CN221459023U - 自动上下料装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料装置及激光加工设备，自动上下料装置包括机架、进出料传动组件、气浮定位平台和旋转输送平台，进出料传动组件用于输送加工板，进出料传动组件安装于机架的一侧；气浮定位平台用于承载加工板，气浮定位平台安装于机架的另一侧；旋转输送平台包括安装于机架上的第一驱动机构以及用于输送加工板并与第一驱动机构连接的旋转台，旋转台位于进出料传动组件与气浮定位平台之间，第一驱动机构能够驱动旋转台水平转动；机械手安装于机架上，机械手能够抓取并移送气浮定位平台或旋转输送平台上的加工板，当进出料传动组件不方便上下料时，可以通过第一驱动机构驱动旋转台，加工板直接从旋转输送平台一侧上下料。

Description

自动上下料装置及激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及激光加工设备。

背景技术

随着电子技术的不断进步，PCB板的需求量也越来越高。在PCB板加工过程中，通常采用的是人工方式将PCB板放置到加工平台上，由于人工放置PCB板的过程中，PCB板的位置会存在偏差，从而导致PCB板容易出现加工精度低、加工质量差等问题。

随着机械自动化的不断发展，一些厂家设计研制出了上下料装置，上下料装置包括进出料传动组件、输送平台、气浮定位平台以及机械手，可以将PCB板从进出料传动组件一侧运输至输送平台上，再通过机械手搬运至气浮定位平台上，或者，将PCB板从气浮定位平台一侧上料，通过机械手搬运至输送平台上，最后从进出料传动组件一侧输出，从而使得上下料装置无论是前侧还是后侧都可以上料或者下料。

但是，由于车间空间的布局，进出料传动组件一侧有时会发生并不适合上下料的情况，从而限制了上下料装置的使用范围。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料装置及激光加工设备，旨在解决现有上下料装置中PCB板在被移送的过程中，由于车间空间的布局，上下料装置中进出料传动组件一侧有时会发生并不适合上下料的情况，从而限制了上下料装置的使用范围的技术问题。

本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括：

机架；

进出料传动组件，用于输送加工板，所述进出料传动组件安装于所述机架的一侧；

气浮定位平台，用于承载所述加工板，所述气浮定位平台安装于所述机架的另一侧；

旋转输送平台，包括安装于所述机架上的第一驱动机构以及用于输送所述加工板并与所述第一驱动机构连接的旋转台，所述旋转台位于所述进出料传动组件与所述气浮定位平台之间，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转台水平转动；

机械手，安装于所述机架上，所述机械手能够抓取并移送所述气浮定位平台或所述旋转输送平台上的所述加工板。

进一步地，所述旋转台包括底架、第一工作板、第二驱动机构、磁力传动组件、多个第一转轴以及多个均安装于所述第一转轴上的第一传动轮，所述底架与所述第一驱动机构连接，所述第一工作板安装于所述底架上并与所述底架围合形成一容纳空间，所述第一工作板贯穿设有多个均与所述容纳空间连通的穿孔，所述第二驱动机构和所述磁力传动组件均安装于所述容纳空间的外壁上，所述第一转轴的一端通过所述磁力传动组件与所述第二驱动机构连接，所述第一转轴的另一端穿过所述底架后与所述容纳空间的内壁转动连接，所述第一传动轮的一端位于所述容纳空间内，所述第一传动轮的另一端穿过所述穿孔后部分凸露于所述第一工作板外，所述第二驱动机构能够通过所述磁力传动组件驱动所述第一传动轮正转或反转。

进一步地，所述磁力传动组件包括衔接架、第二转轴、多个第一磁力轮以及多个第二磁力轮，所述第二转轴通过所述衔接架转动安装于所述底架上，多个所述第一磁力轮均安装于所述第二转轴上，多个所述第二磁力轮分别安装于各所述第一转轴上，所述第一转轴与所述第二转轴垂直设置，所述第一磁力轮与第二磁力轮的磁极相反且一一对应设置，所述第二驱动机构驱动所述第二转轴转动以驱动所述第一传动轮正转或反转。

