CN2216328Y - 玉米收刨机 - Google Patents

Abstract

玉米收刨机是一种将玉米株，带根收刨的农业机械。该机与12马力至25马力四轮拖拉机配套的、前悬挂式玉米收刨机具。该机通过前端的定行器(10)，在玉米秆的作用下，带动刀架(18)，进入玉米行中；又通过定株器(9)，接触玉米秆，使刀架(18)进入凸轮(30)的拨动区，使边刀(16)和后刀(17)同时下刨玉米根；通过扶禾星轮(11)将刨起的玉米株，拨送给输送压簧(14)，输送压簧(14)通过输送带(13)，将玉米株送进堆积星轮(28)的拨动区，堆积星轮(28)通过堆积扶禾器(43)配合，将玉米株平放于十字堆积架(48)上，十字堆积架(48)，受压下缩，自动下翻90°，将玉米株成堆顺放于机组右侧。

Description

玉米收刨机

本实用新型主要用于玉米的带根收刨。

目前玉米的收刨，都是靠人，用镢一棵一棵的刨，每人每小时只能刨0.2亩玉米，这样及要付出极大的劳动强度，而又浪费工时。

另外有一种玉米秸杆回田机，这种机械收割玉米，将玉米根茎和20厘米的玉米杆留在地下，并将收割的玉米秸全部粉碎于田间，此机造成玉米秸的不能再次利用，因玉米秸是农村牲畜的主要食料，而且将玉米根部，全部留在地下，给下茬的耕种带来了极大的困难，因而在使用上推广不开。因此在为农民收刨玉米，提供一种机械，已成为一个需要迫切解决的问题。

本实用新型的目地就是在于提供一种，能克服上述缺点，将玉米带根收刨，避免了因玉米根在地下，给下茬的种植带来的困难，并完好的将玉米秸保留下来的收刨机，

该收刨机，可以与12马力至25马力四轮拖拉机配套；刨幅为140厘米，前悬挂式玉米收刨机；此机可单行收刨，也可二行或三行同时收刨的机械；二行同时收刨的最小行距为40厘米，最大行距为80厘米；三行同时收刨的行距为60厘米，本行的活动范围为20厘米，该机的外形尺寸是长80厘米、宽210厘米、高80厘米；适应于秸杆较直立、倒伏小于60°，各种株高的玉米；切刨形式为只将玉米主根和少量的侧根刨起；根部去土干净。

为了达到上述目地，该玉米收刨机如图一所示：该机主要由机架，定行器与定株器，扶禾器与扶禾星轮、切刨与起刀部分，输送与堆积装置、凸轮装置、传动部分、滑撬、防护装置、悬挂升降机构等组成。

如图二、图三、图四所示：机架(38)是收刨机的基础部件也是骨架，其它部件都安装在它上面；它由刀架和凸轮的活动区(51)，部件安装区(52)，平骨架(56)通过低骨架(53)与立架(57)焊接而成；平骨架与立架呈90度。上悬挂耳(54)。下悬挂耳(55)和动力输出的构接部分都安装在立架上。

如图五所示：动力输出轮(37)安装在立架上，通过双三角带(36)与主齿轮箱三角带轮(35)联接。定行器(10)它的后端安装在刀架套(29)的两侧，呈上、下活动状；前端通过定行器轴(7)与定行器轴座(6)联接。扶禾器(8)由前弧和后立的两根园钢焊接而成，它固定在定行器左、右拨板上。

如图六所示：主齿轮箱三角带轮(35)，通过主齿轮箱轴(34)，分别与主动锥齿轮(89)和被动锥齿轮(90)联接；被动锥齿轮通过凸轮轴(32)分别与凸轮(30)、凸轮输出三角带轮(47)联接；凸轮轴由三组轴承、轴承座(31)固定在平骨架上；凸轮轴输出三角带轮(47)通过三角带(24)、(26)分别与刀轴三角带轮(23)、副齿轮箱三角带轮(25)联接：

