CN217883557U - 一种摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像装置及电子设备，涉及摄像装置的技术领域，其机体被配置为安装于电子设备，广角摄像头模块被配置为采集广角摄像区域图像，长焦摄像头模块被配置为采集长焦摄像区域图像，云台组件用于驱动长焦摄像头模块相对机体作旋转运动。摄像装置通过广角摄像头模块有效扩大摄像装置的识别区域，获取更为宽广的拍摄画面，长焦摄像头模块的拍摄方向能够跟随用户手指或点读工具，从而提高点读功能的识别精准度，使用户读写更为自如，避免错误点读的问题，长焦摄像头模块还可通过云台组件相对于机体的运动，从而实现广角摄像头模块拍摄识别教学内容的同时，让电子设备提供多场景模式下的拍摄，进而提升用户的使用体验。

Description

一种摄像装置及电子设备

技术领域

本实用新型涉及摄像装置的技术领域，尤其涉及一种摄像装置及电子设备。

背景技术

近年来，越来越多的学生利用电子设备辅助学习，例如家教机、平板电脑或手机、学习一体机等。这种具备辅助学习功能的电子设备不仅可以提供辅助学习的视听材料，其还可以通过摄像装置拍摄教学材料并识别材料上的位置及其内容，并通过手指或特定工具进一步指向具体内容，从而获取指向的文字、图片等内容并提供相应的点读功能。

一般而言，上述电子设备在使用过程中会将电子设备立于桌面等支撑平面上，并利用电子设备的前置摄像装置来拍摄放置在电子设备屏幕前侧的教学内容。

但是，由于前置摄像头的拍摄范围有限，并且其焦距较短，通常只能拍摄到较为靠近或正对摄像装置的教学内容，而对于周边或较远的教学内容则无法拍摄，造成对教学内容进行识别时难以获取识别拍摄范围内的所有内容信息，导致内容识别率低下的问题；

另外，摄像装置拍摄范围有限以及焦距较短的问题，也导致摄像装置难以对用户手指或点读工具指向的内容进行精准的识别，造成错误点读的问题，影响了点读体验；

并且在多场景下，例如：视频网课等，摄像装置的单个摄像头也无法实现多场景式的观察(既可以拍摄用户又可以拍摄教学内容)，降低了教学过程中用户之间的互动率，影响了用户的教学体验。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种摄像装置及电子设备，解决电子设备拍摄范围较小、内容、指向识别精度较低、不适于多场景教学等问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种摄像装置，包括：