进一步地，所述进出料传动组件包括第三驱动机构、支架、多个第三转轴以及多个均安装于所述第三转轴上且用于移送所述加工板的第二传动轮，所述支架滑动安装于所述机架上，所述支架设有收纳腔，所述第三转轴的两端均转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三驱动机构的一端固定于所述机架上，所述第三驱动机构的另一端与所述支架连接以驱动所述支架沿竖向方向滑动。

进一步地，所述进出料传动组件还包括第四驱动机构以及同步带传动副，所述同步带传动副包括同步带、主动轮以及多个从动轮，所述第四驱动机构安装于所述支架上并与所述主动轮连接，各所述从动轮分别安装于各所述第三转轴上，所述同步带的一端套设于所述主动轮上，所述同步带的另一端套设于各所述从动轮上。

进一步地，所述进出料传动组件还包括用于防止所述加工板翘起的限位组件，所述限位组件包括第四转轴以及多个均安装于所述第四转轴上的第三传动轮，所述第四转轴转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三传动轮间隔位于所述第二传动轮的上方。

进一步地，所述气浮定位平台包括第二工作板，所述第二工作板安装于所述机架上，所述第二工作板贯穿设有多个用于供气体输出以使所述加工板悬浮的气孔。

进一步地，所述气浮定位平台还包括第一定位组件，所述第二工作板远离所述旋转输送平台的一侧贯穿设有多个第一导向槽，所述第一定位组件包括第五驱动机构、第一挡板以及多个第一滚轮，所述第一挡板凸设有多个分别滑动于各所述第一导向槽内的第一支撑部，所述第一滚轮安装于所述第一支撑部上，所述第五驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第五驱动机构的另一端与所述第一挡板连接，所述第五驱动机构能够通过所述第一挡板带动所述第一滚轮往复移动以抵接所述加工板一侧。

进一步地，所述气浮定位平台还包括第二定位组件，所述第二工作板还贯穿设有多个第二导向槽，所述第二导向槽与所述第一导向槽分别位于所述第二工作板的相邻两侧，所述第二定位组件包括第六驱动机构、第二挡板以及多个第二滚轮，所述第二挡板凸设有多个分别滑动于各所述第二导向槽内的第二支撑部，所述第二滚轮安装于所述第二支撑部上，所述第六驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第六驱动机构的另一端与所述第二挡板连接，所述第六驱动机构能够通过所述第二挡板带动所述第二滚轮往复移动以抵接所述加工板另一侧。

本实用新型还提供了一种激光加工设备，包括如上述所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置用于输送所述加工板，所述加工板为PCB板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型旋转输送平台中的第一驱动机构能够驱动旋转台进行转动，以使加工板能够从旋转台上下料，避开了进出料传动组件，这样，当进出料传动组件不方便上下料时，可以通过第一驱动机构驱动旋转台，直接从旋转输送平台一侧上下料，且旋转输送平台位于自动上下料装置的开门一侧，根据车间的空间布局可以在自动上下料装置的不同侧上下料，可以增加自动上下料装置的使用范围，该自动上下料装置结构紧凑，上下料定位精度高，具有较低的磨损。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动上下料装置除去部分外罩后的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动上下料装置除去部分外罩后的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为图2中C处的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动上下料装置除去部分外罩后的结构示意图三；

图7为图6中D处的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的进出料传动组件和旋转输送平台组合后的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的进出料传动组件和旋转输送平台组合后的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的旋转输送平台相对于进出料传动组件转动后的结构示意图一；

