CN221368967U - 自动上下料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动上下料装置及加工设备，该自动上下料装置包括支撑机构、传动机构、运料机构和驱动机构，传动机构包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件和转轴，转轴的两端分别与第一皮带传动组件和第二皮带传动组件连接，运料机构包括第一运料件和第二运料件，第一运料件的第一端与第一皮带传动组件连接，第二运料件的第一端与第二皮带传动组件连接，驱动机构连接于转轴，用于驱动转轴转动，以带动第一运料件的第二端和第二运料件的第二端相对支撑机构沿第一方向同步移动。本申请通过第一运料件和第二运料件增大了板材输送的行程，提高了交换板材的稳定性，且仅通过一个电机驱动，降低了成本，提高了加工效率。

Description

自动上下料装置及加工设备

技术领域

本申请涉及板材上下料装置领域，具体涉及一种自动上下料装置及加工设备。

背景技术

印刷电路板是电子设备中最重要的组件之一，印刷电路板广泛应用于通讯、计算机、航空航天、家电等领域，随着科技的不断进步和电子行业的快速发展，印刷电路板的需求量也在不断增加，在印刷电路板的制造过程中，上下料是其中重要的环节之一。

现有技术中，在上料和下料的过程中，是通过多个电机共同驱动，以将待加工的板材放置于加工平台或者将加工好的板材运离加工平台，成本较高，且多个电机的设计和维护也较为复杂，其中一个电机损坏会影响其他电机的工作，从而导致影响加工效率。

同时，现有的传动方式采用皮带传动较为普遍，但只是通过皮带带动PCB板运动时，PCB板已占用皮带的部分空间，导致PCB板输送的行程受限，使得转运件与皮带传动机构交换PCB板时，转运件和皮带传动机构的间隙较大，在这种情况下，板材容易掉落。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够增加输送行程、降低成本以及提高加工效率的自动上下料装置及加工设备。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

一种自动上下料装置，包括：

支撑机构；

传动机构，所述传动机构包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件和转轴，所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件分别设置于所述支撑机构，所述转轴的两端分别与所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件连接；

运料机构，所述运料机构包括第一运料件和第二运料件，所述第一运料件和所述第二运料件分别可滑动地设置于所述支撑机构，且所述第一运料件的第一端与所述第一皮带传动组件连接，所述第二运料件的第一端与所述第二皮带传动组件连接；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述转轴，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一运料件的第二端和所述第二运料件的第二端相对所述支撑机构沿第一方向同步移动。

在一些实施例中，所述支撑机构设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一皮带传动组件设置于所述第一安装槽，所述第二皮带传动组件设置于所述第二安装槽。

在一些实施例中，所述自动上下料装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件滑动设置于所述第一安装槽，所述第二导向件滑动设置于所述第二安装槽，且所述第一导向件与所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接，所述第二导向件与所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接；

在所述驱动机构驱动所述转轴转动时，所述第一运料件的第一端随所述第一皮带传动组件移动，使所述第一运料件的第二端沿远离或者靠近所述第一皮带传动组件的方向移动，所述第二运料件的第一端随所述第二皮带传动组件移动，使所述第二运料件的第二端沿远离或者靠近所述第二皮带传动组件的方向移动。

在一些实施例中，所述第一安装槽的底壁设有第一导向槽，所述第一导向件包括第一本体和第一滚轮，所述第一本体通过所述第一滚轮滑动设置于所述第一导向槽，所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接于所述第一本体，所述第二安装槽的底壁设有第二导向槽，所述第二导向件包括第二本体和第二滚轮，所述第二本体通过所述第二滚轮滑动设置于所述第二导向槽，所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接于所述第二本体。

在一些实施例中，所述第一本体设有第一连接部，所述第一运料件的第一端设有第一连接配合部，所述第一连接配合部卡合连接于所述第一连接部；

所述第二本体设有第二连接部，所述第二运料件的第一端设有第二连接配合部，所述第二连接配合部卡合连接于所述第二连接部。

在一些实施例中，所述导向机构还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述第一安装槽的侧壁，所述第二限位件设置于所述第二安装槽的侧壁，所述第一限位件用于对所述第一滚轮进行限位，所述第二限位件用于对所述第二滚轮进行限位。

在一些实施例中，所述导向机构还包括多个限位块和多个限位轮，多个所述限位块和多个所述限位轮分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽的端部和所述第二安装槽的端部。

在一些实施例中，所述自动上下料装置还包括多个感应器，多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽，所述感应器用于检测所述第一运料件是否移动到位；和/或