一、副齿轮箱三角带轮(25)，通过副齿轮箱轴(44)，分别与主动锥齿轮(95)和堆积星轮三角带轮(42)联接：

1、堆积星轮三角带轮(42)通过三角带(41)，带动堆积星轮齿轮箱三角带(40)、堆积星轮齿轮箱轴(39)、和堆积星轮主动锥齿轮(84)；主动锥齿轮(84)，通过被动锥齿轮(82)，带动堆积星轮轴(85)，和堆积星轮(28)，右边扶禾星轮的主动三角带轮(86)联接；右边扶禾星轮的主动三角带轮(86)通过三角带(27)，分别与右边扶禾星轮的被动三角带轮(79)、星轮轴(71)和右边星轮轴承座(78)、右边星轮(11)联接。

2、副齿轮箱主动锥齿轮(95)通过副齿轮箱被动锥齿轮(94)与输送带主动轮轴(91)和输送带主动轮(45)联接；输送带主动轮(45)，通过输送带(13)，分别与输送带被动轮(1)和输送压簧(14)联接；输送压簧通过压簧座固定在输送带上。

二、刀轴三角带轮(23)通过刀轴(19)分别与三组星轮三角带轮(21)联接；刀轴(19)由六组轴承、轴承座(20)固定在平骨架上；星轮齿轮箱三角带轮(3)，通过单星轮齿轮箱轴(4)和双星轮齿轮箱轴(76)，分别与单星轮齿轮箱(5)，和双星轮齿轮箱(12)的主动锥齿轮(75)，被动锥齿轮(74)，扶禾星轮轴(71)、扶禾星轮(11)联接。

如图七所示：堆积横骨架(50)，分别与前立架(106)，后立架(100)，焊接在收刨机的立架上；十字堆积架(48)，通过堆积架横轴(101)，分别与前后十字堆积架横轴座(107)联接；十字堆积架横轴座(107)通过前、后立行轴(99)，分别与堆积弹簧(98)的上端联接；堆积弹簧(98)的下端，固定在堆积弹簧底座(97)上；堆积弹簧为压力弹簧。堆积弹簧限位板(105)焊接在前、后立架上；调积板(102)，通过调积丝、杆(104)，与调积槽(103)联接。堆积挡板(49)，与收刨机平骨架(56)的右端联接。滑撬(108)与平骨架的底部前端联接。

如图八至十二所示：刀架(18)的中部通过刀架套(29)、与刀轴联接；刀架的前端通过二个紧刀丝、杆(117)，将二把边刀(16)，固定在刀架的两侧。后刀(17)通过二个紧刀丝、杆(120)、固定在刀架的下侧。定株器(9)的触头(112)、通过触头活动孔(109)和触头轴(110)联接；触头轴(110)通过触头轴座(111)，固定在定行器(10)左拨板的左侧；触头前后活动；触头的另一端通过拉簧(113)、分别与拐肘(114)、拐肘轴(22)、刀架拨动触头(116)、定株器触头回位拉簧(115)联接；定株器触头回位拉簧(115)的另一端、固定在拉簧座(118)上。防护板(64)前端安装在平骨架(56)上，后端安装在立架(57)的前侧，呈弧形。

悬挂升降机构如小麦收割机通用。

本实用新型的玉米收刨机，工作速度快，每小时前进4—5公里；生产效率高，每小时收刨8—10亩玉米，是人工收刨的50倍；下刨深度10厘米，长15厘米；地下不残留根茎，使下茬的种植不受影响；该实用新型不但把玉米的秸完好保留下来，而且能将玉米株，堆成任意大小的堆；不但适用于大田种植的玉米，也适用于行距差逆较大的种植地收刨；收刨的最小株距为20厘米。

下面结合附图作进一步说明：

图一为俯视收刨工艺示意图。

图二为平骨架俯视图。

图三为立架后视图。

图四为整机架侧视图。

图五为左视工作部件结构示意图。

图六为传动系统示意图。

图七为右视工作部件结构示意图。

图八为切刨系统侧视图。

图九为边刀侧视图。

图十为后刀侧视图。

图十一为后刀正视图。

图十二为侧视刀架组合示意图。

由图一、图五可知：收刨机由(12—25马力)四轮拖拉机，动力输出轴输出动力；当动力接通后，通过变速箱(与小麦收割机通用)方轴套，方轴(68)万向节(67)，传至动力输出轮(37)动力输出轮(37)通过双三角带(36)、带动主齿轮箱三角带轮(35)向顺时针方向转动。