图11为本实用新型实施例提供的旋转输送平台相对于进出料传动组件转动后的结构示意图二。

图中：

10、机架；11、机台；12、立柱；13、导向座；20、机械手；21、第一运行组件；211、第七驱动机构；212、第一支撑板；213、滑板；22、第二运行组件；221、第八驱动机构；222、第二支撑板；223、滑块；23、治具板；30、进出料传动组件；31、第三驱动机构；32、支架；321、收纳腔；33、第三转轴；34、第二传动轮；35、第四驱动机构；36、同步带传动副；361、从动轮；37、限位组件；371、第四转轴；372、第三传动轮；40、气浮定位平台；41、第二工作板；411、气孔；412、第一导向槽；413、第二导向槽；42、第一定位组件；421、第五驱动机构；422、第一挡板；4221、第一支撑部；423、第一滚轮；43、第二定位组件；431、第六驱动机构；432、第二挡板；4321、第二支撑部；433、第二滚轮；44、定位杆；50、旋转输送平台；51、第一驱动机构；52、旋转台；521、底架；522、第一工作板；5221、穿孔；523、第二驱动机构；524、磁力传动组件；5241、衔接架；5242、第二转轴；5243、第一磁力轮；5244、第二磁力轮；525、第一转轴；526、第一传动轮；53、容纳空间；60、加工板；70、外罩；71、第一敞口；72、第二敞口；80、控制器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图11所示，本实用新型实施例公开了一种自动上下料装置，包括机架10、机械手20、进出料传动组件30、气浮定位平台40以及旋转输送平台50。

机械手20安装于机架10的顶部位置上，进出料传动组件30安装于机架10的一侧，进出料传动组件30用于输送加工板60，加工板60可以从进出料传动组件30一侧进入，也可以从进出料传动组件30一侧导出，加工板60为PCB板。

气浮定位平台40用于承载加工板60，气浮定位平台40安装于机架10的另一侧，旋转输送平台50包括安装于机架10上的第一驱动机构51以及用于输送加工板60并与第一驱动机构51连接的旋转台52，旋转台52位于进出料传动组件30与气浮定位平台40之间，当进出料传动组件30不方便上下料时，第一驱动机构51能够驱动旋转台52水平转动，直接从旋转台52一侧上下料，旋转台52上承载的加工板60能够随旋转台52一起旋转，机械手20能够抓取并移送气浮定位平台40或者旋转输送平台50上的加工板60，因此，无论从自动上下料装置的前侧即进出料传动组件30一侧上下料或者从自动上下料装置的后侧即气浮定位平台40一侧上下料或者从自动上下料装置的开门一侧即气浮定位平台40一侧上下料，都可以保证加工板60能够准确的被输送出自动上下料装置，第一驱动机构51可以为电机。

具体地，如果加工板60从进出料传动组件30一侧上料，进出料传动组件30会将加工板60直接移送至旋转台52上，之后，机械手20抓取加工板60至气浮定位平台40上，机械手20再抓取气浮定位平台40上的加工板60至外部加工平台或者其他工位上。

如果加工板60从旋转输送平台50一侧上料，首先，旋转输送平台50中第一驱动机构51会驱动旋转台52转动90度，以承接加工板60，然后，第一驱动机构51会驱动旋转台52及其上的加工板60进行复位，之后，机械手20抓取加工板60至气浮定位平台40上，最后机械手20再抓取气浮定位平台40上的加工板60至外部加工平台或者其他工位上。

加工板60从气浮定位平台40一侧上料，机械手20抓取气浮定位平台40上的加工板60放置于旋转台52上，如果加工板60从进出料传动组件30一侧下料，则旋转台52输送加工板60直接通过进出料传动组件30至外部加工平台或者其他工位上；如果加工板60从旋转输送平台50一侧下料，则第一驱动机构51驱动旋转台52及其上的加工板60一起转动90度，旋转台52再输送加工板60至外部加工平台或者其他工位上，最后第一驱动机构51驱动旋转台52复位，该自动上下料装置包含上料和下料部分，气浮定位平台40和旋转输送平台50均位于自动上下料装置左侧，气浮定位平台40位于自动上下料装置右侧，自动上下料装置的上料与下料工位基本上呈对称布置，可满足左上右下、右上左下的进出料方向需求。

本实施例中，机架10包括机台11、立柱12以及两个间隔设置的导向座13，立柱12、导向座13、气浮定位平台40以及旋转输送平台50均安装于机台11上，机械手20安装于立柱12顶部位置上，进出料传动组件30一端安装于机台11上、另一端安装于导向座13上。