多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第二安装槽，所述感应器用于检测所述第二运料件是否移动到位。

在一些实施例中，所述运料机构还包括多个限位柱，所述第一运料件的两端分别设有至少一所述限位柱；和/或

所述第二运料件的两端分别设有至少一所述限位柱。

一种加工设备，包括加工平台和以上任一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工平台，所述自动上下料装置用于线路板的转运。

本申请公开了一种自动上下料装置，该自动上下料装置包括支撑机构、传动机构、运料机构和驱动机构，所述传动机构包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件和转轴，所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件分别设置于所述支撑机构，所述转轴的两端分别与所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件连接，所述运料机构包括第一运料件和第二运料件，所述第一运料件和所述第二运料件分别可滑动地设置于所述支撑机构，且所述第一运料件的第一端与所述第一皮带传动组件连接，所述第二运料件的第一端与所述第二皮带传动组件连接，所述驱动机构连接于所述转轴，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一运料件的第二端和所述第二运料件的第二端相对所述支撑机构沿第一方向同步移动。本申请在上料和下料的过程中，通过驱动机构驱动转轴转动，从而带动第一皮带传动组件和第二皮带传动组件同步运动，进而带动第一运料件的第一端和第二运料件的第一端同步移动，使第一运料件的第二端和第二运料件的第二端沿远离或者靠近支撑机构的方向移动，此时，第一运料件和第二运料件的移动距离为皮带传动的主动轮到从动轮的距离，增大了PCB板输送的行程，且通过运料件与转运件进行PCB板的交换，防止了转运件直接与皮带传动机构交换PCB板时由于间隙较大导致板材掉落，提高了交换板材的稳定性，且本申请仅通过一个电机驱动第一运料件和第二运料件进行运料，结构简单且维护方便，降低了成本，提高了加工效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动上下料装置轴视的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图1中D处的局部放大图；

图6为本申请实施例提供的自动上下料装置另一视角轴视的结构示意图；

图7为图6中E处的局部放大图；

图8为图6中F处的局部放大图；

图9为本申请实施例提供的自动上下料装置的导向机构的结构示意图；

图10为图9中G处的局部放大图；

图11为图9中H处的局部放大图；

图12为本申请实施例提供的自动上下料装置的支撑机构侧视的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的自动上下料装置上料的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的自动上下料装置上料完成的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的自动上下料装置下料的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的自动上下料装置下料完成的结构示意图。

附图标记：

1、支撑机构；11、第一支撑座；110、第一安装槽；110a、第一导向槽；12、第二支撑座；120、第二安装槽；120a、第二导向槽；2、传动机构；21、第一皮带传动组件；210、第一主动轮；211、第一从动轮；212、第一皮带；22、第二皮带传动组件；220、第二主动轮；221、第二从动轮；222、第二皮带；23、转轴；3、运料机构；31、第一运料件；32、第二运料件；33、限位柱；34、第一端；35、第二端；4、驱动机构；41、电机；42、第三传动组件；420、第三主动轮；421、第三从动轮；422、第三皮带；5、导向机构；51、第一导向件；510、第一本体；510a、第一连接部；511、第一滚轮；52、第二导向件；520、第二本体；520a、第二连接部；521、第二滚轮；53、限位块；54、限位轮；55、支撑滚轮；56、第一限位件；57、第二限位件；6、感应器；100、自动上下料装置；200、加工平台；201、加工平面；202、通槽；300、板材。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指两种或两种以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1所示，图1为本申请实施例提供的自动上下料装置轴视的结构示意图。本实施例公开了一种自动上下料装置100，该自动上下料装置100包括支撑机构1、传动机构2、运料机构3和驱动机构4，支撑机构1包括第一支撑座11和第二支撑座12，第一支撑座11的长度和第二支撑座12的长度分别沿第一方向延伸，且第一支撑座11和第二支撑座12沿第二方向间隔设置。传动机构2包括第一皮带传动组件21、第二皮带传动组件22和转轴23，第一皮带传动组件21设置于第一支撑座11，第一支撑座11用于支撑第一皮带传动组件21。第二皮带传动组件22设置于第二支撑座12，第二支撑座12用于支撑第二皮带传动组件22。转轴23的两端分别与第一皮带传动组件21和第二皮带传动组件22连接。运料机构3包括第一运料件31、第二运料件32和多个限位柱33，第一运料件31可滑动地设置于第一支撑座11，且第一运料件31的第一端34与第一皮带传动组件21连接，第二运料件32可滑动地设置于第二支撑座12，且第二运料件32的第一端34与第二皮带传动组件22连接，第一运料件31的两端、第二运料件32的两端分别设有一个限位柱33。驱动机构4连接于转轴23，驱动机构4用于驱动转轴23转动，以带动第一运料件31和第二运料件32相对第一支撑座11和第二支撑座12沿第一方向同步移动，其中，第一方向为图1中X方向，第二方向为图1中Y方向，第三方向为图1中Z方向。

