CN2270659Y - 一种楼道运货车 - Google Patents

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Abstract

一种楼道运货车属于一种运货车。它由行走机构、货物架、把手等组成,其特征在于:所述的行走机构由两组相互平行的“Y”形轮系和一根与之垂直的刚性轴组成,“Y”形轮系的外轮廓线上装有塑性包络带。在上、下楼或平地行走时,运货车轴心运行轨迹近似一条直线,结构简单、运行平稳。该车的货物架、把手等可折叠,携带、使用、保养均很方便,尤其适合高层住户使用。

Description

一种楼道运货车
本实用新型涉及一种运货车,尤其是一种楼道运货车。
目前,在没有安装电梯的楼道中运货时,以人拉肩扛的方式为主。《大众机械》杂志曾介绍了天津刘友凌同志发明的“8种、14种功能可骑折叠爬楼车”。这种爬楼车由行走机构、货物架、把手等组成。行走机构由两组“十”形轮系组成,“十”形轮系中间有一个大轮,周围有四个小轮。上、下楼时,四个小轮轮流工作,爬楼车的轴心的运动轨迹为波浪形,车身上下振动较大,运动不平稳,操作力量不均衡。
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足,从而提供一种结构简单运动平稳的楼道运货车。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:一种楼道运货车,由行走机构、货物架、把手等组成,其特征在于:它的行走机构由两组相互平行的“Y”形轮系和一根与之垂直的刚性轴构成,每组“Y”形轮系中各有三只可转动的小轮,小轮轮缘上开有凹槽,凹槽截面可以制成梯形、矩形、三角形、半圆形等多种形状,凹槽中装有相应形状的塑性带,这样在“Y”形轮系的外轮廓线上形成了包络带,包络带的松紧度可由轮辐上的调节螺丝自由调节,两组“Y”形轮系之间用一根与之垂直的刚性轴相连接,其轴心位于三只小轮圆心构成的等边三角形的中心,上、下楼时,“Y”形轮系的三只小轮轮流工作,塑性的包络带起到履带的作用,爬过楼梯台阶,使运货车轴心的运动轨迹近似一条直线,在平地使用时,“Y”形轮系中任意两只轮系着地即可正常运行。
本实用新型由于采用“Y”形轮系外加塑性包络带的机构,上、下楼道及在平地上使用时,运货车轴心的运动轨迹近似一条直线,使得楼道货物运输如履平地,运货车的货物架和把手均可制成可折叠的结构。便于携带和保存,与现有技术相比,本实用新型结构简单,运行平稳,车身振动小,对各种楼道的适应性强,使用和操作方便。
本实用新型的图面说明如下:图1是楼道运货车的结构示意图。
图中的标号说明如下:
1-把手,2-货物架,3-小轮,4-轮辐,5-包络带,6-轴心
参见图1,楼道运货车由行走机构、把手[1]、货物架[2]等组成。行走机构由两组“Y”形轮系和一根与之垂直的刚性轴构成,“Y”形轮系由三只小轮[3]、轮辐[4]、包络带[5]组成,小轮的轮缘上开有凹槽,凹槽截面可以制成梯形、矩形、三角形、半圆形等不同形状,在凹槽中装有截面形状与之相对应的塑性包络带,两组“Y”形轮系之间用一根与之垂直的刚性轴连接,其轴心位于轮系的中心,上、下楼时,“Y”形轮系中的三只小轮轮流工作,加之包络带有一定的弹性,其松紧度可通过调节螺丝根据需要调节,使得“Y”形轮系的轴心运行轨迹近似一条直线,车体运行平稳,振动小,使用方便,适用于各种楼道。

Claims (1)

1.一种楼道运货车,由行走机构、货物架、把手等组成,其特征在于:所述的行走机构由两组相互平行的“Y”形轮系和一根与之垂直的刚性轴构成,每组“Y”形轮系中各有三只可转动的小轮,小轮轮缘上开有凹槽,凹槽中装有塑性带,在“Y”形轮系的外轮廓线上形成包络带,连接两“Y”形轮系的轴心位于三只小轮圆心构成的等边三角形的中心。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963403A (zh) * 2012-12-05 2013-03-13 吴延超 一种可爬楼式载货小车
CN105726233A (zh) * 2016-02-16 2016-07-06 山东科技大学 轮履复合式爬楼车轮

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