CN221327122U - 一种车载数据记录系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车载数据记录系统及车辆，涉及车载智能座舱技术领域。系统包括：第一收发模块，第二收发模块，系统控制模块，第一存储模块，第二存储模块；第一收发模块与系统控制模块连接，用于接收车身网络数据，并传输至系统控制模块；第二收发模块与系统控制模块连接，用于接收视频数据、雷达数据，并传输至系统控制模块；系统控制模块与第一存储模块以及第二存储模块连接，还用于将缓存于第一存储模块的车身网络数据、视频数据、雷达数据迁移至第二存储模块。车载数据记录系统，能够在车辆发生事故或意外事件时，及时将缓存的行车数据搬移至非易失性存储装置，便于行车数据分析。

Description

一种车载数据记录系统及车辆

技术领域

本申请涉及车载智能座舱技术领域，特别涉及一种车载数据记录系统及车辆。

背景技术

车载数据记录系统是一种新一代的汽车安全装备。能够完整、准确地记录汽车行驶状态的相关情况，完整地记录汽车的行驶轨迹，并通过计算机上的专用软件进行分析、再现。尤其是当车辆遭遇事故或意外时，车载数据记录系统所记录的行车数据对于行车数据分析、事故重现具有重要作用。对于行车安全的改进具有重要意义。而当前车载黑匣子在遭遇事故时，会因系统供电中断，导致数据丢失，进而难以记录事故全程数据；或因事故环境对存储设备导致造成破坏，导致数据丢失，难以获取有效的数据进行车辆事故分析。因此，亟需一种车载数据记录系统及车辆，能够完整记录事故发生前、后的行车数据，并在事故发生后有效地保障行车数据安全。

实用新型内容

为了完整记录车辆事故发生前、后的行车数据，并在事故发生后保护数据的安全性。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供一种车载数据记录系统，包括：第一收发模块，第二收发模块，系统控制模块，第一存储模块，第二存储模块；

第一收发模块与系统控制模块连接，第二收发模块与系统控制模块连接，系统控制模块与第一存储模块以及第二存储模块连接；

其中，第一收发模块用于接收车身网络数据，并将车身网络数据传输至系统控制模块；第二收发模块用于接收视频数据、雷达数据，并将视频数据、雷达数据传输至系统控制模块；系统控制模块用于将车身网络数据、视频数据、雷达数据缓存至第一存储模块，还用于将缓存于第一存储模块的车身网络数据、视频数据、雷达数据迁移至第二存储模块。

进一步地，第一存储模块包括至少一个易失性存储器，第二存储模块包括至少一个非易失性存储器。

进一步地，第一收发模块包括：第一接口，至少一个第一收发器；

第一接口与至少一个第一收发器中的每一个第一收发器连接，用于将接收到的车身网络数据传输至至少一个第一收发器；

至少一个第一收发器中的每一个第一收发器与系统控制模块连接，用于向系统控制模块传输车身网络数据。

进一步地，第二收发模块包括：第二接口，至少一个第二收发器；

第二接口与至少一个第二收发器中的每一个第二收发器连接，用于将接收到的视频数据、雷达数据传输至至少一个第二收发器；

至少一个第二收发器中的每一个第二收发器与系统控制模块连接，用于向系统控制模块传输视频数据、雷达数据。

进一步地，车载数据记录系统控制模块为片上系统。

进一步地，车载数据记录系统还包括电压变换器；

电压变换器与第一收发模块、第二收发模块、系统控制模块连接，用于从第一接口获取第一输入电压，并将第一输入电压转化为对应于第一收发器、第二收发器、系统控制模块所需的工作电压，输出至相应模块。

进一步地，车载数据记录系统还包括：备用电源，备用电源管理模块；

备用电源管理模块与备用电源、第一收发模块、第二收发模块以及系统控制模块连接；用于由所述备用电源获取第二输入电压，并将第二输入电压转化为对应于第一收发器、第二收发器、系统控制模块所需的工作电压，替代电压变换器向相应模块供电。

