CN221716057U - 一种焊接机器人定位压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人定位压紧机构，包括操作台，通过驱动电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一双向螺纹杆转动，第一双向螺纹杆带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动第二双向螺纹杆转动，再通过四组第一限位槽、四组第一限位块、四组第二限位槽和四组第二限位块的配合，两组第一滑块与两组第二滑块可以进行移动，进而带动四组固定板移动，对工件的两侧进行固定，并且通过四组电动推杆的活塞杆伸缩，分别带动四组连接板移动，利用四组压片对工件的表面进行固定，固定效果较好，可以避免工件在焊接时发生移动，保障焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人定位压紧机构。
背景技术
焊接机器人俗称焊接机械手，是一种现代化工厂高效焊接设备，由于其具有焊接精度高、适用性强、焊接效果好和自动化程度高的优点，在现代化工厂中具有较为广泛的使用范围。
但是焊接机器人在对工件进行焊接之前，需要使用到定位压紧机构对工件进行固定，防止工件在焊接时发生移动，不然会导致焊接路线参差不齐，使得焊接效果不理想，影响焊接质量，因此我们需要提出一种焊接机器人定位压紧机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人定位压紧机构，可以避免工件在焊接时发生移动，保障焊接质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接机器人定位压紧机构，包括操作台，所述操作台的顶部呈对称开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的内部转动安装第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的两端外壁上均螺纹连接有第一滑块，所述第二凹槽的内部转动安装有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的两端外壁上均螺纹连接有第二滑块，两组所述第一滑块与两组第二滑块的顶部均固定连接有固定板，且四组所述固定板的底部均位于操作台的顶部上方，且所述第一双向螺纹杆的一端贯穿操作台并连接有用来连动第二双向螺纹杆转动的连动组件，两组所述第一滑块与两组第二滑块的顶部均设置有用来压紧工件的压紧组件。
优选的，所述压紧组件包括四组电动推杆，四组所述电动推杆分别固定安装在两组第一滑块与两组第二滑块的顶部，四组所述电动推杆活塞杆的顶端均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有压片，且所述阻尼器的外壁上设置有弹簧。
优选的，所述操作台的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外壁上固定套设有主动齿轮。
优选的，所述第一双向螺纹杆的外壁上固定套设有从动齿轮，且所述操作台位于从动齿轮的下方开设有让位槽，所述从动齿轮的底部贯穿让位槽并与主动齿轮啮合连接。
优选的，所述操作台位于第一凹槽的两侧呈对称开设有四组第一限位槽，四组所述第一限位槽的内部均滑动安装有第一限位块，四组所述第一限位块分别与两组第一滑块的两侧固定连接。
优选的，所述操作台位于第二凹槽的两侧呈对称开设有四组第二限位槽，四组所述第二限位槽的内部均滑动安装有第二限位块，四组所述第二限位块分别与两组第二滑块的两侧固定连接。
优选的，所述连动组件包括主动皮带轮，所述主动皮带轮固定套设在第一双向螺纹杆的一端外壁上，且所述第二双向螺纹杆的一端贯穿操作台并固定连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过驱动电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动第一双向螺纹杆转动，第一双向螺纹杆带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动第二双向螺纹杆转动，再通过四组第一限位槽、四组第一限位块、四组第二限位槽和四组第二限位块的配合，两组第一滑块与两组第二滑块可以进行移动，进而带动四组固定板移动，对工件的两侧进行固定，并且通过四组电动推杆的活塞杆伸缩，分别带动四组连接板移动，再通过四组阻尼器和四组弹簧的配合，利用四组压片对工件的表面进行固定，固定效果较好，可以避免工件在焊接时发生移动，保障焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型上侧的结构示意图；
图2为本实用新型操作台的剖开结构示意图；
图3为本实用新型剖开的俯视结构示意图；
图4为本实用新型压紧组件的结构示意图。
图中：1、操作台；2、第一双向螺纹杆；3、第一滑块；4、第二双向螺纹杆；5、第二滑块；6、固定板；7、电动推杆；8、连接板；9、阻尼器；10、压片；11、弹簧；12、驱动电机；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、第一限位块；16、第二限位块；17、主动皮带轮；18、从动皮带轮；19、皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种焊接机器人定位压紧机构，包括操作台1，操作台1的顶部呈对称开设有第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽的内部转动安装第一双向螺纹杆2，第一双向螺纹杆2的两端外壁上均螺纹连接有第一滑块3，第二凹槽的内部转动安装有第二双向螺纹杆4，第二双向螺纹杆4的两端外壁上均螺纹连接有第二滑块5，两组第一滑块3与两组第二滑块5的顶部均固定连接有固定板6，且四组固定板6的底部均位于操作台1的顶部上方，且第一双向螺纹杆2的一端贯穿操作台1并连接有用来连动第二双向螺纹杆4转动的连动组件，两组第一滑块3与两组第二滑块5的顶部均设置有用来压紧工件的压紧组件，通过四组固定板6对工件的两侧进行固定，再通过压紧组件对工件的表面进行固定，固定效果较好，可以避免工件在焊接时发生移动，保障焊接质量；