由图一、图六可知：主齿轮箱三角带轮(35)通过主齿轮箱轴(34)、主动锥齿轮(89)带动被动锥齿轮(90)向顺时针方向转动；被动锥齿轮(90)，通过凸轮轴(32)，带动三组双凸轮(30)，和凸轮轴输出三角带轮(47)，向顺时针方向转动；凸轮轴输出三角带轮(47)，是双三角带轮，分别带动刀轴三角带(24)和副齿轮箱三角带(26)：

一、副齿轮箱三角带(26)带动副齿轮箱三角带轮(25)，三角带轮(25)通过副齿轮箱轴(44)，分别带动主动锥齿轮(95)，和堆积星轮三角带轮(42)，向顺时针方向转动：

1、主动锥齿轮(95)带动被动锥齿轮(94)；副齿轮箱被动锥齿轮(94)，通过输送带主动轮轴(91)，带动输送带主动轮(45)′输送带主动轮(45)，通过输送带(13)，带动输送带被动轮(1)，和输送压簧(14)向顺时针方向转动。

2、堆积星轮三角带轮(42)，通过堆积星轮齿轮箱三角带(41)，带动堆积星轮齿轮箱三角带轮(40)；三角带轮(40)通过堆积星轮齿轮箱轴(39)带动堆积星轮主动锥齿轮(84)；主动锥齿轮(84)，通过堆积星轮被动锥齿轮(82)，带动堆积星轮轴(85)；堆积星轮轴(85)，分别带动堆积星轮(28)和右边扶禾星轮的三角带主动轮(86)，向反时针方向转动；星轮三角带轮(21)，分别通过三角带(2)，带动三组星轮齿轮箱三角带轮(3)，齿轮箱三角带主动轮(86)通过右边扶禾星轮三角带(27)，带动右边扶禾星轮的三角带被动轮(79)，又通过右边扶禾星轮轴(71)，带动右边扶禾星轮(11)，向反时针方向转动。

二、刀轴三角带(24)，带动刀轴三角带轮(23)；三角带轮(23)通过刀轴(19)，分别带动三组星轮三角带轮(21)，向顺时针方向转动；三角带轮(3)通过单星轮齿轮箱(5)，和双星轮齿轮箱(12)的星轮齿轮箱轴(4)、(76)分别带动各齿轮箱的主动锥齿轮(75)，使左齿轮箱的主动锥齿轮向反时针方向转动、右齿轮箱的主动锥齿轮向顺时针方向转动；主动锥齿轮(75)，通过被动锥齿轮(74)，带动扶禾星轮轴(71)和扶禾星轮(11)，使每组的扶禾星轮向相反的方向转动。

由上述可知，动力接通后，各工作部件运转，进入待刨期。

由图一、图八可知：当机组前进时，因定行器(10)，由左右拨板组成，前端呈“八”字形，与刀架(18)，同安装在刀轴(19)上，随刀架左右活动，活动距离为20厘米；定行器前端幅宽为40厘米；定行器的后端安装在刀架套(29)的两侧，上、下活动；前端由定行器轴(7)，通过定行器轴座(6)，固定在平骨架(56)前端的轴套中，呈左右活动；当玉米进入定行器中，在玉米杆的作用下，拨动定行器的左或右拨板，使其带动刀架(18)进入玉米行中。

定株器(9)由杠杆式的定株触头(112)定株触头活动孔(109)、定株触头轴(110)、定株触头轴座(111)、定株器拉簧(113)、拐肘(114)、拐肘轴(22)、定株触头回位拉簧(115)组成。当玉米株进入定行器中，在定行器的作用下使玉米株向刀架(18)的中心运动，碰到定株触头(112)时，使定株触头(112)向后运动，通过定株触头活动孔(109)、定株触头轴(110)，使定株触头(112)的另一端向前运动，带动定株器拉簧(113)向前运动(定株器拉簧(113)，在正常工作时，只起拉杆作用，在株距较密，或使定株器触头(112)，与起刀拨叉(60)和凸轮(30)的转距发生差异时，起迟延作用)，拉动拐肘(114)的下端向前，上端向下运动，拨动刀架拨动触头(116)带动刀架(18)向下运动，在刀轴(19)的作用下，使刀架(18)的另一端向上运动，使刀架的后端进入凸轮(30)的拨动区。

