，包括上述的摄像头翻转机构。其中，智能终端设备可以是手机、平板电脑、电脑、电视、智慧屏等电子产品。

同理，本实施例的智能终端设备中，通过增大拍摄范围，让用户在使用诸如“作业检查”、“手指点读”等功能时不用将纸质读物局限于特定狭小的区域内进行交互操作，从而优化了用户的操作体验。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种摄像头翻转机构，其特征在于，包括：

摄像头支架(1)，安装有可活动的摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像头(21)和第二摄像头(22)；

支撑轴，包括用于支撑所述第一摄像头(21)的第一转轴(31)和用于支撑所述第二摄像头(22)的第二转轴(32)；

驱动组件，与所述支撑轴连接，用于驱动所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)旋转，进而驱动所述第一摄像头(21)和所述第二摄像头(22)旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述摄像头支架(1)具有用于收纳所述摄像组件的摄像头收容腔(11)，所述摄像头收容腔(11)具有允许所述摄像头出入的活动窗口，所述摄像组件具有第一位置状态和第二位置状态，所述第一位置状态下所述摄像组件收容于所述摄像头收容腔(11)内，所述第二位置状态下所述摄像组件从所述活动窗口延伸出所述摄像头收容腔(11)外，且通过驱动所述摄像组件的旋转实现所述第一位置状态和所述第二位置状态的切换。

3.根据权利要求2所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)之间的具有一定夹角，从而使得在所述第二位置状态下所述第一摄像头(21)和所述第二摄像头(22)之间具有角度大于180°的夹角。

4.根据权利要求3所述的摄像头翻转机构，其特征在于，以所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)的相邻端为基点，所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)分别相对水平面向上倾斜，从而使所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)之间形成夹角。

5.根据权利要求4所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元(41)和传动单元(42)，所述驱动单元(41)固定于所述摄像头支架(1)内，所述传动单元(42)的输入端和输出端分别与所述驱动单元(41)和所述支撑轴连接，从而实现驱动所述支撑轴的转动。

6.根据权利要求5所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述第一转轴(31)靠近所述第二转轴(32)的一端为第一连接端，所述第二转轴(32)靠近所述第一转轴(31)的一端为第二连接端，所述传动单元(42)位于所述第一连接端和所述第二连接端之间。

7.根据权利要求6所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述传动单元(42)包括第一传动部(421)和第二传动部(422)，所述第一传动部(421)包括相连的第一传动轴(4211)和第一传动锥齿轮(4212)，所述第一连接端连接有与所述第一传动锥齿轮(4212)啮合的第一从动锥齿轮(311)；所述第二传动部(422)包括相连的第二传动轴(4221)和第二传动锥齿轮(4222)，所述第二连接端连接有与所述第二传动锥齿轮(4222)啮合的第二从动锥齿轮(321)。

8.根据权利要求7所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述第一传动轴(4211)远离所述第一传动锥齿轮(4212)的一端连接有第一齿轮(4213)，所述第二传动轴(4221)远离所述第二传动锥齿轮(4222)的一端连接有第二齿轮(4223)，所述第一齿轮(4213)和所述第二齿轮(4223)啮合；所述驱动单元(41)包括一个驱动电机，所述驱动电机用于带动所述第一齿轮(4213)和所述第二齿轮(4223)转动。

9.根据权利要求2所述的摄像头翻转机构，其特征在于，所述摄像头支架(1)内还具有用于容纳所述驱动组件的驱动组件收容腔，所述摄像头收容腔(11)位于所述驱动组件收容腔上方。

10.根据权利要求1所述的摄像头翻转机构，其特征在于，还包括升降组件，所述摄像头支架(1)与所述升降组件连接，通过所述升降组件驱动所述摄像头支架(1)的升降。

11.一种智能终端设备，其特征在于，包括权利要求1-10中任一所述的摄像头翻转机构。

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