CN221559953U - 一种自动化金属管坯无屑切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于波纹管生产技术领域的一种自动化金属管坯无屑切割装置，包括机架，机架的上方设有托料组件，托料组件的一侧设有切刀组件，切刀组件的一侧设有主轴组件，连接轴上安装有两个托料块，主轴箱的输出端上安装有圆刀杆，切刀座上安装有圆刀片；本实用新型通过圆刀片与圆刀杆配合，以滚切的方式切断管坯的工艺废边，切割时不产生碎屑，从而不会对后续工序产生影响；本实用新型将管坯套在圆刀杆，管坯与圆刀杆之间设有间隙，随着圆刀片与圆刀杆的转动而旋转，无需夹持，从而没有夹伤的风险。

Description

一种自动化金属管坯无屑切割装置

技术领域

本实用新型属于波纹管生产技术领域，具体涉及一种自动化金属管坯无屑切割装置。

背景技术

金属波纹管生产过程中，管坯拉伸后会产生工艺废边，为便于后续的波纹管液压成型，废边切除工序必不可少。

通常管坯切割工序采用仪表车床，弹簧夹头夹持管坯外径，用切断刀切除工艺废边。但弹簧夹头对硬度较低的铜合金管坯容易产生夹伤，装夹过程中容易在管坯上留下划痕，存在安全隐患。

另外，切刀切割有铜末产生，需要增加清洗工序，造成生产成本增加，并且铜屑不可溶解，大批量生产时极易残留在管坯上，在波纹管液压成型时会留下压印，严重影响波纹管表面质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化金属管坯无屑切割装置，具有切割时不产生铜屑，不会对后续工序产生影响的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化金属管坯无屑切割装置，包括机架，机架的上方设有托料组件，托料组件的一侧设有切刀组件，切刀组件的一侧设有主轴组件；托料组件包括两个支撑架，两个支撑架之间连接有连接轴，连接轴上安装有两个托料块，远离主轴组件一侧的支撑架的侧面安装有限位气缸，限位气缸的输出端上安装有限位头；主轴组件包括主轴电机和主轴箱，主轴电机与主轴箱之间通过传动箱连接，主轴箱的输出端上安装有圆刀杆；切刀组件包括滑动座、切刀伺服电机和两个平行设置的切刀滑块导轨，其中，滑动座安装在两个切刀滑块导轨的滑块上，滑动座的下方连接有丝杆螺母，切刀伺服电机的输出端上连接有与丝杆螺母相啮合的丝杆，滑动座的上方安装有切刀座，切刀座上安装有圆刀片，切刀座的上方安装有切刀驱动电机，切刀驱动电机的输出端与圆刀片通过皮带传动连接。

为了与圆刀片配合对管坯进行切割，进一步地，圆刀杆的圆轴上设有与圆刀片相对应的环槽。

为了在管坯套入圆刀杆时起导向作用，进一步地，圆刀杆的端部设有圆锥头。

为了便于对切割后的管坯进行下料，进一步地，还包括移动平台，移动平台包括平台滑块导轨，平台滑块导轨的滑块上连接有平台板，平台滑块导轨的一侧安装有横移气缸，横移气缸的输出端与平台板连接，托料组件安装在平台板的上方。

为了将切割后的管坯导入至周转箱内，进一步地，机架的上端位于移动平台的侧边设有落料槽，机架的内部安装有位于落料槽下方的出料导板。

为了将废边导入至废品箱内，进一步地，出料导板上设有若干个矩形槽，出料导板的下方连接有与矩形槽相对应的废料导板。

为了将切割后的管坯与圆刀杆分离，进一步地，靠近主轴组件一侧的支撑架上安装有退料块。

为了实现自动下料，进一步地，托料组件还包括气缸座，气缸座的上方安装有调节气缸，调节气缸的输出端上连接有齿条，连接轴的两端均与支撑架转动连接，连接轴上安装有与齿条相啮合的齿轮。

为了实现自动上料，进一步地，机架的上方位于切刀组件的侧面安装有料斗，料斗的一侧安装有取料组件。取料组件包括取料组件支架和升降滑块导轨，取料组件支架的侧面安装有横移滑块导轨，升降滑块导轨的滑块与横移滑块导轨的滑块连接，取料组件支架的上端安装有步进电机，步进电机的输出端与升降滑块导轨的滑块上端连接，升降滑块导轨的滑块下端连接有取料吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过圆刀片与圆刀杆配合，以滚切的方式切断管坯的工艺废边，切割时不产生碎屑，从而不会对后续工序产生影响；

2、本实用新型将管坯套在圆刀杆，管坯与圆刀杆之间设有间隙，随着圆刀片与圆刀杆的转动而旋转，无需夹持，从而没有夹伤的风险；

3、本实用新型通过横移气缸带动平台板移动，从而可以带动托料组件移动至落料槽的上方，便于对切割后的管坯进行下料；

4、本实用新型通过调节气缸带动齿轮顺时针转动，从而带动托料块顺时针转动，使切割后的管坯可以在重力的作用下掉落至落料槽内，实现自动下料；

5、本实用新型通过取料组件将料斗内的管坯搬运至托料块上，实现自动上料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取料组件的结构示意图；

