CN2238814Y - 胶带机智能调心托辊装置 - Google Patents
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Abstract
一种胶带机智能调心托辊装置，它主要包括连接单片计算机输入端口的胶带位置信号输入电路、胶带运行方向信号输入电路和连接单片机输出端口的胶带位置调整输出控制电路以及受控于该输出电路且可带动调心托辊组左或右转动的电动推杆机构。当胶带跑偏时，能够准确找到胶带对中稳定运行的位置，并自动调整，使胶带处于良好的对中运行状态，使之相应减轻了胶带边缘的磨损。
Description
本实用新型是一种可防止胶带运输机胶带跑偏的智能调心托辊装置。
胶带运输机的跑偏往往伴随事故的发生，人们曾想出许多办法来解决胶带跑偏问题，如目前所见到的DT75型双向调心托辊和前倾托辊式胶带机等。虽然这些调偏方法在一定范围内有一定效果，但它们的缺点也很明显。DT75型调心托辊不能找出使胶带对中稳定运行的位置，而是使胶带在两个立档辊之间不断地调整，由于立档辊的存在使胶带边缘磨损严重，易因此发生胶带边缘撕裂现象；前倾托辊式胶带机不适用双向运行的胶带机，运行中电能消耗高，胶带磨损严重。
鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种既可减轻胶带磨损，又可自动调整胶带对中稳定运行的胶带机智能调心托辊装置。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括承载胶带的调心托辊组，其特征是还包括连接单片计算机输入端口的胶带位置信号输入电路、胶带运行方向信号输入电路和连接单片机输出端口的胶带位置调整输出控制电路以及受控于该输出电路且可带动调心托辊组左或右转动的电动推杆机构；胶带位置信号输入电路由两个分置于胶带两侧的胶带位置传感器构成；胶带运行方向信号输入电路由速度继电器构成；胶带位置调整输出控制电路由连接单片计算机输出端口的驱动器和与该驱动器相连控制电动推杆机构中推杆伸出或缩回的继电器构成，电动推杆机构中检测推杆伸缩位移量的推杆位置传感器其信号输出端与单片计算机输入端口相连。单片计算机(以下简称电脑)首先根据胶带位置传感器送来的胶带位置信号判断是否需要调整，当需要调整时，要按胶带的跑偏方向和胶带运行方向来判断推杆运行方向(伸或缩)，根据胶带跑偏量大小计算推杆位移量，然后经由胶带位置调整输出控制电路给电动推杆加电使其运行，以此带动调心托辊组转动(右转或左转)，在推杆加电运行时，电脑通过推杆位置传感器不断地检测推杆伸出或缩回的位移量，当到达预定位置(即推杆实际位移量与电脑计算推杆位移量相同)时，电动推杆停止工作。此时即将胶带调整到对中位置。
为了确保胶带运行安全，在胶带发生纵向撕裂时能够自动停机和报警，可在电脑的输入端口连接一弦线撕裂传感器，在电脑输出端口连接由驱动器和光电隔离器构成的停机与报警输出电路。
本实用新型的优点是：当胶带跑偏时，能够准确找到胶带对中稳定运行的位置，并自动调整，使胶带处于良好的对中运行状态，使之相应减轻了胶带边缘的磨损。
下面结合附图对本实用新型作以说明。
图1是本实用新型控制原理方框图。
图2是本实用新型输入输出电路原理图。
图3是电动推杆控制原理图。
图4是本实用新型结构示意图。
图5是胶带位置传感器结构示意图。
图6是图5的右侧视图。
图7是电动推杆机构示意图。
图8是弦线传感器安装示意图。
参考附图，本实用新型主要包括由置于胶带两侧的两胶带位置传感器8(B1)、9(B2)构成的胶带位置信号输入电路；由速度继电器VJ和光电隔离器TLP521-2构成的胶带运行方向信号输入电路；由CPU芯片80C552、锁存器74HC573、程序存储器27C128构成的电脑；由集成片74HC14和7407组成的驱动器和光电隔离器GD3-GD4(4N33)、继电器K2、固态继电器K1构成的胶带位置调整输出控制电路；电动推杆机构3(见图1、图7)包含电机3-13(M)、导套3-1、导向键3-2、尾部固连丝母的推杆3-3、与输出轴3-8连为一体的丝杆3-4、蜗杆3-5，输出轴3-8经由浮动盘3-9、外齿轮3-10、内齿轮3-11、偏心套3-12构成的浮动盘式单偏心减速器与电机轴相连，由蜗杆3-5与蜗轮3-6传动带动电位器3-7转动，该电位器即为推杆位置传感器B3，推杆3-3前端与调心托辊组1一端相连，调心托辊组1另一端与调心托辊组6通过连杆2相连。当推杆伸出或缩回时即可带动调心托辊组1和6右转或左转，使之调整胶带7向对中方向运行。
置于胶带两侧的胶带位置传感器8(B1)、9(B2)其结构如图5、图6所示，由立辊8-1、立辊支架8-2、转轴8-8、大小齿轮8-6、8-5、电位器8-4、扭簧8-7和安装座8-3构成，立辊8-1在扭簧8-7的作用下靠向安装座一侧的机械限位上，使用时将立辊靠在胶带上，当胶带跑偏时，胶带带动立辊向安装座另一侧机械限位方向转动，并以此带动电位器转动，由电位器将胶带跑偏信号转换成电信号送入电脑处理。
