CN221336950U - 一种内齿轮加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内齿轮加工装置，包括：支撑座，所述支撑座的中部竖直方向转动安装有转轴，且转轴的顶部转动安装有支撑盘。本实用新型安装有伺服电机、齿条和定位组件等部件的设置，在对内齿加工的齿轮进行夹持时，启动伺服电机带动转轴中部表面的第三齿轮同时与六个等距分布的第二齿轮啮合旋转，使得第二齿轮带动着对应的转动杆顶部的第一齿轮转动，同时第一齿轮与对应的齿条啮合，此时六个等距分布的齿条带动一端的定位板同步向支撑盘的中部靠拢，对齿轮的表面进行对中夹持定位，通过此方式能够对多种不同直径的齿轮进行对中夹持定位，进一步提高齿轮内齿的加工精度，同时能够实现对内齿加工的齿轮快速拆装，进一步提高齿轮的装夹效率。

Description

一种内齿轮加工装置

技术领域

本实用新型涉及内齿轮加工技术领域，具体为一种内齿轮加工装置。

背景技术

内齿轮是齿轮的一种，在大型内齿轮的加工过程中，需要使用夹紧装置对大型内齿轮的外圆进行夹紧，便于保证内齿的加工精度。

公开号为CN219746555U的中国专利文件中提供了内齿轮加工的定位装置，包括底座、等角度环绕安装于底座上的定位基座及安装于定位基座上的定位机构，所述定位机构包括横移组件及下压定位组件，所述横移组件包括滑块、导轨、滑座及滑轨，所述滑块滑动于定位基座顶端部的滑槽中，通过设置下压定位组件，可驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动的同时带动齿板向下运动，直至压块卡在内齿轮的上端边缘处即可，完成对内齿轮的定位，避免因定位机构过多，手动调节费时费力；

但是上述方案在对齿轮进行定位夹持时，首先需要手动依次推动底座上等距分布的多个定位基座向齿轮的方向移动，再由六个驱动电机使压块下移，并卡在内齿轮的上端边缘，通过这种移动方式使得多个定位基座的移动位置具有一定的误差，在对齿轮夹持固定后，齿轮夹持的位置存在误差，且定位操作复杂，不便影响大型内齿轮的加工效率；同时通过多个驱动电机驱动对齿轮夹持，进一步增加制造成本。因此，本实用新型设计一种内齿轮加工装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内齿轮加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内齿轮加工装置，包括：支撑座，所述支撑座的中部竖直方向转动安装有转轴，且转轴的顶部转动安装有支撑盘，所述支撑座的底部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与转轴的底部固定连接，所述支撑盘的表面沿圆周等距开设有六个调节槽，所述支撑盘的表面沿圆周等距开设有六个通槽，六个所述通槽与六个所述调节槽一一对应，所述通槽的一侧与相邻所述调节槽的内部连通，所述调节槽的内部活动安装有齿条，所述齿条靠近转轴的一端固定连接有定位板，六个所述齿条一侧的表面与支撑座之间设置有定位组件，所述支撑盘的底部沿圆周等距固定连接有六个支撑柱，且支撑柱的底部固定安装在支撑座的表面。