机体，提供功能模块安装的第一安装位置以及第二安装位置，所述机体被配置为安装于电子设备；

广角摄像头模块，安装于所述第一安装位置，所述广角摄像头模块被配置为采集广角摄像区域图像；

长焦摄像头模块，其被配置为采集长焦摄像区域图像，所述长焦摄像头模块通过云台组件活动安装于第二安装位置，所述云台组件用于驱动所述长焦摄像头模块相对机体作旋转运动；

主控模块，与所述云台组件电性连接，用于控制所述云台组件运动，以使所述云台组件运动调整所述长焦摄像头模块的摄像方向。

作为一种可选的实施方式，所述云台组件包括：

第一活动云台，其通过第一转轴活动安装于所述机体；

第二活动云台，提供所述长焦摄像头模块的安装空间，所述第二活动云台通过第二转轴活动安装于所述第一活动云台，所述第一转轴的旋转轴线与所述第二转轴的旋转轴线相互垂直；

第一驱动机构，与所述第一活动云台连接并用于驱动所述第一活动云台绕所述第一转轴的旋转轴线转动；

第二驱动机构，与所述第二活动云台连接并用于驱动所述第二活动云台绕所述第二转轴的旋转轴线转动。

作为一种可选的实施方式，所述第一驱动机构包括：

第一固定端，固定设置于所述机体或所述第一活动云台；

第一输出端，可活动地设置于所述第一固定端；

当所述第一固定端设置于所述机体时，所述第一输出端与所述第一转轴或所述第一活动云台传动连接；

当所述第一固定端设置于所述第一活动云台时，第一输出端与所述机体传动连接。

作为一种可选的实施方式，所述第二驱动机构包括：

第二固定端，固定设置于所述第一活动云台或所述第二活动云台；

第二输出端，可活动地设置于所述第二固定端；

当所述第二固定端设置于所述第一活动云台时，所述第二输出端与所述第二转轴或所述第二活动云台传动连接；

当所述第二固定端设置于所述第二活动云台时，第二输出端与所述机体传动连接。

作为一种可选的实施方式，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均设置为马达，所述马达包括马达壳体以及输出轴；

所述第一驱动机构的输出轴同轴设置有第一主动齿轮，所述第一转轴同轴设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动；

所述第二驱动机构的输出轴同轴设置有第二主动齿轮，所述第二转轴同轴设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动。

第二方面，提供一种电子设备，包括：

如上所述的摄像装置。

作为一种可选的实施方式，还包括：

设备本体，开设有容纳槽，所述容纳槽提供所述机体的容纳空间，所述设备本体的上还开设有连通所述容纳槽的槽口；

所述机体活动设置于所述容纳槽；

升降组件，设于所述设备本体与所述机体之间，所述升降组件用于驱动所述机体相对所述设备本体运动，以使所述机体通过所述槽口在伸出和缩入所述容纳槽的位置之间往复运动。

作为一种可选的实施方式，所述升降组件包括：

升降驱动机构，其包括升降固定端以及升降输出端，所述升降固定端固定设置于所述机体或所述设备本体，所述升降输出端可活动地设置于所述升降固定端；

升降传动组件，与所述升降输出端传动连接；

当所述升降固定端设置于所述设备本体时，所述升降传动组件设置于所述机体；

当所述升降固定端设置于所述机体时，所述升降传动组件设置于所述设备本体。

作为一种可选的实施方式，所述升降传动组件设置为马达，所述马达包括马达壳体以及输出轴，所述升降固定端被配置为所述马达壳体，所述升降输出端被配置为所述输出轴，所述升降输出端同轴设置有升降齿轮；

所述升降传动组件设置为齿条，所述升降传动组件沿所述机体伸出和缩入所述容纳槽的方向设置于所述机体并与所述升降齿轮啮合传动。

作为一种可选的实施方式，所述升降驱动机构与所述机体之间设置有安装座，所述机体与所述安装座之间通过第三转轴活动连接，所述第三转轴提供所述机体朝所述设备本体前侧和后侧方向摆转的活动自由度；

所述机体与所述安装座之间还设置有翻转组件，所述翻转组件用于在所述机体完全伸出所述容纳槽时驱动所述机体绕所述第三转轴的转动轴线转动。

本实用新型的有益效果为：

1、摄像装置通过在机体上搭载广角摄像头模块，并利用广角摄像头模块对教学内容整体进行拍摄，从而有效扩大摄像装置的识别区域，获取更为宽广的拍摄画面，更大程度的满足用户对于不同类型、尺寸的教学内容的读写需求；

2、摄像装置通过在机体上搭载长焦摄像头模块，在电子设备提供点读功能时，长焦摄像头模块可通过云台组件相对于机体进行实时运动，让长焦摄像头模块的拍摄方向能够跟随用户手指或点读工具，从而对指向内容进行精准快速定位，并对指向内容进行更为精确的识别，提高点读功能的识别精准度，使用户读写更为自如，避免错误点读的问题；

3、长焦摄像头模块还可通过云台组件相对于机体的运动，以改变长焦摄像头模块的拍摄方向，让长焦摄像头模块对用户进行拍摄，从而实现广角摄像头模块拍摄识别教学内容的同时，通过长焦摄像头模块采集用户画面的技术效果，让电子设备提供多场景模式下的拍摄，提高教学过程中用户间的互动性，进而提升用户的使用体验。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述电子设备整体结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述摄像装置整体结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例所述电子设备整体结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例所述摄像装置整体结构示意图之二；

