CN221336233U - 一种硅钢片冲轴孔自动线 - Google Patents
一种硅钢片冲轴孔自动线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221336233U CN221336233U CN202323542574.5U CN202323542574U CN221336233U CN 221336233 U CN221336233 U CN 221336233U CN 202323542574 U CN202323542574 U CN 202323542574U CN 221336233 U CN221336233 U CN 221336233U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silicon steel
- punching
- subassembly
- assembly
- steel sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 67
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000011799 hole material Substances 0.000 claims description 47
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 33
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种硅钢片冲轴孔自动线，属于硅钢片冲轴孔技术领域，包括用于上料的上料组件、用于调整硅钢片位置和角度的理片组件、用于移动硅钢片的移动组件、用于对硅钢片进行冲孔的冲孔组件以及用于对冲孔后的硅钢片进行收集的收料组件，理片组件位于冲孔组件右侧，上料组件位于理片组件右侧，收料组件位于冲孔组件左侧，移动组件包括一对机械手，其中一个机械手位于理片组件前侧，另一个机械手位于收料组件前侧，该硅钢片冲轴孔自动线，通过一对机械手相互配合，可以完成连续将硅钢片送入压力机中冲孔并取出的操作，解决了现有的硅钢片冲轴孔技术大多劳动强度极大，并且操作过程较为复杂，压力机的生产效率较低的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅钢片冲轴孔技术领域，具体涉及一种硅钢片冲轴孔自动线。
背景技术
硅钢片是生产电机转子铁芯的主要材料，通常是由0.5mm厚度硅钢片冲制叠压组成，外周有许多槽用于放置转子绕组，作为电机磁路的一部分，硅钢片之间互相绝缘，在生产过程中需要使用压力机在硅钢片上冲出轴孔。
现有技术中大多需要将硅钢片放置在压力机内部合适位置并调整至合适角度，待冲孔完成后再取出成品码放整齐，由于冲片很薄，生产一台电机往往需要用到几百至数千张冲片，导致工人的劳动强度极大，并且操作过程较为复杂，不便于提高压力机的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种硅钢片冲轴孔自动线，能够降低工人的劳动强度，并提高压力机的冲孔效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种硅钢片冲轴孔自动线，包括用于上料的上料组件、用于调整硅钢片位置和角度的理片组件、用于移动硅钢片的移动组件、用于对硅钢片进行冲孔的冲孔组件以及用于对冲孔后的硅钢片进行收集的收料组件，理片组件位于冲孔组件右侧，上料组件位于理片组件右侧，收料组件位于冲孔组件左侧，移动组件包括一对机械手，其中一个机械手位于理片组件前侧，另一个机械手位于收料组件前侧，机械手包括机械臂、框架和多个真空吸盘，框架顶部与机械臂底部连接，真空吸盘安装于框架底部，两个框架分别位于冲孔组件两侧。
进一步的，上料组件包括第一电动小车和液压升降台，液压升降台安装于电动小车上，电动小车用于传送毛料，液压升降台用于抬升毛料。
进一步的，理片组件包括理片机，理片机用于将杂乱分布的定位孔调整至设定位置，以及调整硅钢片的高度和前后位置。
进一步的，冲孔组件包括压力机和配电柜，配电柜位于收料组件前侧，配电柜与压力机电性连接。
进一步的，收料组件包括第二电动小车和成品料垛，成品料垛安装于第二电动小车上，成品料垛用于堆垛成品硅钢片。
进一步的，收料组件还包括中转台，中转台安装于第二电动小车上，中转台位于成品料垛右侧，中转台用于分离成品硅钢片和轴孔料并堆垛轴孔料。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置的机械手和真空吸盘以及压力机，在冲轴孔时，通过使两个机械手相互配合，每个机械手上两侧的真空吸盘同时工作，实现同时拿取和放开两块硅钢片，使不同的硅钢片跟随机械手移动至需要的位置，从而配合冲孔组件、上料组件、理片组件和收料组件，可以连贯的对多个硅钢片进行冲孔，实现了硅钢片的自动化冲轴孔，减小了冲轴孔的工作量，并且缩短了冲孔间隔，提升了压力组件的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构俯视图。