旋转台52包括底架521、第一工作板522、第二驱动机构523、磁力传动组件524、多个第一转轴525以及多个均安装于第一转轴525上的第一传动轮526，底架521为U形结构，底架521与第一驱动机构51连接，第一工作板522安装于底架521上并与底架521围合形成一个容纳空间53，容纳空间53的两端设开口，以便于后期维修，第一工作板522贯穿设有多个均与容纳空间53连通的穿孔5221，第二驱动机构523和磁力传动组件524均安装于容纳空间53的外壁上，第一转轴525的一端通过磁力传动组件524与第二驱动机构523连接，第一转轴525的另一端穿过底架521后与容纳空间53的内壁转动连接，第一传动轮526安装于第一转轴525位于容纳空间53的一端，从而使得第一传动轮526的一端位于容纳空间53内，第一传动轮526的另一端穿过穿孔5221后部分凸露于第一工作板522外，加工板60位于第一传动轮526上，第二驱动机构523能够通过磁力传动组件524驱动第一传动轮526正转或反转，以对旋转台52上的加工板60进行输送，第二驱动机构523可以为电机与带传动副的组合。

在一些实施例中，磁力传动组件524包括衔接架5241、第二转轴5242、多个第一磁力轮5243以及多个第二磁力轮5244，第二转轴5242通过衔接架5241转动安装于底架521上，多个第一磁力轮5243均安装于第二转轴5242上，多个第二磁力轮5244分别安装于各第一转轴525上，第一转轴525与第二转轴5242垂直设置，第一磁力轮5243与第二磁力轮5244的磁极相反且一一对应设置，第一磁力轮5243转动时相应的第二磁力轮5244也一起转动，第二驱动机构523能够驱动第二转轴5242转动以间接驱动第一传动轮526正转或反转，以实现加工板60在旋转台52上的进出运输。

本实施例中，进出料传动组件30包括第三驱动机构31、支架32、多个第三转轴33以及多个均安装于第三转轴33上且用于移送加工板60的第二传动轮34，各第二传动轮34均位于同一平面上，支架32滑动安装于机架10的导向座13上，支架32设有U形的收纳腔321，第三转轴33的两端均转动安装于收纳腔321的内侧壁上，第三驱动机构31的一端固定于机架10的机台11上，第三驱动机构31的另一端与支架32连接以驱动支架32沿竖向方向往复滑动，从而给旋转台52进行旋转时提供足够的空间，第三驱动机构31可以为气缸。

进出料传动组件30还包括第四驱动机构35以及同步带传动副36，同步带传动副36包括同步带、主动轮以及多个从动轮361，第四驱动机构35安装于支架32上并与主动轮连接，各从动轮361分别安装于各第三转轴33上，同步带的一端套设于主动轮上，同步带的另一端套设于各从动轮361上，以给各第二传动轮34提供动力，便于加工板60的进出，第四驱动机构35可以为电机。

在一些实施例中，进出料传动组件30还包括用于防止加工板60翘起的限位组件37，限位组件37包括第四转轴371以及多个均安装于第四转轴371上的第三传动轮372，第四转轴371转动安装于收纳腔321的内壁上，第三传动轮372间隔位于第二传动轮34的上方，加工板60在运输的过程中可以位于第二传动轮34与第三传动轮372之间。

本实施例中，气浮定位平台40包括第二工作板41，第二工作板41安装于机架10的机台11上，第二工作板41贯穿设有多个用于与外部空压机连接并与加工板60相对应的气孔411，外部的空压机可以向所有的气孔411通入正压气体，将气体从气孔411中吹出以使放置于第二工作板41上的加工板60处于悬浮状态，在推动加工板60的过程中可以减少加工板60与第二工作板41之间的接触与摩擦，避免发生刮花加工板60的事故，保证加工板60的质量。