进一步地，车载数据记录系统还包括温度传感器；

温度传感器与电压变换器连接，用于监控车载数据记录系统的工作温度。

进一步地，第二存储模块具有可移除接口；

第二存储模块通过可移除接口与系统控制模块连接。

进一步地，第二存储模块具有IP57防护等级。

第二方面，提供一种车辆，包括第一方面记载的车载数据记录系统。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1.通过实施本实用新型实施例公开的一种车载数据记录系统及车辆，能够在车辆发生事故或意外事件时，及时将缓存的行车数据搬移至非易失性存储装置，便于行车数据分析。

2.通过采用备电系统，在因事故导致主电源断电的情况下，维持系统供电，完成行车数据迁移，保障数据安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种车载数据记录系统示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种包括电源管理控制模块的车载数据记录系统示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种包括备用电源的车载数据记录系统示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型关于“上”、“下”、“左”、“右”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅用于表示相对位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；不指示或暗示所述的装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，用于区分不同的组成部分；而不能理解为指示或暗示任何顺序、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。同样，在本实用新型的描述中，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或“若干”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。说明书附图中的编号，仅表示对各个功能部件或模块的区分，不表示部件或模块之间的逻辑关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”等此类机械术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，可以是电连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本申请说明书中涉及的元器件符号，在电路图中指代元器件的类型，并区分各个元器件，例如：R₁，R₂，C等；在相应的公式中表示元器件相应物理量的大小，以斜体加以区分，例如：电阻R₁对应的电阻值为R₁。

下面，将参照附图详细描述根据本实用新型的各个实施例。需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。

针对现有技术中，车辆发生事故后，难以有效保障事故发生前、后行车数据安全性的问题，本申请提供如下技术方案：

在一些实施例中，如图1所示，一种车载数据记录系统包括：第一收发模块100，第二收发模块200，系统控制模块300，第一存储模块410，第二存储模块420；

第一收发模块100与系统控制模块300连接，用于接收车身网络数据、数据迁移信号，并将车身网络数据传输至系统控制模块300；

第二收发模块200与系统控制模块300连接，用于接收视频数据、雷达数据，并将视频数据、雷达数据传输至系统控制模块300；

系统控制模块300与第一存储模块410以及第二存储模块420连接，用于将车身网络数据、视频数据、雷达数据缓存至第一存储模块410，还用于在接收到数据迁移信号时，将缓存于第一存储模块410的车身网络数据、视频数据、雷达数据迁移至第二存储模块420。

车载数据记录系统(或称为车载黑匣子)，可以在车辆运行条件达到触发条件时，记录车辆运行数据。可以为车辆运行状态的分析提供原始数据，例如：在交通事故分析中提供原始数据。通常车载数据记录系统的主机安放在中控台内或者驾驶员座椅下方。

车载数据记录系统，可以经触发条件(例如碰撞)触发而持续记录车辆行驶数据；优选地，在达到触发条件前、中、后时，记录车辆驾驶自动化系统、行车环境、驾驶人员数据信息中的至少一种信息或数据。

第一收发模块100包括：第一接口110，至少一个第一收发器120；

第一接口110与至少一个第一收发器中的每一个第一收发器连接，用于将接收到的车身网络数据、数据迁移信号传输至至少一个第一收发器120；

至少一个第一收发器中的每一个第一收发器与系统控制模块300连接，用于向系统控制模块300传输车身网络数据、数据迁移信号。

第一接口为车身接口。

第一收发器为高速控制器局域网收发器(CAN收发器)。第一收发器的数量根据设计需求决定。优选地，所采用的CAN收发器芯片满足ISO11898-2:2016高速CAN规范的物理层要求。第一收发模块作为车身网络与系统控制模块的数据传输链路，有效地将来自于车身网络的车身网络数据、数据迁移信号等传输至系统控制模块。