图3为本实用新型切刀组件的结构示意图；

图4为本实用新型移动平台与托料组件的结构示意图；

图5为本实用新型托料组件的结构示意图；

图6为本实用新型主轴组件的结构示意图；

图7为本实用新型圆刀杆的结构示意图；

图8为本实用新型出料导板的结构示意图；

图9为本实用新型料斗的结构示意图；

图中：1、机架；2、切刀组件；21、切刀滑块导轨；22、滑动座；23、切刀伺服电机；24、丝杆；25、切刀驱动电机；26、切刀座；27、圆刀片；28、丝杆螺母；3、料斗；4、取料组件；41、步进电机；42、横移滑块导轨；43、取料组件支架；44、取料吸盘；45、升降滑块导轨；5、落料槽；6、出料导板；61、矩形槽；62、废料导板；7、托料组件；71、支撑架；72、托料块；73、限位头；74、调节气缸；75、限位气缸；76、气缸座；77、齿条；78、齿轮；79、退料块；710、连接轴；8、移动平台；81、平台滑块导轨；82、平台板；83、横移气缸；9、主轴组件；91、传动箱；92、主轴电机；93、圆刀杆；931、圆锥头；932、环槽；94、主轴箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化金属管坯无屑切割装置，包括机架1，机架1的上方设有托料组件7，托料组件7的一侧设有切刀组件2，切刀组件2的一侧设有主轴组件9；托料组件7包括两个支撑架71，两个支撑架71之间连接有连接轴710，连接轴710上安装有两个托料块72，远离主轴组件9一侧的支撑架71的侧面安装有限位气缸75，限位气缸75的输出端上安装有限位头73，限位头73为橡胶材质；主轴组件9包括主轴电机92和主轴箱94，主轴电机92与主轴箱94之间通过传动箱91连接，主轴箱94的输出端上安装有圆刀杆93；切刀组件2包括滑动座22、切刀伺服电机23和两个平行设置的切刀滑块导轨21，其中，滑动座22安装在两个切刀滑块导轨21的滑块上，滑动座22的下方连接有丝杆螺母28，切刀伺服电机23的输出端上连接有与丝杆螺母28相啮合的丝杆24，滑动座22的上方安装有切刀座26，切刀座26上安装有圆刀片27，切刀座26的上方安装有切刀驱动电机25，切刀驱动电机25的输出端与圆刀片27通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过圆刀片27与圆刀杆93配合，以滚切的方式切断管坯的工艺废边，切割时不产生碎屑，从而不会对后续工序产生影响；本实用新型将管坯套在圆刀杆93，管坯与圆刀杆93之间设有间隙，随着圆刀片27与圆刀杆93的转动而旋转，无需夹持，从而没有夹伤的风险。

具体的，圆刀杆93的圆轴上设有与圆刀片27相对应的环槽932。

通过采用上述技术方案，用于与圆刀片27配合对管坯进行切割。

具体的，圆刀杆93的端部设有圆锥头931。

通过采用上述技术方案，在管坯套入圆刀杆93时起导向作用。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，还包括移动平台8，移动平台8包括平台滑块导轨81，平台滑块导轨81的滑块上连接有平台板82，平台滑块导轨81的一侧安装有横移气缸83，横移气缸83的输出端与平台板82连接，托料组件7安装在平台板82的上方。

通过采用上述技术方案，通过横移气缸83带动平台板82移动，从而可以带动托料组件7移动至落料槽5的上方，便于对切割后的管坯进行下料。

具体的，机架1的上端位于移动平台8的侧边设有落料槽5，机架1的内部安装有位于落料槽5下方的出料导板6。

通过采用上述技术方案，用于将切割后的管坯导入至周转箱内。

具体的，出料导板6上设有若干个矩形槽61，出料导板6的下方连接有与矩形槽61相对应的废料导板62。

通过采用上述技术方案，切除的工艺废边可以从矩形槽61处掉落，经废料导板62导入至废品箱内。

具体的，靠近主轴组件9一侧的支撑架71上安装有退料块79。

通过采用上述技术方案，用于将切割后的管坯与圆刀杆93分离。

具体的，托料组件7还包括气缸座76，气缸座76的上方安装有调节气缸74，调节气缸74的输出端上连接有齿条77，连接轴710的两端均与支撑架71转动连接，连接轴710上安装有与齿条77相啮合的齿轮78。

通过采用上述技术方案，通过调节气缸74带动齿轮78顺时针转动，从而带动托料块72顺时针转动，使切割后的管坯可以在重力的作用下掉落至落料槽5内，实现自动下料。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，机架1的上方位于切刀组件2的侧面安装有料斗3，料斗3的一侧安装有取料组件4。取料组件4包括取料组件支架43和升降滑块导轨45，取料组件支架43的侧面安装有横移滑块导轨42，升降滑块导轨45的滑块与横移滑块导轨42的滑块连接，取料组件支架43的上端安装有步进电机41，步进电机41的输出端与升降滑块导轨45的滑块上端连接，升降滑块导轨45的滑块下端连接有取料吸盘44，本实用新型中步进电机41带动取料吸盘44移动的原理在中国专利申请号为201220047125.6公开的一种平移机构中已经公开。