图中：
1、上料组件；10、第一电动小车；11、液压升降台；
2、理片组件；20、理片机；
3、移动组件；30、机械手；300、机械臂；301、框架；302、真空吸盘；
4、冲孔组件；40、压力机；41、配电柜；
5、收料组件；50、第二电动小车；51、成品料垛；52、中转台。
实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
参照图1至图2所示的一种硅钢片冲轴孔自动线，包括用于上料的上料组件1、用于调整硅钢片位置和角度的理片组件2、用于移动硅钢片的移动组件3、用于对硅钢片进行冲孔的冲孔组件4以及用于对冲孔后的硅钢片进行收集的收料组件5，理片组件2位于冲孔组件4右侧，上料组件1位于理片组件2右侧，收料组件5位于冲孔组件4左侧，其主要目的在于：通过上料组件1将未加工的硅钢片移动至合适位置，再通过移动组件3，将硅钢片移动至理片组件2上，使理片组件2工作调整硅钢片的位置和角度，随后继续移动硅钢片至压力组件内，使压力组件工作对其进行冲孔，然后继续移动硅钢片至收料组件5顶部，通过收料组件5将冲孔后的硅钢片和轴孔料分别堆垛，从而完成硅钢片的自动化冲轴孔，减小了冲轴孔的工作量，移动组件3包括一对机械手30，其中一个机械手30位于理片组件2前侧，另一个机械手30位于收料组件5前侧，机械手30包括机械臂300、框架301和多个真空吸盘302，框架301顶部与机械臂300底部连接，真空吸盘302安装于框架301底部，两个框架301分别位于冲孔组件4两侧，其主要目的在于：通过使两个机械手30相互配合，每个机械手30上两侧的真空吸盘302同时工作可以实现同时拿取和放开两块硅钢片，从而在机械手30移动的过程中，将不同的硅钢片移动至需要的位置，进而可以连贯的对多个硅钢片进行冲孔，并且缩短了冲孔间隔，提升了压力组件的工作效率。
上述用于上料的上料组件1中，上料组件1包括第一电动小车10和液压升降台11，液压升降台11安装于电动小车上，电动小车用于传送毛料，液压升降台11用于抬升毛料，上料台采用同步带传动的电动小车加液压升降台11组合，便于适应压力机40模具安装的位置误差和高度误差。
上述用于调整硅钢片位置和角度的理片组件2中，理片组件2包括理片机20，理片机20用于将杂乱分布的定位孔调整至设定位置，以及调整硅钢片的高度和前后位置，理片机20采用4气缸对中结构、双片检测机构、液压升降高度调整机构、前后位置微调装置，以进一步适应压力机40模具安装的位置误差和高度误差。
上述用于对硅钢片进行冲孔的冲孔组件4中，冲孔组件4包括压力机40和配电柜41，配电柜41位于收料组件5前侧，配电柜41与压力机40电性连接，冲孔组件4采用160T压力机40，充分满足冲孔强度需要，且通过配电柜41进行供电。
上述用于对冲孔后的硅钢片进行收集的收料组件5中，收料组件5包括第二电动小车50和成品料垛51，成品料垛51安装于第二电动小车50上，成品料垛51用于堆垛成品硅钢片，收料台采用两工位布置在一台用同步带传动的电动小车上，收料台的两个工位分别为中转台52和成品料垛51，并通过成品料垛51实现成品硅钢片的堆垛。
另外，收料组件5还包括中转台52，中转台52安装于第二电动小车50上，中转台52位于成品料垛51右侧，中转台52用于分离成品硅钢片和轴孔料并堆垛轴孔料，将成品硅钢片和轴孔料放在中转台52上，轴孔料落下套在中转台52的中心定位柱上，成品留在中转台52上，从而实现轴孔料和成品硅钢片的分离，以及轴孔料的堆垛。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (6)
1.一种硅钢片冲轴孔自动线，其特征在于，包括用于上料的上料组件（1）、用于调整硅钢片位置和角度的理片组件（2）、用于移动硅钢片的移动组件（3）、用于对硅钢片进行冲孔的冲孔组件（4）以及用于对冲孔后的硅钢片进行收集的收料组件（5），理片组件（2）位于冲孔组件（4）右侧，上料组件（1）位于理片组件（2）右侧，收料组件（5）位于冲孔组件（4）左侧，移动组件（3）包括一对机械手（30），其中一个机械手（30）位于理片组件（2）前侧，另一个机械手（30）位于收料组件（5）前侧，机械手（30）包括机械臂（300）、框架（301）和多个真空吸盘（302），框架（301）顶部与机械臂（300）底部连接，真空吸盘（302）安装于框架（301）底部，两个框架（301）分别位于冲孔组件（4）两侧。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片冲轴孔自动线，其特征在于，上料组件（1）包括第一电动小车（10）和液压升降台（11），液压升降台（11）安装于电动小车上，电动小车用于传送毛料，液压升降台（11）用于抬升毛料。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片冲轴孔自动线，其特征在于，理片组件（2）包括理片机（20），理片机（20）用于将杂乱分布的定位孔调整至设定位置，以及调整硅钢片的高度和前后位置。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢片冲轴孔自动线，其特征在于，冲孔组件（4）包括压力机（40）和配电柜（41），配电柜（41）位于收料组件（5）前侧，配电柜（41）与压力机（40）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢片冲轴孔自动线，其特征在于，收料组件（5）包括第二电动小车（50）和成品料垛（51），成品料垛（51）安装于第二电动小车（50）上，成品料垛（51）用于堆垛成品硅钢片。