图5为本实用新型实施例所述第一活动云台与第一驱动机构配合示意图；

图6为本实用新型实施例所述第二活动云台与第二驱动机构配合示意图；

图7为本实用新型实施例所述摄像装置非使用状态示意图；

图8为本实用新型实施例所述机体与升降驱动机构配合示意图；

图9为本实用新型实施例所述安装座与翻转组件配合示意图。

图中：10、机体；11、广角摄像头模块；12、长焦摄像头模块；13、升降传动组件；14、第三转轴；141、翻转从动齿轮；20、云台组件；21、第一活动云台；211、第一转轴；212、第一从动齿轮；22、第二活动云台；221、第二转轴；222、第二从动齿轮；23、第一驱动机构；231、第一固定端；232、第一输出端；233、第一主动齿轮；24、第二驱动机构；241、第二固定端； 242、第二输出端；243、第二主动齿轮；30、设备本体；31、升降驱动机构； 311、升降固定端；312、升降输出端；313、升降齿轮；32、安装座；33、翻转组件；331、翻转固定端；332、翻转输出端；333、翻转主动齿轮；34、显示屏；35、支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供一种摄像装置，摄像装置可应用于具有辅助学习功能的电子设备(家教机、平板电脑、手机、学习一体机等)当中，旨意在于扩大摄像装置的取景范围、提高摄像装置对于具体教学内容的识别精确程度，以及提供电子设备多场景式拍摄的功能，提高用户的使用体验。

如图1-图4所示为电子设备的整体结构示意图，所述的电子设备包括设备本体30，设备本体30作为电子设备的支撑主体，设备本体30主要呈板状结构，在设备本体30的一侧设置有用于显示图像的显示屏34，显示屏34前在设备本体30上，以使设备本体30形成电子设备周侧的边框以及后侧的背板结构，而显示屏34则位于电子设备的前侧。

为了便于理解，本实施方式中，对于电子设备以及设置在电子设备上的摄像装置而言，在电子设备的使用状态下中，显示屏34朝向用户的一侧，即电子设备用于显示图像的一侧为各部件的前侧，电子设备背离用户的一侧为各部件的后侧，即为附图中箭头所指示的“后”的方向。并且，电子设备在支撑于桌面等支撑表面的状态下，设备本体30更为靠近支撑表面的一侧为各部件的下侧，设备本体30远离支撑表面的一侧为各部件的上侧。

正如前文背景技术中所提到的，现有具备辅助学习功能的电子设备在通过摄像头对教学内容进行拍摄扫描时，受摄像头本身取景范围以及焦距较短等参数的限制，其对于教学内容的拍摄扫描识别精确度较低，并且无法为用户提供多场景式拍摄的功能，因此，本实施方式提供以下方案。

本实施方式的摄像装置在应用于电子设备的状态下可以设置在电子设备的上沿处，并且，摄像装置的取景方向(拍摄方向)可以是朝向电子设备前方的前置摄像头或者是朝向电子设备后方的后置摄像头，当然，电子设备的前侧以及后侧均可设有摄像头。

所述的摄像装置包括机体10，机体10作为摄像装置的支撑主体，其在电子设备的应用中安装于设备本体30上，机体10上提供有功能模块安装的第一安装位置以及第二安装位置。

广角摄像头模块11安装于第一安装位置，广角摄像头模块11设置有广角镜头以用于采集广角摄像区域图像，广角镜头也称为短焦镜头，短焦镜头具有焦距小、视角大的特点，搭载有短焦镜头的广角摄像头模块11可以拍到更大范围的取景画面，具体的应用场景下，电子设备能够利用广角摄像头模块11采集获取一个范围较大的取景范围，从而让拍摄装置能够对放置在电子设备前侧的教学内容进行拍摄扫描，通过广角镜头扩大摄像装置的识别区域后，使得拍摄装置能够更大程度的满足用户对于不同类型、尺寸的教学内容的拍摄扫描需求。

长焦摄像头模块12通过云台组件20安装于机体10的第二安装位置，长焦摄像头模块12设置有长焦镜头以用于采集长焦摄像区域图像，长焦镜头具有焦距大、视角小，可以拍摄距离镜头较远的物体的特点，能够起到放大拍摄对象的作用，云台组件20用于驱动长焦摄像头模块12相对机体10作旋转运动，电子设备能够利用云台组件20控制长焦摄像头模块12相对于机体10及设备本体 30运动，以改变长焦摄像头的取景方向及取景范围，在具体的应用场景中，电子设备配合摄像装置提供点读功能，利用长焦摄像头模块12可通过云台组件20 运动的功能，通过对用户手指或点读工具进行识别，从而让长焦摄像头模块12 的拍摄方向对用户手指或点读工具进行实时跟随，对用户手指或点读工具进行精准快速定位，并对所指向的内容进行准确的识别，提高点读功能的识别精准度，使用户读写更为自如，避免错误点读的问题。

主控模块可设置在机体10内或设备本体30内，主控模块与云台组件20电性连接，用于控制云台组件20运动，以使云台组件20运动调整长焦摄像头模块12的摄像方向。在实际应用中，主控模块也可以与广角摄像头模块11以及长焦摄像头模块12电性连接，其可通过广角摄像头模块11采集广角摄像区域图像，并识别广角摄像区域图像内是否存在用户手指或点读工具，再将图像信息发送至主控模块，主控模块将图像信息转换为控制指令，并将控制指令发送至云台组件20，从而通过云台组件20控制长焦摄像头模块12对用户手指或点读工具或用户手指或点读工具所指向的内容进行跟随，长焦摄像头模块12采集长焦摄像区域图像，并将长焦摄像区域图像信息发送至主控模块，最终通过主控模块对长焦摄像区域图像信息进行识别，提取长焦摄像区域图像中的文字、图片等内容，最终通过显示屏34或电子设备上的喇叭将相应的内容播放出来，实现电子设备辅助教学的目的。

并且，长焦摄像头模块12还可通过云台组件20相对于机体10的运动改变长焦摄像头模块12的拍摄方向，长焦摄像头模块12能够从原本朝向位于桌面的教学内容的状态，进一步向上摆转运动，让长焦摄像头模块12的取景方向朝向电子设备的前侧，使长焦摄像头模块12能够拍摄到位于电子设备前方的用户，实现广角摄像头模块11拍摄识别教学内容的同时，通过长焦摄像头模块12采集用户画面的技术效果，让电子设备提供多场景模式下的拍摄，提高教学过程中用户间的互动性，进而提升用户的使用体验。

本实施方式中，为了提高摄像装置的结构一体性，节省摄像装置在设备本体30上的安装空间，机体10上可开设凹陷设置的安装槽，通过将广角摄像头模块11以及云台组件20嵌设在安装槽内，以使广角摄像头模块11以及云台组件20在常规状态下，两者的前侧表面能够与机体10的前侧表面相衔接。

作为具体的结构方案，云台组件20包括：

第一活动云台21，其通过第一转轴211活动安装于机体10；

第二活动云台22，提供长焦摄像头模块12的安装空间，同理，第二活动云台22上也同样可以设置中空的安装空间，使长焦摄像头模块12能够置于安装空间内，保持其前侧面与第二活动云台22的前侧面处于或尽量处于同一平面上，第二活动云台22通过第二转轴221活动安装于第一活动云台21，第一转轴211 的旋转轴线与第二转轴221的旋转轴线相互垂直。

