CN221341347U - 一种瓦楞纸用自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种瓦楞纸用自动开箱机，包括机箱，所述机箱靠近中间处设置有工作平台，所述工作平台将机箱分为上层进料区和下层开箱区，上层进料区上设置有瓦楞纸输送机构、瓦楞纸推送机构和瓦楞纸限位机构，瓦楞纸输送机构的下方设置有电眼检测组件，瓦楞纸推送机构位于瓦楞纸输送机构的两侧，瓦楞纸限位机构设置于瓦楞纸输送机构末端；机箱的前端还设有控制机构，控制机构分别与上述各个机构电连接；本实用新型的瓦楞纸用自动开箱机通过设置电眼检测组件来检测瓦楞纸箱的进料是否到位，从而能够在瓦楞纸箱发生掉料或者缺料时自动停机，并在纸箱恢复后复原动作，从而有效的降低危险系数，提高开箱机的实用性。

Description

一种瓦楞纸用自动开箱机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种瓦楞纸用自动开箱机。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。国内的瓦楞纸箱机械工业发展迅速，在对瓦楞纸箱使用之前需要对其进行开箱，因此，我们需要一种自动开箱机。

全自动开箱机是一种自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成，将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶水密封后输送给装箱机的专用设备。

现有的开箱机在开箱过程中，需要工作人员观察瓦楞纸进料情况，当瓦楞纸用尽后或者发生意外掉落在机器上时，其无法自动提醒工作人员补料，对人工的依赖程度较高，并且产生故障时设备通常照常运行，容易导致开箱机发生损坏，从而存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种瓦楞纸用自动开箱机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种瓦楞纸用自动开箱机，包括机箱，所述机箱靠近中间处设置有工作平台，所述工作平台将所述机箱分为上层进料区和下层开箱区，所述上层进料区上设置有瓦楞纸输送机构、瓦楞纸推送机构和瓦楞纸限位机构，所述瓦楞纸输送机构的下方设置有电眼检测组件，所述瓦楞纸推送机构位于所述瓦楞纸输送机构的两侧，所述瓦楞纸限位机构设置于所述瓦楞纸输送机构末端；所述机箱的前端还设有控制机构，所述控制机构分别与上述各个机构电连接，所述电眼检测组件监控到瓦楞纸缺料或者掉料时，将发送信号给所述控制机构控制上述各个机构的运行或止停。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦楞纸输送机构包括第一传送带、传动辊组件和驱动电机，所述第一传送带套接在所述传动辊组件上，所述第一传送带倾斜设置，所述传动辊组件的一端与所述驱动电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦楞纸推送机构4包括进料导轨，滑动连接于进料导轨上的直角压板，以及驱动直角压板沿进料导轨滑动的伺服电机，所述进料导轨固接于所述第一传送带的两侧，所述进料导轨的两端向外弯折设置，所述直角压板的一侧与所述进料导轨连接，另一侧则与所述第一传送带相抵接，所述伺服电机安装于机箱上，所述伺服电机的输出端与所述直角压板联动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦楞纸限位机构包括固定于所述工作平台上的安装架和用于限制瓦楞纸的限位板，所述安装架位于所述第一传送带的末端，所述安装架呈L字形结构，所述限位板设置有多个，多个所述限位板等距安装于所述安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下层开箱区沿加工方向依次设置有瓦楞纸取料机构、瓦楞纸封边折合机构以及瓦楞纸出料机构，所述瓦楞纸取料机构设置有两组，两组所述瓦楞纸取料机构呈轴向对立设置，所述瓦楞纸封边折合机构位于所述瓦楞纸出料机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦楞纸取料机构包括活动杆组件和吸盘组件，所述活动杆组件的一端固定连接于所述机箱的侧壁上，另一端与所述吸盘组件相连接，所述吸盘组件设置有多组，多组所述吸盘组件的均匀对称排布于所述活动杆组件上，所述吸盘组件外连接有气动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦楞纸出料机构包括第二传送带以及用于驱动第二传送带转动的链轮传动组件，所述第二传送带水平设置于所述机箱内，所述链轮传动组件活动连接于所述第二传送带的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机箱的外侧固定连接有胶水缸，所述胶水缸通过喉管连通有喷嘴，所述喷嘴固定安装在机箱的内部。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的瓦楞纸用自动开箱机采用伺服电机作为驱动，进而能够精准控制开箱机的工作步骤，而且设置电眼检测组件来检测瓦楞纸箱的进料是否到位，纸箱没有到位就会一直驱动皮带输送纸箱直至到达预设位置，同时当瓦楞纸箱用尽后自动报警提醒操作人员补料并停止设备运行，避免空料工作增加不必要的耗电，还能够在瓦楞纸箱发生掉料或者缺料时自动停机，并在纸箱恢复后复原动作，从而有效的降低危险系数，并且减少设备对人工的依赖程度，进而提高开箱机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型瓦楞纸用自动开箱机的前视图；

