CN221505907U - 翘曲度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种翘曲度检测设备，其包括传输机构、检测机构及升降机构，所述传输机构用于将板状产品传送至所述升降机构上方，所述升降机构用于将所述板状产品推升至所述检测机构的检测位置，所述检测机构包括支架、设于支架上的位于所述传输机构上方的若干个检测组件，所述检测组件包括活动设置于支架上的在板状产品的上升力的带动下上升的触发件及设于所述触发件上方的传感器，当所述板状产品位于所述检测机构的正下方时，若干所述检测组件沿所述板状产品的边缘设置。如此设置，结构简单、检测效率高且自动化程度高、容易与生产线集成，使得生产及检测效率大幅提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种翘曲度检测设备。
背景技术
翘曲是印制板、基板等板状产品的常见问题之一，随着大规模、超大规模集成电路的使用，器件的封装尺寸越来越大，翘曲对组装的合格率和可靠性的影响更加明显，因此，翘曲度检测是板状产品品质把控中至为重要的一关。目前的翘曲检测方式一般为通过目视或塞尺进行检测，其中目视法的人为主观因素导致检测结果不准确、不可靠，容易误判；而塞尺法的操作复杂，不仅耗时耗力，而且检测效率较低。
因此，有必要设计一种翘曲度检测设备，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、检测效率高且自动化程度高、容易与生产线集成的翘曲度检测设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种翘曲度检测设备，其包括传输机构、检测机构及升降机构，所述传输机构用于将板状产品传送至所述升降机构上方，所述升降机构用于将所述板状产品推升至所述检测机构的检测位置，所述检测机构包括支架、设于支架上的位于所述传输机构上方的若干个检测组件，所述检测组件包括活动设置于支架上的在板状产品的上升力的带动下上升的触发件及设于所述触发件上方的传感器，当所述板状产品位于所述检测机构的正下方时，若干所述检测组件沿所述板状产品的边缘设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述触发件通过连接件与支架活动连接，所述连接件的下端设有轴承随动器，所述触发件设于所述连接件的上端，所述连接件与所述支架在竖直方向上设有相互配合的导轨，所述连接件的导轨上方设有限位板，以限制所述连接件的下降位置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传感器为槽型传感器。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检测组件的数量为6个，当所述板状产品位于所述检测机构的正下方时，6个检测组件沿所述板状产品的两个长边边缘均匀分布。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传输机构包括传输电机、传输电机带动的传送带及阻挡件，所述传送带至少为两条，所述阻挡件可升降的设于相邻两条传送带之间。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述阻挡件包括安装板、固定于安装板上的气缸及气缸带动的挡板，所述挡板在所述传送带之间升降，以阻挡板状产品进入所述升降机构的上方，或将板状产品放行。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构包括固定支架、升降支架、固定于所述固定支架上的升降电机及所述升降电机的输出轴带动的偏心凸轮，所述固定支架与升降支架之间通过导轨配合，所述偏心凸轮带动所述升降支架相对于所述固定支架进行升降。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降支架的上部设有水平贯穿的通道，所述通道用于容置所述传送带；所述固定支架的数量为四个，分设于所述升降支架的两侧。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降支架的上部还设有用于对板状产品进行限位的限位部，所述限位部包括设于升降支架上表面两侧及前端的挡条。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构还包括定位组件，其包括设于所述升降支架上的光电传感器。
由以上技术方案可知，本实用新型的翘曲度检测设备通过将检测机构与传输机构结合，将检测机构的检测位置设于传输机构传输线路上，并通过设置升降机构将传输机构上的板状产品进行抬升并在抬升过程中完成检测工作，动作顺畅，容易与生产线集成，使得生产及检测效率大幅提高；另外通过活动设置的检测组件，使其在空闲状态时在重力作用下放置于支架上，并在板状产品上升时随产品一起上升，进而根据是否触发其上方的传感器来判断板状产品是否发生翘曲，结构简单，检测操作快速便捷。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的翘曲度检测设备的立体图。
图2为图1中翘曲度检测设备的俯视图。
图3为图1中阻挡件的立体图。
图4为图1中检测机构的立体图。
图5为图4中检测组件的立体图。
图6为图1中升降机构的立体图。
图7为图6中升降机构的另一方向的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
请参图1所示，本实用新型提供了一种翘曲度检测设备，其包括传输机构10、检测机构20及升降机构30。传输机构10用于将板状产品100传送至升降机构30的上方，升降机构30用于将传输机构10上的板状产品100推升至检测机构20的检测位置。
请参图2所示，传输机构10包括传输电机11、传输电机11带动的传送带12、阻挡件13及设于传送带12一侧的若干光电传感器14。传送带12至少为两条，阻挡件13设于相邻两条传送带12之间。请一并参图3所示，阻挡件13具体包括安装板131、固定于安装板131上的气缸132及气缸132带动的挡板133，挡板133在传送带12之间升降，以阻挡板状产品100进入升降机构30的上方，或将板状产品100放行。
请参图4及图5所示，检测机构20包括支架21及设于支架21上的位于传输机构10上方的若干个检测组件22。检测组件22包括活动设置于支架21上的触发件224及设于触发件224上方的传感器225，触发件224在板状产品100的上升力的带动下上升。当板状产品100位于检测机构20的正下方时，若干检测组件22沿板状产品100的边缘设置。