在一些实施例中，气浮定位平台40还包括第一定位组件42，第二工作板41远离旋转输送平台50的一侧贯穿设有多个第一导向槽412，第一导向槽412为长条形的缺口状，第一定位组件42包括第五驱动机构421、第一挡板422以及多个第一滚轮423，第一挡板422凸设有多个分别滑动于各第一导向槽412内的第一支撑部4221，第一滚轮423安装于第一支撑部4221上，第五驱动机构421的一端安装于第二工作板41的底部，第五驱动机构421的另一端与第一挡板422连接，第五驱动机构421能够通过第一挡板422带动第一滚轮423往复移动以抵接加工板60一侧，以校正加工板60一侧的位置，第一滚轮423可以用于抵接加工板60，以减少与加工板60之间的摩擦。

在一些实施例中，气浮定位平台40还包括第二定位组件43，第二工作板41还贯穿设有多个第二导向槽413，第二导向槽413为长条形的缺口状，第二导向槽413与第一导向槽412分别位于第二工作板41的相邻两侧，第二定位组件43包括第六驱动机构431、第二挡板432以及多个第二滚轮433，第二挡板432凸设有多个分别滑动于各第二导向槽413内的第二支撑部4321，第二滚轮433安装于第二支撑部4321上，第六驱动机构431的一端安装于第二工作板41的底部，第六驱动机构431的另一端与第二挡板432连接，第六驱动机构431能够通过第二挡板432带动第二滚轮433往复移动以抵接加工板60另一侧，以校正加工板60另一侧的位置，从而摆正气浮定位平台40上的加工板60，提高进出料的输送精度，第五驱动机构421和第六驱动机构431均为气缸与滚珠丝杠传动副的组合体。

在一些实施例中，气浮定位平台40还包括多个定位杆44，多个定位杆44分别设于第二工作板41其余两侧的边缘上，可以配合第一定位组件42和第二定位组件43将加工板60推到左下角定位，以对加工板60的位置做进一步的校正。

本实施例中，机械手20包括沿横向方向移动的第一运行组件21、两个均沿竖向方向移动的第二运行组件22以及两个均用于吸附加工板60的治具板23，第一运行组件21安装于机架10的顶部，两个第二运行组件22均安装于第一运行组件21上，第一运行组件21能够驱动两个第二运行组件22同时横向往复运行，两个治具板23分别安装于两个第二运行组件22上，通过第一运行组件21和第二运行组件22的配合可以使得两个第二治具板23分别吸附并移动旋转输送平台50和气浮定位平台40上的加工板60，使单次上料或者下料加工板60的数量为两个，提高上下料效率。

第一运行组件21包括第七驱动机构211、第一支撑板212以及滑板213，第一支撑板212安装于机架10的立柱12的顶部，滑板213滑动安装于第一支撑板212上，第七驱动机构211的一端固定于第一支撑板212上、另一端与滑板213连接，第七驱动机构211能够驱动滑板213沿横向方向往复运行，第七驱动机构211可以为电机与滚珠丝杠传动副的组合。

第二运行组件22包括第八驱动机构221、第二支撑板222以及滑块223，两个第二支撑板222均固定于滑板213上，滑块223竖向滑动安装于第二支撑板222上，第八驱动机构221的一端固定于第二支撑板222上、另一端与滑块223连接，第八驱动机构221能够驱动滑块223沿竖向方向往复运行，治具板23安装于滑块223上，第二运行组件22可以实现治具板23的升降，第八驱动机构221可以为升降气缸。

机架10还包括外罩70，外罩70安装于机台11上，进出料传动组件30、气浮定位平台40以及旋转输送平台50均位于外罩70内，外罩70设有第一敞口71、与第一敞口71相对设置的第二敞口72以及靠近自动上下料装置的开门一侧的第三敞口，进出料传动组件30与第一敞口71对应设置，机械手20的一端位于外罩70内、另一端穿过第二敞口72位于外罩70的外部，以便于机械手20上的加工板60进出，第三敞口与旋转输送平台50对应设置，以便于旋转输送平台50上的加工板60进出。