6.根据权利要求5所述的一种硅钢片冲轴孔自动线，其特征在于，收料组件（5）还包括中转台（52），中转台（52）安装于第二电动小车（50）上，中转台（52）位于成品料垛（51）右侧，中转台（52）用于分离成品硅钢片和轴孔料并堆垛轴孔料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323542574.5U CN221336233U (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 一种硅钢片冲轴孔自动线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323542574.5U CN221336233U (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 一种硅钢片冲轴孔自动线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221336233U true CN221336233U (zh) | 2024-07-16 |
Family
ID=91833767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323542574.5U Active CN221336233U (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 一种硅钢片冲轴孔自动线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221336233U (zh) |
-
2023
- 2023-12-25 CN CN202323542574.5U patent/CN221336233U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211965671U (zh) | 一种冲压装置的自动落料机 | |
| CN203292359U (zh) | 高效全自动送、码整板落料机组 | |
| CN215431031U (zh) | 一种同步进料冲压装置 | |
| CN104801600B (zh) | 集装箱大门槛类部件生产线 | |
| CN111390045A (zh) | 一种油压冲床用转料结构 | |
| CN210358953U (zh) | 一种电机硅钢片冲压送料取料装置 | |
| CN208960825U (zh) | 一种同步取料放料机械手装置 | |
| CN221336233U (zh) | 一种硅钢片冲轴孔自动线 | |
| CN110614700A (zh) | 一种陶瓷加工用多功能转盘装置 | |
| CN113103595A (zh) | 一种耳机耳套加工生产系统 | |
| CN208800705U (zh) | 一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构 | |
| CN111113963B (zh) | 一种用于隐形眼镜干片提取的设备及方法 | |
| CN111185536A (zh) | 一种自动上下料五金冲压装置 | |
| CN215747601U (zh) | 一种自动贴线装置 | |
| CN214003365U (zh) | 摆盘设备 | |
| CN215973960U (zh) | 一种半导体引线框架叠片收料机 | |
| CN216016667U (zh) | 一种全自动电机插磁钢装置 | |
| CN221336211U (zh) | 一种用于高速冲槽机的取放片装置 | |
| CN211762281U (zh) | 陶瓷加工用多功能转盘装置 | |
| CN210358642U (zh) | 一种钣金自动化折弯设备 | |
| CN208960835U (zh) | 一种自动堆码装置 | |
| CN107800251B (zh) | 上下绝缘片Pin针自动组装装置 | |
| CN110935808A (zh) | 一种全自动五金冲床系统 | |
| WO2020168579A1 (zh) | 数控全自动成型设备 | |
| CN111570591A (zh) | 一种机械加工用冲压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |