CN221496055U - 一种反应杯机械抓手 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械手技术领域，涉及一种反应杯机械抓手，包括：底座、移动组件、横向导轨与一对夹紧抓手；移动组件活动装设于底座上，移动组件的端部设有导向槽；横向导轨装设于底座上，且横向导轨与移动组件的运动方向相互垂直；一对夹紧抓手滑动装设于横向导轨上，至少一个夹紧抓手上设有导向件，导向件至少部分置入导向槽内；移动组件相对底座水平运动，通过导向件与导向槽配合，使一对夹紧抓手靠近或远离。本申请提供的技术方案能够提供稳定的夹紧力，安全可靠性高且使用寿命长。

Description

一种反应杯机械抓手

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，更具体地，涉及一种反应杯机械抓手。

背景技术

在对基因检测过程中，往往需要将反应杯进行转移，以便于进行下一工序，现有的移杯通常采用机械抓手或者人工移动，但是人工移动会有可能增加杂质混入的可能性且手部温度会导致反应杯内温度变化，产生预想之外的反应，因此大多数情况都会采用机械抓手移动。

现有的机械抓手通常采用凸轮弹簧夹紧机构，通过电机带动凸轮转动，凸轮在最大宽度时把抓手撑开，最小宽度时在弹簧拉力下夹紧反应杯，这种依靠弹簧夹紧的方式为柔性夹紧，夹紧力较小，受限于反应杯的初始位置，由于夹紧力较小会使反应杯容易出现晃动甚至掉落，安全可靠性低；此外，还会因为弹簧的使用寿命导致机械抓手的使用寿命短。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的机械抓手的夹紧力小且使用寿命短。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种反应杯机械抓手，采用了如下所述的技术方案：

一种反应杯机械抓手，包括底座、移动组件、横向导轨与一对夹紧抓手；

所述移动组件活动装设于所述底座上，所述移动组件的端部设有导向槽；

所述横向导轨装设于所述底座上，且所述横向导轨与所述移动组件的运动方向相互垂直；

一对所述夹紧抓手滑动装设于所述横向导轨上，至少一个所述夹紧抓手上设有导向件，所述导向件至少部分置入所述导向槽内；

所述移动组件相对所述底座水平运动，通过所述导向件与所述导向槽配合，使一对所述夹紧抓手靠近或远离。

进一步的，所述导向槽包括第一导向槽与第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽关于所述移动组件的轴线对称布置，且所述第一导向槽与所述第二导向槽呈喇叭状布置于所述移动组件上。

进一步的，所述第一导向槽的端部与所述第二导向槽的端部连接；或

所述第一导向槽与所述第二导向槽间隔布置。

进一步的，每一所述夹紧抓手上设有一个所述导向件，两个所述导向件分别沿所述第一导向槽或所述第二导向槽移动，使一对所述夹紧抓手靠近或远离。

进一步的，所述横向导轨包括间隔布置的第一横向导轨与第二横向导轨；

两个所述夹紧抓手的其中一个滑动装设于所述第一横向导轨上，另一个装设于所述第二横向导轨上。

进一步的，所述移动组件包括直线导轨、连接板与载板；

所述直线导轨装设于所述底座上，所述直线导轨与所述横向导轨相互垂直；

所述连接板的底部设有滑块，所述连接板通过所述滑块滑动装设于所述直线导轨上；

所述载板装设于所述连接板上，所述导向槽布设于所述载板上。

进一步的，所述移动组件还包括驱动件，所述驱动件的驱动端连接于所述连接板远离所述载板的一侧。

进一步的，所述驱动件为丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端连接有丝杆；

所述连接板上设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔；或，所述驱动件还包括丝杆电机螺母，所述丝杆电机螺母固定于所述连接板上，所述丝杆与所述丝杆电机螺母螺纹配合。

进一步的，所述反应杯机械抓手还包括感应组件，所述感应组件包括感应件与辅助件；

所述感应件与所述辅助件的其中一个装设于所述底座上，另一个装设于所述移动组件上。

进一步的，所述夹紧抓手与反应杯接触一侧设有防滑件。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请提供的机械抓手，通过移动机构推动夹紧抓手沿横向导轨直线运动，从而完成夹取动作，结构简单，使用更加稳定便捷，提升了生产效率，延长了使用寿命；同时通过维持移动机构的位置，以使两个夹紧抓手能够持续维持较大的夹紧力，安全可靠性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的反应杯机械抓手的结构示意图；