图2是本实用新型瓦楞纸用自动开箱机的内部结构示意图；

图3是本实用新型中上层进料区的结构示意图；

图4是本实用新型中下层开箱区的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、机箱；2、工作平台；21、上层进料区；22、下层开箱区；3、瓦楞纸输送机构；31、第一传送带；32、传动辊组件；33、驱动电机；4、瓦楞纸推送机构；41、进料导轨；42、直角压板；43、伺服电机；5、瓦楞纸限位机构；51、安装架；52、限位板；6、电眼检测组件；7、控制机构；8、瓦楞纸取料机构；81、活动杆组件；82、吸盘组件；9、瓦楞纸封边折合机构；10、瓦楞纸出料机构；101、第二传送带；102、链轮传动组件；103、胶水缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图4，下面对本实用新型的一种瓦楞纸用自动开箱机举出若干实施例。

一种瓦楞纸用自动开箱机，如图1、2所示，包括机箱1，机箱1靠近中间处设置有工作平台2，工作平台2将机箱1分为上层进料区21和下层开箱区22，上层进料区21上设置有瓦楞纸输送机构3、瓦楞纸推送机构4和瓦楞纸限位机构5，瓦楞纸输送机构3的下方设置有电眼检测组件6，瓦楞纸推送机构4位于瓦楞纸输送机构3的两侧，瓦楞纸限位机构5设置于瓦楞纸输送机构3末端；机箱1的前端还设有控制机构7，控制机构7分别与上述各个机构电连接，电眼检测组件6监控到瓦楞纸缺料或者掉料时，将发送信号给控制机构7控制上述各个机构的运行或止停。

具体的，机箱1整体采用卧式结构,且分为上下两区，上下层的结构分布能够更好的节省空间，提高空间利用率，上层进料区21用于储存瓦楞纸，并将瓦楞纸沿着瓦楞纸输送机构3进料至下层开箱区22，下层开箱区22将自动吸取瓦楞纸并完成开箱成型动作，最后将成型的瓦楞纸箱出料，其中，在瓦楞纸输送机构3的末端下方设置电眼检测组件6，电眼检测组件6采用视觉传感器和光学传感器，从而能够检测到瓦楞纸输送是否到位，并且当瓦楞纸箱发生意外掉落或者缺少时，电眼检测组件6检测后发信号至控制机构7控制开箱机停机，并在瓦楞纸箱恢复正常后设备继续运行；从而避免了设备发生故障导致危险的现象。

如图3所示，瓦楞纸输送机构3包括第一传送带31、传动辊组件32和驱动电机33，第一传送带31套接在传动辊组件32上，且第一传送带31倾斜设置，传动辊组件32的一端与驱动电机33传动连接。

具体的，第一传送带31采用驱动电机33进行驱动，并且将第一输送带倾斜设置，其进料一端高于出料的一端，在进料时，能够快速将瓦楞纸摆放整理便于下料，同时在传动辊组件32采用主动辊和从动辊进行传动，利用驱动电机33转动带动主动辊转动，从而带动从动辊旋转，进而带动第一传送带31转动，而在瓦楞纸向缺料时，则会自动停机，待检测到纸箱恢复后继续复原动作，完成后续加工步骤。

