CN221318541U - 一种幅宽可调节的卷材放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幅宽可调节的卷材放置架。所述卷材放置架包括竖杆、幅宽调节组件和纠偏调节组件，其中，两个竖杆用于分别设置在卷轴的两端；幅宽调节组件用于调整两个竖杆之间的距离；纠偏调节组件包括纠偏转轴和纠偏从动件，纠偏从动件套设在纠偏转轴上，纠偏从动件构造为能够在纠偏转轴旋转时沿纠偏转轴的轴向移动，纠偏从动件与幅宽调节组件连接。根据本实用新型的卷材放置架，通过幅宽调节组件精准调节两个竖杆之间的距离，实现对不同轴向尺寸的卷轴进行支撑和定位，并通过纠偏调节组件调节幅宽调节组件至指定工位，提高了卷材生产线的自动化程度，降低了人工劳动强度。

Description

一种幅宽可调节的卷材放置架

技术领域

本实用新型涉及卷材技术领域，具体而言涉及一种幅宽可调节的卷材放置架。

背景技术

复合机作为一种复合设备，用于将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合成为一体，从而形成复合材料，例如复合板材和复合片材，其制备就经常会用到复合机。为了节省储存空间和方便产品运输，复合材料需要通过卷轴来进行收卷，然后将收卷得到的卷材存放在对应的卷材放置架上。

现有的卷材放置架的幅宽通常无法调节，即卷材放置架对应支撑的卷轴的最大轴向尺寸是固定的，导致卷材放置架的通用性较差，必须与相应的复合机专机匹配使用。针对卷材放置架幅宽的设计，通常需要按照复合机能够生产的复合材料的最大幅宽进行预留，而在卷材的实际生产中，常常出现相同轴向尺寸的卷轴缠绕幅宽较小的卷材，造成了严重的浪费。

如中国专利公开了一种可放置不同长度布料卷卷料架，包括底板和固定在底板底部的电机，电机的转轴套设有第一齿轮，电机的下方设置有螺纹杆，螺纹杆的表面套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮和设置在第二齿轮两侧的螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有竖杆，竖杆的顶部固定连接有套管，两个套管之间设置有布料卷，能够调节两个套管之间的距离以适应不同长度的布料卷，但是无法自动调节两个套管至指定工位，自动化程度低，灵活性差。

因此，需要一种幅宽可调节的卷材放置架，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种幅宽可调节的卷材放置架，所述卷材缠绕于卷轴，所述卷材放置架包括：

竖杆，两个所述竖杆用于分别设置在所述卷轴的两端，以支撑所述卷轴；

幅宽调节组件，用于调整两个所述竖杆之间的距离；

纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括：

纠偏转轴；

纠偏从动件，所述纠偏从动件套设在所述纠偏转轴上，所述纠偏从动件构造为能够在所述纠偏转轴旋转时沿所述纠偏转轴的轴向移动，所述纠偏从动件与所述幅宽调节组件连接，以带动所述幅宽调节组件沿所述纠偏转轴的轴向移动。

根据本实用新型的卷材放置架，通过纠偏调节组件调节幅宽调节组件至指定工位，提高了卷材生产线的自动化程度，降低了人工劳动强度。

可选地，所述幅宽调节组件包括：

第一安装座；

第一转轴，所述第一转轴的一端套设在所述第一安装座上，所述第一转轴套设有第一从动件，所述第一从动件连接至两个所述竖杆中的一个，所述第一从动件构造为能够在所述第一转轴旋转时沿所述第一转轴的轴向移动；以及

第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置且与所述第一转轴的另一端可拆卸地连接，所述第二转轴套设有第二从动件，所述第二从动件连接至两个所述竖杆中的另一个，所述第二从动件构造为能够在所述第二转轴旋转时沿所述第二转轴的轴向移动，

其中，所述纠偏转轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述纠偏从动件经连接板与所述第一安装座相连。