图2是本申请实施例的反应杯机械抓手的侧视图；

图3是本申请实施例的夹紧抓手处于夹紧状态时的俯视图；

图4是本申请实施例的夹紧抓手处于松开状态时的俯视图。

附图标记：

1、底座；2、移动组件；21、直线导轨；22、连接板；221、滑块；23、载板；231、导向槽；24、驱动件；241、丝杆；242、丝杆电机螺母；3、横向导轨；31、第一横向导轨；32、第二横向导轨；4、夹紧抓手；41、导向件；51、感应件；52、辅助件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1、图2所示，本申请实施例提供一种反应杯机械抓手，包括：底座1、移动组件2、横向导轨3与一对夹紧抓手4。

所述移动组件2活动装设于所述底座1上，所述移动组件2的端部设有导向槽231；所述横向导轨3装设于所述底座1上，且所述横向导轨3与所述移动组件2的运动方向相互垂直；一对所述夹紧抓手4滑动装设于所述横向导轨3上，至少一个所述夹紧抓手4上设有导向件41，所述导向件41至少部分置入所述导向槽231内。

在本实施例中，所述导向槽231与所述移动组件2的运动方向形成设定的夹角，当移动组件2相对所述底座1水平运动时，使所述导向件41沿所述导向槽231滑动，所述导向件41带动夹紧抓手4沿横向导轨3向垂直于移动组件2的运动方向移动，使一对所述夹紧抓手4靠近或远离，从而实现反应杯机械抓手夹紧或松开反应杯。

本申请实施例提供的机械抓手，通过移动机构推动夹紧抓手4沿横向导轨3直线运动，从而完成夹取动作，结构简单，使用更加稳定便捷，提升了生产效率，延长了使用寿命；同时通过维持移动机构的位置，以使两个夹紧抓手4能够持续维持较大的夹紧力，安全可靠性强。

请参阅图1、图2所示，在一些实施例中，所述移动组件2包括直线导轨21、连接板22与载板23。

在一些实施例中，所述直线导轨21装设于所述底座1上，所述直线导轨21与所述横向导轨3相互垂直；所述连接板22的底部设有滑块221，所述连接板22通过所述滑块221滑动装设于所述直线导轨21上；所述载板23装设于所述连接板22上，所述导向槽231布设于所述载板23靠近横向导轨3一侧。

请参阅图1、图3、图4所示，在一些实施例中，所述导向槽231包括第一导向槽与第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽关于所述移动组件2的轴线对称布置。

在本实施例中，所述第一导向槽与所述第二导向槽上形成至少部分的斜槽，所述斜槽与所述移动组件2的运动方向形成设定夹角，在本实施例中，所述设定夹角为30°～45°，所述第一导向槽与所述第二导向槽呈喇叭状布置于所述移动组件2上。

请继续参阅图1、图3、图4所示，在本实施例中，所述第一导向槽与所述第二导向槽间隔布置且关于所述载板23的中轴线镜像分布。

在其他实施例中，所述第一导向槽与所述第二导向槽还可以设置为端部连接，所述导向槽231的整体呈“<”型或“>”型。

请参阅图1～图4所示，在一些实施例中，所述移动组件2还包括驱动件24，所述驱动件24的驱动端连接于所述连接板22远离所述载板23的一侧，所述驱动件24用于驱动所述连接板22沿所述直线导轨21靠近所述横向导轨3或远离所述横向导轨3，以带动所述导向件41沿所述导向槽231移动，从而使两个所述夹紧抓手4夹紧反应杯或松开反应杯。

在一些实施例中，所述驱动件24为丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端连接有丝杆241，在本实施例中，所述驱动件24还包括丝杆电机螺母242，所述丝杆电机螺母242固定于所述连接板22上，所述丝杆241穿过所述连接板22与所述丝杆电机螺母242螺纹配合。

在其他实施例中，还可以直接在连接板22上设有与所述丝杆241螺纹配合的螺纹孔。

本申请实施例采用丝杆电机作为驱动件24，能够提高移动组件2运动距离的精准控制，从而提高对夹紧抓手4的夹紧力的控制；同时，通过丝杆241与螺纹孔或丝杆电机螺母242的螺纹配合，在停机的时候能够维持移动组件2稳定停止与设定为止，提高反应杯机械抓手的安全可靠性。

请参阅图1、图3、图4所示，在一些实施例中，每一所述夹紧抓手4上均设有一个所述导向件41；

在一些实施例中，所述横向导轨3包括间隔布置的第一横向导轨31与第二横向导轨32；两个所述夹紧抓手4的其中一个滑动装设于所述第一横向导轨31上，另一个装设于所述第二横向导轨32上。

两个所述导向件41分别沿所述第一导向槽或所述第二导向槽移动，使两个所述夹紧抓手4分别沿第一横向导轨31或第二横向导轨32移动，以实现两个所述夹紧抓手4的靠近或远离，从而实现反应杯机械抓手夹紧或松开反应杯。