自动上下料装置还包括监测器以及控制器80，控制器80安装于外罩70的外壁上，监测器安装于外罩70内，以监测加工板60的状态，监测器、机械手20、进出料传动组件30、气浮定位平台40以及旋转输送平台50均与控制器80电连接。

本实用新型还公开了一种激光加工设备，包括如上述所述的自动上下料装置，自动上下料装置用于输送加工板60，加工板60为PCB板，激光加工设备可以为PCB激光切割设备及其它薄板切割生产设备，激光加工设备与加工板60所接触的所有零部件都符合防静电需求。

自动上下料装置的工作原理：

当加工板60从进出料传动组件30一侧上料时，进出料传动组件30会先朝旋转输送平台50一侧输送加工板60，同时，旋转输送平台50的第二驱动机构523通过磁力传动组件524驱动第一传动轮526正转以使加工板60在旋转台52上移动，然后，机械手20通过第一运行组件21和第二运行组件22驱动治具板23抓取加工板60至气浮定位平台40上，之后，气浮定位平台40上的第一定位组件42和第二定位组件43动作，以对气浮定位平台40上的加工板60进行校正，最后，机械手20抓取气浮定位平台40上的加工板60移出外罩70。

当加工板60从旋转输送平台50一侧上料，进出料传动组件30中第三驱动机构31会先驱动支架32沿竖向方向向上运行，然后，旋转输送平台50中第一驱动机构51会驱动旋转台52转动90度，以承接加工板60，同时，旋转输送平台50的第二驱动机构523通过磁力传动组件524驱动第一传动轮526正转以使加工板60在旋转台52上移动，之后，第一驱动机构51会驱动旋转台52进行复位，进出料传动组件30中第三驱动机构31会驱动支架32沿竖向方向向下运行复位，机械手20通过第一运行组件21和第二运行组件22驱动治具板23抓取加工板60至气浮定位平台40上，气浮定位平台40上的第一定位组件42和第二定位组件43动作，以对气浮定位平台40上的加工板60进行校正，最后，机械手20抓取气浮定位平台40上的加工板60移出外罩70。

当加工板60从气浮定位平台40一侧上料时，首先机械手20抓取外部的加工板60至气浮定位平台40上，气浮定位平台40上的第一定位组件42和第二定位组件43动作，以对气浮定位平台40上的加工板60进行校正，机械手20再抓取气浮定位平台40上的加工板60放置于旋转台52上，如果加工板60从进出料传动组件30一侧下料，则旋转输送平台50的第二驱动机构523通过磁力传动组件524驱动第一传动轮526反转将加工板60移送至进出料传动组件30上，最后由进出料传动组件30移出外罩70；如果加工板60从旋转输送平台50一侧下料，则进出料传动组件30中第三驱动机构31会先驱动支架32沿竖向方向向上运行，然后第一驱动机构51驱动旋转台52转动90度，旋转输送平台50的第二驱动机构523通过磁力传动组件524驱动第一传动轮526反转将加工板60移送出外罩70，最后，第一驱动机构51驱动旋转台52复位，进出料传动组件30中第三驱动机构31会驱动支架32沿竖向方向向下运行复位。

综上所述，本实用新型旋转输送平台50中的第一驱动机构51能够驱动旋转台52进行转动，以使加工板60能够从旋转台52上下料，避开了进出料传动组件30，这样，当进出料传动组件30不方便上下料时，可以通过第一驱动机构51驱动旋转台52，直接从旋转输送平台50一侧上下料，且旋转输送平台50位于自动上下料装置的开门一侧，根据车间的空间布局可以在自动上下料装置的不同侧上下料，可以增加自动上下料装置的使用范围，该自动上下料装置结构紧凑，上下料定位精度高，具有较低的磨损。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架；

进出料传动组件，用于输送加工板，所述进出料传动组件安装于所述机架的一侧；

气浮定位平台，用于承载所述加工板，所述气浮定位平台安装于所述机架的另一侧；

旋转输送平台，包括安装于所述机架上的第一驱动机构以及用于输送所述加工板并与所述第一驱动机构连接的旋转台，所述旋转台位于所述进出料传动组件与所述气浮定位平台之间，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转台水平转动；