可选地，所述卷材放置架还包括底座；

所述纠偏调节组件还包括安装在所述底座上的第一限位座和第二限位座，所述纠偏转轴的两端分别套设在所述第一限位座和所述第二限位座上。

可选地，所述第一安装座设置有供所述第一转轴穿过的第一通孔，所述第一限位座设置有供所述纠偏转轴穿过的第一限位孔；

所述第一转轴的一端穿过所述第一通孔与电机或手轮同轴套接，所述纠偏转轴的一端穿过所述第一限位孔与电机或手轮同轴套接。

可选地，所述幅宽调节组件还包括第一手轮，所述第一转轴的一端穿过所述第一通孔与所述第一手轮同轴套接；

所述纠偏调节组件还包括纠偏手轮，所述纠偏转轴的一端穿过所述第一限位座与所述纠偏手轮同轴套接。

可选地，所述幅宽调节组件还包括第二安装座，所述第二转轴的一端套设在所述第二安装座上；

所述底座设置有沿所述轴向延伸的导轨，所述第一安装座和所述第二安装座对应设置有与所述导轨滑动配合的第三滑块和第四滑块。

可选地，所述第一从动件的底部设置有第一滑块，所述第二从动件的底部设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述导轨滑动配合。

可选地，所述卷材放置架还包括联轴器，所述联轴器可拆卸地连接所述第一转轴和所述第二转轴，以使至少一个所述竖杆能够沿所述轴向移动。

可选地，所述联轴器的两侧分别设置有与所述第一转轴套接的第三安装座和与所述第二转轴套接的第四安装座，所述第三安装座与所述第四安装座通过支撑板连接，所述支撑板的底部设置有与所述导轨滑动配合的第五滑块。

可选地，所述第一转轴和所述第二转轴为外螺纹旋向相反的丝杠螺杆，所述第一从动件和所述第二从动件为内螺纹旋向相反的丝杠螺母；

所述第一转轴和所述纠偏转轴为外螺纹旋向相同的丝杠螺杆，所述第一从动件和所述纠偏从动件为内螺纹旋向相同的丝杠螺母。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一种卷材放置架的侧视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为根据本实用新型的一种卷材放置架的俯视图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为根据本实用新型的幅宽调节组件的剖视图。

附图标记说明：

100：卷材放置架 101：竖杆 102：底座

103：卷轴卡盘 110：幅宽调节组件 111：第一转轴

1111：第一外螺纹 112：第二转轴 1121：第二外螺纹

113：第一从动件 1131：滚珠 1132：第一内螺纹

114：第二从动件 115：第一安装座 116：第二安装座

117：第三安装座 118：第四安装座 1191：第一手轮

120：联轴器 121：第一联轴器 122：第二联轴器

130：纠偏调节组件 131：第一限位座 132：纠偏转轴

1321：第三外螺纹 133：纠偏从动件 134：连接板

135：纠偏手轮 136：第二限位座 140：导轨

151：第一滑块 152：第二滑块 153：第三滑块

154：第四滑块 155：第五滑块 160：支撑板

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。

本实用新型提供了一种幅宽可调节的卷材放置架100，卷材放置架100的具体结构请参考图1至图6，其包括竖杆101、幅宽调节组件110和纠偏调节组件130，其中，两个竖杆101用于分别设置在卷轴的两端，以支撑卷轴；幅宽调节组件110用于调整两个竖杆101之间的距离，使两竖杆101能够夹持不同轴向尺寸的卷轴；纠偏调节组件130包括纠偏转轴132和纠偏从动件133，纠偏从动件133套设在纠偏转轴132上，纠偏从动件133构造为能够在纠偏转轴132旋转时沿纠偏转轴132的轴向移动，纠偏从动件133与幅宽调节组件110连接，从而带动幅宽调节组件110沿纠偏转轴132的轴向移动，使卷轴移动至指定工位。

根据本实用新型的卷材放置架100，通过幅宽调节组件110精准调节两个竖杆101之间的距离，实现对不同轴向尺寸的卷轴进行支撑和定位，并通过纠偏调节组件130调节幅宽调节组件110至指定工位，提高了卷材生产线的自动化程度，降低了人工劳动强度。

如图1、图4和图6所示，竖杆101的顶部安装有卷轴卡盘103，卷轴两端分别卡接于对应侧的卷轴卡盘103上，实现卷轴与卷轴卡盘103可拆卸地连接，将不同轴向尺寸的卷轴安装在卷轴卡盘103上，便于存储和搬运卷材，提高卷材放置架100的空间利用率。