优选的，所述转轴的表面设置有轴承，且轴承的内圈与转轴的表面固定连接，所述轴承的外圈与支撑座的内部固定连接。

优选的，所述齿条另一侧的表面固定连接有滑块，所述调节槽的内壁开设有滑槽，所述齿条通过另一侧的滑块滑动安装在调节槽内壁的滑槽中。

优选的，所述定位板靠近转轴一侧上端的表面固定连接有支撑板。

优选的，所述定位板上端靠近转轴的一侧设为弧形结构。

优选的，所述定位组件包括：转动杆和第三齿轮，所述转动杆设有六个，六个所述转动杆沿圆周等距转动安装在支撑座的顶部，所述转动杆的顶部延伸至相邻所述通槽的内部，所述转动杆上端的表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面与相邻所述齿条一侧的表面啮合，所述转动杆的中部固定连接有第二齿轮，所述第三齿轮固定连接在转轴中部的表面，所述第三齿轮一侧的表面与相邻所述第二齿轮一侧的表面啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过伺服电机、齿条和定位组件等部件的设置，在对内齿加工的齿轮进行夹持时，启动伺服电机带动转轴中部表面的第三齿轮同时与六个等距分布的第二齿轮啮合旋转，使得第二齿轮带动着对应的转动杆顶部的第一齿轮转动，同时第一齿轮与对应的齿条啮合，此时六个等距分布的齿条带动一端的定位板同步向支撑盘的中部靠拢，对齿轮的表面进行对中夹持定位，通过此方式能够对多种不同直径的齿轮进行对中夹持定位，进一步提高齿轮内齿的加工精度，同时能够实现对内齿加工的齿轮快速拆装，进一步提高齿轮的装夹效率；

2.本实用新型通过伺服电机、定位板和定位组件等部件的设置，通过单个伺服电机、转轴、齿条、定位板和定位组件的配合，能够快速的对齿轮进行对中夹持固定，相对于上述方案通过多个驱动电机驱动对齿轮夹持，大大降低装置的制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视示意图；

图3为本实用新型的支撑盘、齿条和第一齿轮等局部结构俯视剖视示意图。

图中：1、支撑座；2、转轴；3、伺服电机；4、支撑盘；401、调节槽；402、通槽；5、齿条；6、定位板；7、定位组件；701、转动杆；702、第一齿轮；703、第二齿轮；704、第三齿轮；8、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种内齿轮加工装置，包括：支撑座1，支撑座1的中部竖直方向转动安装有转轴2，且转轴2的顶部转动安装有支撑盘4，支撑座1的底部固定安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端与转轴2的底部固定连接，支撑盘4的表面沿圆周等距开设有六个调节槽401，支撑盘4的表面沿圆周等距开设有六个通槽402，六个通槽402与六个调节槽401一一对应，通槽402的一侧与相邻调节槽401的内部连通，调节槽401的内部活动安装有齿条5，齿条5靠近转轴2的一端固定连接有定位板6，六个齿条5一侧的表面与支撑座1之间设置有定位组件7，通过定位组件7的设置，能够对多种不同直径的齿轮进行对中夹持定位，进一步提高齿轮内齿的加工精度，同时能够实现对内齿加工的齿轮快速拆装，进一步提高齿轮的装夹效率，且装置的制造成本低，支撑盘4的底部沿圆周等距固定连接有六个支撑柱8，且支撑柱8的底部固定安装在支撑座1的表面。

请参阅图1，在本实施中：转轴2的表面设置有轴承，且轴承的内圈与转轴2的表面固定连接，轴承的外圈与支撑座1的内部固定连接。通过轴承设置，提高转轴2转动的稳定性。

请参阅图3，在本实施中：齿条5另一侧的表面固定连接有滑块，调节槽401的内壁开设有滑槽，齿条5通过另一侧的滑块滑动安装在调节槽401内壁的滑槽中。通过齿条5滑动安装在调节槽401的内部，进一步提高齿条5移动的稳定性。

请参阅图1，在本实施中：定位板6靠近转轴2一侧上端的表面固定连接有支撑板。通过支撑板的设置，在六个等距分部的定位板6相对移动对齿轮的外圈定位夹持时，齿轮的底部搭设在支撑板的表面，进一步提高齿轮在定位夹持后的稳定性，同时时齿轮与支撑盘4之间具有移动的距离，便于齿轮内齿的加工。

请参阅图2，在本实施中：定位板6上端靠近转轴2的一侧设为弧形结构。且定位板6上一侧的弧形与齿轮的外表面相配合，在通过定位板6对齿轮的外表面进行夹持定位时，增大定位板6与齿轮表面的接触面积，提高齿轮夹持的稳定性。