第二收发模块200包括：第二接口210，至少一个第二收发器220；

第二接口210与至少一个第二收发器中的每一个第二收发器连接，用于将接收到的视频数据、雷达数据传输至至少一个第二收发器220；

至少一个第二收发器中的每一个第二收发器与系统控制模块300连接，用于向系统控制模块300传输视频数据、雷达数据。

第二接口为以太网接口；

第二收发器为以太网收发器。以太网收发器的规格包括5G以太网物理层，1G以太网物理层。以太网收发器的规格以及数量可根据需求选择。

视频数据、雷达数据经第二接口210、第二收发器220发送至系统控制模块300，并缓存于第一存储模块410。当正常启动工作后，车载数据记录系统通过以太网接口(5G以太网接口链路或1G以太网接口链路)进入到5G或1G以太网物理层进行接收，将数据转换成相应的高速通信接口(如PCIe，RGMII等)，再将数据打包传输至系统控制模块，进而缓存至双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random AccessMemory，DDR SDRAM，或简称DDR)中。

用于连接设备的信号传输线符合接口标准，示意性地，5G以太网接口可由SPI串行总线或PCIe高速串行总线连接。1G以太网接口可以是MII串行管理接口，RGMII吉比特介质独立接口，相应的信号传输线对应于接口标准设置。

通过上述第二收发模块的作用，视频数据、雷达数据得以有效地传输至系统控制模块。

通常，系统控制模块300为片上系统，其作用相当于处理器。对于智能座舱应用来说，系统控制模块由一颗SOC座舱芯片实现，将系统控制模块集成于一个SOC芯片上，有效缩小了电路体积。系统控制模块300除接收车身网络数据以外，还对车身网络数据具有处理功能；还响应于车身网络数据所携带的信号，将接收的视频数据、雷达数据以及相应的车身网络数据本身缓存至第一存储模块410。

第一存储模块为易失性存储模块，包括至少一个易失性存储器。优选地，将至少一个双倍速率同步动态随机存储器作为易失性存储模块，

易失性存储模块的目标容量根据实际需求选择，通常4G的容量可满足需求。示意性地，对于4G的容量，可由一个4G的DDR内存组成；亦可由若干容量小于4G的DDR内存组合得到4G的容量。本申请对单个内存的容量大小，以及通过若干个内存组合得到易失性存储模块目标容量的方式不加以限定。易失性存储模块数据传输速度快，有利于保存实时更新的数据。

第二存储模块为非易失性存储模块，包括至少一个非易失性存储器。优选地，将至少一块固态硬盘(Solid State Disk，SSD)作为非易失性存储模块，非易失性存储模块的目标容量根据实际需求选择。示意性地，对于4G容量的易失性存储模块，选择1T容量的固态硬盘可满足需求。1T容量的非易失性存储模块可由1块容量为1T的固态硬盘组成；亦可由若干块容量小于1T的固态硬盘组合得到1T容量。非易失性存储模块亦可由磁盘阵列的形式进行数据存储。本申请对单个固态硬盘的容量，以及通过若干个固态硬盘组合得到非易失性存储模块目标容量的方式不加以限定。

非易失存储模块能够将由易失性存储模块迁移来的数据长期保存，保障数据安全性。

优选地，组成非易失存储模块的固态硬盘具有可移除接口。通过可移除接口将固态硬盘与系统控制模块桥接。桥接可以采用USB3.0，PICe，以太网等方式，根据设计需求进行选择。第二存储模块通过可移除接口与系统控制模块桥接，便于对作为第二存储模块的固态硬盘进行装卸。

优选地，第二存储模块具有IP57防护等级，对于构成第二存储模块的存储器具有IP57防护等级。IP(Ingress Protection)防护等级是依电器防尘、防湿特性进行的分级，其中左起第一位数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，数字越大表示其防护等级越高。“5”表示：完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作；左起第二位数字表示电器防湿、防水浸入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。“7”表示：在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。考虑到一旦车辆发生事故，第二存储模块可能处于灰尘或潮湿的环境中，较高的IP防护等级可以提高第二存储模块在事故中幸存的概率。从硬件物理安全的角度保障存储于第二存储模块中的数据安全性。

车身网络数据、数据迁移信号通过CAN总线经第一接口、第一收发器发送至系统控制模块，进行数据处理。车身网络连接多种车辆电子设备，并在车辆电子设备之间传输数据，包括：传感器数据、车辆控制数据、通信数据、多媒体数据等。本申请记载的车身网络数据至少涉及传感器数据。系统控制模块根据传感器数据可以获悉车辆的行驶状态。数据迁移信号用于告知系统控制模块将第一存储模块中的数据向第二存储模块迁移的信号。数据迁移信号的触发，包括但不限于以下情况：车速大于某一预设值，紧急刹车，车身碰撞等。当系统控制模块经CAN总线接收到数据迁移信号，则将缓存于第一存储模块中的数据通过DDR高速通信总线接口进行提取，经系统控制模块的PCIe接口，以高速串行数据方式存储至第二存储模块。以PCIe4.0为例，其单通道带宽2G/s，而DDR内存的总容量为4G，在短时间内，可以将缓存于DDR中的数据全部迁移至固态硬盘。由于第二存储模块由非易失性存储器组成，即使车辆因发生事故掉电，数据也被保存在非易失性存储器中，避免数据丢失。

在系统控制模块接收到数据迁移信号，将DDR中的数据迁移至固态硬盘的数据迁移策略基础上，还可以附加配置额外的数据迁移策略，并相应地配置硬件参数。例如：当DDR内存容量较小(如4GB)时，在数据迁移信号触发数据迁移的基础上，每间隔预设时间，将数据迁移至固态硬盘，以保证DDR有足够的缓存空间。由于固态硬盘具有读写寿命(即：擦写次数，总写入量)限制。配合容量较小的DDR使用的固态硬盘，可采用较大容量(如1TB)，减少擦写次数。

当DDR内存容量较大(如16GB)时，不需要经常将数据迁移至固态硬盘，只有当事件触发需要进行保存时，才把数据从内存搬运至固态硬盘中。故此种情形下，固态硬盘的读写次数相对小内存的方案不需要经常频繁进行读写。采用小容量固态硬盘即可满足配合大容量DDR内存使用的需求。同时固态硬盘的寿命也得到保证。

SSD为非易失性存储，其它非易失性存储如emmc5.1，USF等也根据需求选用。

在另一些实施例中，如图2所示，车载数据记录系统还包括电压变换器510。

电压变换器510与第一收发模块100、第二收发模块200、系统控制模块300连接，用于从第一接口110获取第一输入电压，并将第一输入电压转化为对应于第一收发器120、第二收发器220、系统控制模块300所需的工作电压，输出至相应模块。

电压变换器的输入端通过第一接口与车载蓄电池连接，通常，车载蓄电池的输出电压为12V，经过电压变换器对12V电压进行变换，得到对应于第一收发模块、第二收发模块、系统控制模块的工作电压，输出至相应模块，保障相应模块获取正常工作电压。

优选地，如图2所示，车载数据记录系统还包括电源管理控制模块520，电源管理控制模块520与至少一个第一收发器中的每一个连接，接收系统唤醒信号。电源管理控制模块520接收到系统唤醒信号后，向电压变换器510发出电源唤醒信号，电压变换器510启动工作，相应的第一收发模块100、第二收发模块200、系统控制模块300上电。

具体地，来自车身的系统唤醒信号通过第一接口，传输至第一收发器，第一收发器通过CAN总线将系统唤醒信号发送至电源管理控制模块。电源管理控制模块对接收到的RX/TX CAN报文进行识别，判断是否为唤醒报文，若是，则将处于睡眠模式的电源管理控制模块唤醒，并输出电源唤醒信号至电压变换器，以启动电压变换器。电压变换器将蓄电池12V电压转换为各个模块的工作电压输出至相应模块(如：第二收发模块，系统控制模块，第一存储模块，第二存储模块等)。并且在系统存在备用电源的情况下，可以向备用电源充电。系统控制模块上电后，从与其相连的非易失闪存(优选为Norflash)内读取配置信息，快速启动车载数据记录系统。