需要说明的是，机体10可作为广角摄像头模块11的外壳，第二活动云台可作为长焦摄像头模块12的外壳，从而减小摄像装置的整体体积。

第一转轴211以及第二转轴221能够分别提供云台组件20带动长焦摄像头模块12相对于机体10向左、右、上、下四个方向的转动自由度，在第一转轴 211提供长焦摄像头模块12相对于机体10向左、右方向转动的自由度的情况下，第二转轴221提供长焦摄像头模块12相对于机体10向上、下方向转动的自由度，反之，在第一转轴211提供长焦摄像头模块12相对于机体10向上、下方向转动的自由度的情况下，第二转轴221提供长焦摄像头模块12相对于机体10 向左、右方向转动的自由度。

如图1-图2所示，第一活动云台21提供长焦摄像头模块12相对于机体10 向上、下方向转动的自由度，第一活动云台21通过第一转轴211与机体10转动连接，第二活动云台22提供长焦摄像头模块12相对于机体10向左、右方向转动的自由度，第二活动云台22通过第二转轴221与第一活动云台21转动连接。

如图3-图4所示，第一活动云台21提供长焦摄像头模块12相对于机体10 向左、右方向转动的自由度，第一活动云台21通过第一转轴211与机体10转动连接，第二活动云台22提供长焦摄像头模块12相对于机体10向上、下方向转动的自由度，第二活动云台22通过第二转轴221与第一活动云台21转动连接。

本实施例中，第一转轴211的旋转轴线为第一轴线O1,第二转轴221的旋转轴线为第二轴线O2。

如图5-图6所示，云台组件20还设置有第一驱动机构23以及第二驱动机构24，第一驱动机构23与第一活动云台21连接并用于驱动第一活动云台21绕第一转轴211的旋转轴线转动；第二驱动机构24，与第二活动云台22连接并用于驱动第二活动云台22绕第二转轴221的旋转轴线转动。第一驱动机构23以及第二驱动机构24可以与主控模块电性连接，以使第一驱动机构23以及第二驱动机构24能够接收来自主控模块的控制指令，实现带动长焦摄像头模块12 运动的功能。

本实施方式的摄像装置，通过云台组件20将长焦摄像头模块12配置为：相对机体10具备向左、向右、向上、向下转动的自由度，使长焦摄像头模块12 的取景位置可灵活调整，无需设置升降导轨、平移机构等结构，从而有利于摄像装置的小型化设计。并且，由于本实施方式分别提供了广角摄像头模块11以及长焦摄像头模块12，相较于传统的摄像装置，本实施方式的摄像装置无需提供额外的变焦功能也能够对大范围教学内容以及具体的指向内容进行识别，也进一步减小了摄像装置的体积。

如图5所示，第一驱动机构23包括第一固定端231以及第一输出端232，第一固定端231固定设置于机体10或第一活动云台21，第一输出端232可活动地设置于第一固定端231，本实施方式中，第一输出端232用于输出旋转的动力，当然，第一输出端232也可以采用输出直线动力或其他方向的动力的结构。

当第一固定端231设置于机体10时，第一输出端232与第一转轴211或第一活动云台21传动连接，从而通过第一输出端232驱动第一活动云台21绕第一轴线O1运动。

而当第一固定端231设置于第一活动云台21时，第一输出端232与机体10 传动连接，通过第一输出端232对机体10施加绕第一轴线O1方向运动的作用力，机体10对第一输出端232施加相应的反作用力，从而让第一固定端231及第一活动云台21绕第一轴线O1转动。

如图6所示，进一步，第二驱动机构24包括第二固定端241以及第二输出端242，第二固定端241固定设置于第一活动云台21或第二活动云台22，第二输出端242可活动地设置于第二固定端241，本实施方式中，第二输出端242用于输出旋转的动力，当然，第二输出端242也可以采用输出直线动力或其他方向的动力的结构。

当第二固定端241设置于第一活动云台21时，第二输出端242与第二转轴 221或第二活动云台22传动连接，从而通过第二输出端242驱动第二活动云台 22绕第二轴线O2运动。