压紧组件包括四组电动推杆7，四组电动推杆7分别固定安装在两组第一滑块3与两组第二滑块5的顶部，四组电动推杆7活塞杆的顶端均固定连接有连接板8，连接板8的底部固定安装有阻尼器9，阻尼器9的底部固定连接有压片10，且阻尼器9的外壁上设置有弹簧11，通过四组电动推杆7的活塞杆伸缩，分别带动四组连接板8上下移动，再通过四组阻尼器9和四组弹簧11的配合，利用四组压片10对工件的表面进行固定；
操作台1的底部固定安装有驱动电机12，驱动电机12输出轴的外壁上固定套设有主动齿轮13，第一双向螺纹杆2的外壁上固定套设有从动齿轮14，且操作台1位于从动齿轮14的下方开设有让位槽，从动齿轮14的底部贯穿让位槽并与主动齿轮13啮合连接，通过驱动电机12的输出轴带动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动与其啮合的从动齿轮14转动，从动齿轮14带动第一双向螺纹杆2转动，进而可以使得两组第一滑块3发生移动；
操作台1位于第一凹槽的两侧呈对称开设有四组第一限位槽，四组第一限位槽的内部均滑动安装有第一限位块15，四组第一限位块15分别与两组第一滑块3的两侧固定连接，进而可以对两组第一滑块3进行限位，使得第一双向螺纹杆2转动的同时，两组第一滑块3可以移动；
连动组件包括主动皮带轮17，主动皮带轮17固定套设在第一双向螺纹杆2的一端外壁上，且第二双向螺纹杆4的一端贯穿操作台1并固定连接有从动皮带轮18，主动皮带轮17与从动皮带轮18之间通过皮带19连接，第一双向螺纹杆2转动的同时会带动主动皮带轮17转动，主动皮带轮17通过皮带19带动从动皮带轮18转动，从动皮带轮18带动第二双向螺纹杆4，进而使得两组第二滑块5进行移动；
操作台1位于第二凹槽的两侧呈对称开设有四组第二限位槽，四组第二限位槽的内部均滑动安装有第二限位块16，四组第二限位块16分别与两组第二滑块5的两侧固定连接,进而对两组第二滑块5进行限位，使得第二双向螺纹杆4转动的同时，两组第二滑块5可以进行移动。
工作原理：本实用新型使用时，通过驱动电机12的输出轴带动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动与其啮合的从动齿轮14转动，从动齿轮14带动第一双向螺纹杆2转动，第一双向螺纹杆2带动主动皮带轮17转动，主动皮带轮17通过皮带19带动从动皮带轮18转动，从动皮带轮18带动第二双向螺纹杆4转动，再通过四组第一限位槽、四组第一限位块15、四组第二限位槽和四组第二限位块16的配合，两组第一滑块3与两组第二滑块5可以进行移动，进而带动四组固定板6移动，对工件的两侧进行固定，并且通过四组电动推杆7的活塞杆伸缩，分别带动四组连接板8移动，再通过四组阻尼器9和四组弹簧11的配合，利用四组压片10对工件的表面进行固定，固定效果较好，可以避免工件在焊接时发生移动，保障焊接质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种焊接机器人定位压紧机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部呈对称开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的内部转动安装第一双向螺纹杆(2)，所述第一双向螺纹杆(2)的两端外壁上均螺纹连接有第一滑块(3)，所述第二凹槽的内部转动安装有第二双向螺纹杆(4)，所述第二双向螺纹杆(4)的两端外壁上均螺纹连接有第二滑块(5)，两组所述第一滑块(3)与两组第二滑块(5)的顶部均固定连接有固定板(6)，且四组所述固定板(6)的底部均位于操作台(1)的顶部上方，且所述第一双向螺纹杆(2)的一端贯穿操作台(1)并连接有用来连动第二双向螺纹杆(4)转动的连动组件，两组所述第一滑块(3)与两组第二滑块(5)的顶部均设置有用来压紧工件的压紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位压紧机构，其特征在于：所述压紧组件包括四组电动推杆(7)，四组所述电动推杆(7)分别固定安装在两组第一滑块(3)与两组第二滑块(5)的顶部，四组所述电动推杆(7)活塞杆的顶端均固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定安装有阻尼器(9)，所述阻尼器(9)的底部固定连接有压片(10)，且所述阻尼器(9)的外壁上设置有弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位压紧机构，其特征在于：所述操作台(1)的底部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出轴的外壁上固定套设有主动齿轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人定位压紧机构，其特征在于：所述第一双向螺纹杆(2)的外壁上固定套设有从动齿轮(14)，且所述操作台(1)位于从动齿轮(14)的下方开设有让位槽，所述从动齿轮(14)的底部贯穿让位槽并与主动齿轮(13)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位压紧机构，其特征在于：所述操作台(1)位于第一凹槽的两侧呈对称开设有四组第一限位槽，四组所述第一限位槽的内部均滑动安装有第一限位块(15)，四组所述第一限位块(15)分别与两组第一滑块(3)的两侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位压紧机构，其特征在于：所述操作台(1)位于第二凹槽的两侧呈对称开设有四组第二限位槽，四组所述第二限位槽的内部均滑动安装有第二限位块(16)，四组所述第二限位块(16)分别与两组第二滑块(5)的两侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位压紧机构，其特征在于：所述连动组件包括主动皮带轮(17)，所述主动皮带轮(17)固定套设在第一双向螺纹杆(2)的一端外壁上，且所述第二双向螺纹杆(4)的一端贯穿操作台(1)并固定连接有从动皮带轮(18)，所述主动皮带轮(17)与从动皮带轮(18)之间通过皮带(19)连接。
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