凸轮(30)拨动刀架活动触头(119)(刀架活动触头(119)主要是减轻磨损，增加活动力)，向上运动，在刀轴(19)的中心作用下，使边刀(16)、后刀(17)向下切刨，将玉米株的左、右、后三面的侧根切断；同时定株触头(112)脱离玉米株，在回位拉簧(115)的作用下回原位；后刀(17)安装在刀架(18)的前端的下侧，如犁尖状，它对玉米株的根，及切刨，又推挑；刹间凸轮(30)完成一次运转(凸轮转数为每分钟300—400转；轮形为椭园形，双凸轮；长25厘米；凸轮最大直径18厘米)，使刀架(18)、活动触头(119)，在起刀拨叉回位拉簧(63)，和起刀拨叉(60)，通过同一个下刨凸轮，在脱离刀架活动触头(119)后，转到90°时，又向上拨动起刀拨叉触头(59)，将刀架(18)的后端压下，使边刀(16)、后刀(17)、上起复待刨位。

扶禾星轮(11)，是五齿铁星轮；可因玉米株的高度，上下调位，扶禾星轮的转数，如机组的前进速度相同；扶禾星轮(11)在刀下刨前就将玉米株，沿玉米棒的下边扶住，沿扶禾器(8)的弧度向内拨送，将玉米株送向输送压簧(14)的收集区；输送压簧(14)，前端外伸呈弧形，后端通过压簧座固定在输送带(13)上；直压簧长12厘米；压簧座横固定在输送带上，使压簧满负荷时不易下垂，并有利堆积前的脱离。输送压簧(14)将玉米株从玉米棒下叉住，通过输送带(13)，送向输送带主动轮(45)，由于输送带轮的圆弧作用，使输送压簧刹间与输送带呈90°，同时也进入了堆积星轮(28)和堆积扶禾器(43)的工作区，堆积星轮(28)从输送带的下侧，将玉米株通过扶禾器(43)的配合，向后放倒，平放于十字堆积架(48)上。

由图一、图七可知：堆积装置(弹力调积自翻架)，由堆积横骨架(50)，前立架(106)，后立架(100)，十字堆积架(48)，十字堆积架横轴(101)，十字堆积架横轴座(107)，立行轴(99)，堆积弹簧(98)，堆积弹簧底座(97)，限位板(105)，调积板(102)，调积槽(103)，调积丝、杆(104)，堆积挡板(49)组成。十字堆积架(48)，是两组平行的十字架，通过十字堆积架横轴(101)，焊接在一起；十字堆积架横轴(101)的两端，分别固定在十字堆积架横轴座(107)内；十字架横轴座(107)是上、下活动轴座；十字堆积架横轴座的下面也是堆积弹簧(98)的上弹簧座。堆积弹簧(98)的下端固定在堆积弹簧底座(97)中。十字堆积架横轴座(107)的上端，由限位板(105)定位。立行轴(99)上端固定在限位板(105)中，下端固定在堆积弹簧底座(97)中，立行轴(99)的中间从十字堆积架横轴座(107)和堆积弹簧(98)的中心通过，使十字堆积架(48)上、下活动不离位。调积板(102)通过调积丝、杆(104)沿调积槽(103)上下调整，向上调玉米株堆小，反之则大。

当玉米株平放于十字堆积架(48)上后，使十字堆积架受重下沉，另外两根立着的十字架，上端由调积板(102)挡住，随着玉米株的加多，堆积弹簧(98)，乘受压力下缩，使立着的十字架上端脱离调积板(102)，在玉米株的压力下，使十字堆积架(48)下翻转动90°，将玉米株放于地下；在堆积弹簧(98)的作用下，将十字堆积架弹回准备工作位。