而当第二固定端241设置于第二活动云台22时，第二输出端242与机体10 传动连接，通过第二输出端242对第一活动云台21施加绕第二轴线O2方向运动的作用力，第一活动云台21对第二输出端242施加相应的反作用力，从而让第二固定端241及第二活动云台22绕第二轴线O2转动。

本实施方式中，第一驱动机构23以及第二驱动机构24均设置为马达，其可以为微型电机，马达包括马达壳体以及输出轴。

第一驱动机构23中，第一固定端231作为马达壳体，本实施方式中的第一固定端231与机体10固定连接，第一输出端232作为马达的输出轴，第一输出端232同轴设置有第一主动齿轮233，对应的，第一转轴211同轴设置有第一从动齿轮212，第一主动齿轮233与第一从动齿轮212啮合传动，这样，通过第一输出端232输出转动动力，让第一主动齿轮233与第一输出端232同轴转动，从而驱动第一从动齿轮212带动第一转轴211及第一转轴211所连接的第一活动云台21绕第一轴线O1作旋转运动。

同样，第二驱动机构24中，第二固定端241作为马达壳体，本实施方式中的第二固定端241与第一活动云台21固定连接，第二输出端242作为马达的输出轴，第二输出端242同轴设置有第二主动齿轮243，对应的，第二转轴221同轴设置有第二从动齿轮222，第二主动齿轮243与第二从动齿轮222啮合传动，这样，通过第二输出端242输出转动动力，让第二主动齿轮243与第二输出端 242同轴转动，从而驱动第二从动齿轮222带动第二转轴221及第二转轴221所连接的第二活动云台22绕第二轴线O2作旋转运动。

本实施方式的摄像装置在电子设备的应用中，为了让摄像装置在非拍摄扫描状态下能够不影响电子设备的一体性，通过在设备本体30上开设有容纳槽，容纳槽提供机体10的容纳空间，摄像装置通过机体10可活动设置在容纳槽中，并且，设备本体30的上还开设有连通容纳槽的槽口，摄像装置在非拍摄扫描状态下能够被容纳槽所收容，使机体10能够完全或至少部分容置在容纳槽内，减少机体10凸出设备本体30表面的体积，起到保护摄像装置以及减少电子设备整体体积的作用。

如图7-图8所示，当电子设备需要利用摄像装置扫描识别教学内容时，摄像装置可通过设置在设备本体30与机体10之间的升降组件驱动机体10相对设备本体30运动，使机体10通过槽口在伸出和缩入容纳槽的位置之间往复运动，升降装置驱动摄像装置通过槽口伸出设备本体30表面，让广角摄像头模组以及长焦摄像头模组都外露于设备本体30，提供采集广角摄像区域图像以及长焦摄像图与图像等功能。

如图8所示，升降组件包括升降驱动机构31，升降驱动机构31包括升降固定端311以及升降输出端312，升降固定端311固定设置于机体10或设备本体 30，升降输出端312可活动地设置于升降固定端311，本实施方式中，升降输出端312用于输出旋转的动力，当然，升降输出端312也可以采用输出直线动力或其他方向的动力的结构，如气缸、丝杆传动机构等。

升降组件还包括升降传动组件13，升降传动组件13作为与升降输出端312 传动连接，本实施方式提供两种升降驱动机构31以及升降传动组件13之间的装配方式：

1)当升降固定端311设置于设备本体30时，升降传动组件13设置于机体 10；

2)当升降固定端311设置于机体10时，升降传动组件13设置于设备本体 30。

进一步的，升降传动组件13设置为马达，其可以为微型电机，如上所述，马达包括马达壳体以及输出轴，升降固定端311被配置为马达壳体，升降输出端312被配置为输出轴。升降输出端312同轴设置有升降齿轮313，升降传动组件13设置为齿条，升降传动组件13沿机体10伸出和缩入容纳槽的方向设置于机体10并与升降齿轮313啮合传动。