在本实施例中，第一运料件31的两端和第二运料件32的两端分别设有一个限位柱33，保证了在上料或者下料的过程中，在推动板材时，第一运料件31上的限位柱33和第二运料件32上的限位柱33能够同时推动板材，保证了推动板材的推力均衡，从而保证了运输板材的稳定性，可以理解，在其他实施例中，也可以仅在第一运料件31的两端设有一个限位柱33，或者仅在第二运料件32的两端设有一个限位柱33，且限位柱33的数量可以为两个或者两个以上。

在本实施例中，运料机构3包括两个运料件，在上料或者下料时，通过第一运料件31和第二运料件32同时对放置于第一运料件31和第二运料件32上的板材进行支撑运输，保证了运输板材时的稳定性，可以理解，在其他实施例中，运料机构3也可以包括三个或者三个以上的运料件。

本实施例的第一皮带传动组件21和第二皮带传动组件22分别连接于转轴23，在上料和下料的过程中，通过驱动机构4驱动转轴23转动，从而带动第一皮带传动组件21和第二皮带传动组件22同步运动，进而带动第一运料件31的第一端34和第二运料件32的第一端34同步移动，使第一运料件31的第二端35和第二运料件32的第二端35相对支撑机构1沿第一方向同步移动，此时，第一运料件31和第二运料件32的移动距离为皮带传动的主动轮到从动轮的距离，增大了PCB板输送的行程，且通过运料件与转运件进行PCB板的交换，防止了转运件直接与皮带传动机构交换PCB板时由于间隙较大导致板材掉落，提高了交换板材的稳定性，且仅通过一个电机41驱动第一运料件31和第二运料件32进行运料，结构简单且维护方便，降低了成本，提高了加工效率。

参照图2、图3、图4和图5所示，图2为图1中A处的局部放大图，图3为图1中B处的局部放大图，图4为图1中C处的局部放大图，图5为图1中D处的局部放大图。第一支撑座11设有第一安装槽110，第二支撑座12设有第二安装槽120，第一皮带传动组件21包括第一主动轮210、第一从动轮211和第一皮带212，第一主动轮210和第一从动轮211分别设置于第一安装槽110的两端，第一皮带212绕设于第一主动轮210和第一从动轮211，第一运料件31的第一端34连接于第一皮带212。第二皮带传动组件22包括第二主动轮220、第二从动轮221和第二皮带222，第二主动轮220和第二从动轮221分别设置于第二安装槽120的两端，第二皮带222绕设于第二主动轮220和第二从动轮221，第二运料件32的第一端34连接于第二皮带222。转轴23的两端分别连接于第一主动轮210和第二主动轮220。驱动机构4包括电机41和第三传动组件42，第三传动组件42包括第三主动轮420、第三从动轮421和第三皮带422，第三主动轮420设置于第一支撑座11，第三从动轮421套设于转轴23，第三皮带422绕设于第三从动轮421和第三主动轮420，电机41连接于第三主动轮420。

在本实施例中，第三传动组件42为皮带传动，皮带传动具有良好的柔韧性和弹性，能够吸收和分配传动过程中产生的冲击力，使得传动平稳无噪音，可以理解，在其他实施例中，第三传动组件42也可以为其他传动方式，例如齿轮传动。

在上料或者下料的过程中时，通过电机41驱动第三主动轮420转动从而带动第三皮带422移动，第三皮带422移动带动第三从动轮421转动，第三从动轮421转动带动转轴23转动，转轴23转动从而带动第一主动轮210和第二主动轮220转动，第一主动轮210转动以带动第一皮带212移动，第一皮带212移动带动第一运料件31的第一端34移动，使第一运料件31的第二端35沿远离或者靠近第一皮带212的方向移动，即使第一运料件31的第二端35伸出于第一皮带212或者缩回，同时，第二主动轮220转动以带动第二皮带222移动，第二皮带222移动带动第二运料件32的第一端34移动，使第二运料件32的第二端35沿远离或者靠近第二皮带222的方向移动，即使第二运料件32的第二端35伸出于第二皮带222或者缩回。