需要说明的是：车载数据记录系统被唤醒后将持续地将车身网络数据、视频数据、雷达数据缓存至第一存储模块。在接收到数据迁移信号时，系统控制模块将缓存至第一存储模块的数据全部迁移至第二存储模块。

若电源管理控制模块判断为“不是唤醒报文”，则电源管理控制模块继续休眠，车载数据记录系统处于睡眠状态。

电源管理控制模块通过UART串口，GPIO等与系统控制模块之间传输信号。

优选地，如图3所示，车载数据记录系统还包括：备用电源530，备用电源管理模块540；

备用电源管理模块540与备用电源530、第一收发模块100、第二收发模块200以及系统控制模块300连接；用于由所述备用电源获取第二输入电压，并将第二输入电压转化为对应于第一收发器、第二收发器、系统控制模块所需的工作电压，替代电压变换器向相应模块供电。

优选地，车载数据记录系统还包括温度传感器600。

温度传感器600与电压变换器510连接，用于监控车载数据记录系统的工作温度。

备用电源为备用电源，可以由多节锂电池，超级电容等实现。由于备用电源的开路电压低，通常需要经备用电源管理模块升压后输出至第一收发模块、第二收发模块、系统控制模块等相应模块。

温度传感器还与电源管理控制模块连接，当温度传感器测得的温度超出车载工作温度的正常范围(通常是-40℃-85℃)，电源管理控制模块将下电，让系统进入睡眠模式，以保障系统硬件的工作温度处于正常范围内。

当系统检测到电压变换器输入端电压因发生碰撞，或其他原因导致低于电压预设值5V时，则开启备用电源管理模块。备用电源管理模块对备用电源进行升压后，输出至相应的模块。根据设计需要，在电压变换器输入端电压低于电压预设值时，备用电源能够供应车载数据记录系统在预设功率下工作预设时间。示意性地，备用电源能够在20瓦的输出功率下，供应车载数据记录系统工作1分钟。

当系统检测到电压变换器输入端电压正常供电(例如：≥5V)时，备用电源管理模块启动健康管理模式，对备用电源进行健康管理，如：对备用电源进行电压检测、通过车载蓄电池对备用电源进行充电等，以延长备用电源的使用寿命。

在另一些实施例中，一种车辆，包括第一方面记载的一种车载数据记录系统。

通过实施本实用新型实施例公开的一种车载数据记录系统及车辆，能够在车辆发生事故或意外事件时，及时将缓存的行车数据搬移至非易失性存储装置，便于行车数据分析；通过采用备电系统，在因事故导致主电源断电的情况下，维持系统供电，完成行车数据迁移，保障数据安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。

实施例一

一种车载数据记录系统，如图1所示，包括：第一收发模块100，第二收发模块200，系统控制模块300，第一存储模块410，第二存储模块420；

第一收发模块100与系统控制模块300连接，用于接收车身网络数据、数据迁移信号，并将车身网络数据传输至系统控制模块300；

第二收发模块200与系统控制模块300连接，用于接收视频数据、雷达数据，并将视频数据、雷达数据传输至系统控制模块300；

系统控制模块300与第一存储模块410以及第二存储模块420连接，用于将车身网络数据、视频数据、雷达数据缓存至第一存储模块410，并在接收到数据迁移信号，将缓存于第一存储模块的车身网络数据、视频数据、雷达数据迁移至第二存储模块420。

实施例二

在实施例一的基础上，第一存储模块包括至少一个易失性存储器，第二存储模块包括至少一个非易失性存储器。

第一收发模块包括：第一接口，至少一个第一收发器；

第一接口与至少一个第一收发器中的每一个第一收发器连接，用于将接收到的车身网络数据、数据迁移信号传输至至少一个第一收发器；

至少一个第一收发器中的每一个第一收发器与系统控制模块连接，用于向系统控制模块传输车身网络数据、数据迁移信号。

第二收发模块包括：第二接口，至少一个第二收发器；

第二接口与第二收发器连接，用于将接收到的视频数据、雷达数据传输至第二收发器；

第二收发器与系统控制模块连接，用于向系统控制模块传输视频数据、雷达数据。

车载数据记录系统控制模块为片上系统。

第二存储模块具有可移除接口；

第二存储模块通过可移除接口与系统控制模块连接。

第二存储模块具有IP57防护等级。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图3所示，车载数据记录系统还包括电压变换器510；