通过将上述的第一驱动机构23、第二驱动机构24以及升降驱动机构31设置为微型电机，能够最大程度的减少驱动装置在机体10内以及设备本体30内所占用的安装空间，并且，采用齿轮齿条等传动结构，也能够提高驱动机构在驱动部件运动过程中的稳定性，以及减少驱动机构与部件之间在长度方向上所占用的安装空间。

本实施方式中，为了节省电子设备的整体厚度，这里所说的厚度即设备本体30在前后方向上的距离，其容纳槽的开设方向与设备本体30的上下方向平行，以保证容纳槽在设备本体30内占用较小的厚度安装空间，这样会导致摄像装置在伸出设备本体30时，广角摄像头模块11以及长焦摄像头模块12的拍摄方向处于正对设备本体30的前方或后方，并且在设备本体30通过支架35支撑于支撑面时，设备本体30与支撑面之间会成一定角度，导致摄像装置的取景方向无法朝向支撑面。

如图9所示，鉴于上述问题，升降驱动机构31与机体10之间设置有安装座32，机体10与安装座32之间通过第三转轴14活动连接，第三转轴14提供机体10朝设备本体30前侧和后侧方向摆转的活动自由度。

为了控制摄像装置能够在伸出设备本体30后沿俯仰方向运动，从而让机体 10朝设备本体30前侧或后侧方向运动，机体10与安装座32之间还设置有翻转组件33，翻转组件33用于在机体10完全伸出容纳槽时驱动机体10绕第三转轴 14的转动轴线转动，本实施例中，第三转轴14的旋转轴线为第三轴线O3。

如图9所示，本实施方式中，翻转组件33也同样可以采用微型电机配合齿轮的方式对机体10沿俯仰方向的运动进行控制。

具体的，翻转组件33包括翻转固定端331以及翻转输出端332，翻转固定端331作为马达壳体，本实施方式中的翻转固定端331与安装座32固定连接，翻转输出端332作为马达的输出轴，翻转输出端332同轴设置有翻转主动齿轮 333，对应的，第三转轴14同轴设置有翻转从动齿轮141，翻转主动齿轮333与翻转从动齿轮141啮合传动，这样，通过翻转输出端332输出转动动力，让翻转主动齿轮333与翻转输出端332同轴转动，从而驱动翻转从动齿轮141带动第三转轴14及第三转轴14所连接的机体10绕第三轴线O3作旋转运动。

通过实施上述的技术方案，摄像装置不仅能通过广角摄像头模块11对教学内容整体进行拍摄，还能够在电子设备提供点读功能时，通过长焦摄像头模块 12对用户手指或点读工具进行实时跟随，以及让长焦摄像头模块12对用户进行拍摄。从而起到有效扩大摄像装置的识别区域、提高点读功能的识别精准度、提高教学过程中用户间的互动性的效果，进而提升用户的使用体验。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

机体(10)，提供功能模块安装的第一安装位置以及第二安装位置，所述机体(10)被配置为安装于电子设备；

广角摄像头模块(11)，安装于所述第一安装位置，所述广角摄像头模块(11)被配置为采集广角摄像区域图像；

长焦摄像头模块(12)，其被配置为采集长焦摄像区域图像，所述长焦摄像头模块(12)通过云台组件(20)活动安装于第二安装位置，所述云台组件(20)用于驱动所述长焦摄像头模块(12)相对机体(10)作旋转运动；

主控模块，与所述云台组件(20)电性连接，用于控制所述云台组件(20)运动，以使所述云台组件(20)运动调整所述长焦摄像头模块(12)的摄像方向。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述云台组件(20)包括：

第一活动云台(21)，其通过第一转轴(211)活动安装于所述机体(10)；

第二活动云台(22)，提供所述长焦摄像头模块(12)的安装空间，所述第二活动云台(22)通过第二转轴(221)活动安装于所述第一活动云台(21)，所述第一转轴(211)的旋转轴线与所述第二转轴(221)的旋转轴线相互垂直；