通过采用上述技术方案，通过取料组件4将料斗3内的管坯搬运至托料块72上，实现自动上料。

本实用新型的工作步骤如下：

(1)、工人将管坯有序堆放在料斗3内，管坯在重力的作用下滚动到取料位置；

(2)、取料吸盘44将料斗3内的管坯吸起，然后步进电机41带动取料吸盘44移动至托料块72的上方，并将管坯放置在托料块72上；

(3)、横移气缸83带动平台板82移动至右侧，此时托料块72上的管坯套在圆刀杆93上，然后限位气缸75推出，将管坯推送至设定位置；

(4)、切刀驱动电机25带动圆刀片27转动，切刀伺服电机23动作带动滑动座22移动至设定位置，同时主轴电机92带动圆刀杆93转动，圆刀片27的刀口与圆刀杆93上的环槽932相互挤压，滚动一圈将管坯的废边切断；

(5)、切刀伺服电机23带动圆刀片27复位，横移气缸83带动平台板82移动至左侧，同时退料块79将管坯以及切除的废边从圆刀杆93上推出；

(6)、调节气缸74带动齿轮78顺时针转动，从而带动托料块72顺时针转动，使切割后的管坯以及废边在重力的作用下掉落至落料槽5内；

(7)、切割后的管坯经出料导板6导入至周转箱内，废边从矩形槽61处掉落，经废料导板62导入至废品箱内。

综上所述，本实用新型通过圆刀片27与圆刀杆93配合，以滚切的方式切断管坯的工艺废边，切割时不产生碎屑，从而不会对后续工序产生影响；本实用新型将管坯套在圆刀杆93，管坯与圆刀杆93之间设有间隙，随着圆刀片27与圆刀杆93的转动而旋转，无需夹持，从而没有夹伤的风险；本实用新型通过横移气缸83带动平台板82移动，从而可以带动托料组件7移动至落料槽5的上方，便于对切割后的管坯进行下料；本实用新型通过调节气缸74带动齿轮78顺时针转动，从而带动托料块72顺时针转动，使切割后的管坯可以在重力的作用下掉落至落料槽5内，实现自动下料；本实用新型通过取料组件4将料斗3内的管坯搬运至托料块72上，实现自动上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：包括机架，机架的上方设有托料组件，托料组件的一侧设有切刀组件，切刀组件的一侧设有主轴组件；

托料组件包括两个支撑架，两个支撑架之间连接有连接轴，连接轴上安装有两个托料块，远离主轴组件一侧的支撑架的侧面安装有限位气缸，限位气缸的输出端上安装有限位头；

主轴组件包括主轴电机和主轴箱，主轴电机与主轴箱之间通过传动箱连接，主轴箱的输出端上安装有圆刀杆；

切刀组件包括滑动座、切刀伺服电机和两个平行设置的切刀滑块导轨，其中，滑动座安装在两个切刀滑块导轨的滑块上，滑动座的下方连接有丝杆螺母，切刀伺服电机的输出端上连接有与丝杆螺母相啮合的丝杆，滑动座的上方安装有切刀座，切刀座上安装有圆刀片，切刀座的上方安装有切刀驱动电机，切刀驱动电机的输出端与圆刀片通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述圆刀杆的圆轴上设有与圆刀片相对应的环槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述圆刀杆的端部设有圆锥头。

4.根据权利要求1所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：还包括移动平台，移动平台包括平台滑块导轨，平台滑块导轨的滑块上连接有平台板，平台滑块导轨的一侧安装有横移气缸，横移气缸的输出端与平台板连接，托料组件安装在平台板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述机架的上端位于移动平台的侧边设有落料槽，机架的内部安装有位于落料槽下方的出料导板。

6.根据权利要求5所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述出料导板上设有若干个矩形槽，出料导板的下方连接有与矩形槽相对应的废料导板。

7.根据权利要求4所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：靠近所述主轴组件一侧的支撑架上安装有退料块。

8.根据权利要求4所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述托料组件还包括气缸座，气缸座的上方安装有调节气缸，调节气缸的输出端上连接有齿条，连接轴的两端均与支撑架转动连接，连接轴上安装有与齿条相啮合的齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述机架的上方位于切刀组件的侧面安装有料斗，料斗的一侧安装有取料组件。

10.根据权利要求9所述的一种自动化金属管坯无屑切割装置，其特征在于：所述取料组件包括取料组件支架和升降滑块导轨，取料组件支架的侧面安装有横移滑块导轨，升降滑块导轨的滑块与横移滑块导轨的滑块连接，取料组件支架的上端安装有步进电机，步进电机的输出端与升降滑块导轨的滑块上端连接，升降滑块导轨的滑块下端连接有取料吸盘。