在本实施例中，瓦楞纸推送机构4包括进料导轨41，滑动连接于进料导轨41上的直角压板42，以及驱动直角压板42沿进料导轨41滑动的伺服电机43，进料导轨41固接于第一传送带31的两侧，且进料导轨41的两端向外弯折设置，直角压板42的一侧与进料导轨41连接，另一侧则与第一传送带31相抵接，伺服电机43安装于机箱1上，且伺服电机43的输出端与直角压板42联动连接。

具体的，进料导轨41能够带动直角压板42向前滑动，从而能够压合纸箱，避免纸箱在输送进过程种发生松散掉落的情况，同时采用伺服电机43来作为驱动源，伺服电机43能够实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。同时，伺服电机43的转速高，抗过载能力强，且运行运行平稳，能够很好的应用在开箱机上，确保开箱机在工作过程中的传动效果好，控制敏捷。

在本实施例中，瓦楞纸限位机构5包括固定于工作平台2上的安装架51和用于限制瓦楞纸的限位板52，安装架51位于第一传送带31的末端，且安装架51呈L字形结构，限位板52设置有多个，多个限位板52等距安装于安装架51上。

具体的，安装架51呈L字形结构安装在第一传送带31的出料端上，且安装架51上等距排布多个限位板52，限位板52横向设置于安装架51的两端，限位板52用于钩合瓦楞纸，使的瓦楞纸能够保持竖直的状态，从而能够增加储料空间，还能够限制瓦楞纸的规格大小，方便于后续的取料加工。

在本实施例中，下层开箱区22沿加工方向依次设置有瓦楞纸取料机构8、瓦楞纸封边折合机构9以及瓦楞纸出料机构10，瓦楞纸取料机构8设置有两组，两组瓦楞纸取料机构8呈轴向对立设置，瓦楞纸封边折合机构9位于瓦楞纸出料机构10之间；瓦楞纸取料机构8包括活动杆组件81和吸盘组件82，活动杆组件81的一端固定连接于机箱1的侧壁上，另一端与吸盘组件82相连接，吸盘组件82设置有多组，多组吸盘组件82的均匀对称排布于活动杆组件81上，且吸盘组件82外连接有气动组件。

具体的，瓦楞纸通过电眼检测组件6的检测下，将在控制机构7上开启吸盘组件82，吸盘组件82逐渐伸长，并将瓦楞纸箱的侧边吸附住，使其移动至操作台上，过程中可将纸箱展开，展开后的瓦楞纸箱经过侧校直辊轮组件对纸箱的两侧进行限位，使其保持直线运输，完成后的纸箱从输出带组件上进行出料，便于完成整个开箱操作，操作简单，防护效果好。

在本实施例中，瓦楞纸出料机构10包括第二传送带101以及用于驱动第二传送带101转动的链轮传动组件102，第二传送带水平设置于机箱内，链轮传动组件活动连接于第二传送带的一端。

具体的，第二传送带101采用链传动原理，其中间为中空结构，两侧通过链轮传动组件102进行传动，瓦楞纸封边折合机构9将开好箱后的瓦楞纸进行底部封好，成型后的瓦楞纸箱通过第二传送带101完成出料，实现自动化。

在本实施例中，机箱1的外侧固定连接有胶水缸103，胶水缸103通过喉管连通有喷嘴，喷嘴固定安装在机箱1的内部。

具体的，胶水缸103可以对胶水进行加热处理，然后再通过输送机构将胶水输送至喷嘴处，再由喷嘴将胶水喷涂在瓦楞纸的边缘处，对瓦楞纸箱进行粘接，提高生产效率的同时进一步增加了该装置的自动化程度。