第一驱动机构(23)，与所述第一活动云台(21)连接并用于驱动所述第一活动云台(21)绕所述第一转轴(211)的旋转轴线转动；

第二驱动机构(24)，与所述第二活动云台(22)连接并用于驱动所述第二活动云台(22)绕所述第二转轴(221)的旋转轴线转动。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括：

第一固定端(231)，固定设置于所述机体(10)或所述第一活动云台(21)；

第一输出端(232)，可活动地设置于所述第一固定端(231)；

当所述第一固定端(231)设置于所述机体(10)时，所述第一输出端(232)与所述第一转轴(211)或所述第一活动云台(21)传动连接；

当所述第一固定端(231)设置于所述第一活动云台(21)时，第一输出端(232)与所述机体(10)传动连接。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第二驱动机构(24)包括：

第二固定端(241)，固定设置于所述第一活动云台(21)或所述第二活动云台(22)；

第二输出端(242)，可活动地设置于所述第二固定端(241)；

当所述第二固定端(241)设置于所述第一活动云台(21)时，所述第二输出端(242)与所述第二转轴(221)或所述第二活动云台(22)传动连接；

当所述第二固定端(241)设置于所述第二活动云台(22)时，第二输出端(242)与所述机体(10)传动连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)以及所述第二驱动机构(24)均设置为马达，所述马达包括马达壳体以及输出轴；

所述第一驱动机构(23)的输出轴同轴设置有第一主动齿轮(233)，所述第一转轴(211)同轴设置有第一从动齿轮(212)，所述第一主动齿轮(233)与所述第一从动齿轮(212)啮合传动；

所述第二驱动机构(24)的输出轴同轴设置有第二主动齿轮(243)，所述第二转轴(221)同轴设置有第二从动齿轮(222)，所述第二主动齿轮(243)与所述第二从动齿轮(222)啮合传动。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的摄像装置。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括：

设备本体(30)，开设有容纳槽，所述容纳槽提供所述机体(10)的容纳空间，所述设备本体(30)的上还开设有连通所述容纳槽的槽口；

所述机体(10)活动设置于所述容纳槽；

升降组件，设于所述设备本体(30)与所述机体(10)之间，所述升降组件用于驱动所述机体(10)相对所述设备本体(30)运动，以使所述机体(10)通过所述槽口在伸出和缩入所述容纳槽的位置之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述升降组件包括：

升降驱动机构(31)，其包括升降固定端(311)以及升降输出端(312)，所述升降固定端(311)固定设置于所述机体(10)或所述设备本体(30)，所述升降输出端(312)可活动地设置于所述升降固定端(311)；

升降传动组件(13)，与所述升降输出端(312)传动连接；

当所述升降固定端(311)设置于所述设备本体(30)时，所述升降传动组件(13)设置于所述机体(10)；

当所述升降固定端(311)设置于所述机体(10)时，所述升降传动组件(13)设置于所述设备本体(30)。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述升降传动组件(13)设置为马达，所述马达包括马达壳体以及输出轴，所述升降固定端(311)被配置为所述马达壳体，所述升降输出端(312)被配置为所述输出轴，所述升降输出端(312)同轴设置有升降齿轮(313)；

所述升降传动组件(13)设置为齿条，所述升降传动组件(13)沿所述机体(10)伸出和缩入所述容纳槽的方向设置于所述机体(10)并与所述升降齿轮(313)啮合传动。

10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述升降驱动机构(31)与所述机体(10)之间设置有安装座(32)，所述机体(10)与所述安装座(32)之间通过第三转轴(14)活动连接，所述第三转轴(14)提供所述机体(10)朝所述设备本体(30)前侧和后侧方向摆转的活动自由度；

所述机体(10)与所述安装座(32)之间还设置有翻转组件(33)，所述翻转组件(33)用于在所述机体(10)完全伸出所述容纳槽时驱动所述机体(10)绕所述第三转轴(14)的转动轴线转动。

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