幅宽调节组件110的具体结构请参考图1至图6，其包括第一安装座115、同轴设置的第一转轴111和第二转轴112，其中，第一转轴111的一端套设在第一安装座115上，第一转轴111上套设有第一从动件113，第一从动件113连接至两个竖杆101中的一个，第一从动件113构造为能够在第一转轴111旋转时沿第一转轴111的轴向移动；第二转轴112套设有第二从动件114，第二从动件114连接至两个竖杆101中的另一个，第二从动件114构造为能够在第二转轴112旋转时沿第二转轴112的轴向移动，即第一从动件113和第二从动件114沿水平方向移动，实现对两个竖杆101之间的距离进行调节，即对卷材放置架100的幅宽进行调节。

如图1、图2、图4和图5所示，纠偏转轴132设置在第一转轴111一侧，纠偏转轴132的轴线与第一转轴111的轴线平行，纠偏从动件133通过连接板134与第一安装座115相连，通过幅宽调节组件110确定两竖杆101之间的距离之后，再通过连接板134带动幅宽调节组件110整体沿水平方向移动，使设置在竖杆101顶部的卷轴卡盘103移动至指定工位。

如图2和图5所示，卷材放置架100还包括设置在竖杆101底部的底座102，纠偏调节组件130还包括第一限位座131和第二限位座136，其中，第一限位座131和第二限位座136对称设置且分别与底座102固定连接，纠偏转轴132两端分别套设在第一限位座131和第二限位座136上，防止纠偏转轴132和纠偏从动件133出现偏移，使纠偏从动件133沿纠偏转轴132的轴向移动，即纠偏从动件133沿水平方向移动，从而实现更加精准地调整幅宽调节组件110的位置，使其移动至指定工位。

如图2和图5所示，纠偏转轴132具有第一端和第二端，第一限位座131上开设有供纠偏转轴132的第一端穿过的第一限位孔，第二限位座136上开设有供纠偏转轴132的第二端穿过的第二限位孔，从而对纠偏转轴132进行固定。

如图1和图4所示，幅宽调节组件110还包括第二安装座116，第一转轴111的一端套设在第一安装座115上，第二转轴112的一端套设在第二安装座116上，即第一转轴111和第二转轴112具有相背设置的第一端和相对设置的第二端，第一安装座115设置有供第一转轴111的第一端穿过的第一通孔，第二安装座116设置有供第二转轴112的第一端穿过的第二通孔，第一转轴111的第二端和第二转轴112的第二端可拆卸地连接。

如图1、图2和图6所示，底座102设置有沿第一转轴111和第二转轴112的轴向延伸的导轨140，即导轨140沿水平方向延伸，第一从动件113和第二从动件114分别设置有与导轨140滑动配合的第一滑块151和第二滑块152，有利于第一从动件113和第二从动件114平稳水平移动，而且导轨140具有定位作用，防止第一从动件113和第二从动件114发生偏移而导致卷轴无法牢固卡接在卷轴卡盘103，降低出现安全隐患的风险。

如图1和图2所示，第一安装座115设置有第三滑块153，第二安装座116设置有第四滑块154，第一安装座115和第二安装座116分别通过第三滑块153和第四滑块154与导轨140滑动配合，使幅宽调节组件110可以整体沿水平方向滑动。

如图1、图3和图4所示，卷材放置架100还包括联轴器120，联轴器120可拆卸地连接第一转轴111和第二转轴112，以使至少一个竖杆101能够沿轴向移动，即联轴器120可拆卸地连接第一转轴111的第二端和第二转轴112的第二端，通过联轴器120控制第一转轴111和第二转轴112单独或者同步旋转，从而实现单独控制一个竖杆101或同时控制两个竖杆101沿水平方向移动，使两竖杆101能够夹持不同轴向尺寸的卷轴。

如图1、图3和图4所示，第一转轴111和第二转轴112沿水平方向依次设置，联轴器120设置在第一转轴111和第二转轴112之间，第一转轴111和第二转轴112相对设置的一端与联轴器120可拆卸连接，当第一转轴111和第二转轴112处于联接状态时，则第一转轴111和第二转轴112两者中的一者为主动轴，另一者为从动轴，第一转轴111和第二转轴112可以同步旋转，从而使两个竖杆101同时水平移动；当第一转轴111和第二转轴112处于断开状态时，则第一转轴111和第二转轴112可以单独旋转，从而使两个竖杆101可以单独水平移动，调节精准，灵活性高。