本实用新型的工作原理：

将瓦楞纸整齐摆放在第一输送到上，并用直角压板42压合在瓦楞纸的一端，驱动电机33驱动传动辊组件32转动并带动第一传送带31旋转，同时瓦楞纸推送机构4的直角压板42在伺服电机43的作用下开始沿着进料导轨41滑动压缩瓦楞纸，其中，第一传送带31出料一端上设置的安装架51能够限制瓦楞纸的大小，并利用限位板52抵接住瓦楞纸的顶端进而拉住前端的瓦楞纸，电眼检测组件6时刻监控瓦楞纸的进料情况，减少开箱机对人工的依赖程度，瓦楞纸到位后将由上方的吸盘组件82吸取瓦楞纸，并在活动杆组件81的作用下向下移动瓦楞纸，同时位于底部的瓦楞纸取料机构8的吸盘组件82吸取瓦楞纸的另一端，进而完成瓦楞纸的开箱，进一步在瓦楞纸封边折合机构9的折合封边后通过第二传送带101运输至瓦楞纸出料机构10，此时胶水缸103对胶水进行加热处理，然后再通过输送机构将胶水输送至喷嘴处，再由喷嘴将胶水喷涂在瓦楞纸的边缘处，对瓦楞纸箱进行粘接；本实用新型的瓦楞纸用自动开箱机采用伺服电机43作为驱动，进而能够精准控制开箱机的工作步骤，而且设置电眼检测组件6来检测纸箱的进料是否到位，如果没有到位就会一直驱动皮带去送纸箱直到有纸箱到了位置为止，同时当瓦楞纸用尽后自动报警提醒操作人员补料并停止设备运行，避免空料工作增加不必要的耗电，还能够在纸箱发生掉料时自动停机，从而有效的降低危险系数，并且减少设备对人工的依赖程度，进而提高开箱机的实用性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸用自动开箱机，包括机箱，其特征在于，所述机箱靠近中间处设置有工作平台，所述工作平台将所述机箱分为上层进料区和下层开箱区，所述上层进料区上设置有瓦楞纸输送机构、瓦楞纸推送机构和瓦楞纸限位机构，所述瓦楞纸输送机构的下方设置有电眼检测组件，所述瓦楞纸推送机构位于所述瓦楞纸输送机构的两侧，所述瓦楞纸限位机构设置于所述瓦楞纸输送机构末端；所述机箱的前端还设有控制机构，所述控制机构分别与上述各个机构电连接，所述电眼检测组件监控到瓦楞纸缺料或者掉料时，将发送信号给所述控制机构控制上述各个机构的运行或止停。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述瓦楞纸输送机构包括第一传送带、传动辊组件和驱动电机，所述第一传送带套接在所述传动辊组件上，所述第一传送带倾斜设置，所述传动辊组件的一端与所述驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述瓦楞纸推送机构包括进料导轨，滑动连接于进料导轨上的直角压板，以及驱动直角压板沿进料导轨滑动的伺服电机，所述进料导轨固接于所述第一传送带的两侧，所述进料导轨的两端向外弯折设置，所述直角压板的一侧与所述进料导轨连接，另一侧则与所述第一传送带相抵接，所述伺服电机安装于机箱上，所述伺服电机的输出端与所述直角压板联动连接。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述瓦楞纸限位机构包括固定于所述工作平台上的安装架和用于限制瓦楞纸的限位板，所述安装架位于所述第一传送带的末端，所述安装架呈L字形结构，所述限位板设置有多个，多个所述限位板等距安装于所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述下层开箱区沿加工方向依次设置有瓦楞纸取料机构、瓦楞纸封边折合机构以及瓦楞纸出料机构，所述瓦楞纸取料机构设置有两组，两组所述瓦楞纸取料机构呈轴向对立设置，所述瓦楞纸封边折合机构位于所述瓦楞纸出料机构之间。

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述瓦楞纸取料机构包括活动杆组件和吸盘组件，所述活动杆组件的一端固定连接于所述机箱的侧壁上，另一端与所述吸盘组件相连接，所述吸盘组件设置有多组，多组所述吸盘组件的均匀对称排布于所述活动杆组件上，所述吸盘组件外连接有气动组件。

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述瓦楞纸出料机构包括第二传送带以及用于驱动第二传送带转动的链轮传动组件，所述第二传送带水平设置于所述机箱内，所述链轮传动组件活动连接于所述第二传送带的一端。

8.根据权利要求1所述的瓦楞纸用自动开箱机，其特征在于，所述机箱的外侧固定连接有胶水缸，所述胶水缸通过喉管连通有喷嘴，所述喷嘴固定安装在机箱的内部。