参照图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，图6为本申请实施例提供的自动上下料装置另一视角轴视的结构示意图，图7为图6中E处的局部放大图，图8为图6中F处的局部放大图，图9为本申请实施例提供的自动上下料装置的导向机构的结构示意图，图10为图9中F处的局部放大图，图11为图9中H处的局部放大图，图12为本申请实施例提供的自动上下料装置的支撑机构侧视的结构示意图。第一安装槽110的底壁设有第一导向槽110a，第二安装槽120的底壁设有第二导向槽120a。自动上下料装置100还包括导向机构5，导向机构5包括第一导向件51、第二导向件52、多个限位块53、多个限位轮54、多个支撑滚轮55、第一限位件56和第二限位件57，第一导向件51包括第一本体510和多个第一滚轮511，多个第一滚轮511分别设置于第一本体510的两侧，第一本体510通过第一滚轮511滑动设置于第一导向槽110a，第一导向槽110a用于对第一滚轮511沿第一方向的移动进行导向，第一皮带212和第一运料件31的第一端34分别连接于第一本体510。第二导向件52包括第二本体520和多个第二滚轮521，多个第二滚轮521分别设置于第二本体520的两侧，第二本体520通过第二滚轮521滑动设置于第二导向槽120a，第二导向槽120a用于对第二滚轮521沿第一方向的移动进行导向，第二皮带222和第二运料件32的第一端34分别连接于第二本体520。多个限位块53分别设置于第一支撑座11并位于第一安装槽110的端部，以及设置于第二支撑座12并位于第二安装槽120的端部，限位块53用于对第一导向件51和第二导向件52进行限位，防止第一导向件51和第二导向件52移动过冲，影响自动上下料装置100的工作效率。多个限位轮54分别设置于第一支撑座11的两端部的两侧以及第二支撑座12的两端部的两侧，限位轮54用于对第一运料件31和第二运料件32的移动进行导向。多个支撑滚轮55分别设置于第一支撑座11并位于第一安装槽110的两端，以及设置于第二支撑座12并位于第二安装槽120的两端，支撑滚轮55用于对第一运料件31和第二运料件32在第三方向上进行支撑。第一限位件56设置于第一安装槽110的侧壁，用于对第一滚轮511在第三方向上进行限位，以保证第一导向件51运动的稳定性，第二限位件57设置于第二安装槽120的侧壁，用于对第二滚轮521在第三方向上进行限位，以保证第二导向件52运动的稳定性。

参照图9和图10所示，第一本体510设有锯齿状的第一连接部510a，第一运料件31的第一端34设有与第一连接部510a配合的锯齿状的第一连接配合部，第一连接配合部卡合连接于第一连接部510a，第二本体520设有锯齿状的第二连接部520a，第二运料件32的第一端34设有与第二连接部520a配合的锯齿状的第二连接配合部，第二连接配合部卡合连接于第二连接部520a。

在本实施例中，第一运料件31的第一端34与第一本体510以及第二运料件32的第一端34与第二本体520分别为卡合连接，方便拆卸与安装，便于更换，可以理解，在其他实施例中，第一运料件31的第一端34与第一本体510以及第二运料件32的第一端34与第二本体520也可以为其他连接，例如螺钉连接。

参照图2、图3、图4和图5所示，自动上下料装置100还包括多个感应器6，多个感应器6分别设置于第一支撑座11并位于第一安装槽110的两端以及第二支撑座12并位于第二安装槽120的两端，感应器6用于检测第一运料件31和第二运料件32是否移动到位，以保证运输板材300的准确性，可以理解，在其他实施例中，多个感应器6也可以仅设置于第一支撑座11并位于第一安装槽110的两端或者仅设置于第二支撑座12并位于第二安装槽120的两端。

参照图13、图14、图15和图16所示，图13为本申请实施例提供的自动上下料装置上料的结构示意图，图14为本申请实施例提供的自动上下料装置上料完成的结构示意图，图15为本申请实施例提供的自动上下料装置下料的结构示意图，图16为本申请实施例提供的自动上下料装置下料完成的结构示意图。在本实施例的基础上，还公开了一种加工设备，该加工设备包括加工平台200和以上任一项的自动上下料装置100，自动上下料装置100用于线路板的转运，加工平台200设有加工平面201，加工平面201用于放置板材300(板材300可以为线路板)，自动上下料装置100设置于加工平台200背向加工平面201的一侧，且加工平面201设有通槽202，限位柱33设置于通槽202，自动上下料装置100用于将待加工的板材300运送至加工平台200，以及用于将加工完成的板材300从加工平台200运离加工平台200。