请参阅图1-3，在本实施中：定位组件7包括：转动杆701和第三齿轮704，转动杆701设有六个，六个转动杆701沿圆周等距转动安装在支撑座1的顶部，转动杆701的表面与支撑座1的内部之间设置有轴承，提高转动杆701转动的稳定性，转动杆701的顶部延伸至相邻通槽402的内部，转动杆701上端的表面固定连接有第一齿轮702，且第一齿轮702的表面与相邻齿条5一侧的表面啮合，转动杆701的中部固定连接有第二齿轮703，第三齿轮704固定连接在转轴2中部的表面，第三齿轮704一侧的表面与相邻第二齿轮703一侧的表面啮合。在对齿轮的外圈进行定位夹持时，将齿轮吊装在支撑盘4的上方，通过启动伺服电机3，此时伺服电机3的输出端带动转轴2中部表面的第三齿轮704旋转，使第三齿轮704同时与六个等距分布的第二齿轮703啮合旋转，使得第二齿轮703带动着对应的转动杆701顶部的第一齿轮702转动，使第一齿轮702与对应的齿条5啮合，此时六个等距分布的齿条5带动一端的定位板6同步向支撑盘4的中部靠拢，在定位板6移动到位后，六个定位板6对齿轮的表面进行对中夹持定位，且齿轮的底部搭设在定位板6一侧的支撑板上，提高齿轮夹持的稳定性，通过此方式能够对多种不同直径大小的齿轮进行夹持定位，同时能够对内齿加工的齿轮快速拆装，进一步提高齿轮的装夹效率。

工作原理：接通电源，在对内齿加工的齿轮进行装夹时，首先将齿轮吊装在支撑盘4的上方，通过启动伺服电机3，此时伺服电机3的输出端带动转轴2中部表面的第三齿轮704旋转，使第三齿轮704同时与六个等距分布的第二齿轮703啮合旋转，使得第二齿轮703带动着对应的转动杆701顶部的第一齿轮702转动，使第一齿轮702与对应的齿条5啮合，此时六个等距分布的齿条5带动一端的定位板6同步向支撑盘4的中部靠拢，在定位板6移动到位后，六个定位板6对齿轮的表面进行对中夹持定位，实现齿轮的快速夹装，且齿轮的底部搭设在定位板6一侧的支撑板上，增加其夹持的稳定性。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内齿轮加工装置，包括：支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的中部竖直方向转动安装有转轴(2)，且转轴(2)的顶部转动安装有支撑盘(4)，所述支撑座(1)的底部固定安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端与转轴(2)的底部固定连接，所述支撑盘(4)的表面沿圆周等距开设有六个调节槽(401)，所述支撑盘(4)的表面沿圆周等距开设有六个通槽(402)，六个所述通槽(402)与六个所述调节槽(401)一一对应，所述通槽(402)的一侧与相邻所述调节槽(401)的内部连通，所述调节槽(401)的内部活动安装有齿条(5)，所述齿条(5)靠近转轴(2)的一端固定连接有定位板(6)，六个所述齿条(5)一侧的表面与支撑座(1)之间设置有定位组件(7)，所述支撑盘(4)的底部沿圆周等距固定连接有六个支撑柱(8)，且支撑柱(8)的底部固定安装在支撑座(1)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种内齿轮加工装置，其特征在于：所述转轴(2)的表面设置有轴承，且轴承的内圈与转轴(2)的表面固定连接，所述轴承的外圈与支撑座(1)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内齿轮加工装置，其特征在于：所述齿条(5)另一侧的表面固定连接有滑块，所述调节槽(401)的内壁开设有滑槽，所述齿条(5)通过另一侧的滑块滑动安装在调节槽(401)内壁的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种内齿轮加工装置，其特征在于：所述定位板(6)靠近转轴(2)一侧上端的表面固定连接有支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种内齿轮加工装置，其特征在于：所述定位板(6)上端靠近转轴(2)的一侧设为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种内齿轮加工装置，其特征在于：所述定位组件(7)包括：转动杆(701)和第三齿轮(704)，所述转动杆(701)设有六个，六个所述转动杆(701)沿圆周等距转动安装在支撑座(1)的顶部，所述转动杆(701)的顶部延伸至相邻所述通槽(402)的内部，所述转动杆(701)上端的表面固定连接有第一齿轮(702)，且第一齿轮(702)的表面与相邻所述齿条(5)一侧的表面啮合，所述转动杆(701)的中部固定连接有第二齿轮(703)，所述第三齿轮(704)固定连接在转轴(2)中部的表面，所述第三齿轮(704)一侧的表面与相邻所述第二齿轮(703)一侧的表面啮合。