胶带跑偏自动调整的工作原理是由胶带位置传感器B1、B2将胶带跑偏的模拟信号送入CPU80C552的P5.1和P5.2脚，CPU将该模拟信号进行A/D转换，变成数字信号，电脑依据输入的跑偏信号利用优选法确定每次推杆运行的移动量，力图以最少的驱动推杆次数找出使胶带对中的最佳推杆位置。如胶带向左跑偏，胶带运行方向V如图1所示方向，CPU首先将P4.3脚置为高电平，光电隔离器GD4输出端SEL也为高平，则继电器K2不得电，其常闭触点闭合，CPU再使P4.5脚置低电平，光电隔离器GD3输出端SW也为低电平，使固态继电器K1导通。此时电机M作正向运行，推杆向外伸出，在推杆伸出过程中，CPU通过连接其P5.3脚的推杆位置传感器B3不断地检测推杆伸出量，当到达预定位置时，CPU将P4.5脚置高电平，光电隔离器GD3输出端SW变为高电平，固态继电器K1失电断开，电机M的工作绕组和励磁绕组失电，推杆停止工作。此时即将胶带调整到对中位置。
弦线撕裂传感器B4(见图8)主要由置于调心托辊组1两侧位于胶带下面的导线10构成，该导线一端与电阻R31和CPUP1.2脚相连，另一端接GND，电阻R31的另一端接电源Vcc，当胶带运行发生纵向撕裂、胶带被刺穿并有下凸物时，下凸物将刮断导线10，使CPU P1.2脚变成高电平，触发电脑中断，并通过由驱动器7407和光电隔离器GD1、GD2构成的停机与报警输出电路发生停机信号和报警信号。
Claims (2)
1、一种胶带机智能调心托辊装置，它包括承载胶带的调心托辊组，其特征是还包括连接单片计算机输入端口的胶带位置信号输入电路、胶带运行方向信号输入电路和连接单片机输出端口的胶带位置调整输出控制电路以及受控于该输出电路且可带动调心托辊组左或右转动的电动推杆机构；胶带位置信号输入电路由两个分置于胶带两侧的胶带位置传感器构成；胶带运行方向信号输入电路由速度继电器构成；胶带位置调整输出控制电路由连接单片计算机输出端口的驱动器和与该驱动器相连控制电动推杆机构中推杆伸出或缩回的继电器构成，电动推杆机构中检测推杆伸缩位移量的推杆位置传感器其信号输出端与单片计算机输入端口相连。
2、根据权利要求1所述的胶带机智能调心托辊装置，其特征是：还可在单片计算机的输入端口连接一弦线撕裂传感器，在单片计算机输出端口连接由驱动器和光电隔离器构成的停机与报警输出电路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 95232052 CN2238814Y (zh) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 胶带机智能调心托辊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 95232052 CN2238814Y (zh) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 胶带机智能调心托辊装置 |
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| CN2238814Y true CN2238814Y (zh) | 1996-10-30 |
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Family Applications (1)
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| CN 95232052 Expired - Fee Related CN2238814Y (zh) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 胶带机智能调心托辊装置 |
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| CN (1) | CN2238814Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464093C (zh) * | 2004-01-09 | 2009-02-25 | 山东交通学院 | 金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的电液控制装置 |
| CN111017504A (zh) * | 2019-01-26 | 2020-04-17 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种大型皮带输送线复合纠偏系统 |
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1995
- 1995-08-24 CN CN 95232052 patent/CN2238814Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464093C (zh) * | 2004-01-09 | 2009-02-25 | 山东交通学院 | 金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的电液控制装置 |
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| CN111017504B (zh) * | 2019-01-26 | 2021-05-25 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种大型皮带输送线复合纠偏系统 |
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