联轴器120包括第一联轴器121和第二联轴器122，第一联轴器121和第二联轴器122两者中的一者为主动轴的主动联轴器，另一者为从动联轴器，而第一转轴111和第二转轴112具有相对设置的第二端，如图1、图3和图4所示，第一转轴111为主动轴，第二转轴112为从动轴，第一转轴111的第二端插入第一联轴器121的轴向孔以与第一联轴器121连接，第二转轴112的第二端插入第二联轴器122的轴向孔以与第二联轴器122连接，第一联轴器121和第二联轴器122可以键或紧配合等方式联接，但不局限于此，只要能够实现第一转轴111和第二转轴112同步转动。

如图1、图3和图4所示，联轴器120两侧分别设置有与第一转轴111套接的第三安装座117和与第二转轴112套接的第四安装座118，即第三安装座117设置有第三通孔，第四安装座118设置有第四通孔，第一转轴111的第二端穿过第三通孔与第一联轴器121连接，第二转轴112的第二端穿过第四通孔与第二联轴器122连接，其中，第三安装座117通过支撑板160与第四安装座118连接，支撑板160可沿导轨140滑动，支撑板160的底部设置有与导轨140滑动配合的第五滑块155，通过支撑板160连接第三安装座117和第四安装座118，使两个竖杆101水平移动的过程更加平稳，而且两个竖杆101对卷轴的支撑更加稳固。

如图1、图2、图4和图5所示，第一转轴111和纠偏转轴132的第一端与驱动结构相连，示例性地，驱动结构可以为电机或手轮，第一安装座115设置有供第一转轴111穿过的第一通孔，第一限位座131设置有供纠偏转轴132穿过的第一限位孔，其中，第一转轴111的第一端穿过第一通孔与电机或手轮同轴套接，纠偏转轴132的第一端穿第一限位孔与电机或手轮同轴套接，但不局限于此，只要能够驱动第一转轴111或纠偏转轴132转动的驱动结构。

如图2和图5所示，幅宽调节组件110还包括第一手轮1191，第一转轴111的第一端穿过第一安装座115与第一手轮1191套接，通过第一手轮1191控制第一转轴111的转速和转动时间，从而控制与第一从动件113相连的竖杆101的水平移动，驱动结构简单，操作灵活。

如图2和图5所示，纠偏调节组件130还包括纠偏手轮135，纠偏转轴132的一端穿过第一限位座131与纠偏手轮135套接，即纠偏转轴132的第一端穿过第一限位座131与纠偏手轮135套接，通过纠偏手轮135控制纠偏转轴132的转速和转动时间，从而控制与纠偏从动件133相连的连接板134的水平移动，实现对幅宽调节组件110的位置调节，以使幅宽调节组件110处于指定工位。

示例性地，如图1至图5所示，第一转轴111和第二转轴112为外螺纹旋向相反的丝杠螺杆，第一从动件113和第二从动件114为内螺纹旋向相反的丝杠螺母，丝杠螺母连接在对应丝杠螺杆的外螺纹上，至少一个丝杠螺杆的第一端与电机或手轮同轴套接固定，用于驱动第一转轴111和第二转轴112同步旋转或者两者中的一者旋转移动，通过将丝杠螺杆的旋转移动转换成丝杠螺母的直线移动，实现两竖杆101沿相反方向沿水平方向移动，从而快速且精准地调节两竖杆101之间的距离。

如图1至图5所示，第一转轴111的外表面设有沿第一转轴111的轴向延伸的第一外螺纹1111，第一从动件113设置有与第一外螺纹1111旋转配合的第一内螺纹1132，第一内螺纹1132形成第一螺旋槽；第二转轴112的外表面设有沿第二转轴112的轴向延伸的第二外螺纹1121，第一从动件113设置有与第二外螺纹1121旋转配合的第二内螺纹，第二内螺纹形成第二螺旋槽，其中，第一外螺纹1111和第二外螺纹1121的旋向相反，第一螺旋槽和第二螺旋槽延伸方向相反，第一外螺纹1111和第一螺旋槽及第二外螺纹1121和第二螺旋槽之间设置有循环滚动的滚珠1131，用于将旋转移动转换成直线移动。

如图1、图2、图4和图5所示，第一转轴111和纠偏转轴132为外螺纹旋向相同的丝杠螺杆，第一从动件113和纠偏从动件133为内螺纹旋向相同的丝杠螺母，丝杠螺母连接在对应丝杠螺杆的外螺纹上，即纠偏转轴132的外表面设有沿轴向的第三外螺纹1321，纠偏转轴132的第一端与电机或手轮同轴套接固定，实现通过纠偏调节组件130带动幅宽调节组件110整体沿水平方向移动。