在其他实施例中，其中一个夹紧抓手4固定于底座1上，另一个夹紧抓手4活动装设于横向导轨3上，所述导向件41装设于活动夹紧抓手4上，所述导向件41沿导向槽231移动，以带动活动夹紧抓手4沿横向导轨3靠近或远离另一夹紧抓手4，从而实现反应杯机械抓手夹紧或松开反应杯。

在一些实施例中，所述夹紧抓手4与反应杯接触一侧设有防滑件(图中未示出)，在本实施例中，所述防滑件采用弹性防滑垫，所述弹性防滑垫上间隔设有若干防滑纹。

本申请实施例通过在夹紧抓手4上设置防滑件，以提高与反应杯的摩擦力，从而提高夹紧抓手4的安装可靠性。

请参阅图1～图4所述，在一些实施例中，所述反应杯机械抓手还包括感应组件，所述感应组件包括感应件51与辅助件52；所述感应件51与所述辅助件52的其中一个装设于所述底座1上，另一个装设于所述移动组件2上。

在本实施例中，所述感应件51为光电开关，所述辅助件52为遮光板，所述光电开光装设于所述底座1上，所述遮光板通过支架装设于所述连接板22上，所述连接板22沿所述直线导轨21移动，当所述感应件51无法检测到遮光板时，反馈信号至丝杆电机，所述丝杆电机停止驱动连接板22沿所述直线导轨21移动，完成反应杯机械抓手的夹紧或松开。

本实用新型的工作原理大致如下述：

所述丝杠电机启动，控制丝杆241转动，使连接板22沿直线导轨21向远离丝杆电机方向移动，带动两个导向件41分别沿第一导向槽与第二导向槽移动，使两个导向件41靠拢，从而使两个所述夹紧抓手4沿横向导轨3相互靠近，当光电开关无法检测到遮光板时，反馈信号至丝杆电机，所述丝杆电机停止驱动连接板22沿所述直线导轨21移动，完成反应杯机械抓手对反应杯的夹紧，如图3所示；

所述丝杠电机启动，控制丝杆241反向转动，使连接板22沿直线导轨21向靠近丝杆电机方向移动，带动两个导向件41分别沿第一导向槽与第二导向槽移动，使两个导向件41分离，从而使两个所述夹紧抓手4沿横向导轨3相互远离，当光电开光无法检测到遮光板时，反馈信号至丝杆电机，所述丝杆电机停止驱动连接板22沿所述直线导轨21移动，完成反应杯机械抓手对反应杯的松开，如图4所示。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应杯机械抓手，其特征在于，包括底座、移动组件、横向导轨与一对夹紧抓手；

所述移动组件活动装设于所述底座上，所述移动组件的端部设有导向槽；

所述横向导轨装设于所述底座上，且所述横向导轨与所述移动组件的运动方向相互垂直；

一对所述夹紧抓手滑动装设于所述横向导轨上，至少一个所述夹紧抓手上设有导向件，所述导向件至少部分置入所述导向槽内；

所述移动组件相对所述底座水平运动，通过所述导向件与所述导向槽配合，使一对所述夹紧抓手靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽与第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽关于所述移动组件的轴线对称布置，且所述第一导向槽与所述第二导向槽呈喇叭状布置于所述移动组件上。

3.根据权利要求2所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述第一导向槽的端部与所述第二导向槽的端部连接；或

所述第一导向槽与所述第二导向槽间隔布置。

4.根据权利要求2所述的反应杯机械抓手，其特征在于，每一所述夹紧抓手上设有一个所述导向件，两个所述导向件分别沿所述第一导向槽或所述第二导向槽移动，使一对所述夹紧抓手靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述横向导轨包括间隔布置的第一横向导轨与第二横向导轨；

两个所述夹紧抓手的其中一个滑动装设于所述第一横向导轨上，另一个装设于所述第二横向导轨上。

6.根据权利要求1所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述移动组件包括直线导轨、连接板与载板；

所述直线导轨装设于所述底座上，所述直线导轨与所述横向导轨相互垂直；

所述连接板的底部设有滑块，所述连接板通过所述滑块滑动装设于所述直线导轨上；

所述载板装设于所述连接板上，所述导向槽布设于所述载板上。

7.根据权利要求6所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述移动组件还包括驱动件，所述驱动件的驱动端连接于所述连接板远离所述载板的一侧。

8.根据权利要求7所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述驱动件为丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端连接有丝杆；

所述连接板上设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔；或，所述驱动件还包括丝杆电机螺母，所述丝杆电机螺母固定于所述连接板上，所述丝杆与所述丝杆电机螺母螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述反应杯机械抓手还包括感应组件，所述感应组件包括感应件与辅助件；

所述感应件与所述辅助件的其中一个装设于所述底座上，另一个装设于所述移动组件上。

10.根据权利要求1所述的反应杯机械抓手，其特征在于，所述夹紧抓手与反应杯接触一侧设有防滑件。