堆积挡板(49)，挡着十字架上的玉米株，不散落到地上。

滑撬(108)，本机采用两组靴鞋式滑橇，安装在平骨架(56)的底部前端，它的作用是承受收刨机的质量，保持收刨过程中的平衡，减轻收刨的摇摆和振动，同时可调整收刨机的下刨深度和稳定下刨深度。

防护板(64)前端与平骨架(56)联接，后端固定在立架(57)侧，作用是防止土和玉米秸进入星轮齿轮箱三角带(2)和刀轴(19)，凸轮(30)内。

Claims (10)

1、玉米收刨机主要由机架、定行器、定株器、扶禾器、扶禾星轮，边刀、后刀、刀架、刀轴、起刀拨叉、输送装置、堆积系统、凸轮、凸轮轴、主齿轮箱、副齿轮箱、扶禾星轮齿轮箱、防护板、滑撬、悬挂、升降组成；

机架由平骨架和立架，用角钢焊合而成；平骨架与立架呈90°角；悬挂耳、动力输出轮和弹力调积自反架都安装在立架上；定行器共三组；每组由左右两块拨板组成；拨板的前端由定行器轴通过轴座固定在平骨架前端；后端通过刀架套固定在刀轴上；定株器共三组；每组由定株触头，定株触头活动孔，定株触头轴，定株触头轴座、定株器拉簧，拐肘，拐肘轴，定株触头回位拉簧组成；三组定株器分别安装在三组定行器左拨板上；扶禾器共三组；每组由左右两个弧形架组成；三组扶禾器都固定在刀架的左右两侧；扶禾星轮共三组，每组由二个星轮组成；每个星轮通过扶禾星轮轴，和扶禾星轮齿轮箱、右边扶禾星轮通过轴承座，固定在平骨架前端；边刀共三组，每组二把，固定在刀架前端两侧。后刀共三组；每组一把，固定在刀架的前端下侧；刀架共三组；它是下刨系统的骨架，通过刀架套固定在刀轴上；刀轴通过六组刀轴轴承座固定在平骨架上；输送装置，由输送带、输送压簧，输送带主动轮、输送带被动轮、输送带轮轴组成；输送带被动轮，通过被动轮轴和底架，固定在平骨架的左边，输送带主动轮通过主动轮轴和副齿轮箱，固定在平骨架的右边；堆积系统由堆积扶禾器、堆积星轮、堆积星轮齿轮箱、弹力调积自反架，堆积挡板组成；堆积扶禾器一端固定在堆积星轮齿轮箱的左侧，另一端与堆积挡板联接，堆积星轮通过星轮轴和堆积星轮齿轮箱，固定在平骨架的右边。弹力调积自反架，由堆积横骨架、前立架、后立架、十字堆积架、十字堆积架横轴、堆积弹簧、堆积弹簧座、立行轴、调积板、调积槽、调积丝杆、限位板、十字堆积架横轴座组成；弹力调积自反架，通过堆积横骨架，和前立架固定在立架的右端后侧；凸轮共三组；是双凸轮；固定在凸轮轴上；凸轮轴通过三组凸轮轴轴承座和主齿轮箱固定在平骨架的后端；主齿轮箱通过凸轮轴传送动力；副齿轮箱为双用齿轮箱，通过副齿轮箱轴带动堆积星轮齿轮箱；通过被动锥齿轮带动输送带主动轮；扶禾星轮齿轮箱共三组；左边一组是单星轮齿轮箱，二、三组是双星轮齿轮箱；防护板一端与平骨架联接，一端固定在立架前侧；滑撬安装在平骨架的前端，下侧的两边。悬挂与升降机构如小麦收割机通用；