具体地，如图2和图5所示，第一转轴111的第一端与第一手轮1191套接，纠偏转轴132的第一端与纠偏手轮135套接，当第一转轴111和第二转轴112处于联接状态时，第一转轴111为主动轴，第二转轴112为从动轴，形成正反丝杠，通过控制两个竖杆101沿相反方向沿水平方向移动来调节两个竖杆101之间的距离；当两个竖杆101之间的距离与卷轴的轴向尺寸相适配时，通过纠偏手轮135控制纠偏从动件133沿水平方向移动，从而带动幅宽调节组件110移动至指定工位。

上述的所有优选实施例中的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种幅宽可调节的卷材放置架，所述卷材缠绕于卷轴，其特征在于，所述卷材放置架包括：

竖杆，两个所述竖杆用于分别设置在所述卷轴的两端，以支撑所述卷轴；

幅宽调节组件，用于调整两个所述竖杆之间的距离；

纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括：

纠偏转轴；

纠偏从动件，所述纠偏从动件套设在所述纠偏转轴上，所述纠偏从动件构造为能够在所述纠偏转轴旋转时沿所述纠偏转轴的轴向移动，所述纠偏从动件与所述幅宽调节组件连接，以带动所述幅宽调节组件沿所述纠偏转轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述幅宽调节组件包括：

第一安装座；

第一转轴，所述第一转轴的一端套设在所述第一安装座上，所述第一转轴套设有第一从动件，所述第一从动件连接至两个所述竖杆中的一个，所述第一从动件构造为能够在所述第一转轴旋转时沿所述第一转轴的轴向移动；以及

第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置且与所述第一转轴的另一端可拆卸地连接，所述第二转轴套设有第二从动件，所述第二从动件连接至两个所述竖杆中的另一个，所述第二从动件构造为能够在所述第二转轴旋转时沿所述第二转轴的轴向移动，

其中，所述纠偏转轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述纠偏从动件经连接板与所述第一安装座相连。

3.根据权利要求2所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述卷材放置架还包括底座；

所述纠偏调节组件还包括安装在所述底座上的第一限位座和第二限位座，所述纠偏转轴的两端分别套设在所述第一限位座和所述第二限位座上。

4.根据权利要求3所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述第一安装座设置有供所述第一转轴穿过的第一通孔，所述第一限位座设置有供所述纠偏转轴穿过的第一限位孔；

所述第一转轴的一端穿过所述第一通孔与电机或手轮同轴套接，所述纠偏转轴的一端穿过所述第一限位孔与电机或手轮同轴套接。

5.根据权利要求4所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述幅宽调节组件还包括第一手轮，所述第一转轴的一端穿过所述第一通孔与所述第一手轮同轴套接；

所述纠偏调节组件还包括纠偏手轮，所述纠偏转轴的一端穿过所述第一限位座与所述纠偏手轮同轴套接。

6.根据权利要求4所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述幅宽调节组件还包括第二安装座，所述第二转轴的一端套设在所述第二安装座上；

所述底座设置有沿所述轴向延伸的导轨，所述第一安装座和所述第二安装座对应设置有与所述导轨滑动配合的第三滑块和第四滑块。

7.根据权利要求6所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述第一从动件的底部设置有第一滑块，所述第二从动件的底部设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述导轨滑动配合。

8.根据权利要求6所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述卷材放置架还包括联轴器，所述联轴器可拆卸地连接所述第一转轴和所述第二转轴，以使至少一个所述竖杆能够沿所述轴向移动。

9.根据权利要求8所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述联轴器的两侧分别设置有与所述第一转轴套接的第三安装座和与所述第二转轴套接的第四安装座，所述第三安装座与所述第四安装座通过支撑板连接，所述支撑板的底部设置有与所述导轨滑动配合的第五滑块。

10.根据权利要求2所述的幅宽可调节的卷材放置架，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴为外螺纹旋向相反的丝杠螺杆，所述第一从动件和所述第二从动件为内螺纹旋向相反的丝杠螺母；

所述第一转轴和所述纠偏转轴为外螺纹旋向相同的丝杠螺杆，所述第一从动件和所述纠偏从动件为内螺纹旋向相同的丝杠螺母。