在具体应用场景中，在上料时，将待加工的板材300运送至钻孔机后方，然后开启电机41，通过电机41驱动第三主动轮420转动从而带动第三皮带422移动，第三皮带422移动带动第三从动轮421转动，第三从动轮421转动带动转轴23转动，转轴23转动从而带动第一主动轮210和第二主动轮220转动，第一主动轮210转动以带动第一皮带212移动，第一皮带212移动带动第一运料件31的第一端34移动，使第一运料件31的第二端35沿远离或者靠近第一皮带212的方向移动，第二主动轮220转动以带动第二皮带222移动，第二皮带222移动带动第二运料件32的第一端34移动，使第二运料件32的第二端35沿远离或者靠近第二皮带222的方向移动，移动到位后，关闭电机41，然后将待加工的板材300放置于第一运料件31伸出于第一皮带212以及第二运料件32伸出于第二皮带222的部分上，之后开启电机41并控制电机41反转，使第一运料件31沿靠近第一支撑座11的方向移动以及第二运料件32沿靠近第二支撑座12的方向移动，在移动过程中，第一运料件31和第二运料件32远离驱动机构4的一端的限位柱33抵接于待加工的板材300并将板材300推至加工平台200，完成上料后关闭电机41。当板材300加工完成后，开启电机41，使第一运料件31沿远离第一支撑座11的方向移动以及第二运料件32沿远离第二支撑座12的方向移动，在移动过程中，第一运料件31和第二运料件32靠近驱动机构4的一端的限位柱33抵接于板材300并将板材300推离加工平台200，完成下料，然后将加工完成的板材300输送至下一工序。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

传动机构，所述传动机构包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件和转轴，所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件分别设置于所述支撑机构，所述转轴的两端分别与所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件连接；

运料机构，所述运料机构包括第一运料件和第二运料件，所述第一运料件和所述第二运料件分别可滑动地设置于所述支撑机构，且所述第一运料件的第一端与所述第一皮带传动组件连接，所述第二运料件的第一端与所述第二皮带传动组件连接；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述转轴，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一运料件的第二端和所述第二运料件的第二端相对所述支撑机构沿第一方向同步移动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑机构设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一皮带传动组件设置于所述第一安装槽，所述第二皮带传动组件设置于所述第二安装槽。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件滑动设置于所述第一安装槽，所述第二导向件滑动设置于所述第二安装槽，且所述第一导向件与所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接，所述第二导向件与所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接；

在所述驱动机构驱动所述转轴转动时，所述第一运料件的第一端随所述第一皮带传动组件移动，使所述第一运料件的第二端沿远离或者靠近所述第一皮带传动组件的方向移动，所述第二运料件的第一端随所述第二皮带传动组件移动，使所述第二运料件的第二端沿远离或者靠近所述第二皮带传动组件的方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一安装槽的底壁设有第一导向槽，所述第一导向件包括第一本体和第一滚轮，所述第一本体通过所述第一滚轮滑动设置于所述第一导向槽，所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接于所述第一本体，所述第二安装槽的底壁设有第二导向槽，所述第二导向件包括第二本体和第二滚轮，所述第二本体通过所述第二滚轮滑动设置于所述第二导向槽，所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接于所述第二本体。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一本体设有第一连接部，所述第一运料件的第一端设有第一连接配合部，所述第一连接配合部卡合连接于所述第一连接部；

所述第二本体设有第二连接部，所述第二运料件的第一端设有第二连接配合部，所述第二连接配合部卡合连接于所述第二连接部。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向机构还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述第一安装槽的侧壁，所述第二限位件设置于所述第二安装槽的侧壁，所述第一限位件用于对所述第一滚轮进行限位，所述第二限位件用于对所述第二滚轮进行限位。

7.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向机构还包括多个限位块和多个限位轮，多个所述限位块和多个所述限位轮分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽的端部和所述第二安装槽的端部。

8.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括多个感应器，多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽，所述感应器用于检测所述第一运料件是否移动到位；和/或

多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第二安装槽，所述感应器用于检测所述第二运料件是否移动到位。

9.根据权利要求1～8任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述运料机构还包括多个限位柱，所述第一运料件的两端分别设有至少一所述限位柱；和/或

所述第二运料件的两端分别设有至少一所述限位柱。

10.一种加工设备，其特征在于，包括加工平台和如权利要求1～9任一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工平台，所述自动上下料装置用于线路板的转运。