机械手，安装于所述机架上，所述机械手能够抓取并移送所述气浮定位平台或所述旋转输送平台上的所述加工板。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转台包括底架、第一工作板、第二驱动机构、磁力传动组件、多个第一转轴以及多个均安装于所述第一转轴上的第一传动轮，所述底架与所述第一驱动机构连接，所述第一工作板安装于所述底架上并与所述底架围合形成一容纳空间，所述第一工作板贯穿设有多个均与所述容纳空间连通的穿孔，所述第二驱动机构和所述磁力传动组件均安装于所述容纳空间的外壁上，所述第一转轴的一端通过所述磁力传动组件与所述第二驱动机构连接，所述第一转轴的另一端穿过所述底架后与所述容纳空间的内壁转动连接，所述第一传动轮的一端位于所述容纳空间内，所述第一传动轮的另一端穿过所述穿孔后部分凸露于所述第一工作板外，所述第二驱动机构能够通过所述磁力传动组件驱动所述第一传动轮正转或反转。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述磁力传动组件包括衔接架、第二转轴、多个第一磁力轮以及多个第二磁力轮，所述第二转轴通过所述衔接架转动安装于所述底架上，多个所述第一磁力轮均安装于所述第二转轴上，多个所述第二磁力轮分别安装于各所述第一转轴上，所述第一转轴与所述第二转轴垂直设置，所述第一磁力轮与第二磁力轮的磁极相反且一一对应设置，所述第二驱动机构驱动所述第二转轴转动以驱动所述第一传动轮正转或反转。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述进出料传动组件包括第三驱动机构、支架、多个第三转轴以及多个均安装于所述第三转轴上且用于移送所述加工板的第二传动轮，所述支架滑动安装于所述机架上，所述支架设有收纳腔，所述第三转轴的两端均转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三驱动机构的一端固定于所述机架上，所述第三驱动机构的另一端与所述支架连接以驱动所述支架沿竖向方向滑动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述进出料传动组件还包括第四驱动机构以及同步带传动副，所述同步带传动副包括同步带、主动轮以及多个从动轮，所述第四驱动机构安装于所述支架上并与所述主动轮连接，各所述从动轮分别安装于各所述第三转轴上，所述同步带的一端套设于所述主动轮上，所述同步带的另一端套设于各所述从动轮上。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述进出料传动组件还包括用于防止所述加工板翘起的限位组件，所述限位组件包括第四转轴以及多个均安装于所述第四转轴上的第三传动轮，所述第四转轴转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三传动轮间隔位于所述第二传动轮的上方。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气浮定位平台包括第二工作板，所述第二工作板安装于所述机架上，所述第二工作板贯穿设有多个用于供气体输出以使所述加工板悬浮的气孔。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气浮定位平台还包括第一定位组件，所述第二工作板远离所述旋转输送平台的一侧贯穿设有多个第一导向槽，所述第一定位组件包括第五驱动机构、第一挡板以及多个第一滚轮，所述第一挡板凸设有多个分别滑动于各所述第一导向槽内的第一支撑部，所述第一滚轮安装于所述第一支撑部上，所述第五驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第五驱动机构的另一端与所述第一挡板连接，所述第五驱动机构能够通过所述第一挡板带动所述第一滚轮往复移动以抵接所述加工板一侧。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气浮定位平台还包括第二定位组件，所述第二工作板还贯穿设有多个第二导向槽，所述第二导向槽与所述第一导向槽分别位于所述第二工作板的相邻两侧，所述第二定位组件包括第六驱动机构、第二挡板以及多个第二滚轮，所述第二挡板凸设有多个分别滑动于各所述第二导向槽内的第二支撑部，所述第二滚轮安装于所述第二支撑部上，所述第六驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第六驱动机构的另一端与所述第二挡板连接，所述第六驱动机构能够通过所述第二挡板带动所述第二滚轮往复移动以抵接所述加工板另一侧。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置用于输送所述加工板，所述加工板为PCB板。