触发件224通过连接件222与支架21活动连接，连接件222的下端设有轴承随动器221，触发件224设于连接件222的上端，连接件222与支架21在竖直方向上设有相互配合的导轨2221、211，连接件222的导轨2221上方设有限位板223，因此，轴承随动器221、连接件222及触发件224可以在重力的作用下移动至最低点，此时限位板223与支架21的上端抵接，以限制连接件222的下降位置，进而限制轴承随动器221的最低点位置。传感器225优选为槽型传感器。本实施例中，检测组件22的数量为6个，当板状产品100位于检测机构20的正下方时，6个检测组件22沿板状产品100的两个长边边缘均匀分布。
请参图6及图7所示，升降机构30包括固定支架31、升降支架32、升降电机33及升降电机33的输出轴带动的偏心凸轮34。固定支架31与升降支架32之间通过导轨311、321配合，固定支架31的数量为四个，分设于升降支架32的两侧。升降电机33带动偏心凸轮34转动并进一步带动升降支架32相对于固定支架31进行升降。
升降支架32的上部设有水平贯穿的通道322，通道322用于容置传送带12，当升降支架32带动产品上升时，势必会穿过传输机构，因此，通道322的设置，防止升降支架32与传输机构之间产生干涉。升降支架32的上部还设有用于对板状产品进行限位的限位部，限位部包括设于升降支架32上表面两侧及前端的挡条323，挡条323朝向板状产品100的一侧设置倒角，如此设置，当板状产品由传送带传送至升降机构30上方并定位，升降支架上升至产品位置时，板状产品可顺利与升降支架接触，并防止位移。升降机构32还包括设于升降支架32上的光电传感器35，光电传感器35设于升降机构上端的一侧。升降机构30利用偏心凸轮34和导轨311、321，在升降电机33转动时，抬升升降支架32及其上方的产品，若槽型光电传感器被触发，则判断为不合格品，若槽型光电传感器不被触发，则判断为合格品。
工作时，板状产品100流入传输机构10，传感器14对板状产品100进行定位，当板状产品100完全进入升降机构20上方，气缸132升起挡板133阻挡下一个产品进入；升降电机33开始转动，抬升产品至设定位置，板状产品100与轴承随动器221接触，并依次带动连接件222及触发件224上升；根据板状产品100翘曲度的不同，槽型光电传感器是否被触发，来判断合格品和不合格品；检测后，升降电机33转动，板状产品100下落到传输机构10；气缸132下降，第一个产品流出，第二个产品流入。
综上所述，本实用新型的板状产品翘曲度检测设备通过将检测机构与传输机构结合，将检测机构的检测位置设于传输机构传输线路上，并通过设置升降机构将传输机构上的板状产品进行抬升并在抬升过程中完成检测工作，动作顺畅，容易与生产线集成，使得生产及检测效率大幅提高；另外通过活动设置的检测组件，使其在空闲状态时在重力作用下放置于支架上，并在板状产品上升时随产品一起上升，进而根据是否触发其上方的传感器来判断板状产品是否发生翘曲，结构简单，检测操作快速便捷；升降机构30可以实现高精度的测量，提高产品的检测效率；此检测机构根据信号是否触发来判断产品，即无人工干预下进行检测，保证了数据的真实性。
本文使用的例如“上”、“下”、“前”、“后”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。
另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种翘曲度检测设备，其特征在于：包括传输机构、检测机构及升降机构，所述传输机构用于将板状产品传送至所述升降机构上方，所述升降机构用于将所述板状产品推升至所述检测机构的检测位置，所述检测机构包括支架、设于支架上的位于所述传输机构上方的若干个检测组件，所述检测组件包括活动设置于支架上的在板状产品的上升力的带动下上升的触发件及设于所述触发件上方的传感器，当所述板状产品位于所述检测机构的正下方时，若干所述检测组件沿所述板状产品的边缘设置。
2.如权利要求1所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述触发件通过连接件与支架活动连接，所述连接件的下端设有轴承随动器，所述触发件设于所述连接件的上端，所述连接件与所述支架在竖直方向上设有相互配合的导轨，所述连接件的导轨上方设有限位板，以限制所述连接件的下降位置。
3.如权利要求1所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述传感器为槽型传感器。
4.如权利要求1所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述检测组件的数量为6个，当所述板状产品位于所述检测机构的正下方时，6个检测组件沿所述板状产品的两个长边边缘均匀分布。
5.如权利要求1所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述传输机构包括传输电机、传输电机带动的传送带及阻挡件，所述传送带至少为两条，所述阻挡件可升降的设于相邻两条传送带之间。
6.如权利要求5所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述阻挡件包括安装板、固定于安装板上的气缸及气缸带动的挡板，所述挡板在所述传送带之间升降，以阻挡板状产品进入所述升降机构的上方，或将板状产品放行。
7.如权利要求5所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述升降机构包括固定支架、升降支架、固定于所述固定支架上的升降电机及所述升降电机的输出轴带动的偏心凸轮，所述固定支架与升降支架之间通过导轨配合，所述偏心凸轮带动所述升降支架相对于所述固定支架进行升降。
8.如权利要求7所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述升降支架的上部设有水平贯穿的通道，所述通道用于容置所述传送带；所述固定支架的数量为四个，分设于所述升降支架的两侧。
9.如权利要求8所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述升降支架的上部还设有用于对板状产品进行限位的限位部，所述限位部包括设于升降支架上表面两侧及前端的挡条。
10.如权利要求7所述的翘曲度检测设备，其特征在于：所述升降机构还包括定位组件，其包括设于所述升降支架上的光电传感器。
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