电压变换器510与第一收发模块100、第二收发模块200、系统控制模块300连接，用于从第一接口110获取第一输入电压，并将第一输入电压转化为对应于第一收发器120、第二收发器220、系统控制模块300所需的工作电压，输出至相应模块。

车载数据记录系统还包括：备用电源530，备用电源管理模块540；

备用电源管理模块540与备用电源530、第一收发模块100、第二收发模块200以及系统控制模块300连接；用于由所述备用电源530获取第二输入电压，并将第二输入电压转化为对应于第一收发器120、第二收发器220、系统控制模块300所需的工作电压，替代电压变换器510向相应模块供电。

车载数据记录系统还包括温度传感器600；

温度传感器600与电压变换器510连接，用于监控车载数据记录系统的工作温度。

实施例四

一种车辆，包括实施例一至实施例三任一实施例记载的车载数据记录系统。车载数据记录系统的技术方案已在实施例一至实施例三中详细阐述，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载数据记录系统，其特征在于，包括：第一收发模块，第二收发模块，系统控制模块，第一存储模块，第二存储模块；

所述第一收发模块与所述系统控制模块连接，所述第二收发模块与所述系统控制模块连接，所述系统控制模块与所述第一存储模块以及所述第二存储模块连接；

其中，所述第一收发模块用于接收车身网络数据，并将所述车身网络数据传输至所述系统控制模块；所述第二收发模块用于接收视频数据、雷达数据，并将所述视频数据、所述雷达数据传输至所述系统控制模块；所述系统控制模块用于将所述车身网络数据、视频数据、雷达数据缓存至所述第一存储模块，还用于将缓存于所述第一存储模块的车身网络数据、视频数据、雷达数据迁移至所述第二存储模块。

2.根据权利要求1所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述第一存储模块包括至少一个易失性存储器，所述第二存储模块包括至少一个非易失性存储器。

3.根据权利要求1所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述第一收发模块包括：第一接口，至少一个第一收发器；

所述第一接口与所述至少一个第一收发器中的每一个第一收发器连接，用于将接收到的车身网络数据传输至所述至少一个第一收发器；

所述至少一个第一收发器中的每一个第一收发器与所述系统控制模块连接，用于向所述系统控制模块传输所述车身网络数据。

4.根据权利要求1所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述第二收发模块包括：第二接口，至少一个第二收发器；

所述第二接口与所述至少一个第二收发器中的每一个第二收发器连接，用于将接收到的视频数据、雷达数据传输至所述至少一个第二收发器；

所述至少一个第二收发器中的每一个第二收发器与所述系统控制模块连接，用于向所述系统控制模块传输所述视频数据、所述雷达数据。

5.根据权利要求1所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述系统控制模块为片上系统。

6.根据权利要求1所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述系统还包括电压变换器；

所述电压变换器与所述第一收发模块、所述第二收发模块、所述系统控制模块连接，用于从第一接口获取第一输入电压，并将所述第一输入电压转化为对应于第一收发器、第二收发器、系统控制模块所需的工作电压，输出至相应模块。

7.根据权利要求1所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述系统还包括：备用电源，备用电源管理模块；

所述备用电源管理模块与所述备用电源、所述第一收发模块、所述第二收发模块以及所述系统控制模块连接；用于由所述备用电源获取第二输入电压，并将所述第二输入电压转化为对应于第一收发器、第二收发器、系统控制模块所需的工作电压，替代电压变换器向相应模块供电。

8.根据权利要求6所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述系统还包括温度传感器；

所述温度传感器与所述电压变换器连接，用于监控所述车载数据记录系统的工作温度。

9.根据权利要求2所述的车载数据记录系统，其特征在于，所述第二存储模块具有可移除接口；

所述第二存储模块通过可移除接口与所述系统控制模块连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9任一项所述的车载数据记录系统。