其特征在于：定行器(10)前端通过定行器轴(7)与定行器轴座(6)联接；定行器轴座(6)固定在平骨架(56)上；定株器(9)的触头(112)是杠杆式弧形板状件；长端为定株触头，短端为拉杆，定株触头(112)，通过定株触头轴(110)，与定株触头轴座(111)联接，定株器触头轴座(111)固定在定株触头活动孔(109)的上、下两侧；定株触头活动孔(109)为长方形孔；定株器拉簧(113)，前端与定株触头(112)的短端联接，另一端与拐肘(114)的长端联接，拐肘(114)为130°板状件，通过拐肘轴(22)固定在定行器(10)的左拨板里侧；拐肘(114)的短端与刀架拨动触头(116)接触，定株触头回位拉簧(115)，前端与拐肘(114)长端联接，另一端与定株触头回位拉簧座(118)联接；扶禾星轮(11)，是五齿铁星轮，它通过星轮轴(71)与单星轮齿轮箱(5)或双星轮齿轮箱(12)的扶禾星轮轴上轴承(72)，和扶禾星轮被动锥齿轮(74)，扶禾星轮轴下轴承(73)联接，右边扶禾星轮通过右边扶禾星轮轴轴承座(78)与上下轴承联接；起刀拨叉(60)是85°的板状件，起刀拨叉触头(59)，与刀架(18)后端上侧接触；起刀拨叉的中间通过起刀拨叉轴(61)与起刀拨叉轴座(62)联接，起刀拨叉轴座(62)固定在防护板(64)的下面，起刀拨叉的后端，通过起刀拨叉回位拉簧(63)，与防护板(64)联接；刀轴(19)，由六组刀轴轴承座(20)，固定在平骨架(56)的中部，刀架(18)和星轮三角带轮(21)、刀轴三角带轮(23)都固定在刀轴(19)上。输送带主动轮(45)，通过输送带主动轮轴(91)和副齿轮箱(46)的被动锥齿轮(94)联接；输送带主动轮(45)，通过输送带(13)，带动输送带被动轮(1)和输送压簧(14)；弹力调积自反架的十字堆积架(48)，通过十字堆积架横轴(101)和十字堆积架横轴座(107)，与堆积弹簧(98)的上端联接，堆积弹簧(98)通过立行轴(99)，固定在限位板(105)和堆积弹簧底座(97)之间，调积板(102)通过调积丝杆(104)与调积槽(103)联接，堆积挡板(49)固定在平骨架(56)的右端，堆积扶禾器(43)的后面。

2、根据权利要求1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的定行器(10)与刀架(18)、边刀(16)、后刀(17)、定株器(9)、扶禾器(8)为一体，随玉米行的差异，带动刀架左右移动。

3、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的定株器(9)通过定行器(10)与刀架(18)联接为一体，随玉米行左右移动，定株器(9)通过触头(112)接触玉米杆，向后运动，带动定株器拉簧(113)，使拐肘(114)拨动刀架拨动触头(116)，向下运动，使刀架后端向上运动，进入凸轮(30)的拨动区，定株触头回位拉簧(115)，一端与拐肘(114)联接，另一端固定在定行器(10)的左拨板上。

4、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的扶禾星轮(11)，通过扶禾星轮被动锥齿轮(74)和右边扶禾星轮被动三角带轮(79)，使左起1、3、5的扶禾星轮(11)向顺时针方向转动，使2、4、6的扶禾星轮(11)向反时针方向转动。

5、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的边刀(16)斜固定在刀架(18)上，呈上宽下窄倒“八”字形。

6、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的刀架(18)可在刀轴(19)上，左右上下活动，左右活动区为20厘米，上下活动受凸轮(30)的控制。

7、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的刀轴(19)是刀架(18)的活动轴，又是扶禾星轮齿轮箱(5)、(12)的动力输出轴。

8、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的起刀拨叉(60)，受定株触头(112)和凸轮(30)的控制，在刀架(18)下刨时，起刀拨叉(60)上移，在起刀时又通过凸轮(30)，使起刀拨叉(60)回位。

9、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的堆积弹簧(98)为压力弹簧，受力下缩，使二根立十字架脱离调积板(102)，在玉米株的压力下，向下转动90°，使玉米株成堆，放于拖拉机的右侧，呈180°，在堆积弹簧(98)的作用下，上弹复位。

10、根据权利要求书1所述的玉米收刨机，其特征在于所述的凸轮(30)拨动刀架活动触头(119)，使边刀(16)和后刀(17)下刨脱离刀架活动触头(119)后，转到90°时，又拨动起刀拨叉(60)，将边刀(16)和后刀(17)同玉米株一起抬起。

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